国家标准 GB/T35487一2017 变量施肥播种机控制系统 Variablefertilizimgamdseedingmaehinecontrystemm 2017-12-29发布 2018-07-01实施中华人民共利国国家质量监督检验检疙总局发布国家标准化管理委员会国家标准
GB/35487一2017 变量施肥播种机控制系统范围本标准规定了变量施肥播种机控制系统的术语和定义、技术要求、试验方法检验规则标志、包装、运输和贮存本标准适用于变量施肥播种机控制系统(以下简称控制系统). 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.38电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验R:水试验方法和导则 GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分;通用技术条件 GB/T13306标牌机电产品包装通用技术条件 GB/T13384 GB19517国家电气设备安全技术规范 GB/T208652007免耕施肥播种机术语和定义 GB/T208652007界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 变量施肥播种机控制系统ariahlefeertilizing andseedingmachinecontrolsystem 对变量施肥播种机的播种和施肥情况进行自动监测并对监测数据进行实时处理的系统 3.2 施肥量调整范围adjustingrangeoffertilizerrate 控制系统对单位施肥面积所施肥料的量的控制调节范围 3.3 播种量调整范围adjustingrangeofseedingrate 控制系统对单位播种长度或单位播种面积所播种子的量的控制调节范围 3.4 施肥量调整响应时间 etimeofadjustingfertilizerrate reSp0nSe 控制系统控制调节施肥量从最小值到最大值的系统响应时间 3.5 播种量调整响应时间responsetimeofadjustingseedingrate 控制系统控制调节播种量从最小值到最大值的系统响应时间 3.6 施肥量控制精度controlpreeisionoffertiliz Zer rate 控制系统中对施肥量的最终控制参数值与额定值的符合程度
GB/T35487一2017 3.7 播种量控制精度controlpreeisionofseedingrate 控制系统中对播种量的最终控制参数值与额定值的符合程度技术要求 4.1一般要求 4.1.1控制系统在室外温度0C~40C,相对湿度小于或等于90%的环境条件下应能正常工作 4.1.2控制系统应能显示播种量、施肥量、作业面积、行进速度、种肥处方图、卫星定位信息等主要技术参数 4.1.3控制系统配备传感器的响应时间应<0.1s 4.1.4控制系统应配备主电源(发电机、备电源(蓄电池)转换器当主电源断电时,应能自动转换到备用电源;当主电源恢复时,应能自动转换到主电源 4.1.5控制系统应有过载保护措施及工作状态显示装置(或功能) 4.1.6控制系统的接线端子应具有防水措施,电源、信号接线端子应分开设置 4.2性能要求变量施肥播种机在田间正常作业的情况下,控制系统性能应满足表1的规定表1控制系统性能指标序号项目符号指标播种量调整范围 L=一L一 90kg/Ahm'一225kg/hmr T 播种量调整响应时间 <(全量程范围) 60 5% 播种量控制精度 5kg/hm375kg/hm 施肥量调整范围 2minl"n 施肥量调整响应时间 T 60s(全量程范围 5 施肥量控制精度 4.3安全要求 4.3.1控制系统应符合GB19517的要求控制系统使用的电器元器件-电器导线.电器连线.控制装置安全设计应符合GB32a.1的规定 4.3.2 4.4可靠性要求控制系统平均故障间隔时间应不小于800h. 5 试验方法 5.1 -般要求试验方法 5.1.1在控制系统正常工作状态下,目测检查控制系统显示屏所显示的主要技术参数 5.1.2在安装传感器之前,检查传感器说明书中的响应时间
GB/35487一2017 5.1.3在主电源供电、控制系统处于正常工作状态下,切断控制系统的主电源,检查控制系统是否能够转换为由备用电源供电;接通主电源,检查控制系统是否能自动转换为主电源供电 5.1.4采用目测法检测控制系统的过载保护措施及工作状态显示装置(或功能) 5.1.5按照GB/T2423.38测试控制系统的接线端子的防水性能,目测电源、信号接线端子是否分开 5.2性能要求试验方法 5.2.1试验条件及要求变量施肥播种机的试验条件应符合GB/T208652007中5.2的规定,并满足以下要求环境温度:0C40C; b 相对湿度:10%85% 风力:不大于4级; c d 电源电压:DC12V逆变AC220V; 周围无影响设备正常工作的电磁干扰; e 试验用仪器设备在使用前应校验合格 fD 5.2.2试验场地根据变量施肥播种机使用说明书要求选择试验用地,且试验过程中地轮滑移率和驱动轮的滑转率均不大于2% 