土方机械遥控拆除机

土方机械遥控拆除机

国家标准 GB/T25693一2010 土方机械遥控拆除机 Earth-movingmachinery一remote-eomtroleddemolitionrobot 2010-12-23发布 2011-07-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 首家标准化管难委员会国家标准
GB/T25693一2010 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 分类 要求 试验方法 检验规则 标志将包装,运输和贮存 附录A资料性附录)拆除机主要参数一览表 附录B规范性附录遥控拆除机稳定性要求 附录c规范性附录)拆除机试验记录表 附录D规范性附录拆除机尺寸符号和定义 3
GB/T25693一2010 前 言 本标准的附录B附录C和附录D为规范性附录,附录A为资料性附录 本标准由机械工业联合会提出 本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TcC334)归口 本标准起草单位:惊天液压机械制造有限公司,天津工程机械研究院 本标准主要起草人:罗铭、段琳、孟宪三 N
GB/T25693一2010 土方机械遥控拆除机 范围 本标准规定了遥控拆除机(以下简称拆除机)的术语和定义,分类、,要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、,运输和贮存等 本标准适用于遥控操作的拆除机 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准 GB/T1147.1中小功率内燃机第1部分;通用技术条件 GB/T2829周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验 ISO4413:1998 GB/T3766液压系统通用技术条件(GB/T3766一2001 ,eqV G;B/T3797电气控制设备 GB4208外壳防护等级(IP代码)(GB4208一2008,IEC60529;2001,IDT) GB5226.1 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件GB5226.1一2008 IEC60204-l:2005,IDT GB/T75862008液压挖掘机试验方法 GB/T7935液压元件通用技术条件 识别、术语和定义(GB/T8498一 GB/T8498 土方机械基本类型 -2008,ISO6165;2006,IDT GB/T14039液压传动油液固体颗粒污染等级代号(GB/T140392002,1so4406;1999, MOD) 土方机械尺寸与符号的定义第1部分;主机(GB/T18577.1-2008， GB/T18577.1 Is06746-1:2003,IDT) GB20178土方机械安全标志和危险图示通则(GB20178一2006,IsO9244:1995,MoD) GB/T20418土方机械照明、信号和标志灯以及反射器(GB/T20418一2006,IsO12509;1995 MOD) GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(I、阶段) [GB208912007,97/68/Ec(最新修订版2002/88/EC)和74/150/EEc最新修订版2000/25/EC). MOD GB/T21154一2007土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法(IsO6016:1998. DT GB/T21155土方机械前进和倒退音响报警声响试验方法GB/T21155一2007,IsO9533 1989.IDT GB/T22358土方机械防护与贮存(GB/T22358一2008,IsO6749:1984,IDT GB/T22359 土方机械电磁兼容性(GB/T223592008,ISO13766;2006,IDT) GB/T25602 土方机械机器可用性术语(GB/T25602一2010,IsO8927:1991,IDT GB/T25622 土方机械司机手册内容和格式(GB/T25622一2010,ISO6750:2005,IDT JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件
