GB/T16961-2009

电子调速微型异步电动机通用技术条件

Generalspecificationformotorsasynchronousminiatureelectronicregulator

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  • 中国标准分类号(CCS)K24
  • 国际标准分类号(ICS)29.160.30
  • 实施日期2010-02-01
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电子调速微型异步电动机通用技术条件


国家标准 GB/T16961一2009 代替GB/T16961一1997 电子调速微型异步 电动机通用技术条件 Generalspecificationfor motorsasynchronousminmiatureelectronicregulator 2009-09-30发布 2010-02-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管蹬委员会国家标准
GB/T16961一2009 前 言 本标准代替GB/T16961一1997《电子调速微型异步电动机通用技术条件》. 本标准与GB/T16961一1997相比主要变化如下 -本标准根据引用标准内容的修订而进行了相关内容修订 本标准增加了“试验条件”条款 本标准增加了“电磁兼容”,“可靠性”,“安全”等条款 -本标准对“检验规则”中检验分类进行了更改 本标准对有关名词术语进行了修改统一 本标准的附录A为资料性附录 本标准由电器工业协会提出 本标准由全国微电机标准化技术委员会(sAC/Tc2)归口 本标准起草单位;宁波中大力德传动设备有限公司、东阳市东政电机有限公司,西安微电机研究所 上海司壮电机有限公司 本标准主要起草人;岑国建,陈政、戴超奎,金解东,周建忠 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 -GB/T16961一1997
GB/T16961一2009 电子调速微型异步 电动机通用技术条件 范围 本标准规定了齿轮减速、电子调速用微型异步电动机的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、 交付准备及用户服务等 本标准适用于各类系统中作驱动用齿轮减速、电子调速异步电动机(以下简称电机 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 凡是注目期的引用文件,其随后所有 的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准 GB755旋转电机定额和性能(GB755一2008,IEC60034-1:2004,IDT) GB/T1993旋转电机冷却方法 GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验 (GB/T2423.32006,IEc60068-2-78:2001,IDT) 计数抽样检验程序第1部分按接收质最限(AQl)检索的逐批检验抽样计划 GB/T2828.1 (GB/T2828.12003,IS(O2859-l:l999,IDT GB/T2900.25电工术语旋转电机(G;B/T2900.25一2008,IEC60050-4ll:1996,IDT) GB/T4942.1旋转电机整体结构的防护等级(IP代码分级(GB/T4942.l一2006,IEC60034 5:2000,IDT) GB/T7345一2008控制电机基本技术要求 GB/T7346控制电机基本外形结构尺寸 GB/T10068轴中心高为56mm及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值(GB10068 2008,IEC60034-l4;2003,IDT GB/10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分;旋转电机噪声测定方法(GB/T10069.1 2006,ISO1680:1999,MOD GB/T11281控制微电机用齿轮减速器系列 GB17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射标准(GB17799.32001, idtIEC61000-6-3:1996 GB17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准(GB17799.4一2001,idtIEC61000 6-4:1997) GB18211微电机安全通用要求 JB/T8162控制微电机包装技术条件 JB/T9615.1 交流低压电机散嵌绕组困间绝缘试脸方法 术语和定义 GB/T2900.25确立的以及下列术语和定义适用于本标准
