国家标准 GB/T30292一2013 个人位置导航电子地图物理存储格式 Physicealstorugetormatfornaieationeletronicmapipersomalpositionm 2013-12-31发布 2014-07-15实施国家质量监督检监检疫总局发布国家标准花管理委员会国家标准

GB/T30292一2013 目次前言范围规范性引用文件术语和定义符号与缩略语 4.1缩略语 4.2图形符号编写总则 5.1字段数据类型 5.2存储格式说明 5.2.1数据项目说明 5.2.2位字段说明导航数据说明 6.1数据主题 6.2数据主题关联模型 6.3格网数据模型 - 6.3.1概述各层次的标准格网 6.3.2 12 格网索引组织单位 6.3.3 12 6.3.4格网索引组织单位编号原则 12 6.3.5坐标系 13 6.4道路显示数据模型 13 6.5道路网络数据模型 14 6.5.1道路网络数据总体模型 14 6.5.2详细层道路网络数据模型 6.5.3详细层路网的连通性处理 19 6.5.4概略层道路网络数据模型 21 6,.5.5路网的优化表示 22 6.5.6路网数据间的连接 25 6.6公交数据模型 2 6.6.1概述 2 6.6.2公交网络的表示 28 30 6.6.3公交网络要素间的关系 31 6.6.4步行换乘 31 6.7地图显示数据 31 6.8行驶引导数据 e 32 6.9关注点索引与关注点数据
GB/T30292一2013 32 6.10扩展数据 6.1l 32 元数据 32 文件存储格式 32 7.1文件物理存储模型 7.2全局管理文件存储结构 35 7.3格网索引数据 37 7.3.1层管理记录 39 7.3.2区集管理记录 40 7.3.3区管理记录 40 7.3.4格网信息记录 41 7.4地图显示数据 43 43 7.41地图显示数据存储结构 7.4.2背景数据 44 47 7.4.3文字数据 50 7.5道路数据 50 7.5.1道路数据存储结构 7.5.2道路数据物理存储陷式 51 7.5.3道路显示数据 51 7.5.4详细层道路网络数据 53 7.6行驶引导数据 6 7.6.1行驶引导物理存储 64 7.6.2行驶引导数据管理记录 65 7.6.3路口行政区名称记录块 65 7.6.4路口名称记录块 66 7.6.5路口方向名称记录块 66 6 7.6.6道路名称记录块 68 7.6.7地点引导记录块 7.6.8车道记录块 69 A您 70 街道地址记录块 72 .6.0铁道口记录块 7.6.11坡度数据记录块 72 7.6.12停车场数据记录块 73 概略层道路网络数据 7.7 74 77.1概述 74 7.7. 文件结树 m 概略层道路网络管理数据 74 7.7.4代表结点记录块 7 7.7.5代表狐段信息记录块 76 77. 构成结点记录块 7 777构成狐段记录块 7 7.7.8狐段形状记录块 79 80 7.7.9道路名称记录块 e* 80 7.8公交数据
GB/30292一2013 8: 7.8.1公交数据分区管理记录 82 7.8.2公交线路记录块 84 7.8.3公交路径记录块 7.8.！公交站点记录块 85 7.8.5公交站位记录块 87 7.8.G公交路线线段记录块 87 7.8.7了轨道狐段记录块 88 7.8.8公交连接点记录块 89 7.8.9公交换乘区域记录块 90 7.9关注点索引与关注点数据 91 7.9.1索引数据存储结构 92 7.9.2索引数据记录块 93 7.9.3PO数据记录块 98 7.9.！图像数据记录块 99 7.10扩展数据 100 附录A资料性附录)道路功能等级和道路形态说明 102 A.1道路功能等级编码 102 A.2道路形态编码 102 附录B(资料性附录道路拓扑等级和通达拓扑等级的设定原则 B.1道路拓扑等级编码表 104 B.2道路拓扑等级设定基本原则 105 107 B.3不同道路形态的拓扑等级设定原则 113 B.4道路的通达拓扑等级 B.4.l 道路的通达招扑等级定义 113 113 B.4.2道路的通达拓扑等级应用方法附录C资料性附录路链生成方法 114 附录D(资料性附录)人行道路形态 115 图1数据主题关联模型图 10 图2分层格网的结构示意图 1 12 图3单层区集、区和格网的模型图 13 图4格网的编号示例 13 图了道路显示数据的数学模型图6可调的格网存储单元示意图 16 16 图7复合结点类型示意图图8复合孤段类型示意图 1 图9路网组合要素表示示例 18 19 图10路网组合要素的关联模型 20 图11有交通限制路口图12弧段重组示意图 2 22 图13路网简约示意图 23 图14按拓扑等级的分块存储
