国家标准 GB/T39980一2021 机械式停车设备设计规范 Mechaniealparkingsystem一Designrules 2021-04-30发布 2021-11-01实施国家市场监督管理总局发布国家标涯花管理委员会国家标准
GB/39980一2021 目次前言范围 2 规范性引用文件术语和定义分级计算载荷和载荷组合 25 结构 6 98 安全 104 机械式停车设备机构分级附录A资料性附录) 19 120 附录B资料性附录钢材冲击韧性参数的选择附录c资料性附录)拉伸载荷作用下连接刚度计算 122 附录D(规范性附录)受压构件的计算长度和格构式构件的换算长细比 124 附录E(规范性附录)轴心受压构件的稳定系数 27 附录F规范性附录)受弯构件的侧向屈曲稳定系数(整体稳定系数 132 附录G(资料性附录)压弯构件整体稳定性计算 135 附录H规范性附录薄板局部稳定性计算中的屈曲系数 37 附录I(规范性附录)曲线斜率常数m与特征疲劳强度、A- 140 附录J规范性附录疲劳极限设计应力A,Ar 161 附录K资料性附录)回转支承选型及其安装螺栓的相关计算 163 附录1L.规范性附录车位尺寸安全间距设计要求 166 附录M规范性附录)安全防护装置设置要求 168
GB/39980一2021 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本标准由机械工业联合会提出本标准由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC227)归口本标准起草单位:北京起重运输机械设计研究院有限公司、浙江铀蒙科技有限公司、国家起重运输机械质量监督检验中心、大连理工大学、陕西隆翔停车设备集团有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、杭州西子智能停车股份有限公司、深圳怡丰自动化科技有限公司、深圳市伟创自动化设备有限公司、江苏润邦智能车库股份有限公司、衡水奇佳停车设备有限公司、北京首钢城运控股有限公司、北青岛茂源停车设备制造有限公司、广东省特种设备检测研究院东莞检测院京航天汇信科技有限公司、青岛茂源停山东天辰智能停车有限公司、江苏普腾停车设备有限公司、广州广日智能停车设备有限公司深圳精智机器有限公司、上海天地岛川停车设备制造有限公司、杭州友佳精密机械有限公司、深圳中集智能停车有限公司、上海禾通涌源停车设备有限公司、上海赐宝停车设备制造有限公司、广西建工集团建筑机械制造有限责任公司青岛齐星车库有限公司安徽乐库智能停车设备有限公司,佛山市南海区特种设备协会、中建科工集团有限公司、大洋泊车股份有限公司、深圳市中科利享车库设备股份有限公司、深圳华达川自动化科技有限公司、合肥市春华起重机械有限公司、浙江巨人停车设备有限公司、江苏川佃明棒电气机械有限公司本标准主要起草人.陶天华,周洁、王欣.许明金、刘恩颗,赵春晖、林夫奎、吴国法、王小平,徐彬钟光明徐卫军,胡云高、徐格宁、谢庆均、陆兴华、肖树坤,马景山、孙会忠、冯晓蕾、俞成虎、佟岩、余秋英、梁虎、陆斌、吕江、傅荣锋、沈坚,吴青海、姜谓、王斌,吴建锋、梁建新、陈振明,李文波、夏健鸣王银华、梁大伟、王志武、刘程泉、蔡亚森
GB/39980一2021 机械式停车设备设计规范范围本标准规定了机械式停车设备的分级、计算载荷和载荷组合、结构、机械电气与安全等方面的基本设计准则和计算方法本标准适用于GB/T26476中定义的各类机械式停车设备(以下简称停车设备),但不涉及上述停车设备的特殊问题规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T6992015优质碳素结构钢 GB/T7002006碳素结构钢 GB/T755旋转电机定额和性能 GB 985.1气焊,焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口 GB 985.2埋弧焊的推荐坡口 GB 1231钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母,垫圈技术条件 GB/T1243传动用短节距精密滚子链、套简链、附件和链轮 GB/T1348一2009球墨铸铁件 GB/T1591 2018低合金高强度结构钢 GB/T1800.22020 产品几何技术规范(G;PS)线性尺寸公差ISO代号体系第2部分:标准公差带代号和孔、轴的极限偏差表偏差和配合的基础 GB/T25852007铁路用热轧钢轨 GB2894安全标志及其使用导则 GB/T30772015 合金结构钢 GB/T3098.1紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱 GB T 3098.2紧固件机械性能螺母 T GB 3480渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法 GB T 3632钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副 T GB 3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB 381 2008起重机设计规范 T GB 4171 2008耐候结构钢 GB 4208一2017外壳防护等级(IP代码 GB/T4942.1一2006旋转电机整体结构的防护等级(IP代码分级 GB/T5117非合金钢及细晶粒钢焊条 GB/T5118热强钢焊条 GB/T5226.32一2017机械电气安全机械电气设备第32部分;起重机械技术条件 GB/T5277紧固件螺栓和螺钉通孔
