工业过程测量和控制系统用智能调节器第1部分：通用技术条件

工业过程测量和控制系统用智能调节器第1部分：通用技术条件

国家标准 GB/T26156.1一2010 工业过程测量和控制系统用智能调节器 部分:通用技术条件 lntellgentadjustersfoindustriaprcess measurementandcontrolsystems一 Part1:Gemeralspeeifieation 2011-01-14发布 2011-06-01实施 中华人民共利国国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/T26156.1一2010 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 基本参数 输人输出参数 数据通信 供电电源 结构型式与尺寸 正常工作条件 要求 6.1 概述 6.2 基本功能要求 与准确度等级有关的要求 有关影响量的影响 6. 其他技术要求 标志、包装、使用说明书及贮存 标志 7.2包装 7.3使用说明书 7.4贮存 表1与准确度等级有关的要求 表2有关影响量的影响
GB/T26156.1一2010 前 言 GB/T26156《工业过程测量和控制系统用智能调节器》分为两部分 -第1部分;通用技术条件; 第2部分:性能评定方法 本部分是GB/T26156的第1部分 本部分由机械工业联合会提出 本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(sAC/TC124)归口 本部分负责起草单位:福建上润精密仪器有限公司 本部分参加起草单位;福州福光百特自动化设备有限公司、上海亚泰仪表有限公司、福建顺昌虹润 精密仪器有限公司、北京金立石仪表科技有限公司,西南大学 本部分主要起草人戈剑 本部分参加起草人:丁文熙,王子江、,陈志扬、孙磊、张新国,张建成,何强、黄仁杰、祁虔、杨颂华
GB/T26156.1一2010 工业过程测量和控制系统用智能调节器 第1部分;通用技术条件 范围 GB/T26156的本部分规定了工业过程测量和控制系统用智能调节器(以下简称调节器)的通用技 术条件,包括术语和定义,基本参数、正常工作条件、要求、标志使用说明书,包装及贮存 本部分仅适用于工业过程测量和控制系统用智能调节器 规范性引用文件 下列文件中的条款通过GB/T26156的本部分的引用而成为本部分的条款 凡是注日期的引用文 件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成 协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本 部分 过程控制系统用模拟信号第1部分;直流电流信号(GB/T3369.1-2008. GB/T3369.1 IEC60381-1;1982,IDT GB/T3369.2过程控制系统用模拟信号第2部分:直流电压信号(GB/T3369.22008. IEC60381-2:1978,IDT) GB/T3453数据通信基本型控制规程 工业产品使用说明书 GB/T9969 总则 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T15479工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法 GB/T17212工业过程测量和控制术语和定义(GB/T172121998,idtIEc60902;1987 GB/T20819.1工业过程控制系统用模拟信号控制器第1部分;性能评定方法(GB/T20819.1 2007,IEC60546-1:1987,MOD JB/T9329仪器仪表运输贮存基本环境条件及试验方法 术语和定义 GB/T17212和GB/T20819.1确立的以及下列术语和定义适用于GB/T26156的本部分 3.1 智能调节器inteligentadjuster -种以微处理器为核心部件的调节控制仪表 3.2 闭环跟踪误差cleet-ptraekingewr 具有积分作用的调节器,为了使输出信号维持在其作用范围内的任意值所需要的控制偏差中仅由 调节器引起的误差 3 3. 显示范围display range 显示能够达到的被测量的范围
