多个控制器在一CAMAC机箱中GB/T7521-1987

CAMAC（Computer Automated Measurement And Control）是一种用于数据采集和控制系统的标准化接口。它最初由欧洲的CERN（European Organization for Nuclear Research）设计，但现在已经成为全球范围内的标准。

在CAMAC系统中，控制器是非常重要的组成部分之一。它们负责将来自传感器或其它设备的信号进行处理，并将结果发送到执行器、显示器或其它输出设备上。因此，很多情况下需要同时使用多个控制器，这时就需要将它们放到同一个CAMAC机箱中。

GB/T7521-1987是中国国家标准中规定的关于多个控制器在一台CAMAC机箱中运行的标准。该标准包含了以下几个方面的内容：

• 每个CAMAC机箱内最多可安装16个插件式单元，其中可以包括控制器、模拟器、数字转换器等各种类型的设备。
• 插件式单元之间通过公共总线进行通信。每个插件式单元都需要具备自己的地址，以便其他单元能够准确地找到它们。
• 控制器需要至少占用2个插槽，因为它们需要同时使用数据总线和命令总线。如果需要使用多个控制器，那么它们需要按照一定的次序来安装。

按照GB/T7521-1987的规定，多个控制器在一台CAMAC机箱中运行的步骤如下：

1. 首先需要选择一个控制器作为主控制器，其余的控制器则作为从控制器。
2. 每个控制器都需要设置自己的地址，并且需要将主控制器的地址预设在内部寄存器中。
3. 当主控制器需要发送指令给从控制器时，它会先发送一个“寻址命令”，让总线上的所有设备都知道这是一条针对某个从控制器的命令。
4. 从控制器接收到寻址命令后，会进行相应的处理，并将自己的地址信息返回给主控制器。
5. 主控制器接收到地址信息后，会向从控制器发送具体的指令。
6. 从控制器执行完指令后，会将执行结果返回给主控制器。

通过上述步骤，多个控制器就可以在一台CAMAC机箱中协同工作了。这不仅节省了空间和成本，还提高了整个系统的灵活性和可靠性。