GB/T39980一202 GB/T5293埋弧焊用非合金钢及细晶粒钢实心焊丝、药芯焊丝和焊丝-焊剂组合分类要求 GB/T5313一2010厚度方向性能钢板 GB/T6074板式链、连接环和槽轮尺寸、测量力和抗拉强度 GB7588电梯制造与安装安全规范 GB/T81l0熔化极气体保护电弧焊用非合金钢及细晶粒钢实心焊丝 GB/T8350输送链、附件和链轮 GB/T8903电梯用钢丝绳 GB/T8918重要用途钢丝绳 GB/T94392010灰铸铁件 GB/T10045非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝 GB/T100592009电梯试验方法 GB/T10062(所有部分)锥齿轮承载能力计算方法 GB/T11264一2012热轧轻轨 -般工程用铸造碳钢件 GB/T113522009 GB/T12470埋弧焊用热强钢实心焊丝、药芯焊丝和焊丝-焊剂组合分类要求低压开关设备和控制设备第41部分接触器和电动机起动器机电式接触器 GB/T14048.4 和电动机起动器(含电动机保护器》 GB/T14048.10低压开关设备和控制设备第52部分;控制电路电器和开关元件接近开关般工程与结构用低合金钢铸件 GB/T14408 GB/T14957熔化焊用钢丝 GB/T15969.1可编程序控制器第1部分;通用信息 GB/T16754机械安全急停设计原则 GB/T17493热强钢药芯焊丝通用标准居住,商业和轻工业环境中的发射 GB17799.3电磁兼容 GB17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射 GB18306地震动参数区划图 GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南 GB/T20118钢丝绳通用技术条件 GB/T22437.1一2018起重机载荷与载荷组合的设计原则第1部分;总则 GB/T26476机械式停车设备术语 GB/T27546一2011起重机械滑轮 GB/T33905.1智能传感器第1部分;总则 GB/T34123一2017电力系统变频器保护技术规范 GB50017钢结构设计标准 GB50057建筑物防雷设计规范 GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB50191构筑物抗震设计规范 GB50223建筑工程抗震设防分类标准 GB50661一2011钢结构焊接规范 B/T6392起重机车轮 JB/T7017起重机用液压缓冲器 JB/T7511机械式联轴器选用计算 JB/T7512.1圆弧齿同步带传动第1部分;带
GB/39980一2021 JB/T7512.2圆弧齿同步带传动第2部分;带轮 JB/T8437起重机械无线遥控装置 JB/T9006起重机卷筒 JB/T10833起重机用聚氨酯缓冲器 JB/T11079停车设备链条 JB/T12987起重机弹簧缓冲器 JB/T12988起重机橡胶缓冲器 YB/T5055起重机用钢轨术语和定义 GB/T26476界定的术语和定义适用于本文件分级 4.1工作级别的划分停车设备通过升降和/或横移完成汽车存取作业,为适应停车设备不同的使用情况和工作要求,在设计和选用停车设备及其零部件时,应对停车设备机构及其组成部分进行工作级别的划分包括停车设备机构的分级 -停车设备机械零件的分级 4.2机构的分级 4.2.1机构的使用等级机构的设计预期寿命,是指设计预期的该机构,在服役时间内的总运转时间,即从开始使用起到预期更换或最终报废为止的总运转时间,它只是该机构实际运转小时数累计之和,而不包括工作中此机构的停歇时间,除非用户或设计者专门规定,宜按30年服役时间设计机构的使用等级是将该机构的总运转时间分成6个等级,以T,、T、T、T;、T、T;表示,见表1 表1机构的使用等级总使用时间1r 使用等级机构运转频繁情况 400GB/T39980一202 三个范围值,它们各代表了机构对应的载荷状态级别表2机构的载荷状态级别及载荷谱系数载荷状态级别机构载荷谱系数K 说明 K <价.20 机构很少承受额定载荷，一般承受中等载荷 I2 0.125GB/39980一2021 4.3机械零件的分级 4.3.1机械零件的使用等级机械零件的总使用寿命,是指设计预期从该机械零件开始使用到更换或报废为止的总应力循环次数机械零件的总应力循环数,应从该机械零件设计预期的总使用时间中导出,推导时要考虑影响其应力循环的转速和其他相关的情况机械零件的使用等级,是将其总应力循环次数分成11个等级,分别以代号B、B、,B表示,见表4 表4机械零件的使用等级使用等级机械零件的总应力循环数nr B nr1.6×10" B 1,6×10'a>d>>a 对机械零件,每一个陌环》，期间内认为发生的应力基本相等,为 ,而各个循环之间的应力则可以是不同的; 为应力a,d,o,,d 中最大应力
