特种机器人术语GB/T36239-2018解析

一、前言

特种机器人是指用于执行某些独特任务的机器人。相比于普通工业机器人，它们有着更高的要求和更严苛的环境，经常需要应对复杂、危险或高风险的操作场景。为了规范特种机器人领域内的术语使用，中国标准化协会发布了最新版的特种机器人术语GB/T36239-2018。

二、术语分类

GB/T36239-2018将特种机器人术语分为六个类别：

• 通用术语：适用于所有类型的特种机器人。
• 军事术语：适用于军用特种机器人。
• 消防救援术语：适用于消防救援特种机器人。
• 核辐射应急术语：适用于核辐射应急特种机器人。
• 海洋工程术语：适用于海洋工程特种机器人。
• 航空航天术语：适用于航空航天特种机器人。

三、常用术语解析

下面列举几个常用的特种机器人术语及其解析：

• 控制系统：特种机器人中用来控制机器人运动和完成任务的系统。
• 感知系统：特种机器人中用来感知周围环境信息的设备或传感器系统。
• 执行系统：特种机器人中用来执行任务的机构和工具。
• 导航系统：特种机器人中用来确定机器人在空间中位置和方向的系统。
• 遥操作：通过远程操纵的方式对特种机器人进行控制。
• 自主导航：特种机器人通过内部自主算法实现的导航功能。
• 避障：特种机器人通过感知和控制，避免与周围环境发生碰撞或接触的功能。
• 抓取：特种机器人通过执行系统中的夹持工具对物体进行抓取的功能。
• 搬运：特种机器人通过执行系统中的机构对物体进行搬运的功能。

四、总结

通过了解特种机器人术语GB/T36239-2018的内容，可以更好地理解特种机器人领域内的专业术语。这将有利于特种机器人研究人员、开发者及使用者之间的沟通和交流，推动特种机器人领域的发展。同时，也可以促进特种机器人技术的普及和应用。

相信随着特种机器人领域的不断发展，特种机器人术语将会越来越丰富和精细，规范化的术语使用也将会更加重要。