可编程序控制器第3部分：编程语言GB/T15969.3-2017

GB/T15969.3-2017是我国针对PLC编程语言的标准，该标准规定了PLC编程语言的基本要求、结构和规范，旨在提高PLC编程语言的统一性和标准化水平。

根据该标准，PLC编程语言主要包括以下几类：

• 指令列表（IL）：顺序型文本编程语言，以指令为单位进行编写；
• 图形化编程语言（LD、FBD、SFC）：采用图形符号表示程序流程和逻辑关系；
• 结构化文本编程语言（ST）：基于结构化程序设计思想而开发的文本编程语言；
• 连续函数图（CFC）：用于描述连续状态的图形化编程语言。

每一种PLC编程语言都有其独特的特点和适用范围。例如，指令列表适合于逻辑简单、控制程序数量较少的场合；图形化编程语言则可以直观地表示程序流程，便于工程师进行调试和维护；而结构化文本编程语言则更适合逻辑复杂、程序规模较大的应用场合。

除了以上几种编程语言外，GB/T15969.3-2017还规定了PLC支持的其他功能，例如PID控制、通信协议等。这些功能可以进一步增强PLC的性能，提高自动化控制系统的效率。

总的来说，GB/T15969.3-2017是一份非常重要的标准，它为PLC编程语言的发展和标准化起到了积极的推动作用。在实际应用中，选择合适的编程语言和功能对于PLC的性能和效率都有着至关重要的影响。