GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级解析

随着科技的不断发展，汽车驾驶自动化技术已经逐渐走进人们的生活。为了规范自动驾驶技术的发展，中国国家标准化管理委员会于2021年发布了《汽车驾驶自动化分级与术语》（以下简称GB/T40429-2021）标准，该标准将汽车驾驶自动化技术分成了六个等级。

一、零级驾驶自动化

零级自动驾驶是指完全由人类驾驶车辆，系统并未提供任何形式的自动化辅助功能。这也是传统意义上的驾驶模式。

二、驾驶员协助驾驶自动化

驾驶员协助驾驶自动化是指车辆配备了一定的自动化辅助系统，如自适应巡航控制、车道保持辅助等。但驾驶员需要持续监控路况，随时准备接管驾驶。

三、部分自动化驾驶

部分自动化驾驶是指车辆具有更高级别的自动化功能，如自动泊车、拥堵跟车、自动变道等。在特定条件下，驾驶员可以将驾驶任务交给车辆，但仍需保持警惕，随时准备接管驾驶。

四、条件自动化驾驶

条件自动化驾驶是指车辆已经具有一定程度的自主判断能力，根据外部环境和内部状态实现驾驶任务。但仍需要驾驶员随时准备接管驾驶。

五、高度自动化驾驶

高度自动化驾驶是指车辆已经具有自主判断、控制能力，在特定场景下可以完全实现自主驾驶，同时还可以响应紧急情况并采取相应措施，驾驶员无需参与驾驶。

六、完全自动化驾驶

完全自动化驾驶是指车辆已经完全具备自主判断、控制、决策能力，在各种场景下都可以实现自主驾驶，驾驶员不需要进行干预。

以上是GB/T40429-2021标准对汽车驾驶自动化技术的分级解析。未来随着自动驾驶技术的不断发展，我们有理由相信自动驾驶技术将在更多领域得到应用。