GB/T26156.1一2010 4 3. 溢出overlow 输人/出信号分超过仪表可显示或可表示的最大值时出现的状态 3.5 滞后误差lagerror 当输人值先增加后减小或先减小后增加时,其换码点位置不同造成的那部分数字化误差 3.6 模糊误差fuz 2zyerror 当所读的数字表示量变化时,其不同的数字为缺乏精确的同步造成的瞬时粗略误差 如:从199过 渡到200时,可能指示299或209 3.7 转换系数transformcoefficient 输人值变化与相应的输出值变化之比 3.8 稳定性误差steaudyeror 仅由于时间造成的仪表值的变化误差 稳定性误差包括波动和漂移,在规定的频率极限以上的稳 定性误差为波动,极限以下的为漂移 3.9 过载恢复时间overloadresumetime 从去掉规定的过载输人信号起,到仪表在量程内所显示的新稳态值时的响应时间 3.10 采样(速)率samplingrate 对被测量进行采样的频率,即单位时间内的采样次数 3.11 单回路可编程智能调节器singlc-loopprogrammableintelligentadjuster 仅有一个主模拟量输出控制回路的可编程序智能调节器 基本参数 4.1输入输出参数 4.1.1输入信号 a)模拟直流信号 0mA10mA.0mA一20mA、4mA20mA、1V5V,0V~10V等 热电偶信号 分度号为B,EJ,K,S,T,N,R等的热电偶输出的电势(毫伏,mV)信号 热电阻信号 分度号为Pl00,Cu50等热电阻输出的电阻信号 电阻量信号 电阻量信号的范围为0Q400Q. 频率/脉冲量信号 频率范围为0Hz一10'H2 脉冲信号 开关量信号 包括触点型和电平型
GB/T26156.1一2010 4.1.2输出信号 将调节器信息处理单元的输出信号和数据转换成合适的信号电平 输出信号可以包括如下的可选 种类 a)模拟直流信号 0mA10mA,0m.A一20mA、4mA一20mA、1V5V,0V10V等 开关量信号 b 晶体管输出和或继电器常开或常闭触点输出 数据通信 对具有数据通信功能的调节器采用GBy/T3453数据通信基本控制规程,通信方式及协议由制造厂 自定义 4.3供电电源 调节器选用如下电源: 交流220(1士10%)V,50Hz 直流24(1士10%)V,纹波含量<1% 结构型式与尺寸 调节器结构型式采用柜型盘装式 其外形尺寸表示为 6××l 式中: -面板宽度,单位为毫米(n mm -面板高度,单位为毫米(mm); -机箱深度,单位为毫米(mm) 正常工作条件 调节器正常工作条件为: a)环境温度:5C一40 相对湿度;45%75% b c)大气压力:86kPa106kPa; d)周围空气中应不含有对铬、镍镀层,有色金属及其合金起腐蚀作用的介质,应不含有易燃易爆 的物质; 电源频率50(1士5%)Hz; e f 振动;振动频率范围为10Hz一55Hz,位移幅值为<0.035 mm 要求 概述 6.1.1数字显示基本误差限(ADm 数字显示基本误差限(AD.)要求 D =a%Fs士d 式中: 除量化误差之外的其他因素引起的综合最大测量误差系数,即准确度等级;准确度等级a应 从下列数系中选取;0.1,0.2,0.5， FS -输人信号的量程; -输出信息末位1个字所表示的值
GB/T26156.1一2010 6.1.2冷端温度补偿 冷端温度补偿应不大于士2C 6.1.3温度影响 正常环境温度条件下,相对于参比工作温度,温度每变化10C时,引起的数字显示值的变化量为 准确度a<0.2时,小于a%Fs; 准确度a>0.2时,小于0.5a%FS 6.1.4外接导线电阻影响 当 三线制热电阻信号每根外接导线电阻同时在0Q10Q范围内变化时,Cu50型热电阻信号每根 外接导线电阻在0Q~10Q范围内变化时,由此造成的显示值变化应小于0.5a%FS 注:作热电偶输人精确度误差试验时,冷端补偿输人端短接 基本功能要求 6.2.1接受功能 接受操作人员通过操作台或操作面板的操作所形成的指令,以实现修改各种调节参数、设定 值,运算系数,执行联机/脱机命令、显示等动作; b接受操作人员通过操作台或随机键盘显示组件进行程序修改或生成新程序的操作 6.2.2输出功能 调节器具有将信号输出到数字显示器,图形显示器,记录仪以显示或记录 6.2.3过程监视功能 调节器具有报警、显示、故障显示功能,要求如下: 报警功能调节器具有实现检测参数的上、下限越限报警,检测参数变化率上、下限越限报警 a 或偏差上、下限越限报警; 显示功能调节器具有实现选点显示的功能包括接受的全部参数、设定值,仪表工作状态和 b 在进行中所需修改的各种数值、各种故障等 6.2.4过程控制功能 调节器能实现下列各种控制算法,并根据要求选择适宜被控制对象的有关功能模块组成所需控制 系统 a)比例,积分,微分(PID)三作用控制算法; D 串级控制 比值控制 c d 程序控制 6.2.5控制输出功能 调节器具有将控制算法结果输出到执行器的功能,并能在本机发生故障条件下,对执行器由备用手 操器进行后备控制功能 6.2.6自诊断功能 调节器具有对其硬件和软件故障进行自诊断功能,包括电源系统的故障,过程信息采集系统故障 存储器故障和运行程序故障等 6.2.7保护功能 调节器在上述故障出现时,能停机保护必要的数据,操作输出值保持安全状态 与准确度等级有关的要求 调节器与准确度等级有关的要求应满足表1规定 有关影响量的影响 调节器有关影响量的影响的要求应满足表2规定
