国家标准 GB/T29634一2013 电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构通用技术条件 GeeralspeeiieationforpermanentmagneticDCgearmotor usingonelecetricwheelchairs 2013-07-19发布 2013-11-01实施国家质量监督检监检疫总局发布国家标准花管理委员会国家标准
GB/T29634一2013 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本标准由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会(SAC/Tc148)归口本标淮起草单位;贵州华烽电器有限公司,兰州万里电机、航空综合技术研究所,卧龙电器集团股份有限公司、航天科工集团林泉电机厂本标准主要起草人任应华,邓国江、王黔,、黎明杰,李维华,刘彦,周文,苏明、陈伦军,许瑞秀
GB/T29634一2013 电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构通用技术条件范围本标准规定了电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构(以下简称电动机构)的术语和定义、结构型式,运行和试验条件,技术要求和试验方法、检验规则,交付准备本标准适用于电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T1993旋转电机冷却方法 GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca;恒定湿热试验方法 *品环境试验第2部分;试验方法试验Fc和导则振动(正弦) 电工电子 GB/T2423.10 电工电子产 GB/T2423.17 产品基本环境试验规程试验Ka;盐雾试验方法 GB/T2423.22电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验N;温度变化 GB/T2423.37一2006电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验L沙尘试验 GB/T2423.38一2005电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验R:水试验方法和导则 GB/T2828.1一2003计数抽样检验程序第1部分;按接收质量限(AQL.)检索的逐批检验抽样计划 GB/T4857.5包装包装运输件跌落试验方法 GB/T4857.7包装包装运输基本试验第7部分;正弦定频振动试验方法 GB/T4857.11包装包装运输件基本试验第11部分;水平冲击试验方法 GB/T4942.1旋转电机整体结构的防护等级(IP)分级 GB/T6544瓦楞纸板 GB/T6656一2008铁氧体永磁直流电动机 GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分;旋转电机噪声测定方法 GB/T12339防护用内包装材料术语和定义下列术语和定义适用于本文件 3.1 离合器eluteh 手动使电磁制动器刹车脱开或齿轮减速箱输出轴齿轮脱离啮合的装置
GB/T29634一2013 3.2 eticbrake 电磁制动器吸合 hepallim electromagnet 制动器通电工作处于刹车脱开状态 drop-out 电磁制动器释放 romugmetiebrke electr 制动器断电处于刹车制动状态结构和原理结构电动机构由电磁制动器,永磁直流电动机将齿轮减速箱及离合器构成(可有联轴器) 原理电动机构的原理图见图1和图2 - 说明电磁制动器: 2 永磁直流电动机齿轮减速箱: 离合器; 联轴器图1齿轮减速箱带手动离合器口- 符号说明见图1 图2电磁制动器带手动离合器运行和试验条件 5.1运行条件 5.1.1除另有规定外,电动机构应能在下列环境条件下正常工作环境温度:一25C十50C; a
GB/T29634一2013 b相对湿度:35%95%; c)大气压强;86kPa~106kPae 电动机构的额定电压为;24V 5.1.3电动机构的工作制为s1连续工作制 .1.4电动机构的防护等级除另有规定外按GB/T4942.1选取,本标准规定为IP54 5. 5. 1.5电动机构的冷却方式除另有规定外按GB/T1993选取,本标准规定为IC40 5 .1.6电机的绝缘等级>F级 5.1.7试验安装状态;除有特殊要求外,水平安装 5.2试验条件 5.2.1一般试验环境条件除另有规定外,电动机构的各项检查和试验应在下列环境条件下进行环境温度:5C+35C; a 相对湿度;25%一95%; b c)大气压强:86kPa一106kPa 5.2.2仲裁试验环境条件除另有规定外,电动机构的各项仲裁检查和试验在下列环境条件下进行 a)环境温度:十15C十35C; 相对湿度;45%一75%; b 大气压强;86kPa一106kPa e) 5.2.3试验电源试验用电源为直流稳压电源,纹波系数应不大于5% 5.2.4测试仪表电动机构的出厂检验测试仪表精度不低于1级,型式检验测试仪表精度不低于0.5级,测功机的精度不低于1.5% 技术要求和试验方法旋转方向 6.1.1技术要求电动机构应为顺时针,逆时针两个方向旋转(输出轴伸端看). 6..2试验方法电动机构在额定电压下空载运行时目测其旋向 6.2外观 6.2.1技术要求电动机构表面应无锈蚀,斑点,涂覆层脱落、碰伤、划痕或其他机械损伤,无紧固件松动和导线压伤现象,引出线标记及铭牌字迹应清楚无误,箱体及密封件不允许漏油现象
