国家标准 GB/T33776.602一2017 林业物联网第 602部分:传感器数据接口规范 Forestryinternelofthings一Part602.lnterftaespeeifieatonfsensrdata 2017-07-31发布 2018-02-01实施中华人民共利国国家质量监督检验检疙总局发布国家标准化管理委员会国家标准
GB/T33776.602一2017 前言 GB/T33776《林业物联网》标准分为以下几部分: 第1部分:体系结构; 第2部分;术语第301部分:标识对象分类规范; 第302部分:标识分配规范第303部分:标识解析规范; -第304部分:标识解析系统建设规范第305部分;标识注册与数据管理规范第4部分;手持式智能终端通用规范; 第5部分;车载终端通用规范; 部分:传感器通用规范传感器数帮接口规枪第602部分第603部分;无线传感器网络组网设备通用规范第604部分;面向视频的无线传感器网络媒体访问控制和物理层规范; 第605部分;面向视频的无线传感器网络通用技术要求本部分为GB/T33776的第602部分本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本部分由国家林业局提出并归口本部分主要起草单位;国家林业局信息中心电子技术标准化研究院、同方计算机有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、合肥工业大学、神州数码网络(北京)有限公司、深圳市海思半导体有限公司,重庆大学、安徽朗坤物联网有限公司本部分主要起草人;李世东、温战强、顾红波,卓兰、徐全平、吴仲城、陈强、李云飞、王琦、陈金都、刘培、范绪波、白莹
GB/T33776.602一2017 林业物联网第602部分:传感器数据接口规范范围 GB/T33776的本部分规定了林业物联网传感器和传感器结点的编码格式以及两者之间接口的交互协议本部分适用于林业物联网传感器和传感器结点的设计、开发和生产规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T1988一1998信息技术信息交换用七位编码字符集 GB3100-1993国际单位制及其应用 GB11714一1997全国组织机构代码编制规则 IEEE754二进制浮点数算术(Fromwikipedia，thefreeencycopedia NIST1297一1994评估和表达的NIST测量结果的不确定度指南(GuidelinesforEvaluatingand ExpressingtheUncertaintyofNISTMeasurementResults 数据类型 3.1数值数值类型包括整型、浮点型、字符型等,具体说明见表1 表1数值类型说明数值类型描述 int8 带符号8位整型 intl6 带符号16位整型 int32 带符号32位整型 int64 带符号64位整型 uint8 无符号8位整型 uintl6 无符号16位整型无符号32位整型 uint32 uint64 无符号64位整型 loat 单精度浮点(32bit double 双精度浮点(64bit 固定长度字符非 char arehar 可变长度字符串
GB/T33776.602一2017 3.2文本文本格式包括txt,doe,doex,xml.xls,xlsx,pd等 3.3图片图片格式包括jpgjpeg,bmppng,gif,tif,geotif等 3.4视频 m.rmth.mpg.mpeg.38gp.mow.mpA.mt 视频格式包括 v,avi,dat,flv,mkv,vob等 3.5音频 wav、wma、midi等音频格式包括mp3、传感器编码格式 4. 概述传感器编码包括传感器类型编码、身份标识符编码、被测物理量数目编码、被测物理量编码、校准信息编码、扩展信息编码及图片和音视频编码等其中,被测物理量编码包括单位编码、量程编码,映射方式编码、特性参数编码,其出现次数与被测物理量数目相对应传感器编码格式见附录A中的图A.2 4.2传感器类型编码按照输出信号的不同,将传感器划分为模拟式传感器和数字式传感器传感器类型编码结构见表2传感器类型编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选枚举 0x81 0x01;模拟式传感器 uint8 是 0x02;数字式传感器 4.3身份标识符编码 4.3.1编码结构身份标识符由版本号编码、生产厂商编码、类型码和序列号构成,总长度为32个8位位组身份标识符编码结构见表3 表3身份标识符编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0x84 uint8 32 是身份标识符