GB/T16961一2009 输出同步转速outputsynehronosspeeds 电机输出轴对应的同步转速,即电机所配电动机的同步转速除以减速器的减速比参数K 3.2 工作转速范围prationspedmt 考核电机可以正常工作的转速范围,电机的工作转速可调范围为输出同步转速的6%90% 3.3 额定工作转速ratedoperationspeeds 考核电机额定数据的转速,即保证达到额定输出功率的转速,此电机的额定工作转速不小于输出同 步转速的80% 产品分类 概述 电子调速用微型异步电动机由齿轮减速器,单相电容运转异步电动机或三相异步电动机组成,可带 电子调速器,测速发电机调迷 产品分类及型号命名 4.2 产品分类及型号命名应参考附录A,由产品专用技术条件规定 4.3防护等级 电机外壳防护等级应根据产品使用条件按GB/T4942.1中规定选用相应的防护等级 4 工作制 如无特殊规定,电机的工作制和定额按GB755规定的连续工作制(S. 4.5冷却方式 电机的冷却方式应符合GB/T1993规定的ICo0冷却方式 4.6原理图 电机的原理图见图1 M a 单相电动机 b 三相电动机 图1电机原理图 4.7 电机环境条件 电机能在下列环境条件下工作: -环境温度:-10C40C; 相对湿度:15%一90%; 气压:74.8kPa106kPa 技术要求和试验方法 5.1外观和装配质量 5.1.1外观 5.1.1.1技术要求 电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落,颜色应正确,标志应清楚无误
GB/16961一2009 5.1.1.2试验方法 目检电机外观应符合5.1.1.1的要求 5.1.2铭牌 5.1.2.1技术要求 电机应有铭牌,铭牌应符合GB/T7346中与铭牌相关的规定和GB18211中耐久性的规定 5.1.2.2试验方法 铭牌的耐久性通过下述方法进行试验 用浸有水的湿棉布擦15s,再用浸有汽油的棉布擦15s,每秒来回擦一次 经过耐久性试验和本标准规定的全部试验后,检查铭牌本身质量和字迹,以及铭牌移位情况 其结 果应符合5.1.2.1的要求 55 .1.3引出线 5.1.3.1技术要求 除另有规定外,电机出线方式采用引出线,出线颜色、标记应符合产品专用技术条件的规定 每根引出线应能承受9.0N或产品专用技术条件规定的拉力 试验后,引出线不应断开,绝缘层和 线芯不应损坏 5. 1.3.2试验方法 将电机引出线的引出端朝下,在接线端垂直向下施加5.1.3.1规定的力,加力时应使导线线芯和绝 缘层均匀受力,各方位加力保持时间5s~10s 对于从电机后端部沿电机轴向的出线,先使电机轴伸垂直向上,然后将电机转过90',使轴成水平 位置,再将机壳绕轴线顺时针和逆时针各转360° 对于沿电机径向的出线,先将电机水平放置,使引出线向下,然后将电机垂直旋转90'使轴伸垂直 向上,再将机壳绕出线孔的轴线顺时针和逆时针各转360°" 试验后应符合5.1.3.1的要求 . .1.4外形和安装尺寸 5.1.4.1技术要求 电机的外形和安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定 5.1.4.2试验方法 用能保证尺寸精度要求的量具检查电机的外形和安装尺寸 结果应符合5.1.4.1要求 5.2绝缘介电强度 5.2.1技术要求 电动机绕组应能承受表1规定的50Ha正弦波电压,历时1min的绝缘介电强度试验,漏电流峰值 不大于10mA,应无击穿、飞弧和闪络现象 表1 单位为伏特 额定电压 220及以下 380 绕组对机壳 1500 1760 试验电压 750 900 绕组对绕组 试验方法 试验用高压电源的频率为50Hlz,波形接近实际正弦波,试验设备的容量不应小于0.5kVA,试验 电压从零开始升到规定试验电压值的时间不小于3s,并保持1" min, ,然后均匀下降到零 结果应符合 5.2.1的要求 在大量生产中作检查试验时,允许按规定试验电压值的120%,历时1s的试验代替 重复进行绝缘介电强度试验时,其试验电压为规定试验电压值的80%