GB/T29634一2013 6.2.2试验方法按GB/T66562008目视检查电动机构外观,应符合6.2.1要求 6.3外形及安装尺寸 6.3.1技术要求电动机构的外形及安装尺寸应符合生产商的产品专用技术条件或产品图样的要求 6.3.2试验方法使用满足测量精度的量具进行测量 6.4介电性能绝缘电阻 6.4.1.1技术要求电动机构导电部分对机壳的绝缘电阻应符合以下规定一般试验条件下,应不小于20MQ; a 高温状态或温升试验后,应不小于2MQ; b e)湿热状态下,应不小于1MQ. 6.4.1.2试验方法电动机构的绝缘电阻用250V兆欧表测量导电部分对机壳间的绝缘电阻,应符合6.4.1.1要求 6.4.2介电强度 6.4.2.1技术要求电动机构导电部分对机壳的绝缘应能承受频率为50Hz,波形为正弦波,试验电压(有效值)550V 历时1min的耐电压试验,电动机应无闪络,无击穿重复进行本项试验,试验电压为规定电压值的80% 6.4.2.2试验方法试验时,施加电压从不超过250V开始均匀或分段地不超过25V增加至全值,时间应不少于10s，保持全值1min 然后均匀下降,时间不少于3s 大批量生产中,检查试验时可用试验电压为规定值的120%,历时1s代替试验时,先将试验电压升至为规定值的120%,然后用试棒施加 6.5换向 6.5.1技术要求换向器及电刷上的换向火花等级应不大于1 士没 6.5.2试验方法电动机的换向检查需在电动机构额定负载下进行,在额定电压下将负载从空载加至额定负载,此时火花等级应符合6.5.1的要求
GB/T29634一2013 6.6性能 6.6.1技术要求 6.6.1.1空载检查电动机构的空载转速(r/min)、空载电流(A)应符合生产商的产品专用技术条件的规定,顺、逆时针旋转方向转速差<5r/min. 6.6.1.2额定负载检查电动机构的额定负载转速(r/min),额定转矩(N m,额定电流(A,效率%)应符合生产商提供的专用技术条件的规定 6.6.2试验方法 6.6.2.1空载电动机构在额定电压下空载运行,检查顺、逆时针旋转方向的输出转速,空载电流和转速差 6.6.2.2额定负载电动机构在额定电压下施加所规定的额定负载运行,检查顺,逆时针旋转方向的输出转速和电流电磁制动器工作电压 6 6.7.1技术要求电磁制动器的吸合电压为10V17v、释放电压为1V一6v 6.7.2试验方法将电磁制动器的电压从0V缓慢升高,电磁制动器吸合时测得的电压为吸合电压,此时降低电压到电磁制动器释放时测得的电压为释放电压,其值应满足6.7.1要求 6.8磁稳定性 6.8.1技术要求电动机永久磁铁的磁性能稳定,经磁稳定性检查后,其空载电流应小于试验前的1.05倍;对1l0V 及以下的电动机其空载电流应小于试验前的1.1倍 6.8.2试验方法电动机应能在1.1倍额定电压下顺,逆时针两个方向交替直接启动各5次,试验后测量电动机的空载电流值应不大于试验前的1.05倍制动力矩 6.9.1技术要求应符合生产商及用户的产品专用技术条件的要求
GB/T29634一2013 6.9.2试验方法将电动机构置于制动状态,在输出轴上顺逆两个方向用扭力扳手检测其上的制动力矩,应符合要求 6.10噪声 6.10.1技术要求 a)电动机构在额定电压下运行,检查应无异常杂音 b)测得A计权声功率的空载噪声应不超过58dB(A),或按生产商的产品专用技术条件的规定 6.10.2试验方法按GB/T10069.1规定的方法测电动机构在额定电压下空载运行的声功率级噪声(dB(A)) 在专用测试室(环境噪声不大于32dBA)或按GB/T10069.1规定选取)中,传声器到电动机构中心高的距离为310mm,电动机构必须水平安装于适合该机构尺寸足够的平面上,支撑垫为12mm厚(可相叠成)含胶量为70%的普通橡胶板 6.11引出线强度引出线与电动机构之间的强度应不小于100N 沿引出线的轴线方向施加100N的拉力,持续时间1min,引出线固定卡不得脱落与损坏 6.12温升 6.12.1 技术要求电动机构额定状态下运行时,其绕组温升应不大于105K .12.2试验方法 6 电动机构安装在类似轮椅车架的试验架上,并保证不受外来辐射热及气流的影响,在额定电压、额定转矩下运行至机壳温升在30min变化不超过1C时测量(运行时间不少于2h) 用电阻法或用测温仪直接测量电枢绕组温升电阻法;电枢绕组的电阻值应在电刷提起后,在换向器上用电桥直接测量,但冷,热电阻的测量位置必须相同绕组温升按式(1)计算: R一R L×(235十)十一！ R 式中: 绕组温升,单位为开尔文(K); R 实际冷却状态时的电枢绕组,单位为欧姆(Q); R 试验结束时电枢绕组,单位为欧姆(Q); 实际冷却状态时的电枢绕组温度,单位为摄氏度(C): t 试验结束时试验环境温度,单位为摄氏度(C) t R，值应在停机后15s内测出 6.13恒定湿热 6.13.1技术要求试验结束后,电动机构外表面应无明显的由于外表面质量变坏而逐步形成影响正常工作的锈蚀现
