谐波齿轮传动基本术语

谐波齿轮传动基本术语

UDc621.833001.4 了 17 GB 中4华人民共和国国到家标准 GB/T12601一90 谐波齿轮传动基本术语 Basicterminologyofharmonicgeardrive 1990-12-18发布 1991-12-01实施 国家技术监督局发布
国家标准 GB/T12601-90 谐波齿轮传动基本术语 Basicterminologyofharmonlcgeardrive 主题内容与适用范围 本标准规定了谐波齿轮传动的基本术语和定义 本标准适用于谐波齿轮传动 引用标准 GB3374 齿轮基本名闻术潘 行星传动基本术语 GB11366 机器理论与机构学术语 GB10853 s2604单级谐波齿轮减速器 SJ2557 小模数渐开线圆柱齿轮传动链精度计算方法 -般术语 了.1传动要素和构件 了.1.1谐波齿轮传动harmonicgeardrive 谐波齿轮传动主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,是一种靠波发生器使 柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啃合来传递运动和力的传动 谐波齿轮传动机构 了.1.2 mechanismoftheharmonicgeardrive 谐波齿轮传动机构中的主要构件为 波发生器; b 柔性齿轮 刚性齿轮; d 输入轴联接 输出轴联接 了.1.了波发生器 wavegenerator 使柔性齿轮按一定变形规律产生周期性弹性变形波的构件 了.1.4柔性齿轮(简称柔轮flexspline 在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮 了.1.5刚性齿轮(简称刚轮circularspline 相对于柔性齿轮而言,它和普通齿轮一样,工作时保持其原始形状的齿轮 了.1.6波数numberofwaves 波发生器转一整转期间,柔轮齿圈中性层任一点上产生变形波的循环次数 3.1.6.1单波singlewave 国家技术监督局1990-12-18批准 1991-12-01实施
GB/T12601一90 当波发生器转--整转期间,柔轮齿圈中性层任一点上产生变形波的循环次数为- 了.1.6.2双波doublewave 当波发生器转一整转期间,柔轮齿圈中性层任一点上产生变形波的循环次数为二 了.1.6.了三波triplewave 当波发生器转一整转期间,柔轮齿圈中性层上任一点上产生变形波的循环次数为三 了.1.7波高waveheight 从波谷底到波峰顶的高度 了.1.7.1波高系数coefficientofwaveheight 波高与模数之比 了.1.8变形量deflection 在波发生器的作用下,柔轮齿圈壁厚中性层上任一点的变形量(径向、切向或轴向). 同义词位移 3.1.8.1径向变形量radialdeflection 在波发生器的作用下,柔轮齿圈壁厚中性层上的任一点在径向方向产生的变形量 同义词径向位移 s.1.8.2切向变形量tangentialdelectonm 在波发生器的作用下,柔轮齿圈壁厚中性层上任一点在切向方向产生的变形量 同义词切向位移 了.1.8.了轴向变形量axialdeflection 在波发生器的作用下,柔轮齿圈壁厚中性层上的任一点在轴向方向产生的变形量 同义词轴向位移 maximumdeflection 了.1.8.4最大变形量 指在波发生器的作用下,柔轮齿圈壁厚中性层上任一点变形的最大值(径向、切向、,轴向). 同义词最大位移 5.1.8.5最大变形量系数coeffieientofmaximumdefleetion 最大变形量与模数之比 了.1.9畸变distortion 在传动机构超载的情况下,柔轮齿圈中性层的实际形相对其空载下的原始席形产生偏离或扭 歪现象 等距曲线 3.1.10 equidistantcurve 在平面内相对于某一既定曲线各点的法向距离处处相等的曲线,称为该既定曲线的等距曲线 传动特性 了.2 刚度 了.2.1 rigidity 在弹性范围内,构件抵抗因外力而变形的能力 3了.2.1.1 扭转刚度torsionalrigidity 在扭转力矩的作用下,构件抗扭转变形的能力 了.2.1.2弯曲刚度flexuralrisidity 在负载的作用下,构件抗弯曲变形的能力 扭转刚度系数 了.2.1.了 coefficientoftorsionalrigidity 负载力矩与相对扭转角之比值 s2.2启动力矩 startingtorque 指空载启动时,所需施加的力矩 了.2了传动误差transmissioneror