GB/T16961一2009 5.3绝缘电阻 5.3.1技术要求 电动机绕组对机壳及各绕组之间绝缘电阻在常态和低温下应不小于20MQ,在高温下不小于 2MQ,在湿热试验后不小于1MQ. 5.3.2试验方法 用500V兆欧表测量电动机绕组的绝缘电阻,应符合5.3.1的要求 5.4 匝间绝缘耐电压 5.4.1技术要求 电动机绕组应能承受画间绝缘耐电压试验而不发生击穿,其试验电压峰值对单相电机为2100V 对三相电机为2400V 也可采用升高电压试验代替,给电机施加额定频率的130%额定电压,历时3min,试验后电动机不 应发生击穿 5.4.2试验方法 电动机匝间绝缘耐电压试验按JB/T9615.1规定的方法进行 对于代替试验方法,在额定电压和额定频率下,使电动机空载运行,然后逐步增加电压到130%额 定电压,历时3nmin 试验后应符合5.4.1的要求 5.5接地 5.5.1技术要求 电机应有接地线或接地装置,一般应设置在电机出线孔附近,并有明显的接地标记 5.5.2试验方法 目检电机的接地装置,应符合5.5.1的要求 5.6旋转方向 5.6.1技术要求 从前轴伸端视之,电机逆时针(CCw)旋转为正方向 5.6.2试验方法 电动机按图2所示接线,从轴伸端视之,电机旋转方向应符合5.6.1的规定 正转 反转 a)单相电动机 M 3 正转 b 三相电动机 图2电动机
GB/T16961一2009 5.7调速范围 5.7.1技术要求 电机的工作转速应在输出同步转速的6%~90%的范围内可调 电机在工作转速范围的下限时输 出转矩和速度稳定率应符合产品专用技术条件的规定 5.7.2试验方法 电机施加额定电压,在电子调速器控制下调节转速,其调速范围和各种转速下对应的转矩应符合 5.7.1的要求 5.8额定数据 5.8.1技术要求 电机的额定电压、额定输出功率和额定电流应符合产品专用技术条件的规定 5.8.2试验方法 电机施加额定频率的额定电压,保持额定工作转速时,其额定电流和额定功率应符合5,8.1的 要求 5.9速度反馈电压 5.9.1技术要求 电机在额定频率的额定电压下空载运行时,速度反馈电压有效值应符合产品专用技术条件的规定 5.9.2试验方法 电机施加额定频率的额定电压并空载运行,测量速度反馈电压应满足5.9.1的要求 5.10堵转转矩倍数 5. 10.1技术要求 电机的堵转转矩倍数,单相电机保证值为0.6;三相电机保证值为2.0 其容差为一15% 5.10.2试验方法 电机施加额定频率的额定电压.将电机转子堵转,测量堵转转矩,将测量值除以额定转矩,其值应符 合5.10.1的要求 5.11堵转电流 5 .11.1技术要求 电机在额定频率的额定电压堵转时,堵转电流应符合产品专用技术条件的规定 其容差为20% 5.11.2试验方法 按5.11.1试验时,测量堵转转矩时的电流即为堵转电流,其值应符合5.11.1的要求 5.12最大转矩倍数 5.12.1技术要求 在额定频率的额定电压下,电机的最大转矩倍数,单相电机保证值为1.l;三相电机保证值为2.O. 其容差为-10% 5.12.2试验方法 在额定频率的额定电压下,电机输出轴上逐渐施加负载转矩,在转矩转速曲线上找出最大转矩 所 测最大转矩除以额定转矩的倍数应符合5.12.1的要求 5.13效率 5.13.1技术要求 电机额定运行时,其效率应符合产品专用技术条件的规定 5.13.2试验方法 在额定频率的额定电压下,给电机加上额定负载,调整转速为额定转速时,测得电机输出和输人功 率,并用式(1)和式(2)计算出电机效率,应符合5.13.1的要求
GB/T16961一2009 nM P 95 式中 电机输出功率,单位为瓦(w); 电机转速,单位为转每分(r/min); 1 电机额定转矩,单位为牛米(Nm) M 刀-X100% 式中: 电机的效率,%; -输出功率,单位为瓦(W); P P -输人功率,单位为瓦(W) 电源电压变化 5.14.1技术要求 电机的电源电压变化为士5%时,电机的额定输出功率应符合5.8.1的规定 5.14.2试验方法 电机施加额定电压、额定频率和额定转矩,额定电压变化士5%时,其输出功率应符合5.14.1的 要求 5.15过转矩 技术要求 5.15.1 电动机在热态下,对单相电机应能承受1.1倍额定转矩;对三相电机应能承受1.5倍额定转矩,历 