工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB11291.1-2011介绍

随着工业自动化程度的不断提高，工业环境中机器人的应用越来越广泛。而机器人在操作过程中，往往会涉及到安全问题。为此，国家标准GB11291.1-2011针对工业环境用机器人的安全要求进行了规定。

该标准主要包括以下内容：

• 机器人的安全分类和等级
• 机器人的安全要求
• 机器人的防护措施
• 机器人的安全控制系统

在机器人的安全分类和等级方面，标准指出了A、B、C、D四个等级，其中A级最高、D级最低。机器人根据其应用场景和功能选择相应的安全等级，并采取相应的安全措施。同时，标准还规定了机器人的运行速度、急停控制、紧急停止、漏电保护等多个方面的安全要求。

在机器人的防护措施方面，标准规定了机器人应该采取相应的物理隔离、光电栅、安全帘、保护罩等方式来保护操作者的安全。

在机器人的安全控制系统方面，标准要求机器人应该采用PLC、PC等安全控制系统，并对其进行专门的设计和测试，以确保机器人能够及时准确地识别危险并停止工作。

总之，GB11291.1-2011为工业环境中机器人的安全提供了重要的规范和保障，为推进工业自动化发展提供了有力支撑。