GB/T39980一2021 -暑指数,与有关材料的性能,机械零件的种类、形状和尺寸,表面粗糙度以及腐蚀程度有关由实验得出,见式(124),式(125) 展开后,式(3)变为: 十"(g H( 十 K、 - 4 nr\口m 1T\o 对于机械零件,当式(3)、式(4)的n下某单项应力a首次出现用>2×10'项时,即取n，=2×10"为有效值,并将此n，值作为末项n，的值,后续项不再计人由式(4)算得应力谐系数的值后,可按表5确定该机械零件的应力状态级别表5机械零件的应力状态级别及应力谱系数应力状态级别应力谱系数K、 s2 0.125GB/39980一2021 5.1.4如某载荷不可能出现,则应在验算中略去(如安装在室内或封闭式停车设备不考虑风载荷) 同样,也不考虑停车设备设计未提出要求的、在停车设备法规或设计中已明确要防止或禁止的载荷 5.2计算载荷与载荷系数 5.2.1总则作用在停车设备上的载荷分为常规载荷、偶然载荷、特殊载荷及其他载荷,只有在分析与这些载荷有关的停车设备各种可能的载荷组合时,才需要区分这些载荷的不同类别在停车设备承载能力验算中确定载荷效应时要用到许多载荷系数,对这些载荷系数及其具体值的选取或选取原则,本标准进行了规定常规载荷是指在停车设备正常工作中经常发生的载荷,包括由重力产生的载荷,及由驱动机构或制动器的作用使停车设备加(减)速运动而产生的载荷在防屈服、防弹性失稳及在必要时进行防疲劳失效等能力验算中,应考虑这类载荷 5.2.2常规载荷 5.2.2.1自重载荷、额定起升载荷、自重振动载荷、起升动载荷、运行冲击载荷 5.2.2.1.1自重载荷P 自重载荷是指停车设备本身的结构、机械设备、电气设备等质量的重力 5.2.2.1.2额定起升载荷P 额定起升载荷是指停车设备升降汽车时,适停汽车质量及其他附属升降装置的总起升质量的重力计算额定起升载荷时,普通汽车质量按照6:4分配到前后轴,新能源汽车质量按照实际质量分配比例分配到前后轴对于有对重的,要考虑对重载荷的影响,对于有导向轮或导靴的,还要考虑导向轮或导靴引起的摩擦载荷 5.2.2.1.3自重振动载荷中,P 当载荷起升离地或悬吊在空中的载荷下降制动时,停车设备本身(主要是其金属结构)的自重将因出现振动而产生脉冲式增大或减小的动力响应此自重振动载荷用起升冲击系数内乘以停车设备的自重载荷来考虑,为反映此振动载荷范围的上下限,该系数取为两个值;柬=1士a,0GB/T39980一202 表7和中值起升状态级别中min HC 0,17 1.05 HC 0,34 .10 HC 0.51 1.15 1.20 HC 0,68 2.5 HC HC HC2 1.5 Hci mg 户=pnmg 0.5 图1系数中 5.2.2.1.4.3起升动载系数中起升动载系数中，与稳定起升速度，和起升状态级别等有关,其值可以由试验或分析确定,也可以按式(5)计算 5 一中mn十Au 式中中起升动载系数中an -与起升状态级别相对应的起升动载荷系数的最小值,见表7 按起升状态级别设定的系数,见表7; -稳定起升速度,单位为米每秒(m/s) u v 与起升机构驱动控制方式及操作方法有关,按表8取值其最大值vym发生在电动机空载起动相当于此时附属升降装置、存放汽车及完全松弛的钢丝绳或提升链条均放置于地面),且附属升降装置及存放汽车被起升离地时其起升速度已达到稳定起升的最大值
GB/39980一2021 表8确定中用的稳定起升速度y，值起升驱动控制方式载荷组合 H1 HI2 H3 H4 无风工作Al、 Uma Uvmin Umi 有风工作B1 特殊工作C1 0.5ugm wema H1 -起升驱动机构只能做常速运转,不能低速运转; H2 -起升机构为双速,起动时可作稳定低速运转,或起升机构为液压传动 HH6 起升驱动机构的控制系统能保证被起升载荷起升离地前稳定低速运转; H4 -在起升绳或链条预紧后,起升驱动机构就能按预定的要求进行加速运转; 稳定的最高起升速度; Uvma 稳定低速起升速度 wemim 5.2.2.1.5运行冲击载荷 5.2.2.1.5.1运行冲击动力效应停车设备在不平的轨道上运行时所发生的垂直冲击动力效应,即运行冲击载荷,用运行冲击系数夕，乘以停车设备或其相应部件的自重载荷与适停汽车质量之和来计算 5.2.2.1.5.2运行冲击系数停车设备带载或空载运行于具有一定弹性、接头处有间隙或高低错位的钢质轨道上时,发生的垂直冲击动力效应取决于停车设备的构造形式质量分布、停车设备的弹性及停车设备的悬挂或支承方式运行速度和车轮直径及轨道接头的状况等,应根据经验、试验或选用适当的停车设备和轨道的模型进行估算,，可按以下规定选取对于轨道接头状态良好,如焊接连接并对接头打磨光滑的轨道,取内=l a b)对于轨道接头状态一般，如在未采用焊接的、具有高低错位或间隙的轨道接头，内见 GB/T22437.1一2018中的附录C 5.2.2.2变速运动引起的载荷 5.2.2.2.1驱动机构(不包括起升驱动机构)加速引起的载荷由驱动机构加速或减速、停车设备意外停机或传动机构突然失效等原因在停车设备中引起的载荷可以用刚体动力模型对各部件分别进行计算计算中要考虑停车设备驱动机构的几何特征、驱动的动力特性和机构的质量分布,还要考虑在此变速运动时出现的机构内部摩擦损失为了反映实际出现的弹性效应,将机构驱动加减)速动载荷系数中乘以引起加(减)速度的驱动力或力矩)变化值AF一ma(或AM一Je),并与加(减)速度运动以前的力(或力矩)代数相加,该增大的力既作用在承受驱动力的部件上成为动载荷,也作用在停车设备和起升汽车上成为它们的惯性力(见图2) 中的选用取决于驱动力或制动力的变化率、质量分布和传动系统的特性,见表9 通常,p 低值适用于驱动力或制动力较平稳变化的系统声高值适用于驱动力或制动力较突然变化的系统