试验地长度不小于100m,两端预备区不小于20m,宽幅至少满足机具2个往返行程 5.2.3试验材料试验材料应满足下列要求种子;玉米或大豆,质量一级; a b 肥料:尿素、磷酸二铵或硫酸钾 5.2.4试验用仪器试验用仪器应满足下列要求电子秤;示值精度士10g; a b) 接料桶容积12L; 秒表;示值精度0.01s c 5.2.5试验步骤 5.2.5.1试验准备按下列步骤进行试验准备安装控制系统及定位终端、传感器等附属设备和驾驶室内机载电脑 aa 将接料桶安装在排肥口和排种口处 b 将控制系统上电开机预热10min c 在机载电脑上给定最小播种量和最小施肥量,启动控制系统,控制播种开度调节的电机调整到 d 最小位置,控制施肥开度调节的液压系统电磁阀调整到最小位置,并且控制系统工作稳定在机载电脑上给定最大播种量和最大施肥量,启动控制系统,控制播种开度调节的电机调整到最大位置,控制施肥开度调节的液压系统电磁阀调整到最大位置,整个播种施肥调节过程不应有任何异常
GB/T35487一2017 5.2.5.2播种量调整范围、播种量调整响应时间、播种量控制精度试验方法 5.2.5.2.1播种量调整范围试验方法按下列步骤进行试验: 先将播种量预设下料量L设为90kg/hm',启动控制系统根据行走速度进行自动控制播种 a 种子落人接料桶内;试验3次,能正常播种作业,则播种量调整范围下限L1为90kg/hm'; b 再将播种量预设下料量L，设为225kg/Ahm',启动控制系统根据行走速度进行自动控制播种种子落人接料桶内;试验3次,能正常播种作业,则播种量调整范围上限L1为225kg/hm 5.2.5.2.2播种量控制精度试验方法按下列步骤进行试验 a 在变量播种量范围90kg/hm?225kg/hm内设定种子的预设下料量L1 启动控制系统根据行走速度进行自动控制播种,种子落人接料桶内 b 行走2min后停止下料,将各个接料桶内的种子进行人工称重并记录填人附录A中表A.l,计 c 算得到种子的实际总下料质量M,再由种子的预设下料量L1,根据作业面积A得到种子理论下料质量M.,记人附录A中表A.1,试验10次,得到10组试验数据; 按式(1)进行播种量控制精度结果结算 d e=(M一M./M×100% 式中变量播种控制精度; M实际种子总下料质量,单位为千克(kg); 理论种子下料质量,单位为千克(kg) M 其中,理论种子下料质量M 按式(2)计算 M =L1×A一10000 式中 M 理论种子下料质量,单位为千克(kg); 播种量预设下料量,单位为千克每公顷(kg/hm') L 作业面积,单位为公顷(hm=) 5.2.5.2.3播种量调整响应时间试验方法按下列步骤进行试验: 将播种量预设下料量L，设为最小值90kg/hm启动控制系统,然后逐渐将播种量调整到最大 a) 值225kg/hm,对控制系统调整过程用秒表进行计时,结果记人表A.2,重复3次 b 再将播种量预设下料量L设为最大值225kg/Ahm'启动控制系统,然后逐渐将播种量调整到最小值90kg/hm,对控制系统调整过程用秒表进行计时，结果记人表A.2,重复3次; 取6次中调整时间最长者作为播种量调整响应时间T; c d 按式(3)进行播种量调整响应时间结果结算 f1=/1,mn8 式中 T 播种量调整响应时间,单位为秒(s) 实测播种量调整时间,单位为秒(s). t
GB/35487一2017 5.2.5.3施肥量调整范围、施肥量调整响应时间、施肥量控制精度试验方法 5.2.5.3.1施肥量调整范围试验方法按下列步骤进行试验: 先将施肥量预设下料量L 设为5kg/hm',启动控制系统根据行走速度进行自动控制施肥,肥 a 料落人接料桶内;试验3次,能正常施肥作业,则施肥量调整范围下限L 为5kg/hm?; b 再将施肥量预设下料量L 设为375kg/hm,启动控制系统根据行走速度进行自动控制施肥. 肥料落人接料桶内;试验3次,能正常施肥作业,则施肥量调整范围上限L 为375kg/hm 5.2.5.3.2施肥量控制精度试验方法按下列步骤进行试验 a 在施肥量调整范围5kg/hm'~375kg/Ahm'内设定肥料的预设下料量L; b 启动控制系统根据行走速度进行自动控制施肥,肥料落人接料桶内行走2min后停止下料,将各个接料桶内的肥料进行人工称重并记人表A.3,计算得到肥料的实际总下料质量G,再由肥料的预设下料量L2,根据作业面积A得到肥料理论下料质量Gg 记人表A.3,试验10次,得到10组试验数据; 按式(4)进行施肥量控制精度结果结算 G)/G×100% d=(G 式中: 变量施肥控制精度 G 实际肥料下料质量,单位为千克(kg); 理论肥料下料质量,单位为千克(kg). G 理论肥料下料质量G 按式(5)计算 5 G=L2×A一10000 式中 G -理论肥料下料质量,单位为千克(kg); 施肥量预设下料量,单位为千克每公顷(kg/hm'); L A 作业面积,单位为公顷(hm=. 5.2.5.3.3施肥量调整响应时间试验方法施肥量调整响应时间试验方法如下: 将施肥量预设下料量L 最小值5kg/hm启动控制系统,然后逐渐将施肥量调整到最大值 a 375kg/hm',对控制系统调整过程用秒表进行计时/a,结果记人表A.4 重复3次; b 再将施肥量预设下料量L，设定为最大值375kg/hm'启动控制系统,然后逐渐将施肥量调整到最小值5kg/hm',对控制系统调整过程用秒表进行计时，结果记人表A.4 重复3次; 取6次中调整时间最长者作为施肥量调整响应时间Ta; c d 按式(6)进行施肥量调整响应时间结果结算: 入 6 ！=max(l2 式中施肥量调整响应时间,单位为秒(s) T" -实测施肥量调整时间,单位为秒(s)