GB/T33776.602一2017 4.3.2版本号长度为8位位组,对应的二进制编码为“00000001”,其余二进制编码范围为“00000002” “11l11111”，供版本号的未来扩展 4.3.3生产厂商长度为64位位组,是生产厂商的国内唯一编号,应向国家有关主管部门申请获取 4.3.4类型码长度为56位位组,是生产厂商自行为本厂每个传感器产品类型分配的唯一编号 4.3.5序列号长度为128位位组,是生产厂商自行为本厂每个传感器产品分配的唯一编号 4,4被测物理量数目编码传感器所检测物理量的数目最多不超过4个被测物理量数目编码结构见表4 表4被测物理量数目编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选被测量数目编号 0x89 uint8 是 4.5被测物理量编码 4.5.1 单位编码单位采用GB31001993的规定单位编码结构采用3个八位位组,具体见表5 第一个八位位组为领域编码,第二个八位位组为各领域内具体物理量的编码,第三个八位位组为各物理量的单位编码具体的单位编码表见附录B. 表5单位编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选领域 0x8C uint8 是物理量是 0x8D uint8 0x8E 单位是 uint8 4.5.2量程编码量程采用GB3100一1993的规定量程编码以上限值、下限值的形式来表示上限值、下限值均按照IEEE754,以4个八位位组的浮点数来表示如果传感器测量的物理量无法或者不宜采用范围的形式来表述,则设定其范围的最大值、最小值为0 量程编码结构见表6
GB/T33776.602一2017 表6量程编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0x90 下限值 loat 是上限值 0x91 float 是 4.5.3映射方式编码 4.5.3.1编码结构映射方式编码给出了传感器测量物理量与输出电气信号量之间的映射关系,其编码结构见表7 表7映射方式编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选枚举 0x01线性关系 ox02;二次函数关系 0x03:指数关系 ox04;对数关系 0x92 0x05;三角雨数关系 uint8 是 0x06;热电偶 0x07;热敏电阻 0x08;热电阻 0x09:脉冲型 0x0A;开关量型 4.5.3.2线性关系编码当传感器测量物理量与输出电气信号量之间为线性关系时,线性关系方程见式(1) .r十b y= 式中 k、b一 -方程系数线性关系编码结构见表8 表8线性关系编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0x9D 方程系数人 foat 是是 0x9E float 方程系数b 4.5.3.3二次函数关系编码当传感器测量物理量与输出电气信号量之间为二次函数关系时，二次函数关系方程见式(2) =A .r2十B.r十 (2
GB/T33776.602一2017 式中: A ,B、c--方程系数二次函数关系编码结构见表9 表9二次函数关系编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选是 0x9F 方程系数A float 是 0xAo 方程系数B float 是 0xAl 方程系数e float 4.5.3.4指数关系编码当传感器测量物理量与输出电气信号量之间为指数关系时，指数关系方程见式(3). y=MA十N 式中: M、A、N方程系数指数关系编码结构见表10. 表10指数关系编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0xA2 方程系数M float 是方程系数A 是 0xA3 float N 方程系数" 是 0xA4 fioat 4.5.3.5对数关系编码当传感器测量物理量与输出电气信号量之间为对数关系时,对数关系方程见式(4) y=MlogAr十N 式中: 方程系数 M、A、N 对数关系编码结构见表11 表11对数关系编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0xA5 Float32 方程系数M 0xA6 Float32 方程系数A 0xA7 是方程系数N Float32 4.5.3.6三角函数关系编码当传感器测量物理量与输出电气信号量之间为三角函数关系时,其编码结构见表12
