轻型有缆遥控水下机器人第4部分：摄像、照明与云台GB/T36896.4-2018

随着科技的不断发展，轻型有缆遥控水下机器人已经成为了水下勘探、维修等工作的重要工具。其中，摄像、照明和云台是机器人的重要组成部分，可以帮助操作员获取精确的图像和数据，提高安全性和效率。

摄像系统是水下机器人中非常重要的一部分，它能够为操作员提供实时的视觉反馈，让他们了解机器人所处的环境和任务进展情况。这些摄像头通常需要具备防水、高清晰度和广角等特点，以适应水下环境的复杂性和变化性。

照明系统也是非常重要的一部分，它可以为机器人提供足够的光照，让摄像头能够拍摄清晰的图像。这些灯光通常需要具备防水、高强度和可调节等特点，以满足不同任务的需求。

云台系统是机器人中的另一个重要组成部分，它可以为摄像头提供稳定的支持和转动平台，帮助操作员快速获取所需的图像。这些云台通常需要具有高扭矩和精准控制等特点，以适应不同的水下环境和任务需求。

GB/T36896.4-2018标准规定了摄像、照明和云台的技术要求和试验方法，包括质量控制、材料、加工、性能、安全和环境保护等方面。这些规定有助于确保摄像、照明和云台的质量和可靠性。

综上所述，摄像、照明和云台是轻型有缆遥控水下机器人中非常重要的组成部分，它们能够为操作员提供精确的图像和数据，帮助机器人执行各种复杂任务。