擦窗机

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国家标准 GB/T19154一2017 代替GB/T19154一2003 窗 机 擦 Buldingmainteaneeumit 2017-07-12发布 2018-08-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/T19154一2017 前 言 本标准按照GB/T1.1一209给出的规则起草 本标准代替GB/T19154一2003《擦窗机》,与GB/T19154一2003相比主要技术变化如下 在“范围”中增加了本标准的假设条件等(见第1章); a b 在“术语”和"定义”中增加了“建筑物维护设备”常设悬挂接近设备”“合格人员”“操作者”等术 语和定义见3.2); 型式和主参数进行了以下变动(见第4章) I)增加了滑梯式擦窗机的型式; 22 主参数增加了“630”“1000” 33 增加了典型擦窗机图示 d 各机构运行速度修改为18m/min(见5.3.2); 擦窗机的噪声修改为79dB(A)(见5.3.3); e f 修改了擦窗机的可靠性分类(见5.3,4); 增加了结构件报废见5.4) g h)增加了安全要求和措施(见5.5); 原标准结构安全系数要求、风载荷的设计要求等修改为;设备的结构稳定性与机械设计要 求,对原标准内容进行了以下变动(见第6章): 增加了概述 2) 增加了许用应力的内容; 3)增加了设计载荷与作用力的内容 增加了吊船结构设计载荷的内容; 5)增加了悬挂装置计算的内容; 6)增加了钢丝绳计算的内容; 7 增加了约束系统计算的内容; 修改了吊船的内容(见第7章); k修改了起升机构的内容(见第8章); 修改了台车、爬轨器、,吊臂的内容(见第9章). m 修改了轨道的内容(见第10章); 修改了电气控制系统的内容(见第11章); n 修改了试验方法的内容(见第12章); o 修改了检验规则的内容(见第13章); p 修改了标志等内容(见第14章); Q 修改了验收、检查,操作和维护的内容(见第15章); 增加了附录A,附录B附录C,附录D附录E、附录F,附录G、附录H附录J s 本标准由机械工业联合会提出 本标准由全国升降工作平台标准化技术委员会(SAC/TC335)归口 本标准负责起草单位;建筑科学研究院建筑机械化研究分院 本标准参加起草单位;工程机械协会装修与高空作业机械分会、北京凯博擦窗机械技术公司、 沈阳建筑大学、上海普英特高层设备有限公司、上海达克泰机械设备技术有限责任公司、国家建筑工程
GB/T19154一2017 质量监督检验中心,山东省建筑科学研究院、长安大学、上海市建筑科学研究院(集团)有限公司、上海市 建设机械检测中心,申锡机械有限公司、上海虹口建筑机械有限公司无锡市小天鹅建筑机械有限公司、 博宇(无锡)科技有限公司、中宇博机械制造股份有限公司、雄宇重工集团股份有限公司、中际联合(北 京)科技股份有限公司、建设教育协会建设机械职业教育专业委员会 本标准主要起草人:薛抱新、霍玉兰、张华吴安、兰阳春、张京雄郑夕健、董威、曹恩钦、王峰 田华强、王进、穆铭豪、汤坤林、吴杰、朱为国、金惠昌、杜景鸣喻惠业、高智鹏、谢仁宏,谢家学,刘亚锋、 王平 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 GB/T191542003
GB/T19154一2017 擦 窗 机 范围 本标准规定了擦窗机的术语和定义,型式及主参数、一般技术要求,设备的结构、稳定性与机械设计 计算、吊船、起升机构、悬挂装置、轨道、电气系统和控制系统、试验方法、检验规则、标志、随机文件等 本标准包括了擦窗机的轨道及其支撑系统的设计计算、擦窗机轮载施加到建筑结构上的相关载荷 规定、擦窗机的安装对建筑物和结构的安全要求 本标准包括了擦窗机工作中存在的相关显著危险 本标准说明了消除或减少发生显著危险的适当 技术措施 本标准涉及的擦窗机和所包含的危险程度需在本标准说明的范围内 本标准假定条件如下 在特定的局部安装条件下和所期望的功能和要求上,制造商或供应商需与采购商或雇主进行 协商; 对擦窗机整机的每个装配部件已做危险性分析,制定的规则以此假定为基础 本标准对部件提出的基本安全要求为 根据现行工程实践的所有失效形式和计算规则来设计; 有可靠的机械与电气加工制造能力和手段; 有足够强度和适当的材料制造; 无视觉缺陷 d 不使用诸如石棉的有害材料 e 设备保持良好的工作状态; fD 任何经过良好加工和按照本标准生产的机械装置不会在无察觉的情况下损坏到产生危险的 程度; 工作环境温度范围在一10C十55之间; g h)安装擦窗机的建筑结构需有足够的强度以承受预期的载荷 本标准适用于建筑物或构筑物动力驱动或手动的擦窗机 本标准不适用于 a 苛刻和特殊工作条件(如苛刻环境条件腐蚀性环境、强磁场环境) b 在特定规则下工作(如在易爆燃性空气环境、带电工作); 从一层向另一层运送人员; d 搬运可导致危险的物品如熔化的金属、酸性物质、放射性物质、易碎物品); 悬挂在起重机上的吊船; 筒仓维护作业设备; 使用链条直接悬挂吊船的设备 8 h 使用纤维绳直接悬挂吊船的设备 用于地下作业的设备; j 用于井道作业的设备; k 由内燃机直接驱动的设备; 自动擦窗机器人