GB/T12601一90 在工作状态下,当输人躺单向旋转时输出轴的实际转角与理论转角之差 了.2.4传动精度transmissionaccuraey 在工作状态下,输入袖单向旋转时,输出袖的实际转角相对于理论转角的接近程度.传动精度的 高低用传动误差大小来衡量,误差小,精度高;误差大,精度低 了.2.5空程lostmoton 在工作状态下,当输入轴由正向改为反向旋转时,输出袖在转角上的滞后量 了.2.5.1间隙空程lostmotioncausedbyelearence 因柔轮与刚轮的齿隙和其他构件内的间隙所引起的空程,称为间隙空程 了.2.5.2弹变空程lostmotioncauscdyelasticdetlection 因构件弹性变形所引起的空程 了.2.6转动惯量momentofinertia 构件中各质量或质量单元的质量与其到给定袖线距离平方乘积的总和,称为刚体构件对该给定 轴线的转动惯量 了.2.7固有频率naturalrequeney 由系统本身的质量(转动惯量)和刚度(扭转刚度)所决定的颊率 了.2.8共振频率resonancefrequeney 激励的频率与系统的固有频率相重合时的振动,称为共振.发生共振时的强迫振动颊率,称为共 振频率 了2.9跳齿现象slippegephenomenon或ratchetingphenomenon 因超载或设计制造不当,在喷合中柔轮齿从刚轮齿中谱脱的现象(带脱时,并产生响声) 了.了轮齿特性和尺寸参数 了.了.1相啮齿面matingflank 在齿轮副中,两个互相啮合的齿面,互称为相啃齿面 了.了.2工作齿面workingftlank 轮齿上的一个齿面,它与配对齿轮的齿面相啮合并传递运动 nlanik 了.了.了非工作齿面 non-working！ 轮齿工作齿面的异侧齿面 孔.了.4左侧齿面leftnank 个观察者从齿轮上被选作观察基准的那个端面看过去,当被观察的那个齿的齿顶朝上时,位 于左侧的齿面,称为左侧齿面 了.了.5右侧齿面rightfank 一个观察者从齿轮上被选作观察基准的那个端面看过去,当被观察的那个齿的齿顶朝上时,位 于右侧的齿面,称为右侧齿面 pomading lanks 了.了.6同侧齿面 correspc 在一个齿轮上,各右侧齿面互称为同侧齿面,各左侧齿面也互称为同侧齿面 positeflanks 了.了.7异侧齿面oppx 在一个齿轮上,右侧齿面与左侧齿面互称为异侧齿面 渐开线齿嘲 了.了.8 involuteprofile 齿廓为渐开线的称为渐开线齿廓 直线齿串stalgtt-sideproie 了.了.9 齿席为直线的称为直线齿席 孔.了.10圆孤齿席eireularareproile 齿帛为圆弧的称为圆狐齿席
GB/T12601一90 poatie 了.了.11共扼齿廓conjugate -对相啮合的齿廓,在整个啮合过程中,能在保持相切的条件下,按照预定的规律而运动 了.4啃合和干涉 了.4.1 啮合 engagement 一对齿轮的齿,依次交替地接触,从而实现一定规律的相对运动的过程和形态 了.4.1.1啃入.engaging-in 柔轮齿从开始进入啮合到柔轮齿达到最大啮入深度为止,这一过程称为啮入 了.4.1.2啃出engaging-out 柔轮齿从最大啮入深度处开始退出,直到柔轮齿脱离嘈合为止,这一过程称为啮出 了.4.1.3啃合齿数totalnumberfteethinengagement 柔轮与刚轮同时啃合的齿数 了.4.1.4喷合区regionofengagement 