GB/T39980一2021 驱动力由变速驱动力对起重机产生的载荷效应电机驱动力速度时间制动力图2系数中表9中，的取值范围序号工况中计算回转离心力时 1.0 传动系统无间隙,采用无级变速的控制系统,加速度或控制力呈连续平稳的变化 1.2 传动系统存在微小的间隙,采用其他一般的控制系统,加速力呈连续的但非平稳的变化 1.5 传动系统有明显的间隙,加速力呈突然的非连贯性变化 2.0 传动系统有很大的间隙或存在明显的反向冲击,用质量弹簧模型不能准确的估算时 3.0 注如有依据, 可以采用其他值 5.2.2.2.2水平面内进行纵向或横向起制)动时的水平惯性力搬运台车(或搬运器)在水平面内进行纵向或横向运动起(制)动时,设备自身质量和停放适停汽车质量的水平惯性力,按该质量与运行加速度乘积的中倍计算,但不应大于主动车轮与钢轨之间的黏着力其中内;=1.5,用来考虑停车设备驱动力突变时结构的动力效应这些惯性力都作用在各相应质量上加减)速度值可以根据加减)速时间和所要达到的速度值来推算得到如果用户未规定或未给出速度和加速度值,设计者可按照表10中所列的三种运行工作状况来选择与所要达到的速度相应的加速时间和加速度的参考值对于用高加速度高速运行的停车设备,通常要求所有的车轮都为驱动轮,此时本条所述的水平惯性力不应小于驱动轮或制动轮轮压的1/30,且不应大于轮压的1/4 表10加速时间和加速度值低加速度中加速度高加速度要达到的速度加速时间加速度加速时间加速度加速时间加速度 m/s /s" m/s" m/s n 4.00 8.00 0.50 0.67 6.00 3.15 7.10 0.44 5.40 0.58 2.50 6.30 0.39 4.80 0.52 10
GB/T39980一2021 表10(续) 低加速度中加速度高加速度要达到的速度加速度加速时间加速时间加速度加速度加速时间 m/s m/s m/s m/s 2.00 9.10 0.22o0 5.60 0.35 4.20 0.47 1.6o 8.30 0.190 5.00 0.32 3.10 0.43 1.00 6.60 0.150 4.00 0.25 3.00 0.33 0.63 5.20 0,120 3.20 0.19 0.40 4.10 0,098 2.50 0.16 3.20 0.25 0,078 2.50 0.064 0.16 5.2.3偶然载荷 5.2.3.1 总则偶然载荷是指在停车设备正常工作时不经常发生而只是偶然出现的载荷,包括工作状态的风、雪、冰、温度变化及偏斜运行的载荷在防疲劳失效的计算中通常不考虑这些载荷 5.2.3.2偏斜运行时的水平侧向载荷' 停车设备偏斜运动时的水平侧向载荷是指装有车轮的停车设备或搬运台车做稳定状态的纵向运行或横向移动时,发生在它的导向装置(例如导向滚轮或车轮的轮缘)上由于导向的反作用引起的一种偶然出现的载荷在实际设计中,偏斜运动时的水平侧向载荷尸，可按式(6)作简化计算户,=习P% 6 式中: 停车设备或搬运台车偏斜运动时的水平侧向载荷,单位为牛(N) 习P 承受侧向载荷一侧的端梁上与有效轴距有关的相应车轮经常出现的最大轮压之和,单位为牛(N); 水平侧向载荷系数习P不考虑各种动力系数,入与停车设备或搬运台车的轮距s和轴距a(见图3)的比值s/a有关按图4确定 11
GB/T39980一2021 图3停车设备或搬运台车的轮距s和轴距a 0.15 0.10 0.05 S/u 图4水平侧向载荷系数入 5.2.3.3风载荷 5.2.3.3.1风载荷计算的原则安装在室外的停车设备应考虑风载荷的作用,假定风载荷是沿设备最不利的水平方向作用的静力载荷,计算风压值选取考虑停车设备所在地区、风压高度变化系数,是否封闭、停车设备起升机构型式、设备正常工作要求等因素 5.2.3.3.2计算风压计算风压分为户1./》和国,列于表1中是停车设备的机构正常工作状态的计算风压,用于选择电动机功率的阻力计算及发热验算;p"是停车设备工作状态最大计算风压,用于计算机构零部件和金属结构强度、结构的刚性及稳定性.验算驱动装置的过载能力以及停车设备的抗倾覆稳定性、抗风防滑安全性等是停车设备最大计算风压,用于验算最大计算风压下停车设备零部件及金属结构的 12
GB/39980一2021 强度,并进行停车设备的抗风防滑装置等设计计算,在最大计算风压下的风载荷计算时,应按照表12所列的风压高度变化系数来考虑受风部位离地高度的影响,将此风载荷与停车设备相应的自重载荷进行组合表11计算风压单位为牛每平方米工作环境风压安装在室外安装在室内起升机构无刚性导轨起升机构带刚性导轨工作状态计算风压" 0.6pn" 工作状态最大计算风压 150 00 内陆800~1100 最大计算风压沿海:10001300 岛屿及台风常登陆地区:l2001500 注1:沿海地区系指离海岸线100km以内的陆地或海岛区域注2:安装在室外的停车设备,当对停车设备进行整体外装封闭时,可认为全封闭空间内的机构不受风载荷,机构计算时p1、均为0. 注了，对于简易升降类机械式停车设备中起升机构带刚性导轨同升同降的工作状态最大计算风压可小于木表中规定值,通常按150N/m 注4，最大计算风压的取值,内陆的华北、华中和华南地区宜取最小值,西北,西南、东北和长江下游等地区宜取最大值;沿海以上海为界，上海可取1100N/m'，上海以北取最小值，以南取最大值可提供气象资料时,根据当地气象资料提供的离地高处50年一遇10min时距年平均最大风速换算到作为计算风迷 10m 的3s时距的平均瞬时风速但不大于50m/s)和计算风压p目在特定情况下,可按用户要求设定目 5.2.3.3.3工作状态风载荷计算作用在停车设备上的工作状态风载荷,按式(7)计算 /Pw1=Cp1A [Pwl=C力A 式中: Pw 作用在停车设备上的工作状态正常风载荷,单位为牛(N); -作用在停车设备上的工作状态最大风载荷,单位为牛(N) Pw -风力系数,按GB/T38112008中4.2.2.3.5选取，工作状态计算风压,根据计算内容不同选取表11的户或,单位为牛每平方米(N/mi); p 设备构件垂直于风向的实体迎风面积,单位为平方米(m') A A等于构件迎风面积的外形轮廓面积A，乘以结构迎风面充实率9,即A=A仰 A，和9见 GB/T381l一2008图5b)中的说明对于两片或多片结构应按照GB/T3811一2008中4.2.2.3.6规定的折减系数计算迎风面积停车设备上总的风载荷为其各组成部分风载荷的总和作用在存放汽车上的风载荷,按式(8)确定 1Pwo1=1.2p1Aa Pwo1=1.2pnAa 式中: 13