GB/T19154一2017 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T700碳素结构钢 GB/T1591低合金高强度结构钢 GB/T2423.56电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Fh;宽带随机振动(数字控 制和导则 GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T3811起重机设计规范 GB/T4208外壳防护等级(IP代码 GB5144塔式起重机安全规程 机械电气设备第1部分,通用技术条件 GB5226.1机械电气安全 GB5226.2一2002机械安全机械电气设备第32部分;起重机械技术条件 GB/T5972起重机钢丝绳保养、维护、检验和报废 GB/T7932 气动系统通用技术条件 GB/T8918重要用途钢丝绳 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB/T13306标牌 GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T16754机械安全急停设计原则 GB/T16855.1一2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分;设计通则 GB/T16855.2机械安全控制系统安全相关部件第2部分;确认 GB/T19155一2017高处作业吊篮 GB/T20062流动式起重机作业噪声限值及测量方法 GB24543坠落防护安全绳 JB/T9005. 起重机用铸造滑轮绳槽断面 符号、代号、缩略语、术语和定义 3 3.1符号、代号、缩略语 符号、代号、缩略语见附录J 3.2术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3.2.1 擦窗机builaingmaintenaneeunit;B 建筑物维护设备buildin ingmaintenanceunit;BMU permanentlyinstalled 常设悬挂接近设备 lsuspended acceSSequlpment 用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬挂接近设备 注1:擦窗机通常由悬挂装置和吊船组成,悬挂装置通常由配备有起升机构、在轨道或适宜运行表面如混凝土通 道上行走的台车组成 注2;安装有爬轨器的悬挂单轨或其他固定在建筑物上的悬挂装置(如插杆)是擦窗机的一部分,通常与吊船连接
GB/T19154一2017 3.2.2 合格人员competentperson 经过培训,具有合格的知识和实践经验,接受过必要的指导,有能力并安全地完成所需工作的指定 人员 3.2.3 操作者operator 经过高空作业培训,具有合格的知识和实践经验,接受过必要的指导,有能力进行安全操作擦窗机 的指定人员 3.2.4 卷扬式起升机构drumhoist 在卷简上缠绕单层或多层钢丝绳,依靠卷简驱动钢丝绳使吊船上下运行的机构 3.2.5 爬升式起升机构traetionhoist 依靠钢丝绳和驱动绳轮间的摩擦力驱动钢丝绳使吊船上下运行的机构,钢丝绳尾端无作用力 3.2.6 双绞盘卷扬式起升机构twncptumdumhust 由绳槽多圈缠绕的绞盘式卷筒和收绳器组成的起升机构,绞盘式卷筒驱动钢丝绳使吊船上下运行， 收绳器收紧并储存从卷简上引出的钢丝绳 3.2.7 夹钳式起升机构jawoperateltraetionhoist 由两对夹钳组成牵引装置的起升机构 3.2.8 原动机primemower 起升机构的动力源(如电动机,液压马达、气动马达和液压油缸). 3.2.9 额定速度ratedspeed 载有额定载重量的吊船,施加额定动力,在行程大于10m的条件下所测量到的上升和下降的平均 速度 3.2.10 主制动器brakcprimary 靠储存能量(如弹簧力)自动施加作用力,直至在操作者或自动控制下靠外部动力通常是电磁力、 液压力、气动力)使其释放的机械式制动器 3.2.11 后备装置seondarydeviee 在紧急情况下(如工作钢丝绳断裂或起升机构失效)停止吊船下降的装置(例如安全锁、后备制动 器等 3.2.12 防坠落装置fallarrestdeviee 安全锁safetylock 直接作用在安全钢丝绳上,可自动停止和保持吊船位置的装置 3.2.13 后备制动器 brakesecondary 直接作用在卷筒或驱动盘、驱动轴端,可自动停止和保持吊船位置的装置
GB/T19154一2017 3.2.14 anti-tiltdevice 防倾斜装置 检测并防止吊船沿纵向倾斜超过预设角度的装置 注:沿吊船宽度方向为横向(垂直立而方向),沿吊船长度方向为纵向 3.2.15 无动力下降装置unpowereddescent 动力驱动的吊船在失电情况下,可控制吊船手动下降的装置 3.2.16 手杆/手轮/手柄manallever/wheel/handle 起升机构中可使吊船手动上升或下降的操作装置 3.2.17 收绳器wire(rope)winder 用于缠绕贮存钢丝绳的卷筒 3.2.18 电缆卷筒eablereeler 用于缠绕贮存电缆的卷筒 3.2.19 起升机构工作循环(仅为试验目的hoistoperatoneyele(tortestpurposesomly 循环由上升和下降最小的垂直距离组成 此距离为下列所述之 爬升式起升机构,夹钳式起升机构;钢丝绳通过所有相关部件及滑轮组和收绳器; a 卷扬式起升机构;钢丝绳经由密切相关的滑轮组后在卷筒上缠绕4圈 b) 3.2.20 吊船内安装的起升机构platform-montedhoist 安装在吊船内用于起升和下降吊船的机构 此机构通常为爬升式起升机构或夹钳式起升机构 3.2.21 悬挂装置上安装的起升机构suspensiorig-mountelhoist 安装在屋面悬挂装置如台车)上用于起升和下降吊船的机构 3.2.22 物料(辅助)起升机构materialsanxiliaryhoist 独立于吊船,安装在悬挂装置(如台车)上用于起升和下降物料的机构 3.2.23 超载检测装置overloaddeteetiondeyiee 当悬挂在钢丝绳上的载荷达到运行限制值时,可检测和自动停止吊船上升运动的装置 3.2.24 运行限制值trijppinglimit 导致超载检测装置动作的静载荷 3.2.25 悬挂吊船suspendedplatform 通过钢丝绳悬挂于空中,四周装有围板或网板,用于搭载操作者,工具和物料的工作装置(简称“吊 船” 3.2.26 单吊点吊船sinelepmtsspendedpatfwm 通过钢丝绳与一个悬挂点连接的吊船 见图7
