移动测量系统惯性测量单元GB/T28587-2012

GB/T28587-2012标准主要从以下几个方面对于移动测量系统惯性测量单元进行规范：

1. 产品分类

GB/T28587-2012标准根据测量单元的技术特点和用途将其分为两类：六自由度惯性测量单元和三自由度惯性测量单元。其中，六自由度惯性测量单元可用于飞行器、车辆等多种移动平台的姿态控制和导航；而三自由度惯性测量单元则主要应用于人体运动分析和姿态估计等方面。

2. 性能指标

GB/T28587-2012标准对于惯性测量单元的性能指标做了详细的规定。其中包括线性加速度测量误差、角速度测量误差、温度影响等方面，以及对于不同工作状态下的性能要求。

3. 测试方法

GB/T28587-2012标准对于惯性测量单元的测试方法也做了详细规定。其中包括：静态标定方法、动态标定方法、温度影响测试方法等，确保惯性测量单元在使用时具有精准的测量性能。

总之，GB/T28587-2012标准为移动测量系统惯性测量单元的使用、性能及测试提供了明确的规范，可以帮助企业选择合适的设备，并且保证其在使用中能够具有精准的测量性能，提高移动测量系统的应用效率。