自动导引车（AGV）术语GB/T30030-2013

1. 概述

GB/T30030-2013是我国针对AGV术语的标准文件，其中包含了多个方面的内容，包括AGV的基本定义、分类、构造、控制系统、安全系统、机械特性等，下面进行详细介绍。

2. AGV术语及其定义

• 自主导航：AGV在遵循预先设定路径和程序的情况下，根据环境信息实现自主运行。
• 传感器：用于感知周围环境信息的设备，如激光雷达、摄像头等。
• 轮式AGV：使用轮子作为移动部件的AGV，适用于平滑地面。
• 履带式AGV：使用履带作为移动部件的AGV，适用于不规则地面。
• 导航系统：用于确定AGV位置和导航的设备，如激光导航、磁条导航等。
• 控制系统：用于控制AGV运行的设备，如PLC、单片机等。
• 安全系统：用于保障AGV运行安全的设备，如防撞装置、急停开关等。
• 载荷能力：指AGV可以搬运的物料重量。
• 行驶速度：指AGV在运行过程中的速度。
• 定位精度：指AGV在运行过程中位置的准确度。
• 工作时间：指AGV连续运行的时间。

3. 结论

GB/T30030-2013对AGV术语进行了明确的定义，为AGV的设计、制造、应用提供了统一的标准。在实际应用中，设计人员和用户应该根据实际需求选择合适的AGV类型，并结合环境特点和任务要求，合理配置AGV的控制系统和安全系统，以确保其能够满足生产线的需求。