时15s的过转矩试验,试验中应不产生转矩突变,停转或其他异常现象 5.15.2试验方法 在额定电压和额定频率下,将电动机的负载加到相应转矩时,其结果应满足5.15.1的要求 5.16温升 5.16.1技术要求 电机在额定运转条件下,B级绝缘电动机的绕组温升不大于80K 5.16.2试验方法 电机安装在规定的散热板(散热板尺寸见表2)上,施加额定电压、额定频率和额定转矩时,用带电 或外推法测出绕组断电瞬间的电阻值R.,并用式(3)计算出绕组温升0应符合5.16.1的要求 R R(235十t)+(一, 0= 式中: -电机的温升,单位为开尔文(K); R 室温为时的绕组电阻,单位为欧姆Q); R -室温为4时的绕组电阻,单位为欧姆(Q); 渊量R时的环境温度,单位为摄氏度(e) -测量R时的环境温度,单位为摄氏度(C) 11o 机座号 45 60 70 80 90 100 散热板尺寸 108×108×5 210×210×5 270×270×7 mm×mm×mmm
GB/16961一2009 5.17噪声 5.17.1技术要求 电机额定运行条件下空载运行时,A计权声功率噪声级不大于65dB 5.17.2试验方法 按GB/T10069.1规定的方法进行噪声试验,电机空载运行所测A计权声功率级,应符合5.17.1 的要求 5.18振动 5.18.1技术要求 电机在额定条件下空载运行,测得的振动速度有效值三相电机应不大于1.8mm/s,单相电机应不 大于2.8mm/s 5.18.2试验方法 按GB/T10068规定的方法进行振动限值试验,电机空载运行时振动限值应符合5.18.1的要求 5.19高温 5.19.1技术要求 电机在40C高温下保温2h后,测量绝缘电阻应符合5.3.1的要求 检查电机润滑脂不应流失 且能正常工作 5.19.2试验方法 电机在40C高温箱内,在额定条件下通电空载运行,存放2h,在箱内测量绝缘电阻应符合5.3.1 的要求 从试验箱取出后检查电机应符合5.19.1的要求 5.20低温 5.20.1技术要求 电机在一10C低温下保温2h后,测量绝缘电阻应符合5.3.1的要求 且能在40%额定电压下 起动 5.20.2试验方法 电机在一10C低温箱内,不通电存放2h后,在箱内测量绝缘电阻应符合5.3.1的要求 从试验箱 取出后按5.20.1规定起动应符合5.20.1的要求 5.21恒定湿热 5.21.1技术要求 电机进行恒定湿热试验后,测量绝缘电阻应符合5.3.1的要求 用5.2规定试验电压的80%进行 绝缘介电强度试验,应无击穿、飞弧,检查电机外表面应无明显变坏及影响正常工作的锈蚀 空载起动 电压应符合产品专用技术条件的规定 5. .21.2试验方法 电机按GB/T2423.3规定的方法进行试验,结果应符合5.21.1的要求 55 .22电磁兼容 55 22.1技术要求 当有要求时,电机应满足规定的电磁兼容性 电机的电磁兼容性要求包括电磁干扰要求和敏感度 要求 其中电磁干扰要求用电磁发射限值表示,电磁敏感度要求用电磁抗扰度表示 制造商应对电机 的电磁兼容试验样品处理、安装方式、电机运行条件及其检测要求作出规定 电磁发射限值应符合GB17799.4或GB17799.3的规定;电磁抗扰度应符合电机产品专用技术条 件的规定 5.22.2试验方法 电磁发射限值和电磁抗扰度试验方法按GB/T7345一2008中5.32.2的规定 其中电磁兼容试验样品处理、安装方式、电机运行条件及其检测要求应符合5.22.1的规定 检测
GB/T16961一2009 结果应符合5.22.1的要求 5.23可靠性(寿命 5.23.1技术要求 电机应具有规定要求的可靠性,制造商应根据电机使用的规定条件和规定功能对其可靠性技术指 标、样品抽样、产品失效判据,试验样品处理,试验检测要求和数据统计方法作出规定 可靠性试验应符 合电机产品专用技术条件的规定 电机常用可靠性技术指标包括下列几项,相关方可选择其中一项 寿命(保证工作期限)T; 在规定时间'时的可靠度R(); 失效前,平均工作时间MTTF 平均失效率 表3列出了电机可靠性技术指标,供相关方规定可靠性技术指标时参考 表3 可靠度R() 寿命(保证工作期限)T 平均工作时间MTTF 平均失效率入 分类 工作期限" ×10-看h" 可靠度R 2000、1500,1000 0.98,0.96、 50、75、l00500、 可靠性 100,500,750、l000、 500,750、1l000、1500、 750、 0.94.