工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路GB/T18473-2016

工业机械电气设备在生产过程中需要进行各种控制操作，而这些控制操作往往需要通过实时串行通信来实现。因此，实时串行通信技术成为工业自动化领域的重要技术之一。

GB/T18473-2016是我国针对工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路制定的标准。该标准规定了数据链路的物理特性、传输协议和应用层协议等方面的内容。

数据链路的物理特性

数据链路的物理特性包括传输介质、物理接口、电气特性等。其中，传输介质主要有双绞线、光纤等，物理接口主要有RS485、RS232等，电气特性主要有传输速率、驱动能力等。

根据标准的规定，数据链路的传输速率为9600bps、19200bps、38400bps、57600bps和115200bps等，驱动能力为32个节点。此外，数据链路还需要满足一定的防干扰能力和抗干扰能力，以保证通信的可靠性。

传输协议

GB/T18473-2016标准规定了两种传输协议：基于字节的传输协议和基于帧的传输协议。其中，基于字节的传输协议适用于对实时性要求不高的场合，基于帧的传输协议适用于对实时性要求较高的场合。

基于字节的传输协议采用的是异步通信方式，具有通信简单、易实现、延时小等优点，但由于缺乏校验机制，容易出现传输错误的情况。而基于帧的传输协议则采用同步通信方式，并增加了校验位等机制，可以提高通信的可靠性和稳定性。

应用层协议

应用层协议是数据链路中最高层的协议，它定义了数据的格式、传输方式和应答机制等。GB/T18473-2016标准规定了一种基于MODBUS协议的应用层协议。

基于MODBUS协议的应用层协议具有通信简单、易实现、可扩展性好等优点，被广泛应用于工业自动化领域。此外，该协议还支持主从模式、多主模式等通信方式，可以满足不同场合的通信需求。

总结

GB/T18473-2016标准规定了工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路的相关内容，包括了数据链路的物理特性、传输协议和应用层协议等方面的内容。通过遵循该标准，可以有效地保证工业机械电气设备控制与驱动装置之间的实时串行通信的可靠性和稳定性，提高生产效率和产品质量。

因此，在工业自动化领域的相关行业中，了解和应用GB/T18473-2016标准是非常重要的。相信随着我国工业自动化技术的不断发展，这一标准也将逐步得到更加广泛的应用和推广。