机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB11291.2-2013

1.概述

机器人系统由多个不同的部件组成，包括机械部件、电气部件、控制系统等。这些部件需要在设计、制造和操作过程中都符合相应的安全要求，从而确保机器人系统的安全性。GB11291.2-2013 标准规定了机器人系统与集成的安全要求。

2.机器人系统的安全要求

机器人系统的安全要求主要包括以下方面： （1）机械安全要求：机器人系统应该符合机械安全的相关要求，包括机器人的尺寸、形状、结构和接口等方面的设计和制造要求。 （2）电气安全要求：机器人系统应该符合电气安全的相关要求，包括电气部件的选用、布局和工作原理等方面的设计和制造要求。 （3）控制系统的安全要求：机器人系统的控制系统应该符合相关的安全要求，并采取相应的保护措施，确保操作人员和周围设备的安全。

3.机器人集成的安全要求

机器人集成是指将机器人系统与其他设备或系统进行整合，以实现特定的生产流程。机器人集成的安全要求主要包括以下方面： （1）机器人系统的集成：在机器人系统与其他设备或系统进行集成时，需要考虑相关的安全因素，包括机器人的位置、运动路径、障碍物识别和避让等。 （2）集成后的控制系统：集成后的控制系统需要满足相关的安全要求，并采取相应的保护措施，以确保操作人员和周围设备的安全。

4.结论

机器人在工业生产中已经得到广泛应用，但同时也带来了一定的安全隐患。GB11291.2-2013 标准规定了机器人系统与集成的安全要求，从而保障了机器人在使用过程中的安全性。在进行机器人系统和集成时，必须严格遵循相关的安全要求，在确保操作人员和设备的安全的前提下，发挥机器人的最大效益。