GB/T26156.1一2010 6.5其他技术要求 手动一自动切换误差 6.5.1 手动一自动切换误差包括两方面 自动软手动(非平衡切换切换误差200 m % 给定值 平均误差 被控值回差 指示表 指示值 平均误差 输出表 % 指示值 回差 % 比例带范围 比例带、再调、预调 再调时间范围 时间设定范围 预调时间范围 比例带设定误差 % 比例带,再调,预调 % 再调时间设定误差 士10 时间设定误差 % 士10 预调时间设定误差 % 给定值与手操值给定值设定范围 范围 操作输出值范围 % 指标由制造厂和用户协商确定 表2有关影响量的影响 序号 项目名称 单位 指标 对模拟量输人影响 %/10 C 对模拟量输出影响 %/10C 对操作输出影响 %/10 环境温度影响 对备用手操输出影响 %/" 10 %/1o C 对被控指示表影响 对操作输出指示影响 %/10 基本功能 正常 % 对模拟量输人影响 3a 对模拟量输出影响 % 相对湿度影响 3a 对操作输出影响 % 3a
GB/T26156.1一2010 表2(续 序号 称 单位 指标 项目名 对备用手操输出影响 3a 对被控值指示影响 3a 相对湿度影响 对操作输出指示影响 % 3a 基本功能 正常 % 热启动对输出影响 电源短时中断 % 冷启动输出响应值 % 对操作输出影响 电源瞬时低降 对备用手操输出影响 共模干扰 对操作输出影响 串模干扰 对操作输出影响 % 对操作输出影响 电快速瞬变脉冲群 对备用手操输出影响 % 抗扰度 基本功能 正常 % 对操作输出影响 浪涌抗扰度 对备用手操输出影响 基本功能 正常 对操作输出影响 % 静电抗扰度 对备用手操输出影响 % 基本功能 正常 % 对操作输出影响 射频抗扰度 10 对备用手操输出影响 基本功能 正常 对操作输出影响 11 负载变化 对备用手操输出影响 6.5.2输出交流分量 输出交流分量的有效值GB/T26156.1一2010 与热电偶配用的调节器、外接电阻从0Q100Q变化时,或与热电阻配用的调节器、外线电阻 从0Q5n(0Q2.5Q)变化时,或与其他变送器或传感器及电信号配用的调节器,外阻(或 源阻抗)在规定的范围内变化时,由此造成的示值变化应不大于a%FS/2; b)应给出不通电状态下的输人阻抗,电压信号输人阻抗不小于250kQ,电流输人阻抗不小于 250Q. 6.5.7.2输出特性 具有除示值外附加其他输出信息的调节器,应列出输出信息的内容和技术要求 输出的模拟信号应优先满足GB/T3369.1,GB/T3369.2的要求,并应按执行机构的要求列出输 -输出特性及负载能力 输出负载阻抗要求 电流4mA一20mA时,0Q~350Q. 0mA10mA时,0kQ1.5kQ 电压0V5V.,0V~10V时,负载阻抗不大于250kQ: 1V一5V时,负载阻抗不大于2kQ 抗运输环境性能 6.5.8 6.5.8.1运输环境温度 调节器在符合JB/T9329的运输环境温度条件下,经高,低温分别试验后,其基本性能应符合表1 中1,2,3,、6的要求 6.5.8.2运输湿热 调节器在符合JB/T9329的运输湿热条件下,经湿热试验后,其基本性能应符合表1中1,2,3,6的 要求,绝缘电阻应符合6.5.5的要求 6.5.8.3连续冲击 调节器在符合JB/T9329的运输的连续冲击条件下，经机械力作用试验后,其基本性能应符合表1 中1、2、3、6的要求,绝缘电阻应符合6.5.5的要求 6.5.9可靠性能要求 调节器平均无故障工作间MTBF最小值为8o00h 6.5.10外观 6.5.10.1结构件 结构件外观应满足 a)表面覆盖层,面板及铭牌均应光洁、清晰,完好,不得有剥落及伤痕等缺陷 调节器的结构件应有良好的表面处理,不得有镀层脱落、锈蚀、霉斑等现象,也不应有划伤沾 D) 污等痕迹,更不允许有明显变形损坏或缺件 6.5.10.2调整控制机构 在使用过程中需进行调整或控制的部分,应能保证在不拆开机壳的情况下,可进行调节;各开关,旋 钮不应松动,破损或自行改变位置,在规定的状态时应具有相应的功能 6.5.10.3连接机构 连接机构外观一应满足: 调节器外部接线端子应齐全,内部接线应排列整齐、清洁;接头与插座之间应有定位装置,以保 证接插时各接插点具有唯一的对应关系,插人单元及插件应有紧固或锁紧装置; b紧固件不得有松动,脱落及损伤等现象 6.5.10.4读数机构 调节器显示读数应清晰,无叠字,亮度均匀,不应有缺笔划或无测量单位等现象,小数点和状态显示 应正确
GB/T26156.1一2010 标志,包装、使用说明书及贮存 7.1标志 在调节器的适当位置上应固定有铭牌,铭牌上应标明: a) 制造厂名或厂标 b 产品型号及名称; 制造编号 d)电源电压; e)制造年月 在调节器的醒目位置上应标有系列名称或代号,接线端子板的端子应有标志或代号,标明作用 7.2 包装 装箱运输的调节器,应连同说明书规定的成套附件,按GBy/T13384规定进行包装 7.3使用说明书 使用说明书痛写应符合GB/9的规定 7.4贮存 调节器应放在环境温度为5c一40C,相对湿度不大于75%的通风室内,且空气中不含有对调节 器起腐蚀作用的有害物质