GB/T33776.602一2017 表12三角函数关系编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选三角函数枚举 0x01;sin 0x02;cos 0xA8 0x03;tg uint8 0x04;arcsin 0x05;arccos 0x06;ctg 4.5.3.7热电偶编码当传感器为热电偶类型时,其编码结构见表13 表13热电偶编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选热电偶材料类型枚举 x01R铂姥13%/铂 ox02;S铂姥10%/销 ox03;B铂姥30%/铂姥6% 是 0xA9 0x04:J铁/铜镍 uint8 0x05;T铜/铜镍 0x06:E镍铬/铜镍 0x07:K镍铬/镍铝 0x08:N镍铬硅/镍硅 4.5.3.8热敏电阻编码当传感器类型为热敏电阻类型时,测量的温度值与输出的电阻值之间的映射关系由Steinhar Hart方程给出,方程见式(5). (5 1/T=A十Bln(R)十C ln(R" 式中温度值,单位为摄氏度(C) 电阻值,单位为欧姆(Q); A、B,C 方程系数热敏电阻类型编码结构见表14 表14热敏电阻类型编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0xAA 是方程系数A float 0xAB 方程系数B float 是 0xAC 方程系数C float 是
GB/T33776.602一2017 4.5.3.9热电阻编码当传感器类型为热电阻(RTD)类型时,测量的温度值与输出的电阻值之间的映射关系由Callendar Van-Dusen方程给出温度去介于一200C一0C的CallendarVan-Dusen方程见式(6) R;=R.[l十A/十日'+c.-lI0).门温度介于0C一661C的CallendarVan-Dusen方程见式(7). R，=R1十At十Bt2 式中: -电阻值,单位为欧姆(Q); R R -RTD在温度0笔时的电阻值; 温度值.单位为摄氏度(C); A,B、C 方程系数热电阻编码结构见表15 表15热电阻编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选是 0xAD 方程系数R float 是 0xAE 方程系数A float 方程系数B oat 是 0xAF 0xB0 方程系数c float 4.5.3.10脉冲型编码当传感器为脉冲型类型时,其编码结构见表16 表16脉冲型编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0xB1 单个脉冲对应测量值是 float 4.5.3.11开关量型编码当传感器为开关量型类型时,其编码结构见表17 表17开关量型编码结构类型码数据类型参数名称八位位组数必选是 0xB2 高转换值 float 是 0xI3 低转换值 float 4.5.4特性参数编码当特性参数缺省值为0时,其编码结构见表18
GB/T33776.602一2017 表18特性参数编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0xIB5 输出信号最高频率 fioat 0xB6 灵敏度 float 0xB7 否线性度 float 0xI8 迟滞 float 否 0xIB9 分辨力(率) float 否否 0xBA 重复性 float 0xBB 零位温度系数 foat 0xHc 灵敏度温度系数 fioat 4.6校准信息编码 4.6.1校准日期编码说明最近校准的时间日期以1970年1月1日为起点,以文本型形式描述至校准日期校准日期编码结构见表19 表19校准日期编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0xBE 校准日期 uint32 是 4.6.2校准周期编码说明校准的周期校准周期编码结构见表20. 表20校准周期编码结构类型码数据类型参数名称八位位组数必选是 0xBF 校准周期 uint16 4.6.3校准机构编码说明实施校准行为的机构校准机构代码编制规则见GB11714一1997,编码结构见表21 表21校准机构编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选复杂结构是 0xC0 校准机构 4.6.4校准参考温度编码传感器标定校准的环境温度以摄氏度(C)为单位校准参考温度编码结构见表22.