GB/T39980一202 -作用在汽车上的工作状态正常风载荷,单位为牛(N); Pwo1 P -作用在汽车上的工作状态最大风载荷,单位为牛(N); wo1l 工作状态计算风压,根据计算内容不同,选取表11的P或P,单位为牛每平方米(N/m):; 车辆的最大迎风面积,单位为平方米(m= Aa 5.2.3.3.4最大计算风压下的风载荷停车设备最大风压下的风载荷按式(9)计算 -cK./nA Pw w 式中 Pw 最大风压下的风载荷,单位为牛(N); K 风压高度变化系数,见表12:; 最大计算风压,见表11,单位为牛每平方米(N/m) 力m 风力系数,按GB/T3811一2008中4.2.2.3.5选取 A 设备构件垂直于风向的实体迎风面积,单位为平方米(m') 在计算最大风压下的风载荷时,对于室外安装未封闭的停车设备,还应考虑停车设备内汽车承受的风载荷最大风压下的风载荷计算适用于5.2.4特殊载荷中最大风载荷表12风压高度变化系数K 10h20GB/39980一2021 5.2.4.2.2作用在缓冲器的连接部件上或止挡件上的缓冲碰撞力以额定运行速度计算缓冲器的连接与固定部件上和止挡上的缓冲碰撞力 5.2.4.2.3作用在停车设备结构上的缓冲碰撞力 5.2.4.2.3.1当水平(垂直)运行速度u;<0.7m/s,不必考虑此缓冲碰撞力 5.2.4.2.3.2当水平垂直)运行速度v;>0.7m/s,应考虑以下情况的缓冲碰撞力: 对装有终点行程限位开关及能可靠起减速作用的控制系统的停车设备,按减速后的实际碰撞 a 速度(但不小于50%的额定运行速度)来计算各运动部分的动能,由此算出缓冲器吸收的动能,从而算出停车设备金属结构上的缓冲碰撞力对未装可靠的自动减速限位开关的停车设备,碰撞时的计算速度取额定运行速度,以此来计算缓冲器所吸收的动能,并按该动能计算停车设备金属结构上的缓冲碰撞力在计算缓冲碰撞力时,对于汽车被刚性吊挂或装有刚性导架限制悬吊汽车水平移动的停车设备,要将汽车质量的动能考虑在内缓冲碰撞力在停车设备上的分布,取决于停车设备的质量分布情况计算中不考虑起升冲击系数,起升动载系数，和运行冲击系数 5.2.4.2.4缓冲器碰撞弹性效应系数克用克，与缓冲碰撞力相乘,来考虑用刚体模型分析所不能估算的弹性效应中，的取值与缓冲器的特性有关;对于具有线性特性的缓冲器(如弹簧缓冲器),中的取值为1.25;对于具有矩形特性的缓冲器如液压缓冲器),取值为1.6;对于其他特性的缓冲器(如橡胶、聚氨酯缓冲器等),中，的值要通过试验或计算确定,见图5 1.6 1.25 F,du 0.5 说明 Fxdun F -相对缓冲能量,具有线性特性的缓冲器,=0.5;具有矩形特性的缓冲器,=1.0 F -最大缓冲碰撞力;u -最大缓冲行程;F -缓冲碰撞力;u -缓冲行程的中间值的估算如下若0<<0.5,=1.25 若0.5<<1.0,;=1.25十0.7(e一0.5) 图5系数中，的取值 15
GB/T39980一202 5.2.4.3试验载荷 5.2.4.3.1总则停车设备投人使用前,应进行静载试验和动载试验试验时风速不应大于8.3m/s 5.2.4.3.2静载试验载荷试验时,停车设备静止不动,按两种工况进行试验工况一;每个车位应平稳无冲击的加载1.1P 工况二;在升降平台最危险位置平稳无冲击的加载1.25P 其中P定义为: 对于停车位,P为相应车位适停汽车质量的重力对于升降平台,P为额定起升载荷的重力 5.2.4.3.3动载试验载荷试验时停车设备需完成的各种运动和组合运动,动载试验载荷应作用于停车设备最不利位置除订单合同有更高的要求外,动载试验载荷取为1.1P,P的定义同5.2.4.3.2 在验算时此项起升试验载荷及同时升降的升降平台、载车板等均应乘以式(10)计算所得的动载试验载荷起升动载系数中 =0.5(1十2 (10 式中 -起升试验载荷起升动载系数; 中起升动载系数中 5.2.4.3.4特殊试验载荷 5.2.4.3.4.1有特殊要求的停车设备,其试验载荷可以取与上述不同而更高的值,应在订货合同或有关产品标准中规定 5.2.4.3.4.2如静载试验和动载试验载荷的数值高于上述的规定,则应按实际试验载荷值验算停车设备的承载能力 5.2.4.4意外停机引起的载荷应考虑意外停机瞬间的最不利驱动状态(即意外停机时的突然制动力或加速力与最不利的载荷组合),按5.2.2.2.1估算意外停机引起的载荷,动载系数内,,取值见表9 5.2.4.5机构(或部件)失效引起的载荷在各种特殊情况下都可用紧急制动作为对停车设备有效的保护措施,因此机构或部件失效时的载荷都可按出现了最不利的状况而采取紧急制动时的载荷来考虑当为了安全原因采用两套(双联)机构时,若任一机构的任何部件出现失效,就应认为该机构发生了失效对上述两种情况,均应按5.2.2.2.1估算此时所引起的载荷,并考虑力的传递过程中所产生的冲击效应 5.2.4.6基础受到地震激励引起的载荷基础受到地震激励引起的载荷是指由于地震波迫使停车设备基础发生振动而对停车设备引起的载荷 16
