机器人与机器人装备协作——GB/T36008-2018

随着工业自动化的不断发展，机器人在生产线上扮演着越来越重要的角色。目前，机器人通常是由单个机械臂或移动平台组成的，但是这种方式存在一些限制，例如机器人的执行能力有限、场景适应能力差等。为了克服这些限制，协作机器人被提出并得到了广泛的关注。

协作机器人可以实现多个机器人之间的配合，从而提高整体的执行效率。例如，在汽车生产线上，一个机器人负责将零件从传送带上取下放入另一个机器人的加工区域，第二个机器人对零件进行加工处理，然后再由第三个机器人将零件从加工区域取出并放回传送带上。通过这种方式，整个生产过程可以实现无缝衔接，大大提高了生产效率。

为了规范协作机器人的研发和应用，我国制定了GB/T36008-2018标准。该标准涵盖了协作机器人的术语和定义、结构分类、基本性能要求、安全性能要求、试验方法等方面内容。其中，安全性能是协作机器人必须满足的重要条件之一。对于不同类型的协作机器人，标准也提出了相应的安全要求。

总之，协作机器人的出现使得在生产线上多个机器人之间可以更加紧密地配合，从而提高整体的工作效率。GB/T36008-2018标准的制定则为协作机器人的研发和应用提供了可靠的指导。