GB/T25693一2010 JB/T5946工程机械涂装通用技术条件 JB/T5947工程机械包装通用技术条件 JB/T5953液压锤 IsO15817:2005土方机械司机遥控的安全要求 术语和定义 GB/T8498,GB/T21154和GB/T25602确立的以及下列术语和定义适用于本标准 3.1 remote-controlleddemo 遥控拆除机 olttin nrob0t 自行的履带式遥控型机器,具有可带多节臂工作装置做360"回转的上部结构 主要进行破碎、拆 除等作业 2 3 遥控型机器reoteeomtrolmachinme 通过信号的传输进行操纵的自行式土方机械,信号由不在机器上的控制装置(发射机)发射,并由位 于机器上的接收装置(接收机)加以接收 注遥控装置有无线控制或有线控制 GB/T84982008,定义3.3 有线遥控型机器wire-controlledmaehine 由电线连接机器与远处的司机控制装置,并通过电线传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器 注;有线遥控型机器通常是在作业区内以直接监视的方式进行操纵 [GB/T84982008,定义3.3.1] 3.2.2 无线遥控型机器 wireless-controlledmachine 由远离机器的司机控制装置发出的,并通过空中传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器 注:无线遥控型机器可在作业区内,以直接监视或非直接监视的方式进行操纵 [GB/T8498一2008,定义3.3.2] 3.3 主机basemachine 机器不带有工作装置或附属装置,但配备有安装工作装置或附属装置所必需的连接件 注:改写GB/T21l54一2007,定义3.1.1 3.4 工作质量operatingmas 主机带有包括制造商规定的工作装置、燃油箱加足燃油、其他液体系统加到制造商规定液位时的 质量 迷，改写GBT2154一207,定义a.2.1 分类 形式 拆除机按动力源可分为电动机驱动型和柴油机驱动型 4.2标记方法 产品标记至少应包含企业代号和体现机器性能的特征参数代号 4.3基本参数 拆除机基本参数为发动机和电动机功率,工作质量及破碎能力,主要参数一览表见附录A
GB/T25693一2010 要求 5.1一般要求 5.1.1拆除机应能在-15c~ -十40C的环境条件下正常工作 5.1.2司机手册的编制应符合GB/T25622,制造商还应依据市场和客户要求增加司机手册内容 5.2性能要求 5.2.1柴油机驱动型拆除机的发动机功率应符合GB/T1147.1的规定 5.2. 拆除机应具有能更换不同附属装置的快换接口 5 .2.3液压系统和液压元件应符合GB/T3766和GB/T7935的规定 5.2.4液压系统清洁度等级应符合GB/T14039规定的一/18/15 55 .2. .5 整机出厂时,不能出现渗漏 5 .2.6拆除机的爬坡能力不小于50% 拆除机整机稳定性见附录B. 5.2. 拆除机直线行驶的跑偏量不应大于测量距离的7% 8 5. .2.9回转机构的回转、启动和制动应平稳 10拆除机整机可靠性为工作可用度(有效度)>80%平均失效间隔时间平均故障间隔时 间)>200h 5.3电气系统要求 电气系统的设计和安装应符合GB/T3797的规定 5.3.2所有安装于机器外部或直接暴露于环境中的电气和电子部件的防护等级应至少符合GB4208 中IP55的规定 启动开关应装有自动转向装置使电机有正确的回转方向而不受电源相序影响 5.3.3应设置紧急停止开关和接地装置,备有有线遥控装置的拆除机,其遥控装置应与主机一起接地 遥控装置与主机电气控制系统应有互锁装置,遥控器电压应采用安全电压 电气控制系统中应设有确保安全的过载保护装置或其他类似的保护装置 5 安全、环境保护及外观要求 遥控装置应符合ISO15817:2005的要求 整机电磁兼容性要求应符合GB/T22359的规定 5 4.2 5 设置在拆除机上的和编制在司机手册中的安全标识和危险图示应符合GB20178的规定 拆除机的照明、信号和标志灯以及反射器应符合GB/T20418的规定,其前进、后退报警音响应 5 符合GB/T21155的规定 5.4.5电气及液压管路应固定牢靠,避免因振动和冲击而发生损坏和泄漏现象,活动的管路应装有防 止磨损的防护装置 柴油机张动型扔除机的荣机排气污染物应符合G82089的规定 5 4.6 5.4.7拆除机的焊接质量应符合JB/T5943的规定 5 4 8 拆除机涂漆质量应符合JB/T5946的规定 5 4.9拆除机应设置起吊和运输专用吊钩、栓环,并标注起吊标志 试验方法 6.1定置试验 几何尺寸测量结果记人表c.1,见图1(尺寸符号和定义见附录D).