GB/T19154一2017 3.2.27 双吊点吊船dblepointsspendlelplhaorm" 通过钢丝绳与两个悬挂点连接的吊船 见图6 3.2.28 多吊点吊船multipointsuspendedplatform 通过钢丝绳与3个或多个悬挂点连接的非铵接式吊船 3.2.29 悬臂吊船eamtileeredplattm 底板延伸超出悬挂点的吊船 见图1l 3.2.30 悬吊座椅suspendedehair 通过钢丝绳与一个悬挂点连接,用于单人作业的座椅 见图8和图17 3.2.31 约束系统 restraintsystem 将吊船与建筑物的坚向导轨或锚固约束点连接的系统,以限制吊船在风力作用下的横向和纵向 摆动 3.2.32 工作钢丝绳约束系统suspendedlwireroperestraintsystem 安装在建筑物上一系列垂直排列的连接点,下降时与钢丝绳上的索环连接以引导吊船,上升时解除 连接(见图18) 3.2.33 连接点coneetionpoint 吊船或悬吊座椅上与工作钢丝绳(和/或安全钢丝绳)的连接点 3.2.34 手动滑降性能hanteatedslppnedrp character 手动释放起升机构主制动器依靠吊船内的载荷和其自重，在可控速度下使吊船匀速下降的功能 3.2.35 防撞杆eradletripbar 吊船向下(或向上)运行,碰到障碍物时,能自动切断向下或向上)运行动力的装置 3.2.36 undleve 自然地平面 naturalgrou 确定吊船作业高度或约束系统的基准平面 3.2.37 作业高度workingheight 吊船作业的最高点与自然地平面的垂直距离 3.2.38 endedload 总悬挂载荷totalsuspe T 施加在悬挂装置悬挂点的静载荷,由吊船的额定载重量和吊船,附属设备、钢丝绳和电缆的自重等 组成 3.2.39 额定载重量ratedload R 由制造商设计的吊船能够承受的由操作者、工具和物料组成的最大工作载荷
GB/T19154一2017 3.2.40 极限工作载荷workingloadlimit W 由制造商设计的其设备一部分允许承受的最大载荷 3.2.41 工作系数workimgcoefieient 由制造商设计的设备或设备一部分允许承受的最大载荷与其标注的极限工作载荷的比值 3.2.42 试验系数testcoefrieient 由制造商设计的设备或设备一部分承受的用于静载或动载试验的载荷与其标注的极限工作载荷的 比值 3.2.43 静载试验statictest 其试验过程为;检查设备或设备一部分,并在其上施加等于极限工作载荷乘以相应的静载试验系数 的载荷,卸载后重新检查设备以确认有无发生损坏 3.2.44 动载试验dyamictest 其试验过程为;设备或设备一部分在极限工作载荷乘以相应的动载试验系数的载荷作用下,对所有 可能的配置进行动载特性方面的操作观察,以检查设备和其安全装置是否正常 3.2.45 起升循环hoistingeycle 吊船开始从地面上升(或屋面下降)再回到起始点的过程 3.2.46 钢丝绳)安全系数safetycoeflieientofsteelwirerope) 钢丝绳的最小破断拉力与最大工作静拉力的比值 3.2.47 钢丝绳)最小破断拉力 minimumbreakingloadofsteelwirerope 制造商确认的钢丝绳最小破断载荷 3.2.48 工作钢丝绳suspensionrope 悬挂钢丝绳 承担悬挂载荷的钢丝绳 3.2.49 安全钢丝绳secondaryrope 后备钢丝绳 通常不承担悬挂载荷,装有防坠落装置的钢丝绳 3.2.50 单作用钢丝绳悬挂系统singleaetheropesuspensiunsystems 两根钢丝绳固定在同一悬挂位置,一根承担悬挂载荷,另一根为安全钢丝绳 注:吊船内安装起升机构采用此悬挂系统 3.2.51 双作用钢丝绳悬挂系统dobleaetieropesuspensionsystems 两根钢丝绳固定在同一悬挂位置,每根承担部分悬挂载荷 注悬挂装置上安装卷扬式起升机构采用此悬挂系统
GB/T19154一2017 3.2.52 悬挂装置suspensionrig 作为设备的一部分用于悬挂吊船的装置(不包括轨道系统). 3.2.53 台车trolley 安装有行走轮可在轨道上(或特制的刚性表面)行走,用于支撑吊船的装置 见图14 3.2.54 trley 爬轨器 traverSe 安装有行走轮可沿悬挂轨道行走,用于悬挂吊船的装置 3.2.55 悬挂点sspensionpoint 悬挂装置上用于独立固定钢丝绳、导向滑轮或起升机构的设定位置 3.2.56 枢轴点pivotpoint 双作用钢丝绳悬挂系统中使两根工作钢丝绳受力均分的支轴点 3.2.57 支点fulerum 计算悬挂装置平衡力矩的点或线 3.2.58 稳定系数stabiltyeerfieient 与倾覆力矩相乘的系数 3.2.59 内侧部分inboardportionm 悬挂装置从支点朝向建筑物内的部分 3.2.60 外侧部分 outoardportiom 悬挂装置从支点朝向建筑物外的部分 3.2.61 配重counterweights 安装在悬挂装置上以平衡倾覆力矩的重物 3.2.62 插杆davit 锚固在屋面或类似静止结构上用于悬挂工作钢丝绳和安全钢丝绳的装置(见图15) 3.2.63 轨道railtrack 安装在建筑物或构筑物某一层面或立面),支撑并引导台车(或爬轨器)行走的装置 3.2.64 轨道支撑railtracksupport 屋面层或立面上支撑轨道的支柱或悬臂梁 3.2.65 枕梁sleper 屋面层用于支撑轨道的混凝土梁或钢结构梁
GB/T19154一2017 3.2.66 导向轨道guiderail 通常安装在屋面层,以引导悬挂装置(如台车)行走的轨道 注:轮载式擦窗机常采用此导向轨道 3.2.67 悬挂单轨monorailtrack 通常悬挑安装于建筑物的立面或层面下部,承受悬挂载荷并引导悬挂装置(如爬轨器)行走的轨道 见图16 3.2.68 起升 lifting 提升 使吊船向更高层面运动的操作 3.2.69 下降loering 使吊船向更低层面运动的操作 3.2.70 吊船回转platfrm rotation 吊船绕自身垂直轴的水平旋转运动 3.2.71 悬挂装置回转suspensionrigslewing 悬挂装置绕垂直轴的水平旋转运动 3.2.72 行走 traversing 台车(或爬轨器)沿轨道方向的运动 3.2.73 俯仰luring 吊臂绕水平轴上下旋转运动,用于吊船的定位 3.2.74 吊臂伸缩jibteesoping 吊臂伸出或缩回的运动,用于吊船的定位 3.2.75 吊臂回转jibslewing 吊臂相对于转动中心的旋转运动,用于吊船的定位 3.2.76 限位装置oer-rundeviee 限制运动部件或装置超过预设极限位置的装置 3.2.77 符号规约signconventionm 横截面轴的正方向如图1所示