GB/T33776.602一2017 表22校准参考温度编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选 0xCT 校准参考温度 intl6 是 4.6.5校准参考湿度编码校准参考湿度是指传感器标定校准的环境相对湿度校准参考湿度编码结构见表23 表23校准参考湿度编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选是 0xC2 校准参考湿度 intl6 4.7扩展信息编码鉴于传感器类型多样,故为厂家及用户预留了64字节八位位组的自定义空间,用户及厂商可以自定义相关信息第一个八位位组表示扩展信息的总长度,其他八位位组表示扩展信息的内容,编码格式符合GBT1988一1998的要求扩展信息编码结构见表24 表24扩展信息编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选传感器自定义信息长度 0xC4 uint8 是 0xC5 传感器自定义信息由“自定义空间大小”决定否文本 4.8图片和音视频编码图片,音视频传感器的编码格式中,第一个八位位组表示自定义信息的总长度,其他八位位组表示自定义信息的内容图片和音视频编码结构见表25 表25图片和音视频编码结构类型码类型八位位组数参数名称是否必选是 0xC6 自定义信息长度 uint8 0xC7 图片由“自定义信息长度”决定是 ipeg 0xC8 jpg 图片由“自定义信息长度”决定是 0xC9 图片由“自定义信息长度”决定 bmp 图片由“自定义信息长度"决定 0xCA png 0xCB mp3 音频由“自定义信息长度”决定是 0xCC wav 音频由“自定义信息长度”决定是 0xCD 音频由“自定义信息长度”决定 wma 0xCE 音频由“自定义信息长度”决定 mid 是 0xCF 其他音频数据音频由“自定义信息长度”决定是
GB/T33776.602一2017 表25(续类型码类型参数名称是否必选八位位组数是 0x73 rm、rmvb 视频由“自定义信息长度”决定 0x74 视频由“自定义信息长度”决定是 mpg、mpeg 是 0x75 3gp 视频由“自定义信息长度”决定 0x76 视频由“自定义信息长度”决定是 mp4、mm4v 视频由“自定义信息长度"”决定是 0x77 mov 0x78 其他视频数据视频由“自定义信息长度”决定是 5 传感器结点编码格式 5.1概述本章规定了传感器结点的总体参数,通道组参数、通道参数,通信接口参数和扩展信息参数通道参数可分为电压型,电流型,电阻型、频率型、脉冲型,开关量型、数字通信型7种类型传感器结点数据描述框架如图1所示,传感器结点编码格式见附录A中的图A.3 传感器结点数据播述通道组参教通道参数遇信挨口参教扩展的息参数总体参数数字通信通道电压通道参数电流通道参数频率通道参数脉冲通道参数电阻通道参数开关量通道参数参数图1传感器结点数据描述框架 5.2总体参数总体参数是从整体上描述传感器结点的基本特性或固有属性的参数总体参数编码结构见表26. 表26总体参数编码结构数据类型八位位组数必选类型码参数名称说明版本数组指该结点采用的数据接口标准的版本号 0x31 号 uint8 是 0x32 15 身份标识符结构体表示该结点的身份标识信息措述结点的基础信息,包括描述符类型,供电方式 0x33 结点描述符结构体是外壳防护等级防爆形式,无线频段等是 0x34 通道数 uint8 表示该结点包含的通道总数,最多不超过16个通道 0x35 通道组数 uint8 是表示该结点包含的通道组总数,最多不超过4个通道组 0x36 自检时间 float 否表示该结点的自检时间 0xO5 数据描述文本长度 uint8 否表示该结点数据描述文件的最大八位位组数 10
GB/T33776.602一2017 5.3通道组参数同一个ADC往往引出多个通道,因此这些通道会具有一些共同的特性参数共用同一个ADC通道的为一个通道组,通道组参数描述这些通道的共同属性传感器结点的通道组参数不能超过4组通道组参数编码结构见表27 表27通道组参数编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选说明是 0x4 通道组号 uint8 表示该通道组的本地编号 ADc位数表示该通道组使用的ADC的位数 0x42 uint8 是是 0x43 组成员个数 uint8 表示该通道组包含的通道总数该字段指明了该通道组包含哪些通道,列表 N 成员通道号列表 uint8数组是元素依次为该通道组包含的通道号,并按照 0x44 通道号升序排列,个数与“组成员个数”一致是 0x45 干扰频率 loat 表示ADC共振干扰频率点 0x46 最大采样频率 loat 表示ADc最大采样频率是 5.4通道参数 5.4.1通道类型传感器结点通道分为7个类型,不同类型通道信息主要从通道相关数据通道类型、物理单位、量程上下限等、数据转换相关数据数据类型、数据长度等)、时间相关信息(通信更新时间、读建立时间、写建立时间采样周期等、属性(采样模式等)等几个方面描述通道类型编码结构见表28. 表28通道类型编码结构类型码参数名称枚举值八位位组数必选 0x52 电压型 0x0l 是 0x53 电流型 0x02 是 0x54 电阻型 0x03 频率型是 0x55 0x04 是 0x56 0x05 脉冲型是 0x57 开关量型 0x06 0x58 数字通信型 0x07 是电压型通道 5.4.2 电压型通道参数编码结构见表29 11