GB/T30292一2013 24 图15格网的拓扑重叠区域图16道路网络数据分区的重叠区域示意图 25 26 图17路线弧段的设定 26 图18上下层结点的关联图19 2 -级边界结点的关联图20现实情况中的公共交通网络示例 28 图21 公共交通网络的数据模型示例 29 30 图2 图2: 34 38 图24 图25 4！图26 44 图27 50 图28 50 图29 64 图30概略层道路网络数据文件结构 74 图31公交数据存储结构 81 图32关注点索引与关注点数据存储模型 92 图33电话号码检索的检索关键字层次关系图 96 图34邮政编码检索的检索关键字层次关系图 97 图B.1闭合性异常情况 105 图B.2高速道路或快速道不闭合示例 106 图B.3三级及以上道路不闭合示例 106 图B.4四级及以上道路不闭合示例 07 图B.5上、下线分离道路拓扑等级设定示 07 图B.6交通环岛拓扑等级设定示例 108 示例图 B.7交通环岛拓扑等级设定示 108 图B.8复合结点内弧段拓扑等级设定示例 109 图B.9复合结点内弧段拓扑等级设定示例 109 图B.10岔道/匝道阶层设定示例 10 图B.11岔道/匝道复合结点内弧段阶层设定示例 1 12 图B.12岔道/匝道复合结点内弧段拓扑等级设定示例 113 图B.13轮渡线阶层设定示例表1图形符号表2字符串类型存储表表了字符串捕述刻表字符集编码表表5坐标类型表数据项目说明表了项目长度说明表8位字段说明1
GB/30292一2013 表9位字段说明2 表10数据主题表11数据主题关联说明表12拓扑分区的重叠区域定义 22 表13公交要素关联关系 30 表1！标准文件头格式 3 表15文件类型表 35 表16全局管理文件存储结构 35 表17全局数据管理捕述头格式 35 表18数据包含种类表 36 表19 格网数据文件信息格式 36 表20 概略层道路网络数据文件信息格式 37 37 表2 关注点索引与关注点数据文件信息格式 37 表2;2 表2: 格网索引数据 38 表24 39 表25 39 表2 40 表 27 区管理记录格式 40 28 41 表表 29标准格网管理记录格式 42 表30分割格网管理记录格式 42 表31分阴格网信息格式 42 表32格网管理记录格式 42 表 33格网记录号格式 43 表3地图最示数据存储结树 44 35 N 地图显示格网记录结构 44 36背景数据存储结构 5 表表 37背景数据管理信息 5 结 38背景类型数据地止桃传结构 5 表表39背景类型数据结构 45 表40背景类型表 45 表 41背景数据记录格式 46 46 表42背景数据记录管理头格式表 43形状数据记录格式 46 4" 4 显示比例尺标记及形状坐标点数目格式表表 45形状坐标信息格式 47 表 46偏移坐标点格式 47 表47文字数据存储结构 48 48 表48文字数据管理信息格式表49文字类型数据地址跳转格式 48 48 表50文字类型数据格式 ? 48 表51文字类型表
GB/T30292一2013 49 表52文字数据记录格式 49 表53显示比例尺标记及字符串类型信息格式表54字符串数据记录格式 49 表55道路数据存储结构 5 51 表50 5 表7 道路显示数据存储结构表3s8 51 表9 52 显示比例尺标记及道路功能等级表表60路链记录(概略层)格式 52 52 表" 弧段数据记录概略层)格式 52 我" 路链记录(详细层)格式表63路链属性格式 52 表64狐段数据记录(详细层)格式 53 表65形状点坐标记录格式 53 表6 相对于前一点的偏移坐标点格式 53 表G7详细层道路网络数据存储结构 54 表68 重叠区域格网编号记录格式 54 表69结点记录块存储结构 55 70结点记录格式表 55 表71结点的各种属性格式 55 表 72结点的引导数据有无标记格式 56 表了3非边界结点接续孤段信息记录格式 56 衣 74边界结点接续弧段信息记录格式 57 75复合结点记录块存储结构表 58 表76复合结点构成详细记录格式 58 内部路线信息记录格式表 7 58 号表78构成弧段的相对记录 59 表79弧段记录块存储结构 59 表80弧段记录格式 59 81弧段的各种属性格式 59 表表 82最高限制速度代码格式 60 表83弧段的各种标记格式昏表84弧段的引导数据有无标记格式昏表85复合弧段记录块存储结构 62 表86路线孤段记录块存储结构 62 表87路线弧段记录格式 62 表88特殊通行限制记录块存储结构 63 表89特殊通行限制记录 63 表90通行条件1格式 63 表91通行条件2格式 64 65 表92行驶引导数据管理记录存储结构 65 表93路口行政区名称记录块存储结构 ### 66 表94路口行政区名称记录格式