GB/T25693一2010 D外形尺寸 RRI RR2 b作业尺寸 图1拆除机几何尺寸
GB/T25693一2010 6.2遥控装置测定 以拆除机回转中心为中心点,在半径为10m、20m、30m、40m,50m、70m、100m、130m、150m 处,操作遥控装置控制拆除机各机构动作,检测其动作灵敏性 试验结果记人表C.2. 6 无线视频监测系统测定 把监视器放在离拆除机回转中心20m、40m,80m、100m,120m、l40m,150m处,在不同照度下 检测图像质量,应清晰准确 试验结果记人表C.3 6 电气设备及系统试验 电气设备及系统的试验按GB5226.1进行 电磁兼容性试验 电磁兼容性试验按GB/T22359的规定 作业试验(破碎能力试验》 拆除机的破碎能力由液压锤的破碎能力具体体现,即液压锤具有的冲击能(或叫冲击功) 作业试 验按JB/T5953的规定 6.7其他试验 其他试验按GB/T7586的规定 6.8工业性试验 6.8.1试验条件 6.8.1.1供工业性试验的拆除机应从制造商当月(或季)生产批量中,经制造商质量检验部门检验合格 的产品中随机抽取1台 在用户中抽取样机时,拆除机应处于正常工作状态 6.8.1.2试验场地可在实际工地或在专用的试验场,并能满足样机使用和设计要求的各种负荷工况 6.8.1.3样机工业性试验的累计时间不应少于400h 其中作业时间不应少于总试验时间的70% 6.8.2试验前的准备 6.8.2.1样机的技术文件应齐全 6.8.2.2样机各总成,部件、附件及随机工具应完整 登记样机的制造商、型号、编号,发动机编号及主 要总成编号和出厂日期 6.8.2.3样机燃油箱的油标尺刻度应进行标定 6.8.3试验内容 6.8.3.1磨合试验 6.8.3.1.1检验样机各部位的技术状态应符合有关技术文件的规定,并按样机司机手册或制造商规定 的磨合规范进行磨合 6.8.3.1.2在样机磨合期间,应作好记录 6.8.3.1.3样机磨合后,进行检验和调整,并作好记录 6.8.3.2作业试验 6.8.3.2.1在保证安全生产的前提下,样机应在全负荷状态下工作 6.8.3.2.2试验期间,连续2h以上的作业时间总计不应少于总作业时间的95% 6.8.3.2.3试验期间,应根据样机的司机手册的要求进行技术保养,并作好记录 6.8.3.2.4拆除机工业性试验内容是根据不同工作装置进行破碎、拆除作业,试验结果记人表C.4 6.8.4故障分类和加权系数 故障的分类原则、判别准则和加权系数见表1.
GB/T25693一2010 表1故障分类表 故障类别故障名称 分类原则 判别准则 加权系数 1.发动机损坏; 严重危及或导致人身伤亡,引 2.车架、动臂、斗杆,转台断裂; 致命故障起重要总成报废或主要部件严 3.转向,换向机构失灵或损坏; 重损坏,造成严重经济损失 4.重要构件断裂 1.主要性能下降; 严重影响拆除机功能,主要性 2 主要液压元件损坏; 能指标达不到规定数值需更换 遥控装置失灵 3. 1.5 严重故障外部重要零部件或拆开机体更 4.电气故障; 换内部零件,修理时间较长,维 5.各传动齿轮、传动轴承等主要零部件 修费用较高 损坏 1.当气温在5C以上时发动机连续三次 不能启动 2.主要液压元件发生异常响声; 3.发动机连续两次自动熄火造成停机 拆除机功能下降或导致停机 4.漏水、漏油; 般故障用更换易损备件和用随机工具 0.8 5 液压系统中管道、管接头损坏与更换 在2h内可以排除 .焊接部位焊缝开裂长度大于5%的相对 6 长度; 7 .键,销损坏与更换; 8.各仪器、仪表失灵或损坏 .渗水,渗油 拆除机的使用性能有轻微影 .转向灯、照明灯不亮" 轻微故障响,用更换易损备件和用随车工 3.焊接部位开裂(煤)长度小于5%相对 0.2 具在20min内能够排除 长度 4.螺栓松动等 6.8.5试验结果 试验结果的处理意见按GB/T7586一2008中24.6的规定 检验规则 检验分类 出厂检验 所有产品均应经出厂检验合格后方可出厂 1.2出厂检验项目如下 目测媒接件、漆膜等外观质量(5.4.7、5.4.8); a b)整机密封性(5.2.5); 各润滑部位的润滑状态 燃油、润滑油、液压油的装机情况 dD 整机、随机备件、随机工具及司机手册等的完整性; 液压系统压力 遥控装置(5.4.1); g h 照明、信号、标志灯和反射器及前进和倒退音响报警(5.4.4)