GB/T35487一2017 5.2.5.4试验注意事项肥料或种子中如果存在结块要碾碎或者捡出,以防止堵塞下料口,影响下料下料过程中应及时检查接料桶内是否由于下料过多发生堵料,并及时排除 5.3安全检验按照GB19517进行检验 5.4可靠性评价故障按严重程度分为以下四类 5.4.1 致命故障;导致控制系统功能丧失的故障,如电路板烧毁、控制系统完全失灵 a 严重故障;在正常作业条件下,控制系统功能出现故障在4h以上能排除的故障 b e -般故障;在正常作业条件下,控制系统功能出现故障在30nmin4h内能排除的故障,但通过调整、更换控制系统的电子元器件,便可修复轻微故障;在正常作业条件下,控制系统功能出现故障但控制系统在30nmin内排除故障,可 d 不按故障计 5.4.2可靠性评价应符合下列要求: 试验时控制系统如果发生致命故障,可靠性试验为不合格 a 平均故障间隔时间 b 采取定时截尾试验方法,在正常作业条件下(或模拟试验)控制系统的总工作时间不小于1000h. 试验期间记录试样的工作情况、故障情况和修复情况等,考核计算试样平均故障间隔时间 MTBF)按式(7)计算 tMTF 斗式中平均故障间隔时间,单位为小时(h); 'MT 试样工作时间单位为小时(h); 试验期间控制系统发生的严重故障、一般故隙次数轻微故降不计 6 检验规则 6.1检验分类控制系统的检验分出厂检验和型式检验 6.2出厂检验控制系统在出厂前应逐台按表2中规定的出厂检验项目进行检验检验项目经制造厂质量检验部门检验合格,签发合格证后方可出厂 6.3型式检验 6.3.1控制系统有下列情况之一时,应进行型式检验 a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定; b 正式生产后,如结构、材料、工艺、元器件有较大改变,可能影响产品性能时; 产品停产半年或半年以上恢复生产时 c
GB/35487一2017 d)产品质量监督机构提出型式检验要求时 e 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时 6.3.2型式检验按表2中规定的项目进行检验项目按其重要性可分为A类检验项目和B类检验项目表2检验项目分类表项目分类检验项目技术要求试验方法型式检验出厂检验项显示技术参数 5.l1.1 传感器 4.1.3 5.1.2 电源转换装置 4.1.4 5.1.3 接线端子、电源线、信号线 4.l.6 5.1.5 安全要求 4.3 5.3 播种量调整范围 4.2 5.2.5.2.1 播种量控制精度 4.2 5.2.5.2.2 4.2 5.2.5.2.3 播种量调整响应时间施肥量调整范围 4.2 5.2.5.3. B 施肥量控制精度 4.2 5.2.5.3.2 施肥量调整响应时间 4.2 5.2.5.3.3 可靠性 4.4 5.4 标牌 7.1 目测 6.4检验规则 6.4.1出厂检验时,所有出厂检验项目应全部达到要求,方为合格型式检验时,A类不准许不合格,B 类允许一项不合格,否则判定该产品为不合格 6.4.2型式检验试样,由委托方或制造商无偿提供且应是近半年内生产的合格产品,由检验单位(或委托相关部门)在委托方或制造商明示的合格产品存放处、成品库随机抽取,抽样基数不少于5套(市场抽样不受此限),抽样数量为2套,其中1套用于检验,另1套备用在检验过程中由于非机器质量原因造成检验无法继续进行时,启用备用试样 6.4.3订货单位有权按本标准要求抽查产品质量抽样方案和合格质量水平(AQL.)由供需双方协商确定标志、包装、运输和贮存 7.1标志 7.1.1控制系统应在明显的位置装设产品标牌标牌的型式,尺寸和技术要求应符合GB/T13306的规定 7.1.2标牌应至少包括如下内容产品注册商标; a
GB/T35487一2017 产品型号及名称; b e 主要性能参数; d)出厂日期及编号; e 制造厂名称 7.2包装 7.2.1控制系统的包装应执行GB/T13384的规定 7.2.2控制系统应单独包装,并有防尘,防潮防水措施 7.2.3随机附件应单独包装 7.2.4每套系统应随机提供下列文件 a 产品合格证书; b 产品使用说明书装箱单及备、配件请单 c 7.2.5包装箱外应清晰、整齐地标明下列内容制造厂名、厂址; a 产品型号、名称; b 出厂编号; c 出厂日期 d 箱体外形尺寸、质量及箱号; e 储运作业指示标志 f) 包装储运图示标志应符合GB/T191的有关规定 7.2.6 7.3运输 7.3.1运输、装卸不得摔碰 7.3.2海洋运输中应防范海水浸蚀 7.4贮存 7.4.1控制系统应存放在通风良好、地面平整的室内.并注意防潮、防蚀 7.4.2长期贮存时应定期检查设备的包装保护层是否老化,破损,必要时予以更新并应定期检查传感器是否失效