GB/30292一2013 66 表95路口名称记录块存储结构 66 表96路口名称记录格式 66 表97结点唯一编号格式表98路口方向名称记录块存储结构 66 表99路口方向名称记录格式 67 表100方向名称属性格式 67 表101方向名称属性编号表102道路名称记录块存储结构 67 表 103道路名称记录格式表104地点引导记录块存储结构 68 地点引导记录格式表 105 68 表 106弧段上的地点属性格式 68 65 107 距离格式表 108 车道记录块存储结构 70 表 7 表 109 车道记录格式表 110车道数变化表 111街道地址记录块存储结构 112街道地址记录格式表表门牌号结构属性格式 113 114弧段唯一编号格式表 115铁道口记录块存储结构表 116铁道口记录格式表 72 表117坡度数据记录块存储结构 72 118坡度数据记录格式表 72 表119坡度信息格式 73 表120停车场数据记录块存储结构 73 表121停车场记录格式 73 表122停车场属性格式 73 表123概略层道路网络管理数据存储结 75 表124代表结点记录块存储结构 75 表125代表结点记录格式 75 表126接续代表弧段转向信息记录格式 76 表127代表弧段信息记录块存储结构 76 表128代表弧段拓扑信息记录格式 76 表129代表弧段辅助信息记录格式 7 7？ 130代表弧段中各构成弧段的存储顺序号格式友 7？表131构成结点记录块存储结构 7？表132构成结点记录格式 78 表133构成弧段记录块存储结构 78 表134构成弧段记录格式 78 表135构成弧段的各种属性格式 79 表136构成弧段所在代表弧段信息记录 79 表137弧段形状记录块存储结构
GB/T30292一2013 79 表138形状坐标地址记录格式 79 表139形状点相对坐标记录格式 80 表140道路名称记录块存储结构 82 表141公交数据分区管理记录存储结构 8: 表142公交数据管理记录(以城市划分)格式表143公交线路记录块存储结构 8: 表14公交线路属性格式 8: 表145公交线路类型表 8: 84 表146公交路径记录块存储结构表147班次间隔时间信息格式 84 84 表148公交路径附加信息格式 149 多级票价信息记录格式 85 表 85 表150 非固定间隔时间班次格式 85 表151公交站点记录格式表 152 公交路线线段记录格式 85 表 153公交站点记录块存储结构 85 表 154站点属性格式 86 公交站点附加信息格式表155 86 156到站时刻表格式表 86 157公交站位记录块存储结构表 87 表包含公交站点记录格式 158 87 表 159公交路线线段记录块存储结构 87 表160公交路线线段附加信息格式 87 表161 公交点格式 88 表162公交点类型表 88 表163公交路线线段属性格式 88 表164轨道形状信息格式 88 表165路网形状信息 88 表166轨道弧段记录块存储结构 89 表167形状点信息格式 89 表168形状点坐标记录格式 89 89 表169公交连接点记录块存储结构长 170公交连接点属性格式 89 90 表171连接公交路线线段格式表172公交换乘区域记录块存储结构 90 90 表173 目标换乘站位记录格式 90 表174至目标换乘站位距离记录格式 90 表175步行换乘信息记录格式 91 表176人行道路路段记录格式 91 表177形状点记录格式 93 表178索引数据存储结构 93 表179索引管理数据格式 93 表180索引数据记录块存储结构
GB/30292一2013 93 表181索引数据记录块管理头存储结构 94 表182索引类别记录存储结构 94 表183索引层次记录(住址检索)存储结构 9. 表184检索关键字记录格式 95 表185层次对象记录(住址检索)格式表186索引层次记录(分类检索)存储结构 95 表187层次对象记录(分类检索)格式 96 表188 96 表189 97 表190索引层次记录(邮政编码检索)存储结构 97 表 191层次对象记录邮政编码检索 98 表192 POI数据记录块存储结构 98 98 表193POI信息记录格式 100 表194图像数据记录块存储结构表195图像信息管理记录格式 100 表196图像信息记录格式 100 表197扩展数据存储结构 100 表198扩展数据结构块格式 101 表A.1道路功能等级编码表 102 表A.2道路形态编码表 102 表B.1道路拓扑等级编码表 104 表D.1人行道路形态编码表 15 N

GB/T30292一2013 前言本标准依据GB/T1.1一2009给出的规则起草请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本标准由工业和信息化部提出本标准由电子技术标准化研究院归口本标准起草单位;北京四维图新科技股份有限公司电子技术标准化研究院、北京超图地理信息技术有限公司、北京灵图软件技术有限公司、启明信息技术股份有限公司、易图通科技(北京)有限公司北京瑞图万方科技有限公司本标准主要起草人;黄栋,孙玉国,陈情,曹晓航、郭丽华,李偕、张力、张小京,张高峰,赵斌、李宏利蒋晟 M