GB/39980一2021 只有在抗震设防烈度为6度以上时,才考虑由这类基础外部激励引起的载荷如果政府颁布的条例或特殊的技术规范对此有明确的要求,则应根据相应的法规或专门的规定来考虑这种载荷停车设备的用户应向制造商提出此项要求,并提供当地相应的地震谱等信息以供设计使用 5.2.5其他载荷这些载荷都是局部载荷,只作用在停车设备结构的局部部位及直接支撑他们的构件上这些载荷的大小与构件的用途和载荷的位置有关,如在走台、平台,通道等处应考虑下述载荷在堆放物品处;3000N; 只作为走台或通道处:l500N 5.3停车设备金属结构设计的基本设计方法,载荷情况与载荷组合 5.3.1基本设计方法在停车设备金属结构设计中,通常采用的有许用应力设计法和极限状态设计法两种方法许用应力设计法和极限状态设计法应用说明见GB/T3811一2008附录F 5.3.2载荷情况在进行停车设备及其金属结构计算时,应考虑三种不同的基本载荷情况: 无风工作情况 a b)B有风工作情况; 受到特殊载荷作用的工作情况 c 在每种载荷情况下,与可能出现的实际使用情况相对应,又有若干个可能的具体载荷组合 5.3.3载荷组合 5.3.3.1停车设备无风工作情况下的载荷组合停车设备无风工作情况下的载荷组合有以下两种: A1设备在正常工作状态下,无约束地起升汽车,无风载荷及其他气候影响产生的载荷,此 a 时只应与正常操作控制下的其他驱动机构(不包括起升机构)引起的驱动加速力相组合 b)A2 在正常工作状态下,停车设备或搬运台车在轨道或地面上运行,无工作状态风载荷及其他气候影响产生的载荷,此时应按A1的驱动加速力的组合 5.3.3.2停车设备有风工作情况下的载荷组合停车设备有风工作情况下的载荷组合有B1,EB2,B3三种 B1、B2其载荷组合与A1、A2的组合相同,但应考虑加上工作状态风载荷及其他气候影响 aa 产生的载荷; b)B3 在正常工作状态下,停车设备在地面或轨道上以恒速偏斜运行,由工作状态风载荷及其他气候影响产生的载荷(其他机构不运动. 当根据停车设备使用情况需要考虑坡道载荷时,可以将坡道载荷视作偶然载荷在停车设备的无风工作情况下或有风工作情况下的载荷组合中予以考虑 5.3.3.3停车设备受到特殊载荷作用下的载荷组合停车设备受到特殊载荷情况下的载荷组合有以下六种 17
GB/T39980一202 -停车设备在最大计算风压下,有最大计算风压下的风载荷及由其他气候影响产生的 a 载荷; b C2 停车设备在动载试验状态下,提升动载试验载荷,并有试验状态风载荷,与载荷组合 A1的驱动加速力相组合; C3 停车设备带有额定起升载荷,与缓冲碰撞力产生的载荷相组合; d -停车设备带有额定起升载荷,与意外停机引起的载荷相组合; 停车设备带有额定起升载荷,与机构失效引起的载荷相组合 fD C6 -停车设备带有额定起升载荷,与停车设备基础受到地震激励产生的载荷相组合 5.3.4载荷组合表及其应用 5.3.4.1载荷组合表考虑到受以上各类载荷作用的停车设备金属结构计算的载荷与载荷组合表见表13 18
GB/T39980一2021 百 e ” 心 ” 2 哈” 哎三删买提需家郑 19
GB/T39980一202 9 12 二 e 如解如 " 米解 3 s 20
GB/39980一2021 5.3.4.2载荷组合表应用 5.3.4.2.1各项载荷的计算表13中各项乘以动力系数的载荷计算如下 -第1行的载荷为相应质量乘以重力加速度后,再乘以起升冲击系数中或乘以l; -第2行的载荷为相应质量乘以重力加速度后,再乘以起升冲击系数中2 -第3行的载荷为相应质量乘以重力加速度后,再乘以运行冲击系数; 第4行的载荷为相应质量乘以驱动加速度后,再乘以动载荷系数p; -第10行的载荷为相应质量乘以碰撞停车减速度后,再乘以缓冲器碰撞弹性效应系数声或按缓冲器吸收的动能算出缓冲碰撞后,再乘以缓冲碰撞弹性效应系数中; --第1l行和第12行的载荷为相应质量乘以相应的停机减速度后,再乘以动载系数中 5.3.4.2.2载荷组合的选取根据所设计停车设备的工况要求的实际情况,按5.3.3选取相应的载荷组合,并按表13中的内容进行载荷组合下的设计计算或承载能力验算 5.3.4.2.3用许用应力设计法时载荷组合表的应用用许用应力设计法时,许用应力值以材料,零件、部件或连接的规定强度R(钢材屈服点、,弹性稳定极限或疲劳强度计算中的各个极限应力)除以相应的安全系数刀来确定 5.3.4.2.4用极限状态设计法时载荷组合表的应用用极限状态设计法时,各个计算载荷在进行组合计算前应按各个载荷情况的规定分别乘以各自的分项安全系数Y 极限设计应力以材料、零件、构件或链接的规定强度R(钢材屈服点、弹性稳定极限或疲劳强度计算中的各个极限应力)除以抗力系数Y 来确定,或以其他广义的极限值作为可接受的极限状态控制值如相对挠度极限值,结构振动衰减参数的极限值等》供选用的分项安全系数Y列在表13的第3栏、第4栏和第5栏中 5.3.4.2.5关于弹性位移的考核在某些情况下,太大的弹性形变和位移会妨碍停车设备完成它的工作任务,会影响到停车设备及其结构的稳定性,或者可能干扰结构的正常功能此时,有关弹性位移的考核就应是承载能力验算的组成部分,并且应将计算的弹性位移同确定的限制值进行适当的对比 5.3.4.2.6关于疲劳强度验算如有必要验算疲劳强度,则应按6.8的原则进行通常,疲劳强度验算应按Al、A2常规载荷)等载荷组合考虑在某些特殊的应用实例中,还有必要考虑一些偶然载荷及特殊载荷,例如工作状态风载荷,偏斜运行侧向载荷,试验载荷以及与停车设备基础外部激励等有关的载荷 5.4停车设备机械设计的载荷、载荷情况与载荷组合 5.4.1机械设计的载荷 5.4.1.1 P型载荷由电动机驱动转矩或制动器制动转矩所确定的载荷,用P表示,属于这类载荷的有 21