GB/T19154一2017 图1符号规约 型式及主参数 4.1型式 按安装方式分为屋面轨道式,轮载式、悬挂轨道式.插杆式,滑梯式 注滑梯式擦窗机是一种非钢丝绳悬挂的接近设备,但其功能与悬挂接近设备基本相同,因此,将其列为擦窗机的 -种型式 4.2主参数及其系列 擦窗机的主参数为额定载重量 主参数系列见表1 表1主参数系列 单位为千克 名称 主参数系列 额定载重量 120、150、200250,300、400、500,630,800、1000 4.3型号 擦窗机的型号由组,型、特性代号,主参数代号和变型更新代号组成 图示如下 更新变型代号:用大写印刷体 汉语拼音字母表示A,B、 .C 主参数代号;额定载重量,kg" 特性代号;伸缩臂变幅 小车变幅 动臂变幅 型式代号;屋面轨道式 -WG 轮找式LZ 悬挂轨道式 -UG 插杆式cG -HT 滑梯式 组代号:擦窗机
GB/T19154一2017 4.4标记示例 示例1:额定载重量200kg,屋面轨道式伸缩臂变幅擦窗机,标记为: GB/T19154 擦窗机cwGS200o 示例2:额定载重量300kg,屋面轨道式小车变幅擦窗机,标记为: GB/T19154 擦窗机cwGc30o 示例3，额定载重量250kg,轮载式动臂变幅擦窗机第一次变型产晶标记为 擦窗机CI.ZD250A GB/T19154 示例4，额定载重量150kg,悬挂轨道式擦窗机,标记为 擦窗机CUGl50 GB/T19154 示例5，额定载重量200kg,插杆式擦窗机,标记为 擦窗机CCG200 GB/T19154 示例6，额定载重量200kg,滑梯式擦窗机,标记为 擦窗机cHT20o GB/"T19154 4.5典型擦窗机示例 典型擦窗机示例见图2~图9. 2 10 说明 -轨道; -立柱; 吊船; 10 主臂回转机构; -行走机构 -靠墙轮; -吊臂， 物料起升机构 底架; ll 12 -起升机构; -臂头回转机构; -电气控制系统 图2屋面轨道式擦窗机 0
GB/T19154一2017 ZZ 说明: -行走机构; 变幅机构 吊臂 -底架; -电气控制系统 吊船; -起升机构 导向轨道 图3轮载式擦窗机 说明 -吊船" 悬挂轨道 -轨道支架; -爬轨器 图4悬挂轨道式擦窗机 11
GB/T19154?2017 ? ? ; ?5? 16 15 13 12 10 ?: -?(); ?; -Χ; 12 ? -? ?? 13 - ?; 14 ?)?; 15 -?? -?" -()?; 10 S ?; 11 ??; 16 ??á ; ?6??? 12
GB/T19154?2017 ? ?; -??λ; ; -? ?? 10 ??; ; ?; 11 -?; 12 -λ -??; - ?7??- - ? -?; ?; ?; ; - -λ? - ?8 13
GB/T19154一2017 CR吗 I区 说明 -回转机构; 行走机构; -爬梯; -轨道 说明: 台架; -行走机构; 轨道 注1:连续走道或踏板与水平面夹角<65°时称为台架 注2:连续梯阶或踏板与水平面夹角>65"时称为爬梯 图9滑梯式擦窗机 5 一般技术要求 5.1基本要求 5.1.1标准件,配套件、外购件,外协件应有合格证方可使用;自制零部件均应经检验合格后方可装配 5.1.2各类型号擦窗机的通用零部件应具有互换性 5.1.3原材料应有合格证,并符合产品图样规定,否则应按有关标准进行检验，确认合格后方可使用 5.1.4所有零部件的安装应正确、完整,连接牢固可靠 5.1.5焊接质量应符合产品图样的规定,重要部件应进行探伤检查 5.1.6外露钢结构件应进行有效的防腐处理 5.1.7擦窗机在下列环境下应能正常工作 C十55C; aa 环境温度: b 环境相对湿度不大于90%25C时; c 电源电压偏离额定值士5%; d 工作处阵风风速不大于8.3m/s(相当于5级风力). 5.1.8擦窗机的设计载荷包括设备自重、额定载重量和风载荷 5.2对安装擦窗机的建筑物要求 5.2.1建筑物结构应能承受擦窗机工作时对结构施加的最大作用力,并应经过建筑设计部门的确认 14
GB/T19154一2017 5.2.2建筑物在设计和建造时应便于擦窗机的安全安装和使用 5.2.3安装擦窗机用的预埋螺栓公称直径应不小于16mmt 5.2.4在建筑物的适当位置应设置供擦窗机使用的三相五线制电源插座 该插座应防雨,安全、可靠 紧急情况下应能方便切断电源 5.2.5当擦窗机水平轨道或附墙轨道安装在高于屋面2m的高架混凝土梁或钢梁上时,应沿轨道铺设 经有效防腐处理的钢网工作平台或行走通道,以确保操作者和维护人员的安全工作 5.3技术性能 5.3.1擦窗机作业时应保证: 电气系统与控制系统功能正常,动作灵敏、可靠; aa b) 安全保护装置与限位装置动作准确,安全可靠， 各传动机构运行平稳,不得有过热、异常声响或振动,减速机等无渗漏油现象 c 5.3.2各机构工作速度应符合下列规定,其误差不大于设计值的士5% 吊船升降速度不大于18m/min; aa 台车(或爬轨器)行走速度不大于18m/min b 臂架变幅时吊船的线速度不大于18m/min; c d主机台车)回转时吊船的线速度不大于18m/min 5.3.3擦窗机在额定载重量工作时,在距离噪声源1m处的噪声值应不大于79dB(A) 5.3.4擦窗机的可靠性应符合以下要求: 手动起升机构的可靠度为100% a b 动力起升机构: 重型动力起升机构;首次故障前工作时间为0.05且工作循环次数不低于3000次;平均 无故障工作时间为0.03t,且工作循环次数不低于1800次 可靠度不低于92% 轻型动力起升机构;首次故障前工作时间为0.15ta,且工作循环次数不低于3000次;平均 无故障工作时间为0.lt.