GB/T30292一2013 个人位置导航电子地图物理存储格式范围本标准规定了卫星定位个人位置服务手持终端上导航电子地图的逻辑模型、数据组织方式和数据存储格式本标淮适用于存储和应用个人位置导航电子地图数据及公共交通数据的各类手持终端规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注目期的引用文件,其最新版本包括所有的修改单)适用于木文件 GB/T19711一2005导航地理数据模型与交换格式 sI/T114192010导航电子地图元数据术语和定义下列术语和定义适用于本文件 3.1 基于位置的服务loeationbasedserviees;LBs 返回的服务内容或其他属性依赖于请求服务的客户位置或其他事物、对象及个人的位置服务内容可以归纳为两大类;移动位置信息,主要指车辆和人的实时位置;固定位置信息,也称为地图类信息指重要或明显地物,建筑、机构的详细属性(方位、距离,到达路线等 3.2 层level 由同一空间索引管理的,具有相同分类内容且数据详细程度一致的数据集合 3.3 格网 parcel 对数据库进行分区的基本单元,由最南端纬线,最北端纬线和最西端经线,最东端经线所包围的范围界定可以达到快速索引指定地理区域内地图数据的目的 3.4 道路数据roaddata 用于道路显示、位置匹配路径规划的导航数据,包括道路显示数据和路径规划数据 3.5 地图显示数据displaydata 除道路数据外用于地图显示的数据,包括基本几何要素(点、线、面)等图形背景和文字注记等 3.6 详细地图显示数据detaileddisplaydata 物理存储格式中比例尺最大的一层地图显示数据注;在详细地图背景下,通常会包含大多数建筑物的形状
GB/T30292一2013 注记eartographictext 需要在地图中显示的居民地名称、行政区划名称,道路名称、省道和国道的标号,以及著名地点或地物的名称等类型的文本 3.8 道路元素roadelement 为车辆行驶所设计的(或车辆行驶所形成的)线状地物表示道路网络的最小单元 3.9 连接点juneton 界定道路元素或车渡联络线的边界的一种要素 3.10 结点node 两条或更多条弧段的拓扑连接点,或一条弧段的端点 3.11 node 复合结点complex 具有相同功能特征的一组连接点和道路元素组成的特殊结点 3.12 同名结点identitynode 在不同层上表示同一道路交汇点的结点,具有相同的数据库内唯一结点编号 a b)两个相邻格网分区的边界结点,空间坐标位置相同,它们连接的两个格网中的两条道路弧段的属性完全一致 3.13 弧段link 由一个,多个或零个道路元索所组成的道路网络要素 3.14 复合弧段complexroad 用以保存复合结点间抽象化拓扑连接关系的特殊弧段实体包含两个道路元素,分别是上下线分离道路对应的两个弧段 3.15 道路网络roadnetwork 由结点和弧段构成的连通网络道路网络用来抽象描述现实世界的道路交通网络 3.16 详细层道路网络detailedlevelnetwork 所有道路构成的网络注:详细层道路网络反映最详细的道路信息 3.17 概略层道路网络abstractlevelnetwork 按照一定规则在详细层全部道路中抽取的主干道路,并进行综合抽象后产生的简化网络 3.18 假想点dummnode 相邻一对结点之间有几条弧段存在时,为方便设定弧段而增加的结点 a
GB/30292一2013 b弧段上的形状点超过了数据规格规定的数目,为方便分割弧段而设定的结点 3.1g 道路形状点roadshapepomt 在弧段的结点之间,表示道路形状变化的点 3.20 车道lane 道路系统中的最小拓扑分析单元,若干实际车道聚合为一条行车道,提供一种交通流向 3.21 城市轨道交通railwaytransport 地铁、轻轨、磁悬浮列车、有轨电车等轨道公共交通方式 3.22 公共交通publietransport 城市内公共交通方式,包括公交汽车,城市轨道交通等 3.23 路径规划routeplanning 利用导航地图数据库提供的地图帮助驾驶者在行驶前或行驶中规划路径的过程 3.24 行驶引导routeguidance 在往目的地的路线上行进时,使用声音、,画面和文字准确提示车辆前行方向的相关信息的过程 3.25 S 关注点pointofinteresting;Po1 兴趣点导航电子地图上有特定位置和属性的点位,用于检索和引导 3.26 地理编码数据geeodingdata 将一种位置形式到另一种位置形式转换的数据 3.27 元数据metadata 描述导航数据自身属性的数据,包括内容、产权,版本,质量等符号与缩略语缩略语 4.1 下列缩略语适用于本文件 BD 地图显示数据(D)splayData) 概略层地图显示数据(AbstractDisplayData ABD DD 详细层地图显示数据DetailedDisplayData) 道路显示数据(RoadDisplayData 照概略层道路显示数据AbstraetRoadDisplayData) DRD 详细层道路显示数据DetailedRoadDisplay Data RP 道路网络数据(RoutePlammingData) 概略层道路网络数据AbstractRoutePlanningData ARP DRP 详细层道路网络数据DetailedRoutePlanningData)