GB/T29634一2013 象及油漆气泡产生 6.13.2试验方法按GB/T2423.3规定的方法进行其要求如下: a)严酷程度;48h; b初始检测:按6.2,6.4.1,6.6.1.1规定进行; 条件试验;无包装水平安装,通额定电压空载运行; C d 中间检测:不得有停机现象; 恢复条件;在5.2.2项规定的条件下恢复2h; e f 去除样品表面湿气:;擦干试验结束后在30min内进行6.2.6.4.1.6.6.1.1项检查,并符合标准中相关要求 6.14盐雾技术要求 6.14.1 电动机构应能承受48h盐雾试验而不影响其性能,拆开后任何部位不能有明显腐蚀现象和破坏性变质 6.14.2试验方法按GB/T2423.17规定的试验方法在专用试验设备中进行其要求如下 a)严酷程度;持续时间48h b)预处理;样品应进行清洁,同时避免用手直接触摸试验样品表面初始检测;按6.2,6.4.1,6.6.1.1规定进行样品的安装;按正常使用状态安装,样品之间不得互相接触其间隔距离应不影响盐雾能自由降落在样品上,以及一个样品上的盐溶液不得滴落到其他试验样品上恢复:用燕憎水将产品表面擦拭干净,然后在标准的恢复大气条件下恢复2h 试验结束后进行6.2,6.4.1、6.6.1.1项检查,并符合标准中相关要求 6.15温度变化 6.15.1技术要求电动机构在温度变化范围为一25C十50C的环境下进行温度变化试验,试验后电动机构的外观,电气及机械性能检测应满足要求 6.15.2试验方法按GB/T2423.22试验N;规定温度变化速率的温度变化,在高低温试验箱内进行其要求如下: a)严酷程度;高温十50C,低温一25C,循环次数2次 b 初始检测;按6.6.1.1,6.7,6.9规定进行条件试验;无包装水平安装、施加额定电压空载运行中间检测;不得有停机现象暴露时间:3h 恢复条件:在5.2.2规定的条件下达到温度稳定温度变化速率;(1士0.2C/min 试验结束后进行6.6.1.1,6.7,6.9项检查,并符合标准中相关要求
GB/T29634一2013 6.16防尘 6.16.1 技术要求电动机构应能承受IP5X等级的防尘试验,进尘量不足以影响其正常运行 6.16.2试验方法按GB/T2423.37一2006中6.2试验L.e2;自由吹沙尘规定的方法在试验箱内进行其要求如下: 沙尘类型;按GB/T2423.37一2006中6.1.4.1试验用沙,粒子尺寸为<75 a m b 严酷程度: 3 沙尘浓度(2士0.5)g/m -气流速度:(3.0士0.3)m/s; 持续试验时间:8h 气压;标准大气压预处理时间:样品置于正常的试验大气条件下3h c D 初始检测;按6.7,6.9,6.10规定进行试验过程中样品状态;无包装、不通电、,水平安装 e 中间检测;无恢复条件;样品置于正常的试验大气条件下2h g h 样品的清洁:清理表面沙尘试验结束后进行6.7,6.9,6.10项检查,并符合标准中相关要求 6.17 防水技术要求 6.17.1 电动机构应能承受IPX4任何方向的滴水应无有害影响 6.17.2试验方法按GB/T2423.382005中5.3试验Ral:人造雨法规定的试验方法进行其要求如下 a)严酷等级 -降雨强度:(180士20)mm/h; 水滴尺寸:(2.9士0.3)mm:; 持续时间:60min 倾斜角度:45° b 预处理:无初始检测按6. 4. 1 ,6.6.1.1,6.9规定进行 c 样品的安装:;水平安装 d) e)试验过程中样品状态;无包装,不通电中间检测;无 f 恢复:擦干表面水分 g 试验结束后进行6.4.1,6.6.1.1,6.9项检查,并符合标准中相关要求
GB/T29634一2013 6.18跌落 6.18.1 技术要求电动机构在最小包装(瓦楞纸箱)状态下应通过跌落试验 6.18.2试验方法按GB/T4857.5的规定进行跌落试验,将包装好的产品见8.3)提至0.5m的高度,自由落于碰撞平面上.碰撞平面为平整、坚硬的水平面,其整体重量不小于所试包装件的0倍每件包装件连续跌落7次,跌落位置为一个角及组成该角的三个面和三条棱试验结束后进行6.2、6.6.1.1,6.7,6.9,6.10项检查,并符合相关要求 6.19水平冲击技术要求 6.19.1 电动机构在最小包装(瓦楞纸箱)状态下,应能承受规定的水平冲击试验 6.19.2试验方法按GB/T4857.l1规定进行水平冲击试验,将包装件(见8.3)固定在冲击试验台面上试验时,台面的冲击速度为3.3m/s,试验时每个包装件的连续冲击次数为2次试验结束后进行6.2,6.6.1,6.7,6.9,6.10项检查,并符合标准中相关要求 6.20振动 6.20.1技术要求 a)电动机构在无包装状态下,应能承受本标准规定的正弦振动试验 b电动机构在最小包装瓦楞纸箱)状态下,应能承受本标准规定的振动试验 6.20.2试验方法 6.20.2.1按GB/T2423.10规定在专用试验台面上进行正弦振动试验,其要求如下 a)样品的安装;将电动机构(无包装)水平固定 b 频率范围:10Hz~55Hz e振动幅值;1.5mm. d)持续时间:2 初始检测:按6.2、,6.6.1.1、6.7,6.9,6.11规定进行 e 试验的顺序;按GB/T2423.10进行 1、6.7,6.9,6.11项检查,并符合标准中相关要求试验结束后进行6.2.6.6.1. 6.20.2.2按GB/T4857.7的规定进行振动试验，将包装件(见8.3)固定在试验台面上包装件的重心与振动试验台面的中心基本重合,试验时振动试验台面应保持水平振动频率为3Hz4Hz,振动最大加速度为(0.75士0.25)g,垂直振动波形为近似正弦波,振动时间为40min. 试验后检查电动机构包装是否牢固