GB/T25693一2010 制动性能 安全标志 7.1.2型式检验 7.1.2.1拆除机在下列情况之一时,应进行型式检验: 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定 a) b) 当正常生产过程中,如结构、材料或工艺等有较大改变,而可能影响产品性能时; c长期停产后,恢复生产时 7.1.2.2型式检验项目 a) 出厂检验项目(7.1.1.2); b)出厂检验之外的其他要求 7.2抽样与判定 拆除机的出厂检验采用全数检验,应100%达到要求方为合格 7.2.1 7.2.2拆除机的型式检验采用抽样检验 具体的抽样,组批方式由制造商按GBy/T2829中规定的 次抽样方案,在受检当月(季)的批量中随机抽取 标志、包装、运输和贮存 8 标志 产品标牌应固定在拆除机机身的明显位置 8 产品标牌应包括下列项目 8 制造商名称和地址 a b) 产品名称和型号; 产品基本参数和外形尺寸; 制造年度或出厂编号 d 8.1.3在拆除机的明显位置应设置安全标志和润滑示意图等标志 8.2包装 8.2.1拆除机及其附件的包装应符合JB/T5947或合同的约定 8 .2.2拆除机整机一般采用裸装(有特殊要求除外) 易损易落零部件应从主机上拆下,单独采用包装 箱包装 拆除机分解包装运输按包装图样进行包装 .2. 产品包装前各油口应用密封塞堵封严 8. 3 8. 2 拆除机出厂时应提供下列文件 a)产品合格证明书; b) 司机手册 c)装箱单; d 附件、备件和随机工具清单; 产品主要外购设备使用手册 8 运输 8 拆除机的运输应符合铁路、公路和河运等交通运输部门的规定 8.3. 拆除机采用整机装运,超高部件应拆卸单独运输 8 3.3 整机装运时,应有可靠的固定防护措施、吊装防护措施和防雨措施 3 运输过程中应避免碰撞 8 贮存 拆除机的防护与贮存应符合GB/T22358的规定
GB/T25693一2010 附 录A 资料性附录 拆除机主要参数一览表 表A.1拆除机主要参数一览表 单 位 性能参数 额定功率/额定转速 kw/r/min 基本参数 工作质量 冲击功 MP 设定压力(工作装置 MPa 加力压力(工作装置》 液压系统参数 设定压力(回转 MPa 设定压力(行走 MPa 流量 L/min 最大破碎半径 mm 最大转锤高度 mmm 作业范围参数 最大作业高度 mm 最大破碎深度 mmm 最大破碎半径时转锤高度 mmm 回转速度 r/min 行走速度 km/h 整机性能参数 爬坡能力 (')或% 接地比压 kPa 运输时全长 mm 运输时全宽 mmm 运输时全高 履带总长 外形尺寸 mmm 履带中心距 mmm 履带板宽度 mm 回转中心至上部总成尾部的距岗 mm
GB/T25693一2010 B 附 录 规范性附录 遥控拆除机稳定性要求 B.1一般要求 本附录规定了评定遥控拆除机稳定性的准则,包括评价稳定性的计算方法 本附录适用于处于水平坚硬面进行拆除作业的遥控拆除机 B.2安全技术要求 应计算遥控拆除机的稳定性,并通过实测进行验证,其计算结果应满足稳定性系数>1 B.2.1 B.2.2支承面下沉和回转,提升动态力对稳定性的影响应按B.3.2.3的系数进行计算 B.3稳定性计算 B.3.1倾翻线 指距离遥控拆除机质心最小垂直距离的倾翻线 应即以最不利的倾翻线来进行稳定性计算 多功 能遥控拆除机的倾翻线是支腿对地面支承面中心的连线 B.3.2计算方法 B.3.2.1遥控拆除机所有部分质量引起的力矩均作为稳定力矩 所有影响稳定性的变化部分和运动 部分均以最不利的尺寸和位置计算 B.3.2.2遥控拆除机所用液压锤的重力所引起的力矩为倾翻力矩 B.3.2.3应按公式(B.1)计算稳定性系数k M B.1 M 式中: -稳定系数 M -稳定力矩,单位为牛米(N m M -倾翻力矩,单位为牛米(Nm) B.3.3稳定性计算示例 B.3.3.1稳定力矩应由称量或计算求得 B.3.3.2遥控拆除机机体(不带工作装置及液压锤)重力的称量应使转台与行走方向成90°(见图B1