GB/T30292一2013 Data GD 行驶引导数据(Gudanee "m 公共交通数据(PublieTransport Data) Dx 关注点索引数据POlIndexData) Pon 关注点数据(PointsOfInterest) META元数据(Metadata) LDM 数据逻辑模型(L.ogicalDataModel PDo 数据物理组织结构(PhysicalDataOrganization) MD 全局管理数据(ManagementData) XREF 格网索引数据(SpatialReferenceData ExT 扩展数据(ExtendedData SN 服务区(ServiceArea) PA 停车区(ParkingArea 4.2图形符号图形符号表示方法见表1 表1图形符号序号说明符名称数据体数据的实体(形式1 数据体数据的实体(形式2) 数据关联序号为n的数据关联关系 A相对于B的角色为x 数据关联 B相对于A的角色为Y，数据体A.B可以为形式1或形式2 A是B的子类，数据关联数据体A,B可以为形式1或形式2 编写总则字段数据类型 5.1 下列字段数据类型适用于本标准,其存储顺序皆为小端(littleendian)格式不确定的数据长度 a 表示方法:B1、EB2、B3
GB/T30292一2013 b 不确定的地址偏移表示方法;V1,V2,V3 非负整数类型(N 值的范围;表示从0开始的由字段长度所规定的正的最大值例如,具有2个字节的字段长度的自然数类型表示从0一65535为止的范围,空值用0表示整数类型(I 值的范围;表示从由字段长度所规定的负的最大值到正的最大值例如,具有2个字节的字段长度的整数类型表示从一十32767为止的范围,空值用"o"”表示 -32768 字符类型(C) 单字节编码方式语言的字符表示字符串类型(CC 多字节编码方式语言的字符串表示其存储格式如表2所示表2字符串类型存储表序号项目偏移项目名称项目类型项目长度项目约束明说字符串描述部分 KEY 见表3 字符串数据部分 B1 KEY 填充部分"" B2 OPT KEY表示项目为必选项目,且数据值应是有效值长度由“字符集编码”和“字符数目”决定,例如使用UTF16编码方式,每个字符使用2个字节表示,那么字符串数据部分长度为;2×字符数目当cC类型的项目长度为不定长时,若字符串数据部分长度为奇数字节,则用“0”补足为偶数字节;当cc类型的项目长度为定长时,则将多余各位用“0”填充表示项目为可选项目,在不必要时可以省略 OPT 表3字符串描述表称序号项目名项目内容见表4 字符集编码 15一12 1l0 字符串数据长度表示整个字符串的字符串数据长度表4字符集编码表序号字符集编码名称字符集编码说明 Asci UTF16 GB2312 GB18030 GBK Be6
GB/T30292一2013 位类型(B) g 表示方法;字节(byte)的每位上赋予了(O,l)两个值之一地址偏移类型(D) 表示方法;长度位为2byte或者4byte,实际表示的值应乘以2 示例,地址偏移类型值为10023的数据地址跳转为20046 短整型数据长度(SwS) 表示方法;长度位为2byte,实际表示的值应乘以2. 示例,短整型数据长度值为10的数据表示长度为20byte 长整型数据长度(Lws) 表示方法;长度位为4byte,实际表示的值应乘以2 示例,长整型数据长度值为10的数据表示长度为20bytea 坐标类型(PID k 表示方法;长度为4byte,表示一个绝对坐标的纬度值或者经度值,见表5 表5坐标类型明序号项目名称位坐标标记 -北纬/东经;l一南纬/西经 31 坐标值 0.0078125"单位 300 5.2存储格式说明 5.2.1数据项目说明数据项目说明见表6 表6数据项目说明序号明项目偏秘项目名称项目类型项目长度项目约束说 77 表6中序号 1 数据实体中不同项目顺序排列的号码 2)项目偏移从数据体起始位置开始计算的相对位置,标记该项目的起始位置不定长时用V1,V2 ..... 表示 3) 项目名称该项目所代表的实际意义项目名称为“保留"时,每个字节用""填充 4 项目类型
GB/T30292一2013 该项目所使用的数据类型项目长度该项目的总长度,按字节(byte)计算不定长时用B1,B2表示项目长度一2 当项目中有按位存储的子项目时有效项目中不同的子项目的长度,按比特(bit)计算,从高位向低位排列,见表7 表7项目长度说明项目长度 4一0 7)项目约束项目约束表示在该数据体中是否需要进行赋值,项目约束有KEY,NULL,OPT三种类型 KEY:项目为必选项目,且数据值应是有效值 NULL;项目为必选项目,但数据值可以是无效值,无效数据用“NULI”表示 OPT:项目为可选项目,在不必要时可以省略说明 8 表示项目的具体含义,项目值域的约束,项目默认值等说明性内容 5.2.2位字段说明位字段说明见表8、表9 表8位字段说明1 号明序项目名称位说 1 3 4 表8中 1) 序号数据项目中不同位字段按高字节到低字节排列的顺序号项目名称该位字段所代表的实际意义项目名称为“保留”时每位用0表示该位字段所在位的范围如果只占用单个位,则直接记录所在位的序号;如果占用多个位,则采用格式;起始位结束位说明表示该位字段的具体含义、值域的约束、默认值等说明性内容