GB/T35487一2017 表A.3变量施肥播种机变量施肥试验记录表年检测地点: 检定日期相对湿度环境温度试验预设下料量L，实际下料质量M 作业而积A 理论下料质量M 物料箱精度e/% 编号 kg/hm kg hm kg 肥箱肥箱肥箱肥箱肥箱肥箱肥箱肥箱肥箱 10 肥箱检验: 记录表A.4变量施肥播种机变量施肥响应时间试验记录表检测地点检定日期年日环境温度相对湿度施肥量调整范围/kg/hm) 系统响应时间/s 试验编号调整时间/s 5375 5375 5375 3755 375一5 3755 检验记录; 0

变量施肥播种机控制系统GB/T35487-2017解读

随着现代农业技术的不断发展，变量施肥播种机已经成为现代化农业生产的重要设备。而变量施肥播种机控制系统GB/T35487-2017则是适用于变量施肥播种机的技术标准，其发布旨在提高变量施肥播种机的设计、制造、安装、使用等方面的技术水平。

一、技术规范概述

GB/T35487-2017技术规范涵盖了变量施肥播种机控制系统的定义、分类、基本参数、结构及工作原理等内容。其中，变量施肥播种机控制系统的定义为：一种能够根据不同地块、作物的需求，按照预定的施肥量和播种量进行自动化控制的系统。

该规范还对变量施肥播种机控制系统进行了分类，主要分为单元作业控制系统、多元作业控制系统和现场作业控制系统三种类型。同时，规范中还给出了变量施肥播种机控制系统的基本参数，如最大施肥量、最大播种量等。

二、技术规范应用

GB/T35487-2017规范适用于变量施肥播种机控制系统的设计、制造、安装、使用和维护等全过程，涉及到的行业范围广泛，可应用于农业、林业、园艺等领域。

通过遵循该规范，可以有效提高变量施肥播种机控制系统的性能和质量，减少因非标准化操作而导致的生产事故和产品质量问题。同时，该规范的实施还有利于提高农业生产效率和质量，促进农业现代化进程。

三、技术规范总结

GB/T35487-2017技术规范的发布，标志着我国变量施肥播种机控制系统行业的技术水平有了较大提升。该规范的制定不仅有利于促进农业现代化，更能够满足客户需求，提高产品的市场竞争力。

在日常生产中，企业应该积极推广该规范，加强对员工的培训教育，确保其熟悉规范要求，做到标准化操作，从而提高生产效率、降低生产成本、提高质量。