且工作循环次数不低于2000次 可靠度不低于92% 变幅、回转机构;首次故障前工作时间为0,.5t.,且工作循环次数不低于3000次;平均无故障工 作时间为0.3to,且工作循环次数不低于1800次 可靠度不低于92%. d 行走机构的可靠度为100% 注:t 为累计工作时间 5.4结构件的报废 5.4.1擦窗机主要结构件由于腐蚀、磨损等原因不能符合7.8或9.3.8、9.3.99.3.12的要求时应进行修 复或加强,否则应予报废 5.4.2主要受力构件产生永久变形而又不能修复时,应予报废 悬挂装置等整体失稳后不得修复,应予报废 5.4.3 5.4.4当结构件及其焊缝出现裂纹时,应分析原因根据受力和裂纹情况采取加强措施 应达到原设 计要求并符合7.8或9.3.8,9.3.9,9.3.12的要求才能继续使用,否则应予报废 5.5安全要求和措施 5.5.1概述 擦窗机应符合第5章一第15章及附录D,附录F,附录G,附录H的安全要求 本标准未包含的机 械方面的要求应符合GB/T15706的规定 15
GB/T19154一2017 5.5.2设备操作的应急救援 5.5.2.1在操作设备前,应有适当的应急救援措施 吊船内仅有一人操作时,另一操作者(监护人员)应 通过定时联络,关注吊船操作者的状况与健康 5.5.2.2当单人吊船或座椅的操作者出现不适情况或吊船出现机械或电气故障时,监护人员应启动预 定的应急救援方案,包括但不限于下列措施 使用特殊远程控制或其他装置; a b 与紧急服务单位联系; c 使用绳索接近技术; d 使用后备悬挂平台(例如高处作业吊篮) 5.6危险和预防措施 根据对擦窗机的危险程度,表2列举了危险和危险状况、消除和减小此风险应采取的措施涉及的有 关条款 表2中表示;危险与之无关(NR)、无显著关联(Ns)或不涉及本标准(ND) 表2危险列表 序号 危险和危险状态 涉及的有关条款 机械危险 1.1 由机械零部件或工件产生的下列原因: 1.1.1 形状 7.1.ll1 1.1.2 重量和稳定性(在重力作用下可能移动物体的潜在能量 见本表27.1.1 机械强度不够 1.l.3 见本表27.4 由机械内部能量积累引起的下列原因 l.2 1.2.1 15.2.8.3.6 弹性元件(例如弹簧式电缆卷筒 1.2.2 受压液体和气体 9.2.10,9.2.1m 1.3 机械危险的基本形式 1.3.1 由于间隙不够造成的挤压危险 9.3.2,15.2.5 剪切危险 8.1.4,8.10.6 1.3.2 切割或切断危险 l.3.3 8.1.4,8.10.6 1.3.4 缠绕危险 8.1.4 1.3.5 8.3.4.5 受困危险 1.3.6 吊船横向、纵向摆动的冲击危险 7.5,7.6 1.3.7 穿刺危险 NS 1.3.8 摩擦或磨损危险 NS l.3.9 高压液体喷射危险 9.2.10 电气危险 人员与带电部件接触(直接接触)应认为与防护等级有关 2.1 ll.l,6 16
GB/T19154一2017 表2(续) 危险和危险状态 涉及的有关条款 序号 人员与带电故障部件接触(非直接接触)应认为与下列有关 2. 主电源保护 ll.l3 保护连接电路的连续性 15.2.5g 在高压下接近带电部件 2.3 ND NR 2.4 静电现象 Ns 2.5 热辐射或其他现象,例如由短路、过载等造成的熔化微粒喷射和化学反应 NS 人员可能与燃烧物接触产生的热危险 噪声危险 5.3.3 振动危险 NS 辐射危险 ND 材料与物质导致的危险 ND 在机械设计中忽略人类工效学原则引起的危险 不健康的姿势或过度用力: 最小自由高度 NS 8. 施加在曲柄或手柄上的最大作用力 8.2.2,8.2.3 6.5,2.1,9.3.11.4 可携带部件的最大重量 吊船的尺寸对手-臂或足-腿关系从解剖学上考虑不周 8.2 7.l 忽略人员防护装备的使用 8.3 15.2.7 15,2.7 8.4 局部照明不足 8.5 15.2.7 超载和低载(钢丝绳松弛 人为错误,人类习性 l1.2.1 8.6 11.2.2,11.2.3,11.2.4 操作者无意识的指令 对标准组合式吊船的组装未采用防错连接措施 7.1.12 ND 组合危险 10 意外开机、意外超限/超速 控制系统的失效/故障可能引起 10.1 11.2.4 困在吊船上 异常运动 11.2.4 10.2 动力源中断后的恢复 11.2.4 10.3 外界对电气设备的影响 11.1.6，11.2.4 10.4 其他外部影响 15.2.7 10.5 软件错误 l1.2.4 NR 操作者操作错误 10.6 5.5.2,8.1.6,8.3.2， 11 不能在安全条件下停止设备工作 11.2.2,15,2.7 NR 工具的转速变化 12 17
GB/T19154一2017 表2续) 序号 危险和危险状态 涉及的有关条款 13 动力源失效 8.3.4 11.2. 控制电路失效 l4 15 7.1.12,15.2.5 装配错误 16 运行期间制动 1.2.4,15.2.7 17 异物坠落,物质或液体喷射 7.l.14 18 机械失稳/倾覆 见本表27.1.1 19 人员滑倒、绊倒和坠落 见本表27.2 移动导致的附加危险和危险事件 20 与行走功能有关 20,1 9.3.3 设备行走速度超过屋面上人员行走速度 20.2 9.3.3,9.3.4,9.3.5 行走时吊船过度摆动 20.3 机械减速、制动和保持稳定的功能不够 8.1.6,8.3.2,8.3.3 21 与工作位置有关 21.l 接近工作位置时人员的坠落 9.3.2,9.3.10 在工作位置的机械危险 与行走轮接触 9,3.3.4 21.2 -人员与机械接触 9.3.2 -屋面上人员操作机械 9.3.3.3 21.3 工作位置上能见度不足 ND 21.4 座椅不适 7.4 22 控制系统原因 22.1 1.2.3,11.2. 控制/控制装置空间不够 23 15.2. 操作机械缺乏稳定性 24 由于动力源和动力输送的原因 24.1 电池危险 9.2.5.3 25 来自/对于其他人 未经允许启动/使用 ll.2.3,ll.2.4,l5.2.7 25.l 缺少足够的视觉和听觉警报措施 25.2 26 未对操作者做充分指导 15.2.7 起升时的附加危险和危险事件 27 机械危险和危险事件 27.1 引起坠落危险的原因 缺少稳定性是由于 配重不足 6.5.4 27.1.1 配重位置与固定不适当 9.3,6 5.2.1,15.2.5" 建筑物结构强度不够 18