GB/T33776.602一2017 表29电压型通道参数编码结构类型码数据类型八位位组数参数名称说明必选通道号表示该通道的本地编号 0x59 uint8 0x5A uint8 是所属通道组号表示该通道所属的通道组号表示该通道采集的数据在最坏情况下的不最坏情况的确定度,最坏情况可能由环境和其他因素是 0x5B float 如电源供电电压)的变化综合导致,与不确定度 NIST1297一1994的定义一致是 0x5C 增益 float 表示该通道对采集信号的放大倍数表示采用的滤波方式,其枚举值编码见附录滤波方式 0x5D uint8 C中的表c. 0x5E 高通截止频率表示滤波采用的高通截止频率 foat 0x5F 低通截止频率 float 否表示滤波采用的低通截止频率通道自检时间否 0x60 float 表示该通道的自检时间 5.4.3电流型通道电流型通道参数编码结构见表30. 表30电流型通道参数编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选说明 0x59 通道号是表示该通道的本地编号 uint8 0x5A 所属通道组号 uint8 是表示该通道所属的通道组号表示该通道采集的数据在最坏情况下的不确定最坏情况的度,最坏情况可能由环境和其他因素如电源供 float 是 0x5B 不确定度电电压)的变化综合导致,与NIsST1297一1994 的定义一致增益表示该通道对采集信号的放大倍数 0x5C float 是表示采用的滤被方式,其枚举值编码见附录c中 0x5D 滤波方式是 uint8 的表C.1 0x5E 高通截止频率 float 否表示滤波采用的高通截止频率表示滤波采用的低通截止频率 0x5F 低通截止频率 float 否 0x60 通道自检时间 float 否表示该通道的自检时间 5.4.4 电阻型通道电阻型通道参数编码结构见表31. 12
GB/T33776.602一2017 表31电阻型通道参数编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选说明通道号表示该通道的本地编号 0x59 uint8 0x5A 所属通道组号 uint8 是表示该通道所属的通道组号表示该通道采集的数据在最坏情况下的不确定最坏情况的度,最坏情况可能由环境和其他因素(如电源供是 0x5B float 电电压)的变化综合导致,与NIsr1297一1994 不确定度的定义一致增益是表示该通道对采集信号的放大倍数 0x5C float 表示采用的滤波方式,其枚举值编码见附录C中 0x5D 滤波方式 uint8 是的表 C.1 0x5E 高通截止频率 float 否表示滤波采用的高通截止频率低通截止频率表示滤波采用的低通截止频率 0x5F float 否通道自检时间表示该通道的自检时间 0x60 float 否 5.4.5频率型通道频率型通道参数编码结构见表32 表32频率型通道参数编码结构参数名称说明类型码数据类型八位位组数必选是 0x59 通道号 uint8 表示该通道的本地编号表示该通道所属的通道组号 0x5A 所属通道组号 uint8 否 0x60 通道自检时间 float 否表示该通道的自检时间 5.4.6脉冲型通道脉冲型通道参数编码结构见表33 表33脉冲型通道参数编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选说明 int8 是 0x59 通道号表示该通道的本地编号否 0x60 通道自检时间 float 表示该通道的自检时间 5.4.7开关量型通道开关量型通道参数编码结构见表34 13
GB/T33776.602一2017 表34开关量型通道参数编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选说明 0x59 通道号 uint8 是表示该通道的本地编号通道自检时间表示该通道的自检时间 0x60 float 否 5.4.8数字通信型通道数字通信型通道参数编码结构见表35 表35数字通信型通道参数编码结构类型码参数名称数据类型八位位组数必选说明是 0x59 通道号 uint8 表示该通道的本地编号否 0x60 通道自检时间 float 表示该通道的自检时间 5.5通信接口参数通信接口描述了结点与上位机或者上层网络的通信方式,如通信波特率,频率,加密方式等通信接口参数编码结构见表36 表36通信接口参数编码结构说明类型码参数名称数据类型八位位组数必选是 0x59 通道号表示该通道的本地编号 uint8 否 0x60 通道自检时间 float 表示该通道的自检时间 5.6扩展信息参数扩展信息参数包括用户自定义信息参数和厂商自定义信息参数为厂商及用户预留了255八位位组的自定义空间,第一个八位位组表示自定义信息的总长度,其他八位位组表示自定义信息的内容,编码格式符合GB/T1988一1998的要求扩展信息参数编码结构见表37 表37扩展信息参数编码结构数据类型类型码参数名称八位位组数必选 0x71 结点自定义信息长度 uint8 是是 0x72 文本结点自定义信息由自定义信息长度决定 6 传感器与传感器结点间接口的交互协议 6.1概述本章规定了传感器与传感器结点间接口的交互协议,适用于传感器结点对传感器的传感数据、传感 14