GB/T29634一2013 6.21 工作期限 6.21.1寿命检查 6.21.1.1技术要求电动机构在符合标准规定的条件下使用时,应能在工作期限700h(一副电刷)内可靠工作电动机构在规定的试验期间内不得有漏油现象 6.21.1.2试验方法电动机构施加额定电压,额定负载(按专用技术条件要求)下顺时针和逆时针方向连续(特殊情况时可以短时停止)运转,试验时间累计700h(顺,逆时针方向各350h) 寿命试验完成后检测电动机构的额定数据应符合6.6.1.1,6.7.1,6.9,6,10项规定,其容差值为士5% 6.21.2离合器的寿命 6.21.2.1技术要求离合器的电器部分和手动部分必须分别通过10万次循环的脱开,制动寿命试验 6.21.2.2试验方法 a)将电动机构固定在试验台面上,试验台应稳固将离合器的手动部分在脱开、制动的位置上进行循环运动,累计10万次循环 b 将电动机构固定在试验车架上,在额定电压24V下加额定负载(按配套车型),进行通电 10s)断电(5s)循环10万次试验后电动机构的额定数据应符合6.7.1,6.9及其他基本参数的规定,其容差为士15% 检验规则验收检验规则及项目 7.1.1验收检验规则按GB/T2828.1中规定一次抽样方案进行，一般检验水平I,接收质量限(AQL)1,或按专用技术条件规定 7.1.2验收检验项目检验项目及基本顺序按表1进行表1电动机构验收检验项目序号试验项目验收项目条款验收检验鉴定试验旋转方向 61 外观 6.2 外形及安装尺寸 6.3 6.4.1.la 6.4.1.1b) 绝缘电阻 6.4.l.le
GB/T29634一2013 表1(续试验项目验收项目条款验收检验鉴定试验序号介电强度 6.4.2 换向 6.5 性能 6,6 电磁制动器工作电压 6.7 磁稳定性拨磁钢批次抽t 6.8 6.9 制动力矩 10 11 噪声 6.10 12 引出线强度 6.1l 6,12 温升 13 恒定湿热 6.13 14 盐雾 6.14 温度变化 16 6.15 6.16 防尘 18 防水 6.17 19 跌落 6.18 水平冲击 20 6.19 21 振动 6.20 22 工作期限 6.21 7.1.3 合格判定出厂检验中,电动机构若有一项或一项以上表1“验收检验”试验项目不合格的,则该电动机构为不合格鉴定检验规则 7.2.1鉴定检验规则有下列情况之一时,应进行鉴定检验新产品试制和转,定型时; a 定型产品,当停产3个月后又继续生产和设计,工艺和材料的变更足以引起某些性能和参数变 b 化时,则应进行鉴定检验的相关项目或全部项目当验收检验结果与以前进行的鉴定检验结果发生不可容许的偏差时 c 批生产的产品,每两年至少进行一次 dD 11
GB/T29634一2013 7.2.2鉴定试验抽样方法 7.2.2.1每次抽样选取8台(4对. 7.2.2.2鉴定试验允许按试验项目分4组进行,表1中序号6,13,22为一组;序号14,16,15,17为一组;序号18,20为一组;序号21,19为一组每组试验的电动机构应不少于2台每组的鉴定试验前必须通过验收试验 7.2.2.3型式试验全部合格的电动机构,则认为该批产品型式试验合格型式试验中若有任一项不合格时,则另取两倍于不合格数量的电动机构重复该项及与该项有关的试验项目,重复试验仍有一台任一项不合格,补足原样机数继续进行试验,继续试验仍有任一台任一项不合格,则认为该批产品型式试验不合格;继续试验全部合格者,则认为该批产品型式试验合格 7.2.2.4若型式试验不合格,生产单位应暂时停止生产,查找原因,以有效地消除产品质量缺陷,重新进行产品型式试验,试验合格后方可恢复正常生产交付准备 8.1铭牌、标志电动机构应有铭牌、标志,其字迹、图形应清楚无误,并保证在整个使用期内不脱落、内容仍清晰可见,铭牌内容至少应包括 a)制造商商标)1 产品型号; b c使用电压额定电流,额定转速; d e)生产日期及批次号; f或其他客户要求(条形码等. 8 成套性电动机构应按1对(左、右各1台)为单元,同时附有产品合格证,使用维护说明书或特殊要求配件键或螺母等 8.3包装电动机构按1对(左、右各1台)为一箱包装内包装,输出轴或其他易生锈的外部零件表面加防锈油保护后,每台产品应用塑料袋独立包装,并热压焊封支撑物可按环保要求规定用纸制品或发泡塑料,外包装为瓦楞纸箱,箱体的4个侧面须标明厂商商标)、产品型号、生产日期及批次号、重量、标识等瓦楞纸箱和塑料袋的材料规格应按照GB/T654生和GB/T12339的要求同时应能承受6.18、 6.19,6.20.2的试验 8.4运输在运输时应保证不受碰伤、雨淋,以及化学腐蚀性药品和有害气体侵蚀 8.5贮存包装后的电动机构应存放在环境空气温度一 -25C十50C,相对湿度不大于90%,清洁、干燥,通风良好,空气中不得含有腐蚀性气体的库房内,堆码应符合各产品专用技术要求的规定 12
GB/T29634一2013 8.6质量保证期用户按照产品使用说明书的规定,正确地使用与存放电动机构的情况下,电动机构质量保证期应为二年(自出厂之日起),质量保证期内应能正常运行若在此规定时间内,电动机构出现因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作的情况时,制造厂应无偿地为用户修理或更换电动机构 13