GB/T30292一2013 表9位字段说明2 序位内 2 表9中: 1 序号数据项目中不同位字段按高字节到低字节排列的顺序号该位字段所在位的范围如果只占用单个位,则直接记录所在位的序号;如果占用多个位,则采用格式;起始位一结束位内容表示该位字段的具体含义 6 导航数据说明 6.1 数据主题数据主题的分类如表10所示表10数据主题功序号主题名称主要内容能描述符各数据主题的类型、长度、物理存直接或间接(通过空间索引数据全局管理数据 MD 地实现所有数据主题的访问管理储地址等包括数据的范围、层-区集-区-格网根据空间范围分级管理和索引数间分级的层次索引管理数据、格网据实体索引的数据主题有;地图 xREF 格网索引数据大小、格网位置、格网对应的数据显示数据,道路显示数据,详细层道路网络数据和行驶引导数据实体地址地图几何要素、符号要素和显示文字数据等地图显示数据按照不 BD 地图显示数据同比例尺表示数据内容的详细程显示道路网络系统的背景地倒度,划分为详细层(DB)和概略层 ABD) 用折线表示的道路弧段形状地 DRD主要用于车辆动态定位、道路图道路形状按照不同比例尺表示道路显示数据形状显示及路径计算结果显示 RD 数据内容的详细程度,划分为详细 ARD主要用于道路形状显示层(DRD)和概略层(ARD)
GB/T30292一2013 表10(续功序号主题名称主要内容能描述符道路路网的拓扑连通关系,使用结点和狐段的数学逻辑表示可划DRP主要用于出发地,途经地和目道路网络数据 RP 分为包含全部拓扑等级道路的详的地周边的路径规划 ARP主要细层(DRP)和仅包含高拓扑等级用于长距离的路径规划道路的概略层(ARPy 城市内由各种公交线路,轨道交通公交数据和换乘步行路段所构成的公其交实现行人出行的换乘计算 PT 通网络基本信息包括道路名称,车道信息路口的转弯方向和高速公路出提供沿规划路线行进前方的引导行驶引导数据 GD 人口信息等;高级信息包括图像、提示声音,现场引导等为了在实际应用中,提供多种检索地址,分类、电话号码、邮政编码等关注点索引数据方式而构造的数据可快速实现 DX 查询数据关注点数据查询导航电子地图上有特定位置和属关注点数据性的点位,包括交通服务设施、公实现检索和引导 PO1 共服务设施,重要地标等用户自定义数据,内容由数据生产 ExT 扩展数据实现用户自定义的功能 10 厂商根据需求自行定义元数据产品信息,版本,数据质量等描述和解释整个数据 ME:TA 1 6.2数据主题关联模型数据主题的关联模型如图1所示,逻辑关系说明如表11所示
GB/T30292一2013 XREF MD 9林 6 RD BD EXT ABplm ARDm 9# META _1" --1# 1# 6# GD ABD2] ARDp ABDO ARP” ARD[1] DBD DRP DRD 3 5# POI PT 9# lDX 数据主题关联模型图表11数据主题关联说明序号关联数据关联类型关系描述 DBD-->ABD 间接通过空间对象的位置,形状、等级和类型进行关联 1井 DRD<->ARD BD-->RD 2井 DRP<->ARP 间接用于描述道路网络层次间的拓扑连接 3井 DRD-->DRP 间接通过全体数据库中唯一的弧段编号进行关联 10
GB/T30292一2013 表11(续序号关联数据关联类型关系描述 4井 DRP GD 间接通过结点和弧段的编号进行关联通过PT中的公交连接点存储的路网结点编号和DRP 5井 DRP-->PT 间接进行关联直接 xREF措述各数据主题以格网为单位的物理地址 6井 XREF->BD,RDDRP,GD POI->DRD、通过POI记录的进出道路的弧段编号和DRD、DRP进间接 7井 P(OJ->DRP 行关联 8井 DX->Po)n 直接 DX中记录Po1数据的物理地址 MD->XREF、,IDX、 9井直接 MD规定各数据主题的存储文件及物理地址关联 ARP,PT,EXT,META 6.3格网数据模型 6.3.1概述导航应用中具有空间位置属性的数据称为空间数据,包括地图显示数据,道路显示数据,详细层道路网络数据和行驶引导数据等根据应用需求,空间数据分尺度、分区域、分图层进行管理格网索引数据应用多尺度分层格网模型组织空间数据,如图2所示图中多尺度的概念描述地图对几何形状,拓扑等现实世界不同详尽程度的表达层号信息多尺度第人层概略第0层详细图2分层格网的结构示意图格网管理的每层显示数据最多对应5个显示比例尺示例，某层的前3个显示比例尺为1/50000.1/25000及1/10000,表示共有3个有效比例尺具体到该层格网数据中的某类地物元素,应有3个有效显示比例尺标记位,分别表示在对应比例尺范围内是否应该显示 11