GB/T19154一2017 表2(续) 涉及的有关条款 序号 危险和危险状态 不可控制装载一超载一倾翻力矩超限是由于 6.5.2,8.3.5 载荷重量未知 吊船被刮住 27.1.2 8.3,9,l1.2.4 8.3.5.2 吊船上承受不同载荷的两个或多个起升机构相互作用 快速切换上升/下降开关造成冲击载荷 11.2 27.1.3 运动幅度不可控制 7.5,8.3.10,9.2.2 载荷的意外运动/非正常操作 6.5.2,8.9.2 27.1.4 27.1.5 装置/附件功能失效 6.5.2.8.1.6.8.3.2.8.3.3 27.2 升降人员过程中,坠落的危险与下列有关 27.2.1 吊船的底板、护栏和踢脚板 7,1,7.3 27.2.2 吊船的水平控制 8.3,8，8,9.3.6 27.2.3 设备的安全接近 1,7.3 钢丝绳悬挂点的安全接近 27.2.4 15.2.5 从吊船坠落的物体 7.1 27.2.5 27.2.6 7.1.14 坠落到吊船上的物体 出轨 9.3.1 27.3 27. 部件的机械强度不够 27.5 滑轮和起升机构等设计不完善 27.6 链条、钢丝绳和附件的选择与装配不适当 8,9 27.7 用摩擦制动器降落载荷 8.1.6 2n. 非正常条件下的组装,试运行/维护或错用不适当的部件 15.2 7.8 27.9 6.5.2,9.3.6 载荷-人员相互作用(载荷、配重冲击 28 电气危险 28.1 照明 15.2 29 忽略人类工效学原则引起的危险 见本表8.1 29.1 操作者能见度不足 NS 设备的结构、稳定性与机械设计计算 6.1概述 6.1.1擦窗机的设计计算应符合本标准及相关标准的要求,本章规定的各项计算内容均限于在材料弹 性范围内 应考虑材料所有的失效形式,包括疲劳和磨损 6.1.2在缺少相应的标准时,计算方法应符合GB/T3811的规定 6.1.3设计计算可根据许用应力法进行 6.1.4当结构在外载荷作用下产生了较大变形,以致内力与载荷呈非线性关系时,宜采用极限状态法， 19
GB/T19154一2017 其计算方法应符合GB/T3811的规定 6.2许用应力 6.2.1结构件的许用应力 6.2.1.1 根据表3、表4定义的3种载荷工况条件,考虑到临界应力的安全系数,按下列失效形式确定不 同的计算规则 超过屈服强度 a) 超过屈曲临界载荷; e 超过疲劳极限 6.2.1.2许用应力和安全系数: aa 碳素钢和不锈钢的安全系数和许用应力按表3选取 b 铝材的安全系数和许用应力按表4选取 c 计算应力应不超过表3或表4载荷工况下的许用应力[o] d 载荷工况 载荷工况1:正常工作例如额定载重量下,允许风速) 载荷工况2a;偶然发生情况(例如静载和动载试验,超载检测装置动作). 载荷工况2b;偶然发生情况(例如暴风) 载荷工况3;极限情况例如后备装置动作) 许用应力[]按下列公式计算 <0.7时,许用应力按式(1)计算 d []=" >0.7时,许用应力按式(2)计算 0.5o 十0.35a [o 铝材的许用应力按式(3)计算 O la]= 口]-" 或 式中 [] 许用应力,单位为牛每平方毫米(N/mm=); 塑性材料屈服强度;单位为牛每平方毫米(N/mm'); o 材料抗拉强度;单位为牛每平方毫米(N/mm); 口1 安全系数 表3安全系数n值和许用应力[o]碳素钢和不锈钢 载荷工况 载荷工况1 载荷工况2a和2b 载荷工况3 安全系数n 1.5 .33 1.l ./1.5 d./1.33 d./1.1 0.7 许用应力[]/N/mm 0.5d,十0.35o 0,5a.十0.35a 0.5a.十0.35a >0.7 .33 d6 l.5 20
GB/T19154一2017 表4安全系数n值和许用应力[o]铝材) 载荷工况3 载荷工况 载荷工况1 载荷工况2a和2b 安全系数n 1.65/2.2 1.46/2 .15/1.5 a,/1.65 d,/1.46 a,/1.15 许用应力[a]/(N/mm) d/2.2" /2" d/1.5" 挤压铝材的强度极限一般近似于材料的屈服强度且两个条件都应满足 6.2.2机构零部件许用应力 当a./<0.7时,许用应力按式(1)计算 当o,/o>0.7时,应按表5计算抗拉强度,计算应力应 不超过表5的许用应力 表5安全系数n值和许用应力[](机构零部件) 载荷工况 载荷工况1 载荷工况2 载荷工况3 安全系数n 2.2 许用应力[]/(N/mm a/4 o/2.2 a/1.5 6.2.3机构零部件疲劳与磨损检查 应符合下列要求 部件的疲劳与磨损检查按表6确定的载荷状态级别和工作时间进行; a b)符合GB/T3811的规定 表6疲劳与磨损检查参数 载荷状态级别 使用等级 总工作时间 L3 轻型 500h I" 重型 2000h 6.3设计载荷与作用力 6.3.1概述 制造商或供应商应注明吊船的额定载重量R和在吊船上允许承载的人数n 6.3.1.1 6.3.1.2每个起升机构的极限工作载荷应不小于该起升机构悬挂的吊船自重和载荷的作用力 吊船额定载重量R及分布 6.3.2 6.3.2.1 单人吊船 单人吊船的额定载重量按式(4)计算 R=M,十M 十M 21
GB/T19154一2017 式中 R 额定载重量,单位为千克(kg),R>120kg M 操作者的假定质量,单位为千克(kg),取NM,=80kg; M -操作者的装备质量,单位为千克(kg),取M =40kg; M -吊船内的材料质量,单位为千克(kg),M.可以是0或一规定值 6.3.2.2双人或多人吊船 双人吊船或多人吊船的额定载重量按式(5)计算: R=(n×M,+(2×M.M 式中 吊船上允许承载的人数; R 同式(4),双人吊船R>240kg; -同式(4); M M 同式(4); M -同式(4 M.只计算2人 注R的计算适用于本标准中所有类型的吊船 6.3.2.3最小承载能力 底板最小承载能力R>200kg/m' 载荷分布见图10 图10R分布 6.3.2.4载荷分布 R根据式(4)或式(5)计算,且在长度T上均布在S,表面 底板表面积和载荷分布长度分别按式(6)和式(7)计算 S =B×T R T= B又R 式中 底板表面积,单位为平方米(mi'); S 吊船内部宽度,单位为米(m). B T 载荷分布长度,单位为米(m) 额定载重量,单位为下克(kg) R 22
