自动导引车（AGV）设计通则GB/T30029-2013

1. 概述

自动导引车（AGV）是一种基于自主导航技术的物流装备，它可以根据预设路径和程序进行自主运行，完成生产线内物料的自动化搬运任务。目前，AGV已经广泛应用于电子、机械、汽车等制造业领域，成为提高生产效率和降低人力成本的重要工具。

2. 设计通则

GB/T30029-2013是我国针对AGV设计的标准文件，其中包含了以下方面的内容。

2.1. 构造要求

AGV的构造要求包括底盘、传动系统、驱动系统、控制系统、导航系统、安全系统等方面。其中，底盘要求具有良好的载荷能力和稳定性，传动系统要求具有高效的传动能力和低噪声，驱动系统要求具有良好的动力性能和节能性，控制系统要求具有高精度的控制能力和灵活性，导航系统要求具有高精度的定位能力和鲁棒性，安全系统要求具有多重保护机制和可靠性。

2.2. 性能要求

GB/T30029-2013中对AGV的性能要求包括载荷能力、行驶速度、定位精度、工作时间等方面。其中，载荷能力应根据实际需要确定，行驶速度应能够满足生产线运输要求，定位精度应达到毫米级别，工作时间应根据实际需要进行调整。

2.3. 试验方法

GB/T30029-2013还规定了AGV的试验方法，包括底盘稳定性试验、传动系统效率试验、驱动系统功率试验、控制系统响应时间试验、导航系统定位精度试验、安全系统测试等方面。通过试验可以评估AGV的性能和稳定性，确保其能够正常运行并满足使用要求。

3. 结论

GB/T30029-2013对AGV的设计提出了具体的构造要求、性能要求和试验方法，为AGV的研发和制造提供了参考标准。在实际应用中，设计人员应根据生产线情况和使用需求，进行合理的设计和优化，确保AGV能够满足预期目标。