GB/T39980一202 由起升质量垂直位移引起的载荷尸o a b 由停车设备的其他运动部件的质心垂直位移引起的载荷PM; 与机构加减)速有关的起(制)动惯性载荷Pa; e d) 与机构传动效率中未考虑的摩擦力相对应的载荷P#; e 工作风压作用在停车设备结构或机械设备上的风载荷Pw 5.4.1.2P型载荷与电动机及制动器的作用无关、作用在机构零件上但不能与驱动轴上的转矩平衡的反作用力性质的载荷,用PR表示,属于这类载荷的有由起升质量引起的载荷PRo a b) 由停车设备零部件质量引起的载荷P贼; 由停车设备或某些部分做不稳定运动时的加<减)速度引起的惯性载荷尸RA c 5.4.2机械设计的载荷情况与载荷组合 5.4.2.1机械设计计算要考虑的载荷情况机械设计计算要考虑以下三种载荷情况情况I;无风正常工作情况 -情况l;有风正常工作情况情况I:特殊载荷作用情况对每种载荷情况应确定一个最大载荷,作为计算依据按5.4.1确定各项载荷后,组合时再乘以一个最大系数>%来考虑由于计算方法不完善和无法预料的偶然因素会导致实际出现的应力超出计算应力的某种可能性系数取决于机构的工作级别,见表14 表14增大系数%的数值机构的工作级别 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 1.04 1.08 1.12 1.16 1.20 1.25 1.30 5.4.2.2载荷情况I(无风正常工作情况)的载荷组合 5.4.2.2.1P型载荷 P型的最大组合载荷PM ,用5.4.1.1所定义的PMn、Pt.、尸、P#按式(11)进行组合确定 maxI" P=(Po十P十十)7. (1l 式中在载荷情况I(无风正常工作)中出现的P，型的最大组合载荷,单位为牛(NV); 尸um7 由起升质量垂直位移引起的载荷,单位为牛(N); a 由停车设备其他运动部件的质心垂直位移引起的载荷,单位为牛(N); M 凡与机构加(减)速有关的起(制)动惯性载荷,单位为牛(N); Ne 万的与机构传动效率中未考虑的摩擦力相对应的载荷,单位为牛(N); 增大系数 . 注式(1)内所需考虑的载荷并不是每一项最大值的组合,而是在停车设备实际工作中可能发生的最不利的载荷 22
GB/T39980一2021 组合时所出现的综合最大载荷值,即式(11)中各项载荷P加上横线的含义,以下同 5.4.2.2.2P 型载荷尸型的最大组合载荷PRm1,用5.4.1.2所定义的载荷尸o、P.、尸按式(12)进行组合确定 -(P回+万丽+Pa)x (12 'Rmnxl 式中 P尽mn 在载荷情况I(无风正常工作)中出现的P郎型的最大组合载荷,单位为牛(N); 的由起升质量引起的载荷,单位为牛(N); -由停车设备零部件质量引起的载荷,单位为牛(N); G -由停车设备或某些部件不稳定运动时的加(减)速度引起的惯性载荷,单位为牛(N) % -增大系数 5.4.2.3载荷情况I有风正常工作情况)的载荷组合 5.4.2.3.1P型载荷 PM型的最大组合载荷尸Mml,用5.4.1.1所定义的Pao、Pw、PM、P按式(13)和式(14)计算的两个组合计算结果中的较大者来确定考虑对应于计算风压为尸1见表1l)时的风载荷Pw和载荷P作用的载荷组合,按 a 式(13)确定 -(Po十万n十尸十万昨十万m1); (13 PMmnxI 式中 PMmm 在载荷情况I(有风正常工作)中出现的R型的最大组合载荷,单位为牛(N) 由起升质量垂直位移引起的载荷,单位为牛(N): 由停车设备其他运动部件的质心垂直位移引起的载荷,单位为牛(N); -与机构加(减)速有关的起(制)动惯性载荷,单位为牛(N); -与机构传动效率中未考虑的摩擦力相对应的载荷,单位为牛(N); -增大系数; " 厂作用在停车设备和起升汽车的工作状态风载荷,单位为牛(N) w 考虑对应于计算风压为p见表11)时的风载荷Pww作用的载荷组合,按式(14)确定 b =(o十十万十w)>(14y PMmx 式中在载荷情况I有风正常工作)中出现的p型的最大组合载荷,单位为牛(N); PMmx ，由起升质量垂直位移引起的载荷,单位为牛(N); 万由停车设备其他运动部件的质心垂直位移引起的载荷,单位为牛(N); 万与机构传动效率中未考虑的摩擦力相对应的载荷,单位为牛(N) 增大系数 x P 作用在停车设备和起升汽车的工作状态风载荷,单位为牛(N). MwI 5.4.2.3.2P，型载荷和对应于计算风压为 P 型的最大组合载荷Pkm用5.4.1.2所定义的载荷尸o、Pe.,P 见表1l)时的风载荷PRw作用的载荷组合,按式(15)确定 23
GB/T39980一2021 =(F的十F十+尸mn)% (15 PR max 式中型的最大组合载荷,单位为牛(N) -在载荷情况I(无风正常工作)中出现的PR PRml 万由起升质量引起的载荷,单位为牛(N) 万财由停车设备零部件质量引起的载荷,单位为牛(N); 万a0 由停车设备或某些部件不稳定运动时的加(减)速度引起的惯性载荷,单位为牛(N). 万工作风压引起的相应风载荷,单位为牛(N) Rw 5.4.2.4载荷情况(特殊载荷作用情况)的载荷组合 5.4.2.4.1P、型载荷是在具体操作条件下电动机实际能传递在5.4.l.I中所定义的rw 型载荷的最大组合载荷P Mmax 给机构的最大载荷 PMm的值在5.4.2.5中给出 5.4.2.4.2P 型载荷尸型载荷的最大组合载荷PR取为在5.3.3.3中特殊载荷作用情况下的最大载荷,即按式(16) 确定 (16 Rm国=PM;十PRwlm 式中在载荷情况皿(特殊载荷情况)中出现的P，型的最大组合载荷,单位为牛(N). PRmm 由停车设备零部件引起的相应载荷,单位为牛(N); PRd 最大计算风压引起的风载荷,单位为牛(N) PR Rw重mas 5.4.2.5对上述有关计算P型载荷的说明和应用 5.4.2.5.1总则停车设备的各机构的功能有: -使运动质心作纯垂直位移(如起升运动); 使运动质心作水平位移的所谓纯水平位移(如横向移动、纵向移动、回转运动); -使运动质心作垂直和水平相组合的位移 5.4.2.5.2起升运动 P,的计算公式可简化为载荷情况I和I按式(17)计算 PMmn=(Po十P十P)% 17 载荷情况按式(18)计算一1.6(P十 P 18 MF Mmx 式中: 在载荷情况(特殊载荷情况)中出现的P》型的最大组合载荷,单位为牛(N). PwMm" 考虑到5.4.2.4.1所提出的一般原则,可以认为可传递到起升机构上的最大组合载荷,实际上限制在PM载荷的1.6倍 5.4.2.5.3水平运动 PMm的计算公式可简化为: 24