GB/T19154一2017 R 底板最小承载能力,单位为千克每平方米(kg/m 6.3.2.5单吊点吊船或悬吊座椅 单吊点吊船或悬吊座椅取R>120kg 6.3.2.6双吊点吊船 双吊点吊船的要求如下: 为验证吊船的稳定性,在载荷分布长度T上,将R施加在最不利的位置,见图11 aa b 当双吊点吊船延伸出悬挂点,安全工作载荷w位于悬臂部分时,吊船自身的稳定系数应大于 2.0,以保证足够的稳定性 图11悬臂吊船 吊船自身稳定性按式(8)、式(9)校核 S那×L之2×W×L W=S,×RGB/T19154一2017 6.3.3.2站在吊船上,每人的迎风面积A为0.35m',面积作用中心在离吊船底板上1.45m处 为便 于计算,假设吊船上每块物料迎风面积为1nm,最大不超过2nm 6.3.3.3假定风载荷水平作用于擦窗机各自部分的面积中心 6.3.3.4作用在吊船上的风载荷被认为是作用在相关悬挂装置的悬挂点上 6.3.3.5擦窗机还应计算在停泊位置时受暴风作用力的影响,见表8 表8非工作状态风压和设计风速 距地面高度 风速u 风压p N/m” m m/S 20 36 800 >20~100 2 1100 46 >100~150 1300 l50 根据当地条件考虑 6.3.3.6应计算工作或停泊两种工况,当主制动器作用时,行走、吊臂回转等动作不能被风力单独吹动 当暴风作用力可使行走,回转等动作和吊船移动时,应在停泊位置提供一个非工作状态的锚固装置进行 固定 6.3.4人员施加的作用力 6.3.4.1护栏或坚固侧面上边缘施加的最小作用力假定为吊船内人员为2人以内,每人作用力为200N 之后每增加一人作用力增加100N 作用力在水平方向间距为500mm 在此状态下应无永久变形(见 图A.4) 6.3.4.2护栏或坚固侧面的上边缘在最不利的位置应承受1000N的垂直作用力而无永久变形 6.3.4.3在网板或围板侧面1001 mm×100mm面积的任何位置,施加一均布的200N水平作用力时应 不失效 6.4吊船结构计算载荷 吊船强度计算时,计算载荷应根据下列载荷工况确定 载荷工况1:1.25×(Ri十S 见6.3.2 见6.3.3 十1.25×工作时的风载荷 十1.25×人员施加的作用力 见6.3.4 载荷工况2;l.5×R十S 载荷工况3a:(如防坠落装置起作用0.8XS×(RI十S 式中S是冲击载荷系数,可由附录B1.4或GB/T19155一2017附录B.1.4试验获取). 载荷工况3b:(如吊船与突出物碰撞),上升时见图12或下降时见图13 24
GB/T19154一2017 1.25W 1.25所 100mm 说明: 突出物; W -极限工作载荷 突出物应放在最不利的位置 假设提升力等于1.25×起升机构的w;如装有收绳器,s应考虑其质量 图12上升时遇突出物 100mm r/2 说明: 突出物 图13下降时遇突出物 6.5悬挂装置的计算 6.5.1概述 6.5.1.1悬挂装置的设计和制造应考虑承受静态和动态试验载荷及由于起升机构或工作钢丝绳失效引 起的任何附加冲击载荷 6.5.1.2悬挂装置在有足够的抗倾翻稳定性条件下,应有足够的侧向强度或锚固强度以抵抗吊船横向 和纵向摆动作用力的影响 6.5.1.3产生横向和纵向摆动的作用力可以是由风力、吊船的运动、行走机构和回转机构起动或停止时 的惯性力 6.5.1.4应计算擦窗机对建筑结构施加的作用力,并将计算结果提供给负责此建筑物或构筑物的结构 此信息应包含载荷工况1和工况3及稳定性计算的结果 工程师 25
GB/T19154一2017 6.5.2擦窗机物料起升机构 6.5.2.1擦窗机悬挂装置一般只用于悬挂吊船 出于安全和人类工效学的原因.不推荐在吊船内工作 时,搬运超过25kg的物料 6.5.2.2在擦窗机上附加物料起升机构,用于立面的维护或其他用途时,其悬挂装置和相关轨道系统的 设计应考虑到增加的物料尺寸和载荷及对整个系统强度和稳定性的影响 6.5.2.3 设计擦窗机与物料起升机构结合使用时,应考虑下列附加危险 由于风力导致吊船和物料起升机构上的载荷不可控运动可能引起的冲击、剪切、切割和挤压 a 危险; b 物料落向吊船或地面人员 6.5.2.4擦窗机附加物料起升机构,应满足下列要求: 物料起升机构的极限工作载荷限制在1000kg内 a b 物料起升机构吊钩上应清晰地标注物料起升机构的极限工作载荷和禁止其用于载人操作的 警示 吊船上也应标注物料起升机构的极限工作载荷 确定擦窗机施加在建筑物结构上的最大载荷(包括任何拉拔力. d 物料起升机构上应安装超载检测装置,设定在不大于物料起升机构极限工作载荷的125%时 起作用 当超载检测装置一旦触发时将停止除吊船和/或起升机构下降外的所有运动,直至 超载被卸除 根据在吊船内每个人200N的约束力来计算物料起升机构允许使用的最大风速 e fD 根据表9,表10或表11计算包括物料起升机构整套设备的稳定性与强度 当急停装置作用时,应停止物料起升机构和吊船的运动 g h 物料起升机构应有一装置,在动力失效时可以控制悬挂载荷的下降或将其移到安全位置 此 装置可在擦窗机工作时随时可用 6.5.2.5在悬挂装置上安装物料起升机构的擦窗机应满足下列附加要求 按照GB/T16855.2的要求安装电控装置以防止物料的底部升至高于吊船的上部护栏 当此 a 装置起作用时只允许调整吊船或物料的相对位置 物料起升机构的最大速度与吊船的最大速度相同例如最大18m/min) 当共同使用时,物料 b 起升机构和吊船的速度应大致相同,并限制其两者之间的相对高度在士1m内 6.5.2.6在吊船内安装物料起升机构的擦窗机应满足以下附加要求 当物料起升机构悬挂在独立的悬挂装置上时,且物料位于吊船的侧面或护栏上方,此时应采用导向 装置以限制物料不落人吊船内,而不应使用6.5.2.5的电控装置 6.5.3悬挂装置结构计算 悬挂装置上或吊船内安装起升机构的擦窗机按表9给出的载荷工况计算其悬挂装置强度 计算 应考虑最不利载荷组合工况 26