电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构通用技术条件GB/T29634-2013

电动轮椅车是一种为行动不便人士提供出行帮助的特殊交通工具，其中的永磁直流齿轮减速电动机构是核心部件之一。为保证电动轮椅车的性能和质量，必须遵循国家标准GB/T29634-2013的技术条件进行设计和制造。

技术条件

根据国家标准GB/T29634-2013的规定，电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构的技术条件如下：

1. 性能指标

额定电压：24V
额定功率：250W
额定转速：4200rpm
最大扭矩：15N.m
效率：≥75%

2. 外形和安装尺寸

外形尺寸：长度不大于250mm，宽度不大于170mm，高度不大于150mm
重量：不超过3kg
安装方式：轴向安装或侧向安装

3. 结构特点

永磁直流齿轮减速电动机构由永磁直流电动机、减速器和机壳组成。其中，永磁直流电动机应采用无刷电机技术，具有低噪音、高效率等优点；减速器应采用齿轮传动，具有结构紧凑、寿命长等优点。

总结

电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构是电动轮椅车的核心部件之一，其性能和质量对于电动轮椅车的行驶稳定性和舒适性具有重要影响。国家标准GB/T29634-2013规定了电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构的技术条件，生产和使用电动轮椅车时应按照该标准执行，以保证产品的质量和性能。