GB/T36896.1-2018：轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

随着科技的不断发展，水下机器人逐渐成为海洋勘探、资源开发等领域中不可或缺的工具。而轻型有缆遥控水下机器人作为一种新型水下机器人，其使用范围更广泛，适用于深度较浅且无人操作环境下的任务。本文将以GB/T36896.1-2018标准为参考，介绍轻型有缆遥控水下机器人的总则。

一、标准简介

GB/T36896.1-2018是我国针对轻型有缆遥控水下机器人的标准，该标准共分为四个部分，分别涵盖了总则、技术要求、试验方法和使用与维护。其中，本文所介绍的第1部分主要包括了轻型有缆遥控水下机器人的定义、分类、结构、原理、性能要求、测试方法等方面的内容。

轻型有缆遥控水下机器人是一种通过操纵终端实现机器人动作的水下机器人，其主要在水下环境中进行任务执行。按照使用范围和应用场合的不同，可以将其分为教学型、科研型和商业型三类。

轻型有缆遥控水下机器人主要由操纵终端、传感器、控制系统、执行机构等部分组成。其中，操纵终端负责操作机器人执行任务，传感器负责获取机器人所需信息，控制系统则负责对机器人进行控制与调度，执行机构负责完成机器人的各项运动任务。

轻型有缆遥控水下机器人的性能要求包括外形尺寸、质量、运动性能、工作深度、操作时间等方面。而测试方法则主要包括静态测试、动态测试、水下测试、功能测试等多个方面。只有在严格按照标准要求进行测试并达到相应的指标时，才能确保轻型有缆遥控水下机器人的正常使用。

总之，GB/T36896.1-2018对轻型有缆遥控水下机器人进行了全面规范，从定义、分类、结构、原理、性能要求、测试方法等多个方面进行了详细说明，为相关企业提供了科学的制造和检测标准，也为水下机器人的应用提供了更加可靠和高效的保障。