、0.92 ,500,l00,75、 750、l000、l500、 技术指标 1500,2000 2000,3000,5000 2000,3000、5000 0.90 50、20、l0、l.0 可靠性抽样方案按可接收的可靠性水平A 和拒收的可靠性水平A,,制造商风险a和用户风险3 根据相关标准选取抽样数n和允许失效数c.(ne)构成了抽样方案 注l:按可靠性定义,保证工作期限不是可靠性技术指标,但制造商常给出该指标,并且通常称之为“寿命”,它的含 义是指由制造商保证的最低限度无故障持续工作期限 用户在选用电机“寿命”时,可区分选择 注2:当电机为不可修复产品时,这里的失效是指不可修复的失效 故平均寿命为失效前平均工作时间MrTF MeanTimetoFailure) 因此,在可靠性试验中电机出现故障时不允许更换和修复 但对规定工作期限!大 于或等于1000h的电机,在最初试验30h一50h以内出现故障时除外 注3:经用户同意,可靠性试验可随用户整机在相应运行条件下进行,此时制造商应对试验数据收集及其处理方法 做出规定, 注4,可靠性试验允许采用加速试验方法,但电机产品专用技术条件应对加速试验因子,加速次数和试验结果的计 算方法做出规定 5.23.2试验方法 按电机产品专用技术条件规定进行试验,其中可靠性技术指标的选择、抽样方案、产品失效判据、试 验样品处理试验检测要求和数据统计方法按5.23.1的规定 检测结果应符合5.23.1的要求 5.24质量 技术要求 5.24.1 电机及其附件的质量应符合产品专用技术条件的规定 5.24.2试验方法 用相对精度不低于1%的衡器,称量电机及其附件的质量,电机及其附件的质量应符合5.24.1的 要求 5.25 安全 5.25.1技术要求 电机应具有规定的安全性 电机的安全性应符合GB755和GB18211的规定 当用户有要求时
GB/T16961一2009 制造商应能提供与电机安全有关的证据 5.25,2试验方法 电机的安全试验方法按GB18211的规定 电机的安全试验结果应符合5.25.1的要求 5.26试验条件 5 .26.1试验的标准大气条件 所有试验若无其他规定,均应在下列试验的标准大气条件下进行 温度:15C35C; -相对湿度:45%一75%; 气压;86kPa106kPat 5.26.2仲裁试验的标准大气条件 如果需要严格控制试验大气条件,以获得重现结果时,规定在下列伸裁试验标准大气条件下进行 -相对湿度:48%52%; 气压;86kPa一106kPa 5.26.3基准试验的标准大气条件 作为计算依据的基准试验标准大气条件为 温度:20C; 相对湿度;50%; 气压:l01.3kPa 5.26.4试验电源 试验用电源的频率变化不超过1%,电压幅值的变化不超过3%,波形失真度不大于5% 5.26.5试验仪器、仪表精度 电工仪表精度不低于1级;电子仪表精度不低于2.5级;机械测量工具精度应高于被测要素公差 等级 5.26.6电机的安装 如无特殊规定,试验时电机应轴向水平安装在产品专用技术条件规定的试验支架上 5.26.7电机的试验电路图 如无特殊规定,电机的试验电路图如图2所示 检验规则 1 6. 检验分类 检验分为 a)鉴定检验, b 质量一致性检验 6 鉴定检验 6.2.1鉴定检验时机和条件 当有要求时,鉴定检验应在国家认可的实验室按通用技术条件或产品专用技术条件的规定进行 有下列情况之一时,应进行鉴定检验 a)新产品设计确认前: 已鉴定产品设计或工艺变更时 b 已鉴定产品关键原材料、原器件变更时 D 产品制造场所改变时
GB/T16961一2009 6.2.2样机数量 从批产品中随机抽取6台样机,其中4台供鉴定检验用,另外2台保存备用 注:定型批产品数量不足6台时,应全数提交鉴定检验 但供鉴定检验样机数量不应少于2台 6.2.3检验程序 鉴定检验项目,基本顺序和样机编号按表4规定进行 6.2.4检验结果的评定 6.2.4.1 合格 鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求,则鉴定检验合格 6.2.4.2不合格 只要有一台样机的任一项目不符合要求,则鉴定检验不合格 6.2.4.3偶然失效 当整定部门确定电机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时,允许在每次提交的样机中取- 台备用样机代替失效样机,并补做失效发生前包括失效时)的所有项目 