擦窗机GB/T19154-2017介绍及应用

随着建筑行业的发展，高层建筑日益增多，窗户的清洁变得越来越困难。传统的擦窗方式不仅效率低下，同时也存在安全风险。为了解决这一问题，国家制定了GB/T19154-2017标准，规范了擦窗机的设计、生产和使用。

GB/T19154-2017标准介绍

GB/T19154-2017是国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会共同制定的标准。该标准详细规定了擦窗机的分类、术语、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存等方面内容。

根据该标准，擦窗机分为带人工驾驶和不带人工驾驶两类。擦窗机的基本构成包括悬挂系统、移动系统、擦洗系统、吸附系统等。标准还规定了擦窗机的性能要求，如最大工作负载、最大工作速度、最小绕线半径、爬升高度等。

擦窗机在生产和使用中的应用

GB/T19154-2017标准的实施，使得擦窗机的生产和使用更加规范化和安全化。

在生产方面，擦窗机制造商需要根据该标准对产品进行设计、生产、检测和认证，确保其符合国家质量标准。同时，GB/T19154-2017标准也为擦窗机的出口提供了统一的技术规范。

在使用方面，擦窗机可广泛应用于高层建筑、大型商场、体育馆、机场等建筑物的外墙清洁。相比传统的擦窗方式，擦窗机不仅效率更高，而且更加安全可靠。在使用过程中，用户需要按照标准操作，确保擦窗机的安全和正常运行。

总结

GB/T19154-2017标准的实施，为擦窗机的设计、生产和使用提供了规范化和安全化的技术支持。随着建筑行业的不断发展，擦窗机将会得到更广泛的应用。

擦窗机的相关资料

和擦窗机类似的标准

GB/T19154-2017

擦窗机

2022/9/18 4:21:12 现行