GB/T33776.602一2017 器自身信息和状态等内容进行访问和配置上层应用(网络)与传感结点之间的数据交互协议见传感器网络相关标准 6.2报文格式 6.2.1报文格式结构上层应用(网络)与传感结点之间的数据通信报文格式结构图见图2 CRC8 数据区长度命令字命令区数据长度数据报文头图2报文格式结构图关于上述报文格式各个字段的说明见表38 表38报文格式说明字段项八位位组数描述报文头固定为0x00AA 数据区长度表征[命令字命令区数据长度十数据的总长度表征命令类型,具体见表39 命令字命令区数据长度命令区的净数据长度命令的附带数据,如配置数据描述文件命令,必须附加数据措述文件的数数据 N 据内容,该数据区也需采用TLV格式描述 sbits的CRC冗余码,为除去报文头和本字段之外所有数据的CRC校验 CRC8 码,CRC多项式规定为:c(x)=x8十x2十x十1(CRc-8-ccrT) 传感器与传感器结点间接口的命令报文中[命令字]的编码见表39,其参数编码见附录D 表39传感器与传感器结点间协议[命令字]编码表字段项名称编码值说明由上层网络(应用系统)向传感结点配置数据配置数据描述文件 0xD3(CMD_wRPROF 描述文件结点接收配置数据描述文件后,向上层网络配置反馈 0xD4(CMD_wRPROF_ACK 应用系统)发送的确认反馈由上层网络(应用系统)向结点发送命令,读取 0xD5(CMD_RDPROF 读数据描述文件相关数据描述文件结点向上层网络(应用系统)发送数据描述读反馈 0xD6(CMD_RDPROF_ACK 命令字文件上层网络(应用系统)读取接人结点的传感器读传感器数据 0xD7(CMD_DATA) 数据结点向上层网络(应用系统)返回采集到的传读传感器数据反馈 0xD8(CMD_DATA_ACK 感数据上层网络应用系统与结点交互出错情况错误通知 oxDF(cMDERR) 处理 15
GB/T33776.602一2017 6.2.2编码0xD3(CMD_wRPRoF) 此[命令字]编码所对应的具体命令报文格式见图3 报文头数据区长度命令字:0xD3(CMD_wRPROF命令区数据长度数据描述文件 CRC8 图3OxD3(CMID_wRPROF)报文格式其中，[数据描述文件]即为[命令字]编码0xD3所对应的命令报文格式中[数据]段的结构该命令报文中[数据]段采用TLV的格式描述 6.2.3编码:0xD4(cMMD_wRPRoF_ACK 此[命令字]编码所对应的具体命令报文格式见图4 数据描述文件类型报文头数据区长度命令字:0xD4(CMD_wRPROF_ACK命令区数据长度 CRC8 十《通道(组)号图4OxD4(CMD_wRPROF_ACK)报文格式其中,[数据描述文件类型十〈通道(组)号]为[命令字]编码0xD4所对应的命令报文格式中[数据]段的结构,该命令报文中[数据]段的结构具体含义说明见表40 表40cMD_RMPRor命令字[数据]段说明字段项八位位组数描述 ox20(sIGNALDEsC);信号接口描述文件 0x30NODEOVERALL.PARA);结点总体描述参数数据描述文件类型 0x40(NODEGCHANNEL.PARA);通道组参数 0x50 CHPARA);通道参数 0x8o(SENsoRPARA)传感器参数通道(组)号指待移除的数据描述文件对应的通道(组)号对于此命令,关于传感器参数配置的功能,传感结点必须实现,而结点总体参数、通道组参数和通道参数等有关传感结点自身状态和功能的参数配置功能,视传感结点硬件功能而有选择性实现如果传感结点对某种参数配置命令不支持,见6.2.8错误处理 6.2.4编码.0D5(CMID_RDPRoF) 此[命令字]编码所对应的具体命令报文格式见图5 数据描述文件类型 CRC8 报文头数据区长度命令字:0xD5(CMD_RDPRoF) 命令区数据长度十《通道(组)号》图5OxD5(CMD_RDPRoF)报文格式 16