然后继续试验,若再有一台样 机的任一个项目不符合要求,则鉴定检验不合格 6.2.4.4性能降低 样机经环境试验后,允许出现不影响其使用的性能降低,性能降低的允许值由产品专用技术条件 规定 6.2.4.5环境试验期间和试验后的性能严重降低 样机在环境试验期间和试验后,出现影响其使用的性能严重降低时,鉴定部门可以采取两种方式 或者认为鉴定不合格,或者当一台样机出现失效时,允许用新的两台样机代替,并补做失效发生前(包括 失效时)的所有试验,然后补足原样机数量继续试验,若再有一台样机的任一个项目不合格,则鉴定检验 不合格 6.2.4.6同类型产品鉴定检验 当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电机同时提交鉴定检验时,每种型号均应提交4台样 机,所有样机应通过质量一致性中的A组检验,然后选取4台有代表性的不同型号的样机进行其余项 目的试验 试验结果评定按6.2.4规定 任一台样机的任一项目不合格,则其所代表的电机鉴定检验 不合格 本检验不允许样机替换 若鉴定检验合格,则同时提交的所有型号的电机均鉴定合格 对此后制造的同类同机座电机或对原型号设计更改的电机应进行差异性鉴定检验,差异性鉴定检 验合格,则认为该型号电机鉴定检验合格 质量一致性检验 6d 3 质量一致性检验分为A组和C组检验: a A组检验是为了证实电机产品是否满足常规质量要求所进行的非破坏性检验 b)C组检验是周期性检验,其中某些项目是破坏性试验 6.3.1A组检验 A组检验项目及基本顺序按表4规定进行 A组检验可以抽样或逐台进行 抽样按GB/T2828.1中检验水平l,一次抽样方案进行,接收质 量限(AQL值),由用户和制造商协商选定 逐台检验中,电机若有一项或一项以上不合格,则该电机为不合格品 A组检验合格,则除抽样中的不合格电机之外,用户应整批接收 若A组检验不合格,则整批拒收,由制造商消除缺陷并剔除不合格品后,再次提交A组检验 注:表4所列项目,由制造商根据电机特点和质量控制要求程度选择使用 所选项目应满足法律法规和用户要求 6.3.2C组检验 C组检验项目及基本顺序按表4规定进行 10
GB/T16961一2009 6.3.2.1检验时机和周期 有下列情况之一时,一般应进行C组检验 a)相关项目检验; D A组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏差时 c)周期检验; d)政府或行业监管产品质量或用户要求时 C组检验周期除另有规定,每两年应至少进行一次 6.3.2.2检验规则 C组检验项目及基本顺序按表4规定进行 C组检验样机从已通过A组检验的产品中抽取,对未作过A组检验的样机应补作A组检验项目 的试验待合格后方能进行C组检验其余项目的试验 C组检验样机数量及检验结果评定按6.2.2和6.2.4的规定 若C组检验不合格,由制造商消除不合格原因后,重新进行C组检验 表4 质量一致性检验 技术要求和试验 鉴定检验 序号 检验项目 方法条款 样机编号 A组检验 C组检验 外观和装配质量" 5.1 1,2,3,4 绝缘介电强度 5.2 1,2,3,4 绝缘电阻 1,2,3,4 5.3 匪间绝缘耐电压度 1.2.3.4 5. 5 接地 1,2,3, 旋转方向 5,6 1,2,3,4 调速范围 5.7 1,2,3,4 额定数据 5,8 5,9 速度反馈电压 1.2.34 0 堵转转矩倍数 5.10 1,2,3,4 11 堵转电流 5.1l 1,2,3,4 12 最大转矩倍数 5.12 1,2,3,4 13 效率 13 5. 14 5.14 3,4 电源电压变化 15 5. 过转矩 .15 3,4 16 温升 5.16 1,2,3,4 17 噪声 3.4 5.17 5.18 振动 18 1.2.3.4 19 高温 5.19 3,4 20 低温 5.20 3,4 21 恒定湿热 5.21 1,2,3,4 22 电磁兼容" 5.22 1.2.3.4 5,23 23 可靠性 l.2 ll