在波发生器作用下,柔轮齿与刚轮齿具有嘈合作用的区域 啃入区 了.4.1.5 engaging-inregion 啮入过程经过的区域 啃出区 了.4.1.6 engaging-outregion 暗出过程经过的区域 了.4.1.7啮合区中心角eircularareangleofen8agement 啮合区域所对应的中心角 s41.8正常啃合nrmaleng多ment 柔轮齿与刚轮齿的接触点位于齿郸工作段之内 顶缘啃合 了.4.1.9 tipedgeengagement 柔轮齿顶边缘与刚轮齿廓,或刚轮齿顶边缘与柔轮齿廓相接触的啮合 了.4.1.10最大啃入深度maxitmumdepthinengaging 在啮合状态下,柔轮变形后长袖半轴(或短轴半轴)上的齿顶圆与刚轮齿顶圆半径之差的绝 对值 了.4.2干涉interterence 当配对齿轮的齿席因设计参数选择不当而发生重叠,或跨越正常界限,或过度切削的现象 了.4.2.1啮合干涉engagementinterference 齿轮副在啮合过程中,由于正确啮合的条件不足,其中一个齿轮的齿面越出了所允许的运动 界限,而出现的在理论上穿越其啮合齿面的现象 了.4.2.2过渡曲线干涉flletinterterence 齿轮副在啮合过程中,发生在一齿轮的齿顶与其配偶齿轮齿根过渡曲线处的干涉 了.4.2.了齿廓重叠干涉profileoverlapinterferenee 内啮传动中,两齿轮的渐开线齿可能在靠近基圆处发生的重叠现象 了.5变位和侧隙 了.5.1变位齿轮gearwithaddendummodificaton 采用变位法切制成的齿轮 了.5.2变位系数 modificationcoeffication 切制变位齿轮时,刀具相对于标准位置的变位量除以模数所得的商 了.5.了正变位positveaddendummodfication 刀具由标准位置自轮坏中心移出的变位 了.5.4负变位negathveaddendummodification
GB/T12601一90 刀具由标准位置向轮坯中心移进的变位 了.5.5啮合侧隙meshingbxackiash 柔轮与刚轮齿啮合过程中,其工作齿面间的间隙称为啮合侧隙,可分别以法向和圆周方向度量 了.5.6顶隙bottomclearence 在波发生器作用下,柔轮齿顶与刚轮齿根在半径方向上度量的间隙 常用的谐波齿轮传动 reducer 谐波齿轮减速器 harmonicgear 输出轴转速小于输入轴转速的谐波齿轮传动机构 harmonicgearincreaset 谐波齿轮增速器 输出轴转速大于输入轴转速的谐波齿轮传动机构 verticalharmonicgeardrive 4.了立式谐波齿轮传动 输出轴呈垂直配置的谐波齿轮传动 卧式谐波齿轮传动horizontalharmonicgeardrive 输出轴呈水平配置的谐波齿轮传动 4.5单级谐波齿轮传动singlec-stagcharmonicgeardrive 个刚轮组合而成的传动 个波发生器， 个柔轮和 two-stageharmonicgeardrive 4.6双级谐波齿轮传动 由两个单级谐波齿轮传动串联组合而成的传动 47多级谐波齿轮传动muttiple-stageharmoniegeardrive 由数个单级谐波齿轮传动串联组合而成的传动 复式谐波齿轮传动dualharmoniegeardartve 4.8 柔轮上的两个齿圈,通过一个波发生器的作用,分别与两个刚轮相咕合,以产生复合运动的传动 4.g峦闭谐波齿轮传动hermeticalysealedharmonicgeardrive 波发生器通过密闭式柔轮,在两种不同性质的空间严格隔离的条件下,传递运动或力的传动 4.10径向谐波齿轮传动harmonicgeardrivewithradialsearmeshing 在波发生器的作用下,柔轮与刚轮呈径向啮合,它们之间的变形波垂直于谐波齿轮传动的输出 轴 4.11端面谐波齿轮传动harmonicgeardtvewithcontrategearmeshing 在波发生器的作用下,柔轮与刚轮呈端面嘈合,变形波平行于谐波齿轮传动机构的出轴 波发生器 5.1波发生器的种类 5.1.1积极控制式波发生器wavegeneratorofpositivecontrol 柔轮齿圈整周变形都受到波发生器的确实控制,这类波发生器称为积极控制式波发生器 5.1.2行星式波发生器panetarywavegenerator 波发生器内配置有行星传动构件者 5.1.