数控装备互联互通及互操作第5部分：工业机器人对象字典GB/T39561.5-2020

随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人已经成为现代制造业中必不可少的一部分。然而，由于各种原因，工业机器人之间的互联互通和互操作面临着许多挑战。为了解决这一问题，国家标准化管理委员会于2020年12月1日发布了GB/T39561.5-2020《数控装备互联互通及互操作第5部分：工业机器人对象字典》。

该国家标准主要从工业机器人对象字典的结构、表示方法和应用等方面进行了规定。其中，最为重要的是对象字典的结构和表示方法。标准将对象字典分为实例化数据、元数据和控制数据三个部分，每个部分分别包含若干个字典项。同时，标准还规定了对象字典的编写规范，以保证不同厂家生产的工业机器人之间可以进行互联互通和互操作。

根据GB/T39561.5-2020标准，工业机器人的对象字典应当包括以下内容：

• 机器人系统结构
• 机器人关节
• 工具端执行器
• 传感器
• 力/扭矩传感器
• 工件夹持装置
• 机器人周边设备
• 机器人运动学模型
• 机器人控制参数

除此之外，标准还规定了对象字典的表示方法，包括XML格式、JSON格式和ASN.1格式等，以适应不同厂家生产的工业机器人之间的互联互通和互操作。同时，标准还对对象字典的应用进行了描述，并提出了相应的实现指南和技术要求。

总之，GB/T39561.5-2020标准的发布对于提高工业机器人之间的互联互通和互操作具有重要意义。引入此标准可有效提高工业机器人的生产效率和品质，促进我国制造业的快速发展。