GB/T33776.602一2017 其中,[数据描述文件类型+〈通道(组)号]为[命令字]编码0xD5所对应的命令报文格式中[数据]段的结构,该命令报文中[数据]段的结构具体含义说明见表40 6.2.5编码:0xD6(CMIDRDPROF_ACK 此[命令字]编码所对应的具体命令报文格式见图6. 报文头数据区长度命令字;0x6(CMDRDPR(O)F_ACK 命令区数据长度数据描述文件 CRC8 图60xD6(CMID_RDPRoF_ACK)报文格式其中,[数据描述文件]即为[命令字]编码0xD6所对应的命令报文格式中[数据]段的结构该命令报文中[数据]段采用TLV的格式描述 6.2.6编码:0xD7(CMID_DATA) 此[命令字]编码所对应的具体命令报文格式见图7 命令字;0xD7(CMD_DATA) 命令区数据长度通道号十采集模型报文头数据区长度 CRC8 图70xD7(CMD_DATA)报文格式其中,[通道号十采集模型]为[命令字]编码0xD7所对应的命令报文格式中数据段的结构,该字段可以包括多个通道号十采集模型]这样结构的数据，一条采集命令可采集多个通道,每个通道可以采集多个数据该命令报文中[数据]段的结构具体含义说明见表41 表41 CMD_DATA命令字[数据段说明字段项八位位组数描述通道号待读取的通道编号总的采集组数,0x0000表示停止上次采集命令,0xFFFF表示连续采集采集组数直到收到停止命令采集模型采集间隔两组数据之间采集间隔,以ms为单位每组采集个数每个通道每组数据采集个数 6.2.7编号:0xI8(CM_DAIA_ACK) 此[命令字]编码所对应的具体命令报文格式见图8 通道号报文头数据区长度命令字;0xD8(CMD_DATA_ACK CRC8 命令区数据长度十数据模型图80xD8(CMID_DATA_ACK)报文格式其中,[通道号十数据模型]为[命令字]编码0xD8所对应的命令报文格式中[数据]段的结构该命令报文中[数据]段的结构具体说明见表42 17
GB/T33776.602一2017 表42CMMD_DATA_ACK命令字[数据]段说明字段项八位位组数描述通道号发送数据的通道号数据类型表示数据的枚举类型数据模型数据八位位组数表示采集的传感数据数目数据类型长度数据一表示返回采集到的通道数据其中,[数据模型]段的结构元素[数据类型]的枚举值见附录C和附录D. 6.2.8编号:0xDF(CMDERR 此[命令字]编码所对应的具体命令报文格式见图9 出错枚举报文头数据区长度命令字;0xDF(CMD_ERR) 命令区数据长度 CRC8 十出错命令参数图90xDF(cMD_ERR)报文格式其中,[出错枚举十出错命令参数]为[命令字]编码0xDF所对应的命令报文格式中[数据]段的结构该命令报文中[数据]段的结构具体含义说明见表43 表43cMD_ERR命令字[数据]段说明八位位组数描述字段项 ERR_EXECUTE;执行出错 ERR_UNKNowN;未知命令出错枚举 ERR_PARA;命令参数有误; ERR_VERIFY:接收到的数据包校验出错 ERR_TIMEOUT;接收超时出错命令参数指接收到的出错命令字 18
GB/T33776.602一2017 录附 A 规范性附录数据接口表述格式结构图图A.1为数据接口表述格式总体结构,包括传感器编码格式和传感器结点编码格式,其具体表述格式分别如图A.2和图A.3所示 dis:传感器编码海日数据接口表述格式数据接口 dis:传感器结点描述图A.1整体结构图 19
GB/T33776.602一2017 区器可 "本可生产商 T "类型码别 "画物耳领城厂物理量 L中 " 下们量程码白上展粉系数不系5 系刀三次酒败关系码白利系数 FR系数e 程系数A 系系系对数关系码白方配系数 D月酒系戳测物理量编码白 A A科感败可 F网系热电加码白 F万程系数系数四系司 "万网系数元热E 程系数程系数四 L型 L个应值 A风们开关量型编码低网们 “线性 "仪度养敢 "义教度度系败 "校准日 "校准校校准机构校校百定又空间大小展信 "又传感器编码格式 20
GB/T33776.602一2017 F版本号身份标识符结点播述符 C区体D 浦道数 "雕通数直松时消消机 FADC歌成员个数通通放身 "成员通道可列表干找频率天丽不酒 "历属H "坏况的不确定度增益 C通 "波式新通板止城来 "低酒故止纵体3 通道首格时间通通9 "所属通消组号 "最坏情况的不确定度源通通数 E区法通线正顶低话线城3 酒i道松通通号 F所属通道组号通通G "环况的不 l6 增益电阻型道参数白油装商道放正M3 低酒被证频真m 颜型道多败 M通9 "通道直检时间道号通胶通的N K G义图A.3传感器结点编码格式 21
GB/T33776.602一2017 附录 B 规范性附录) 单位编码单位编码表见表B.1 表B.1单位编码表领域物理量单位符号名称编码名称编码名称编码空间和时间孤度 rad mrad rad 平面)角度分秒立体角球面度米 km cm 长度 mm nm pm fm 平方米 m km” 面积 dm" cm mm" 立方米 nm" dm 体积 cm mm 秒 ks 时间 ms ns 22