GB/T25693一2010 倾翻线 G/G G/G 图B.1拆除机重力称量示例 B.3.3.3遥控拆除机工作装置(不含液压锤)重力的称量应使工作装置伸出到最大的破碎半径,如图 B. 1,并且转台应与行走方向成90°" B.3.3.4稳定系数应按公式(B.2)(B.5)计算 B.2 G=mg 式中: G -液压锤重力,单位为牛顿(N); 液压锤质量,单位为千克(kg); m 重力加速度,单位为米每二次方秒(m/s). (B.3 G=G+G-(G+G 式中: G -工作装置重力,单位为牛(N); G 左边整机重力,单位为牛(N); G 右边整机重力,单位为牛(N); G 左边机体重力,单位为牛(N); G 右边机体重力,单位为牛(N). G G)S B,4 式中: 工作装置质心距离,单位为米(m) 倾翻线间的距离,单位为米(m) G.S-1.10G.e 1 (B.5 1.25G 式中: -最大破碎位置时液压锤重力距离(从倾翻线量),单位为米(m). 10
GB/T25693一2010 c 附 录 规范性附录 拆除机试验记录表 表c.1拆除机主机几何尺寸测定记录表 试验人员 样机型号 试验日期 出厂编号 试验地点 单位为毫米 序号 顶 目 符 测 定 值 注 最大长度 最大宽度 Ww1 最大高度(不带司机室或ROPS H2 履带接地长度 12 履带长度 L6 回转中心至上部总成尾部的距离 L8 履带中心距 w2 w 履带板宽度 Ww5 上部总成宽度 10 下部总成宽度 w8 11 H4 离地间隙 12 上部总成离地高度 H7 履带高度 H8 13 14 转运高度 H11 15 基准地平面最大破碎半径 RR1 16 RR2 最大破碎半径 17 最大转锤高度 HH 18 HH2 最大作业高度 19 最大破碎深度 HH3 20 最大破醉半径时转锤高度 HH4 11
GB/T25693一2010 表c.2遥控装置试验记录表 样机型号 试验日期 出厂编号 试验人员 试验地点 拆除机动作情况 距离/m 注 10 20 30 40 50 70 l00 130 150 表c.3无线视频监测系统试验记录表 样机型号 出厂编号 试验日期 试验人员 试验地点 距离/m 注 20 80 100 12o 140 150 表C.4拆除机工业性试验记录表 制造商 拆除机型号 出厂编号 作业 保养 故障 天气工地 试验 日期 备注 保养 保养 故障故障排故障停司机 作业 作业 故障 情况名称 人员 内容 时间 内容 时间 内容 时间 除时间机时间 12
GB/T25693一2010 D 附 录 规范性附录 拆除机尺寸符号和定义 本附录规定了与拆除机直接相关的尺寸及符号 有关土方机械的基本尺寸、三维坐标系统的定义 及主机尺寸符号的规定见GB/T18577.1 表D.1拆除机尺寸符号和定义 术 定 符号 语 L6 履带长度 在X坐标轴方向上,通过履带总成前和后最远点的两个X平面之间的距离 回转中心至上部 L8 在X坐标轴方向上,分别通过回转中心和上部总成尾部的两个X平面之间的距离 总成尾部的距离 w5 上部总成宽度 在Y坐标轴方向上,通过上部总成两侧最远点的两个Y平面之间的距离 w8 下部总成宽度 在Y坐标轴方向上,通过下部总成两侧最远点的两个Y平面之间的距离 上部总成离地 Hn 在乙坐标轴方向上,基准地平面至上部总成最低点之间的距离 高度 H8 履带总成总高 在Z坐标轴方向上,基准地平面至履带总成最高点之间的距离 H1m 转运高度 在Z坐标轴方向上，基准地平面至工作装置处于运输状态时的最高点之间的距离 基准地平面最大 在Z坐标轴方向上,工作装置最外伸时,破碎锤在GRP上所达到的最远点至回转 RR1 破碎半径 中心中间的距离 在Z坐标轴方向上,工作装置最外伸时,破碎锤所达到的最远点至回转中心中间 最大破碎半径 RR2 的距离 在乙坐标轴方向上,破碎锤作业时在作业区所能达到的最高点至GRP平面之间 HHn 最大转锤高度 的距离 HH2 最大作业高度 在Z坐标轴方向上,破碎锤所能达到的最高点至GRP平面之间的距离 最大破醉深度 在乙坐标轴方向上,破碎锤作业时所能达到的最深点至GRP平面之间的距离 HH3 最大破碎半径时 在Z坐标轴方向上,工作装置处于最大破碎半径时,破碎锤至GRP平面之间的 HH4 转锤高度 距离