了外波发生器 externalwaVegenerator 波发生器配置在柔轮齿圈之外者 5.1.4内波发生器 internalwavegenerator 波发生器配置于柔轮齿圈之内者 5.1.5电磁式波发生器electromagneticwavegeneraton 利用电磁力使柔轮齿圈产生变形波的波发生器
GB/T12601 90 5.1.6液动式波发生器hydraulicwavgenerator 利用液力使柔轮齿圈产生变形波的波发生器 5.1.7气动式波发生器 pneumaticwavegenerator 利用气动力,使柔轮齿圈产生变形波的波发生器 5.1.8机械式波发生器 mechanicalwavegenerator 利用机械力使柔轮齿圈产生变形波的波发生器 5.1.9圆盘式波发生器 disk-typewavegcnerator 由圆盘偏心设置于输入轴上的非积极控制式波发生器 twodiskwavegeneratot 5.1.g.1双圆盘波发生器 两个等直径圆盘对称偏心设置于输入轴上的非积极控制式波发生器 5.1.9.2三圆盘波发生器 threediskwavegenerator 由三个等直径圆盘G -单)对称偏心设置于输入轴的非积极控制式双波发生器 5.1.10凸轮式波发生器 cam-tyDe generator 以某种轮席环线的凸轮(常装有柔性滚动轴承)作为基本构件的积极控制式波发生器 5.1.10.1余弦凸轮波发生器 generator 以余弦变化规律作为凸轮基本廓形的积极控制式波发生器 5.1.10.2椭圆凸轮波发生器 Wavegenerator 以椭圆作为凸轮基本廓形的积极控制式波发生器 5.1.11滚轮式波发生器 roller-ype generato1 以滚轮及滚轮架为基本构件组成的波 5.1.111双滚轮波发生器double-roler gcnerato1 在滚轮架上装有两个对称滚轮的波发生 5.1.11.2三滚轮波发生器triple-rollerwavegenerato 在滚轮架上装有三个均布滚轮的波发生器 5.1.11.了四滚轮波发生器tour-rollerwavegenerator 在滚轮架上对称装有四个滚轮的双波发生器 滚轮架 5.1.12 rollercarrier 波发生器中支架滚轮用的构件 柔性滚动轴承(简称柔性轴承》flexiberolingbxearing 5.1.13 专用于谐波齿轮传动中凸轮式波发生器的薄壁滚动轴承 5.2尺寸参数 5.2.1长轴 5.2.1.1波发生器长轴majoraxisofwavegcnerator 波发生器的最大径向尺寸(实际的或假想的). 5.2.1.2凸轮长轴majoraxisofcam 凸轮的最大径向尺寸 5.2.1.了柔轮长轴majoraxisofflexspline 柔轮变形后中性层的最大径向尺寸 5.2.2短轴 5.2.2.1波发生器短轴minoraxisofwavegenerator 波发生器的最小径向尺寸(实际的或假想的) 5.2.2.2凸轮短轴minoraxisofcam 凸轮的最小径向尺寸
GB/T12601一90 5.2.2.了柔轮短轴minoraxisofflexspline 柔轮变形后中性层的最小径向尺寸 5.2.了长半径majorscmi-axis 长轴之半(实际的或假想的),对于三波发生器指最大半径 5.2.4短轴半径minorsemi-axis 短轴之半(实际的或假想的),对于三波发生器指最小半径 5.2.5包角angleofcontact 圆盘式波发生器的圆盘上与柔轮内表面贴合的角度 柔性齿轮 6.1柔性齿轮的种类 1.1圆筒形柔轮eylindricatube-shapeftlexspline 6. 柔轮的基本形状呈圆筒形者 6.1.2环形柔轮ring-shapeflexspine 柔轮的基本形状呈环形者 6.1.