GB/T33776.602一2017 表B.1(续》领域物理量单位编码符号编码名称编码名称名称空间和时间日时间小时怀 min 角速度 rad/s m/s 速度 m/h km/h 加速度 m/s Hz 赫[兹了周期及有关现象 THz 频率 GHz MHz kHz 旋转频率 min 角频率 rad/s 力学千克 kg Mg 质量 mg 吨 kg/m Mg/m kg/dm 密度 g/em kg/儿 g/儿 kg/m 线密度 mg/mm 惯性矩 kg mm 动量 kg，m/s 23
GB/T33776.602一2017 表B.1续领域物理量单位编码符号名称编码名称名称编码 N 力学牛顿 MN 力 kN mN AN 角动量 kgm/s Nm MNm kNm 力矩 mNm ANm 帕 Pa GPa MPa kPa 压强/正应力 hPa mP Pa Pas 1o [[动力]粘度 mPas m=/s ll 运动粘度 mm'/s N/m 表面张力 12 mN/m 焦[耳门 P 能/功 T叮 13 GJ MU k w 瓦[特打功率 14 Gw 24
GB/T33776.602一2017 表B.1续领域物理量单位编码编码符号编码名称名称名称 Mw 力学 kw l4 功率 mw Aw 15 相对湿度 /八s m' 16 流量 L/s 热学热力学温度开[尔文摄氏温度摄氏度 C 线胀系数 K- E P T 热量 G MI k nm W 热流量 kW 热导率 w/mK w/ 传热系数 /(m J/K 热容 kJ/K J/(kgK 质量热容 k/(kgK J/K 10 k /K I/(kgK) 质量嫡 11 kJ/(kgK J/kg" 质量热 12 MJ/kg 力学能 /kg 25
GB/T33776.602一2017 表B.1续领域物理量单位编码符号名称编码名称名称编码安[培电学和磁学 kA mA 电流 1A nA pA 库仑 kc C 电[荷]量 nc pC Ah C/m GC/m MC/m 体积电荷 kC/m mC/m C/m C/m MC/m" c/. /em 面积电荷 kC/m mC/m HC/m V/m MIV/m kV/m 电场强度 V/cm mV/m V/m 伏[特 MV 电位 kV mV V 26
GB/T33776.602一2017 表B.1续领域物理量单位编码编码符号编码名称名称名称 c/m 电学和磁学 c/enm 电通[量]密度 kC/m mc/m C/m Mc 电通[量] kC mC F 法[拉们 mF 电容 F nF pF F/m pF/m 10 介电常数 nF/m pF/m C/m" C/em 11 电极化强度 kC/m'” mC/m c/nm 电偶极矩 12 c m A/m MA/m 面积电流 13 A/em kA/m” A/m 14 线电流 kA/m A/em A/m 15 磁场强度 kA/m A/cm 27

林业物联网传感器数据接口规范解读

随着物联网技术的发展，林业物联网在保护森林资源、提高经济效益等方面发挥越来越重要的作用。而传感器则是物联网的重要组成部分，通过采集各类环境信息并将其转化为数字信号，为林业管理提供及时、准确的数据支持。因此，传感器数据接口规范的制定尤为关键，可以有效规范传感器数据采集与处理，并为后续数据挖掘和决策提供依据。

GB/T33776.602-2017规范概述

GB/T33776.602-2017《林业物联网第602部分：传感器数据接口规范》是我国针对林业物联网传感器数据接口制定的行业标准。该规范主要包括传感器采集数据的格式、内容、存储和传输等方面的规定，旨在提高数据的质量和可靠性，降低数据处理的复杂度。

规范应用

GB/T33776.602-2017规范适用于各类林业物联网场景，包括森林防火、病虫害监测、森林资源管理等。根据规范要求，传感器采集数据应该满足以下基本条件：

数据格式：以JSON格式为主，支持XML、CSV等其他格式
数据内容：应当包括数据源、时间戳、传感器类型、数据项及其单位、数据值等字段
数据存储：应当具备信息安全保护、数据备份、容错处理等功能
数据传输：应当满足网络安全和稳定性等要求，并可选择不同传输协议（如HTTP、MQTT）

规范优势

通过GB/T33776.602-2017规范的使用，可以实现以下效益：

提高数据质量和可靠性：规范化的数据接口可以避免因格式不统一、缺失字段等原因引起的数据异常，保证数据质量和可靠性
降低数据处理复杂度：规范化的数据接口可以简化数据处理流程，提高数据分析和应用效率
便于接入其他系统：标准化的数据接口可以方便地与其他系统进行集成，实现多样化的数据共享和交互

结语

GB/T33776.602-2017规范是我国针对林业物联网传感器数据接口制定的重要标准，其使用可以有效提高数据质量和可靠性、降低数据处理复杂度，同时也为数据共享和交互提供了更好的支持。在未来的林业管理中，我们有理由相信该规范将得到广泛的应用和推广，为林业物联网的发展注入新的动力。