GB/T16961一2009 表4(续 质量一致性检验 鉴定检验 技术要求和试验 序号 检验项目 方法条款 样机编号 A组检验 C组检验 5.24 质量 24 l,2 25 安全 5.25 1,2 注;“、”表示进行该项目检验," "表示不进行该项检验 铭牌A组检验时不检测其耐久性 引出线或接线端标记应在A组检验时检测,其强度应在C组检验时检测 根据电机用途和环境条件,当有要求时才进行的鉴定检验项目 制造商可通过间接方式提供满足检验项目要求的证据并获得用户同意,寿命考核时抽2台进行 交付准备 7.1 总则 除非另有规定,交付的电机应是通过设计确认后制造的,且经A组检验合格的产品 7.2铭牌 每台电机、齿轮减速器和测速发电机均应有铭牌 并应牢固贴在电机、齿轮减速器和测速发电机的 明显位置 铭牌上至少应标注下列内容 电机:型号、电压、频率、输出功率、转速、绝缘等级、制造厂名称、调速范围(如有、电容(如有);减速 器;齿轮减速器型号和速比;测速发电机;斜率或规定转速时的电压有效值 7.3包装 电机包装应符合JB/T8162的规定,制造商应确保产品通过包装能得到有效防护 7. 运输 4 包装的电机在运输过程中应小心轻放,避免碰撞和敲击,不应与酸碱等腐蚀性物质放在一起 制造 商应通过标识或协议方式将运输条件告知用户和承运商 7.5储存 电机应储存在环境温度为-10C35C,相对湿度不大于75%清洁,通风良好的库房内,空气中 不应有腐蚀性气体 储存期分为一年、三年和五年,由制造商规定 制造商应将储存条件和储存期告知 用户 7.6保证期 保证期系制造商就电机正确储存和使用期限而向用户的承诺 保证期是从产品出厂之日算起的储存期(包括运输期)与保用期之和 保用期从电机包装启封开始计算,分为一年、两年半或根据各类电机的特点,由电机产品专用技术 条件规定 在正确储存和使用电机的情况下,制造商应保证电机在保用期内正常工作 如在保用期内电机因 制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时,制造商应负责维修或更换 用户服务 制造商应对电机交付后的技术服务做出规定,当用户有需求时,应能及时提供技术服务 12
GB/T16961一2009 附 录A 资料性附录 产品分类及型号命名 A.1产品分类 A.1.1电机分类 电机按其结构分类见表A.1 表A.1 类 代号 含义 齿轮减速电子调速微型三相异步电动机 YYJs 异,运,减、三 齿轮减速电子调速微型单相异步电动机 YYJT 异,运,减、单 A.1.2齿轮减速器分类 齿轮减速器按其外形结构分类见表A.2 也可按GB/T11281规定执行 表A 代号 GS 带法兰盘齿轮减速器 GK 不带法兰盘齿轮减速器 A.2型号命名 A.2.1电机型号命名 电机型号由下列部分组成 90YYIT40-1 派生代号 -性能参数代号 产品名称代号 -机座号 A.2.2齿轮减速器型号命名 齿轮减速器型号由下列部分组成: 90 GK 30 减速比 齿轮减迷器外形结构代号 -机座号 如无特殊要求,齿轮减速器应符合GB/T11281的规定 A.2.3机座号 电机的机座号用电机机壳外径老米数表示,如表A.3 13
GB/T16961一2009 表A.3 单位为毫米 60 70 80 90 45 机座号 100 l10 机壳外径 45 60 70 80 90 100 110 A.2.4产品名称代号 A.2.4.1产品名称代号 产品名称代号见表A.1 A.2.4.2齿轮减速器 齿轮减速器外形结构代号见表A.2 其适用范围见表A.4 表A.4 机座号 45 60 70 90 100 110 80 (GK GS A.2.5性能参数代号 性能参数代号由3一4位阿拉伯数字组成,前23位数字表示额定功率的瓦数,见表A.5,后面一 位数字表示额定电压,见表A.6 表A.5 单位为瓦特 60 25 40 代号 15 90 120 180 250 40 60 90 120 180 250 25 额定功率 15 表A.6 单位为伏特 代号 相数 额定电压 127 110 220 220 380 A.2.6派生代号 派生包括结构派生和性能派生 派生代号用一位或二位汉语拼音字母A,B,C等顺序表示,但不应 使用字母“I”“O" A.2.7齿轮减速器 齿轮减速器应符合GB/T11281规定 齿轮减速器的减速比为1:K,推荐K值为3,5、7.5、,12.5、15,25,30,50,75、100、150,250,300 500,750、1000、1500. 齿轮减速器允许负载转矩应符合GB/T11281或产品专用技术条件的规定 14

交流伺服系统通用技术条件
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回用纤维浆
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