道路车辆基于控制器局域网的诊断通信第2部分：传输层协议和网络层服务GB/T39851.2-2021解读

随着汽车电子化水平的提高，越来越多的车辆系统需要进行诊断和调试。而诊断和调试所需的数据通信要素，主要包括数据格式、协议和接口等。为了实现车辆诊断和调试的标准化，控制器局域网（CAN）技术应运而生。CAN总线是一种常见的车辆网络连接方式，它可以在车辆各个电子模块之间进行数据交换和通信。

国家标准GB/T39851.2-2021《道路车辆基于控制器局域网的诊断通信 第2部分：传输层协议和网络层服务》规定了CAN总线诊断通信的传输层协议和网络层服务，为车辆诊断和调试提供了标准化的技术支持。

传输层协议

GB/T39851.2-2021规定了CAN总线诊断通信的传输层协议，确保了数据的可靠传输。其中，诊断请求和响应报文采用了基于标识符的诊断消息格式，以实现诊断通信的高效性和灵活性。同时，规范了响应报文的形式、长度和错误码等内容，使诊断员可以快速有效地获取车辆故障信息。

网络层服务

除了传输层协议外，GB/T39851.2-2021还规定了CAN总线诊断通信的网络层服务。网络层服务主要包括地址分配和路由机制两方面，旨在使诊断工具和被诊断控制器之间建立起稳定、可靠的通信链路。

地址分配机制是指在CAN总线上分配唯一的物理地址，并通过地址寻址方式进行数据传输；而路由机制则是指通过网络层路由节点，使数据能够准确地传输到目标节点。

总结

国家标准GB/T39851.2-2021的发布，为车辆诊断和调试提供了标准化的技术支持。其中，传输层协议和网络层服务是CAN总线诊断通信的两个关键要素，它们共同保证了诊断数据的可靠传输和通信链路的稳定性。未来随着汽车电子化水平的不断提高，控制器局域网技术将会得到进一步的发展和应用。