了杯形柔轮cup-shapeflexspline 柔轮的基本形状呈圆柱杯形者 6.1.4钟形柔轮bel-shapeflexspline 柔轮的基本形状呈古钟形状者 6.1.5双钟形柔轮doublebel-shapeflexspline 柔轮的基本形状呈近似单叶双曲面形状者 6.1.6柔轮齿圈flexspline's toothedring 柔轮上具有轮齿的部位 6.1.7柔轮衬环lHhningring 配置于波发生器与柔轮齿圈内表面之间的薄壁圆环 6.2几何要素 6.2.1柔轮齿圈壁厚中性层 neuralayerofflexspline'stoothedring 设定于柔轮齿圈段,平分齿根至柔轮内壁距离所在的曲面 6.2.2柔轮齿圈壁厚中性层的原始曲线original curveofneutrallayerofflexspline'stoothedring 在波发生器作用下,柔轮齿圈壁厚中性层与柔轮轴线垂直面的交线 beginningcircleofinvoluteprofileonexternal 6.2.了柔轮齿渐开线起始圆 1nlexspline 在外齿柔轮的齿面上,接近齿根处开始有渐开线齿廓的圆 6.2.4柔轮齿渐开线终止圆terminalcrcleofinvouteprofileoninternalflexspline 在内齿柔轮的齿面上,接近齿根处终止渐开线齿廓的圆 6.2.5柔轮长度lengthoflexspine 筒形或环形柔轮的总长,对于杯形柔轮或其它柔轮指顶端至筒底外表面的长度 6.2.昏柔轮内径 innerdiameteroffexspline 柔轮光滑简体的内径 6.2.7柔轮外径outerdiameerftlexspline 柔轮光滑简体的外径 6.2.8柔轮齿圈壁厚walnthieknstlexspine 指柔轮齿根至柔轮内壁(或外壁)的壁厚 6.2.9柔轮长径比lengthtodiameterratoofftlexspline
GB/T12601-90 柔轮长度与内径之比 6.2.10柔轮简体壁厚wallthicknesofcyinder 柔轮光滑筒体段之壁厚 刚性齿轮 7.1刚性齿轮的种类 7.1.1内齿刚轮internalcircularspline 即内齿轮 externalcircularspline 7.1.2外齿刚轮 即外齿轮 7.2几何要素 7.2.1刚轮齿渐开线起始圆beginningcircleofinvoluteprofileonexiternalcircularspline 在外齿刚轮齿鼻上接近齿根处开始有渐开线齿席的圆 7.2.2刚轮齿渐开线终止圆terminalcireleofinvoluteprofileoninternalcireularspline 在内齿刚轮齿上接近齿根处终止渐开线齿廓的圆 输人轴、输出轴联接 8.1波发生器与输入轴的联接 8.1.1弹性联接elasticcouplng 具有弹性的联接形式 8.1.2刚性联接rigidcoupling 具有刚性的联接形式 &.1.了滑块联接 oldhamcoupling 输入轴与波发生器之间借十字滑块联接的形式 &.2柔轮与输出轴的联接 8.2.1固定联接integratedcoupling 柔轮底部与输出联接盘以螺钉或焊接法联接的形式. 齿啮式联接dynamieccoupling 8.2.2 柔轮简壁与输出联接盘以相同齿数的内,外齿圈,构成同步暗合运动的联接形式 花键联接spinedcouping 8.2.3 柔轮筒壁与输出联接盘以内外花键联接的形式 8.2.4牙嵌式联接castelatedcoupling 柔轮与输出联接盘以矩形牙相嵌的联接形式 8.2.5径向销联接radialpincoupling 柔轮与出联接盘以径向孔和圆柱销联接的形式 附加说明 本标准由机械电子工业部提出 本标准由机械电子工业部电子标准化研究所归口 本标准由机械电子工业部电子标准化研究所,上海科学技术大学负责起草 本标准起草人孙麟治、王洪星、谢金瑞、姚荣泉、刘雅军 本标准委托机械电子工业部电子标准化研究所负责解释