GB/T30292一2013 6.3.2各层次的标准格网空间数据最多分8层,每层通过层号表识别,取值范围为[一1~6],基准层为0层,而一1层仅用于组织地图显示数据推荐0层中标准格网设定为经差7'30"纬差5',将其作为整个导航地图的基准格网大小其余各层中的标准格网按照基准格网的尺寸进行固定倍数的放大或缩小标准格网大小的设定与数据量的丰富程度、寻址定位、精度要求和操作系统一次读取的文件块大小等有关实际应用中相邻层之间格网密度的比例关系可以根据数据特点灵活选取,但应遵循比例系数应为2的整数次幕且经,纬向比例系数应一致的原则本标准推荐的倍数为4倍,即第人层的标准格网经差、纬差分别是基准格网的4-'倍 6.3.3格网索引组织单位每一层中的地图数据首先划分为空间数据检索按"层-区集-区-格网”4级结构的逻辑模型进行区集,区集再进一步划分为不同的区,区包含实际存储地图数据的格网格网数据以各层的标准格网为单位处理数据在数据量过多或过少时,可将其进行分割或者合并处理,形成分割格网和统合格网,由此即不会存在数据量极多的格网和数据量极少的格网,如图3所示统合格网分割格网标准格网图3单层区集、区和格网的模型图格网是每一层次空间数据的基本存储单位注:每一层次空间数据均由多个格网组成一般情况,高一层的格网由多个下一层的格网合并而成,但非儿个格网数据的简单合并,而是概略地提取了下层格网中较重要信息 6.3.4格网索引组织单位编号原则对区集、,区、格网进行编号的基本原则为先从西向东、再从南向北,按位置由小到大进行编号,即“行列编码方式” 对于标准格网和统合格网以该格网的左下角位置为基准,按照行列编码方式进行编号对于分割格网,以其所在标准格网为单位进行编号,起始编号位于左下角,在标准格网范围内按照行列编码方式顺序编号示例;一个区包含图4a)所示的格网排列,其中a,b,e,d分别为分割格网,A为统合格网,其余皆为标准格网,该区中的格网编号方式如图4D)所示 12
GB/T30292一2013 O 11l 编号图4格网的编号示例 6.3.5坐标系坐标系以东西方向为X轴(横轴)方向,东为X轴正方向;南北方向为Y轴(纵轴)方向,北为Y轴正方向绝对坐标使用经纬度表示,参考坐标系统为wGS84,经度和X轴(横轴)对应,向东为正方向，纬度和Y轴(纵轴)对应,向北为正方向格网内的坐标原点为左下角点格网内几何对象的参考点坐标,以及相对于参考点的偏移坐标均使用相对坐标格网相对坐标的划分方法在具体数据中规定在分割格网的情况下,分割格网内的数据的相对坐标依然依据标准格网的相对坐标,分割格网不再重新设定相对坐标道路显示数据模型 6.4 道路显示数据主要用于定位、地图显示及路径计算结果的形状表示道路显示数据属于路网数学抽象的基本几何图元层次,以折线描述弧段的几何形状折线的顶点称为形状点,作为弧段端点的结点也是一种特殊的形状点通过结点和形状点的组合(实际存储时对两者并不进行区分)最终表现出实际道路的几何形态路链(inklist)是若干具有相同道路功能等级和道路形态的弧段的组合.它可以提高存储、显示及与路径规划结果匹配的效率路链的生成方法参见附录C,道路显示数据的数学模型如图5所示形状点弧段结点弧段弧段编号=153 路链图5道路显示数据的数学模型道路显示数据按照数据详细程度分为详细道路数据和概略道路数据,它们在空间范围内描述不同 13
GB/T30292一2013 的道路网络内容详细道路数据包含所有道路;概略道路数据划分为在不同比例尺下用于道路显示的多层数据,分层主要依据道路功能等级道路功能等级的定义参见附录A 6.5道路网络数据模型 6.5.1道路网络数据总体模型 6.5.1.1概述采用有向图模型描述:路口对应结点,两路口之间的路段对应弧段,综合弧段长度,通行时间及道路功能等级等属性作为弧段权值道路网络数据表示方法可以正确描述道路网络中所有路段和路口之间的以下逻辑关系道路网络在空间上的连通性,即拓扑关系; a b道路网络的实际连通性,即车辆是否能够从路网中的某条道路行驶到其他道路上去 6.5.1.2道路拓扑等级以道路功能等级划分,城际道路分为高速公路、国道、省道、县道、乡道等,城市道路分为城市快速路.主干道.次干道、支路等以道路形态划分,道路具有主路、辅路.岔道.匪道、交通环岛等不同属性道路功能等级和道路形态都会影响其在道路网络中的拓扑等级,定义参见附录A 道路拓扑等级设定应遵循最低等级对应全部通车道路、最高等级对应全国范围的骨干道路网的原则;高等级道路网络拓扑数据应能映射为低等级道路网络拓扑数据的一个子集道路拓扑等级设定的关键是弧段等级设定,设计原则参考附录B 道路结点的拓扑等级与该结点上连接的最高等级弧段相同路网设定道路拓扑等级后即完成道路网络分层 6.5.1.3物理存储以道路拓扑等级为依据.按照详细层和概略层两个物理层次完成路径规划数据存储详细层:包含全部拓扑等级的路网元素,以格网为单位分区存储数据,同时在格网内按道路拓扑等级从高到低进行分块存储; b 概略层;包含全部最高拓扑等级的路网元素,不分区,在路网元索数据量较大时,可按道路的通达拓扑等级从高到低进行分块存储道路的通达拓扑等级定义和说明参见B.4.1 6.5.2详细层道路网络数据模型 6.5.2.1简单要素表示模型 “结点-弧段”模型通过连接点和道路元素表达连接点 a 表示道路元素的端点一个道路元素以两个连接点为端点在道路的下列地点设定连接点(如果一个点上有下列的几个情况同时存在时,只设定一个连接点): 1 和其他道路相交的交叉点; 道路的终止点 3)道路和格网的区划边(以下称为区划边)相交的交点道路和行政界的交点 5)道路功能等级的变化点; 14
