轻型有缆遥控水下机器人第2部分：机械手与液压系统GB/T36896.2-2018

1. 轻型有缆遥控水下机器人的机械手

机械手是轻型有缆遥控水下机器人中最重要的组成部分之一。在进行水下作业时，机械手可以代替人类完成许多复杂或危险的任务，例如修理管道、清理污染物等。

轻型有缆遥控水下机器人的机械手通常由一些基本构件组成。这些构件包括机械臂、手指和关节。机械臂是机械手的主要部分，它通常由多段联接的机械臂组成。手指则用于抓取物体，并能够自由地旋转和张合。关节则用于连接机械臂和手指，使得机械手能够灵活地移动。

在设计轻型有缆遥控水下机器人的机械手时，需要注意以下几个方面：

• 机械手的结构应该紧凑，以便于在狭小的空间内操作。
• 机械手应该具有足够的载荷能力，在作业过程中可以抓取并搬运大型物体。
• 机械手的控制系统应该稳定、精确，并且易于操作。

2. 轻型有缆遥控水下机器人的液压系统

液压系统是轻型有缆遥控水下机器人的另一个重要组成部分。它通常由液压泵、阀门、油箱和液压缸等部件组成。

液压系统通过将压缩油液推送到各个执行机构来控制机器人的运动。相较于其他传动方式，液压系统具有以下优点：

• 液压系统具有很好的负载性能，即使在高负载、大功率的情况下也能保持稳定。
• 液压系统具有很好的可靠性，可以连续工作数小时而不受过热等问题的影响。
• 液压系统可以通过调整泵的输出流量和压力来精确控制机器人的运动。

设计轻型有缆遥控水下机器人的液压系统时，需要注意以下几个方面：

• 液压系统的部件应该尽量采用耐海水腐蚀的材料。
• 液压系统应该具有足够的压力和流量，以满足机器人在不同场景下的运动需求。
• 液压系统应该设计合理，以便于维护和检修。

3. 国家标准GB/T36896.2-2018

国家标准GB/T36896.2-2018是轻型有缆遥控水下机器人的机械手与液压系统部分的标准。该标准规定了轻型有缆遥控水下机器人的机械手和液压系统的各项技术指标、试验方法、检验规则等内容。

在实际设计和使用轻型有缆遥控水下机器人的机械手和液压系统时，应严格按照该标准进行设计、制造和检验，以确保其安全可靠、性能稳定。

4. 总结

本文介绍了轻型有缆遥控水下机器人的机械手和液压系统，包括它们的组成构件和设计要求。同时，也提到了国家标准GB/T36896.2-2018对这两个部分的规定。

在实际设计和制造轻型有缆遥控水下机器人时，需要根据具体场景的需求，综合考虑机械手和液压系统的各项技术指标，以确保机器人在水下作业时能够高效、稳定地完成任务。