GB/T30292一2013 6 路线的起点和终点 7) 道路管理者的管理边界点 8)汽车专用道路的起点和终点单向通行等交通规制的设定区间(不同的交通规制被设定时,各自分别作为一个区间)的 9 边界点 10)收费道路区间的起点和终点; 1道路交通调查区间的起点和终点卫2特殊车辆可通行的交叉点 13)区分道路宽度变化的点; 14)交通管制上必要的点 15)假想点 b)道路元素表示道路网络的最小我状要萦贪谁口联络线连接点与连接点间存在构成道路刚络的线状要素时应设定道路元素一般情况下道路以一个道路元素表示;有物理中央隔离带存在的道路,或者虽没有物理中央隔离带但按照交通法规在路口以外也不能横穿的道路,需要以两个道路元素表示编号和方向连接点编号在所在格网内唯在一个需要更新维护的版本序列中,连接点编号不变更;被删除的连接点的编号不再使用道路元素编号通过合并两端的连接点编号来表示编号两端的连接点中把连接点编号小的作为连接点1,把编号大的作为连接点2 道路元素编号按连接点1和连接点2的顺序排列合成,在所在格网内具有唯一性道路元素具有方向性,从连接点1到连接点2的方向是顺方向,反之是逆方向连接点及道路元素的编号可与格网编号合成,形成数据库内唯一可识别标记格网扩展区域一定比例对矩形范详细层道路网络存储单元可以进行范围扩展,即以每个原始格网为中心按一围进行扩大调整调整比例可以在数据编译时定义,要求不小于1,如设为1则表示不调整原始格网道路显示数据及行驶引导数据的格网应采用同样的格网调整比例示例图6包含四个格网“1”~"”和五个道路元素“A" -"E”",并以两种不同线型表示格网“2”和“3”的扩展边界对道路元素和格网边界连接点的设定方法举例如下道路元素A完全位于格网“I”内,故作为格网“1”的道路元素储存道路元素B的出发连接点在格网"3”内内,到达连接点在格网“1"内 B被格网边界连接点分成两个道路元素,分别在格网“1”和格网“3”中储存道路元素C的出发连接点在格网“2”内,到达连接点在格网“1”内整个道路元素和格网边界线有三次相交,但是从格网“2)"扩展区区域的范围来看,只有一个格网边界点是必要的 c以此格网边界点分成两个道路元素,分别在格网“2”和格网“1”中储有道路元素D的出发连接点和到达连接点都位于格网“2”内整个道路元素和格网边界线有二次相交,但是从格网“2”扩展区域的范围来看,没有必要设定格网边界点,故作为格网“2”的一个道路元素储存道路元素E的出发连接点和到达连接点都位于格网“3”内整个道路元素和格网边界线有二次相交,但不能为格网“3”的扩展区域范围所包含,因此有必要设定两个格网边界点,作为格网“3”的两个道路元素和格网“("的一个道路元素储存 15
GB/T30292一2013 说明代表实际路口的连接点; 格网边界切出的连接点; 道路元素; 格网“2"扩展区域边界格网“3”扩展区域边界图6可调的格网存储单元示意图 6.5.2.2复杂要素表示模型复杂要素表示模型可简化现实交通网中道路之间的拓扑关系该模型将结点定义为可能使车辆行驶发生变更的“决策点”或控制点,如交叉路口,城市快速路的出,人口等,即“复合结点”;而把弧段定义为道路的所有车道(包括上行、下行)合并在一起时在两结点间的部分,即“复合弧段” 结点 a 结点的功能特点与一个行驶决策相关(如“左转”),具有两种类型: 1 单个连接点,也称简单结点; 2 多个连接点和多个道路元素的组合,也称复合结点结点和连接点的区别在于它们的抽象程度不同简单要素层中需要由多个道路元素和连接点表示的路口,在复杂要素层中只需要一个结点要素来表示由简单要素组成的复杂路口都可采用复合结点表示,包括U型转弯专用型结点[图7a)]和快速路出人口型结点[图7b)]等 -出口P 辅路主路入o 图7复合结点类型示意图 16

个人位置导航电子地图物理存储格式GB/T30292-2013

个人位置导航系统需要存储电子地图数据以提供导航服务。电子地图的存储格式对于个人位置导航系统的性能和稳定性具有重要影响。因此，行业制定了一系列电子地图物理存储格式标准。

什么是GB/T30292-2013？

GB/T30292-2013是中国国家标准化委员会发布的《个人位置导航电子地图物理存储格式》标准，于2014年1月1日实施。

GB/T30292-2013的主要内容

GB/T30292-2013标准规定了个人位置导航电子地图物理存储格式的技术要求、测试方法以及质量评定等方面内容。主要包括以下几个方面：

存储介质：规定了电子地图存储介质的类型、规格和技术指标。
数据结构：规定了电子地图的数据组成形式、数据结构以及各类数据之间的关系。
数据压缩：规定了电子地图数据的压缩方式、算法以及解压缩方法。
导航数据更新：规定了电子地图的更新方式、内容以及更新周期。

GB/T30292-2013的应用

GB/T30292-2013标准适用于个人位置导航电子地图物理存储格式开发、生产、测试、评价以及服务等方面。

总结

个人位置导航系统需要正确的电子地图存储格式以提供更准确和稳定的导航服务。GB/T30292-2013作为中国个人位置导航电子地图物理存储格式的标准，为个人位置导航系统提供了技术支持和保障，同时也为行业提供了统一的标准。