GB/39980一2021 载荷情况I,按式(19)计算 =(r+朋)% P 19 MmaxI 载荷情况I,取式20)和式(21)两值中的较大者 20 Pml=(P 十Pww1) 十厂或尸Mmi=(Pw十尸wn)x 21 载荷情况皿,对尸m目,取对应于电动机(或制动器)最大扭矩的载荷但如果作业条件限制了实际传递的扭矩,例如车轮在轨道上打滑,这时就应取实际可能传递的扭矩 5.4.2.5.4复合运动载荷情况I和Il;载荷PMm,和尸Mm用5.4.2.2.1和5.4.2.3.1给出的通用公式来确定载荷情况:当用于质心升高运动的功率,同克服加速或风力影响所需的功率相比可忽略不计时，载荷最大值PM取为电动机最大转矩引起的载荷反之,当用于克服加速或风力影响所需的功率,同用于质心升高运动的功率相比可忽略不计时,载荷最大值P可按Pm 1.6Pm来计算在这两个极限值之间的各种情况,应根据选用的电动机,起升方式,以及由惯性和风力引起的载荷与由质心升高引起的载荷的相对值来进行研究当作业条件限制了实际传递给机构的力矩(见5.4.2.5.3),而又小于上述值时,则将此限制的极限力矩作为PMm的值 6 结构 6.1金属结构与构件各类停车设备的金属结构各不相同,但都分别由许多构件组成,本章结构件是指支承停车设备作用载荷的零部件,例如停车设备的钢结构; aa 支承停车位、升降搬运装置、水平搬运装置、回转装置等的固定构件及结构连接螺栓的构件; b 搬运装置的导向构件,导向轨道及其支承构件; c d) 搬运器,升降平台,水平搬运装置、回转装置等移动部分的构件这些构件由杆件、板件或壳体组成,按受力情况,可分为轴心受拉构件和轴心受压构件、受弯构件拉弯构件和压弯构件,受扭构件、弯扭构件、其他复合受力构件停车设备的钢结构是由多个构件组成,可分为室外独立式钢结构室内独立式钢结构和附建式钢结构室外独立式钢结构自成一体,室内独立式钢结构独立置于建筑物内,附建式钢结构则与主体建筑物联结停车设备的钢结构,应优先按照第6章的规定设计,也可根据用户要求按GB50017的相应规定设计 6.2结构计算原则 6.2.1计算方法停车设备的结构设计计算可采用极限状态设计法或许用应力设计法当结构内力与载荷呈非线性关系时,应采用极限状态设计法极限状态分为承载能力极限状态和正常使用极限状态 25
GB/T39980一202 承载能力极限状态应包括;构件或连接的强度破坏、脆性断裂,因过度变形而不适用于继续承 a 载,结构或构件丧失稳定; b 正常使用极限状态应包括:影响结构、构件正常使用或外观的变形,影响正常使用或耐久性能的局部破坏 6.2.2计算内容和有关规定 6.2.2.1计算内容在载荷最不利组合下,验算停车设备的金属结构件及其连接的强度(含疲劳强度),刚性和稳定性，是否满足本标准的要求 6.2.2.2有关规定 6.2.2.2.1本章规定的各项内容,均限于在钢材弹性范围内的计算 6.2.2.2.2本章中计算公式均按极限状态设计法给出若用许用应力设计法,则所有强度和弹性稳定计算公式左端的弯矩、扭矩、轴向力都不考虑分项安全系数Y,右端的极限设计应力lim改为许用应力[] 此外,若用许用应力设计法进行弹性稳定性验算时,所有轴力比N/Ne(i=r,,y)处,均需在N前乘以a=1.22调整系数在进行轴心受压稳定系数的修正系数计算时式(61)的轴力N也需乘以a= 1.22调整系数 6.2.2.2.3用极限状态设计法验算结构和构件的刚性时,取分项安全系数Y=1 6.3材料和极限设计应力 6.3.1结构件材料及其极限设计应力结构件材料 6.3.1.1 6.3.1.1.1停车设备承载结构件的钢材选择,应考虑结构的重要性、载荷特征、应力状态,连接方式和工作环境温度及钢材厚度等因素停车设备主要承载的结构件,宜采用力学性能不低于GB/T7002006中的Q235钢和GB/T699 2015中的20钢材;当结构需要采用高强度钢材时,可采用力学性能不低于GB/T1591一2018中的Q355 Q390,Q420和Q460钢材，及GB/T41712008中的Q235NH,Q355NH和Q415NH钢材材料的抗拉极限a 与屈服极限a，比值a/a,<1.05时,a，取值应满足a,7% 如果材料的厚度和公差满足国家标准规定的要求,则按材料的名义厚度进行设计计算,否则按实际最小厚度进行设计计算钢材的厚度在T形、十字形和角形焊接的连接节点中,当其板件厚度不小于40mm且沿板厚方向有较高撕裂拉力作用,包括较高约束拉应力作用时,该部位板件钢材宜具有厚度方向抗撕裂性能即乙向性能)的合格保证,其沿板厚方向断面收缩率不应小于GB/T53132010规定的Z15级允许限值钢板厚度方向承载性能等级应根据节点形式、板厚、熔深或焊缝尺寸,焊接时节点拘束度以及预热、后热情况等综合确定下列情况的承载结构和构件钢材不应采用沸腾钢焊接结构直接承受动载荷且需要计算疲劳的结构 2 虽可以不计算疲劳但工作环境温度低于一20C时的直接承受动载荷的结构以及受拉、受弯的重要工作环境温度不高于-30C的所有承载结构 26
GB/39980一2021 b 非焊接结构工作环境温度不高于-20C的直接承受动载荷且需要计算疲劳的结构 6.3.1.1.2在设计和制造高强度钢材的结构件时,应特别注意选择合理的焊接工艺并进行相应的焊接试验,以减少其制造内应力,防止焊缝开裂及控制高强度钢材结构的变形 6.3.1.1.3室外停车设备结构的工作环境温度,在用户未特别提出时,可取为停车设备使用地点的年最低日平均温度 6.3.1.1.4当确定材料质量和等级时,应考虑冲击韧性综合系数习gi,参见附录B 6.3.1.1.5钢铸件宜采用符合GB/T11352一2009或GB/T14408规定的铸钢 6.3.1.2结构件材料的极限设计应力结构件材料的极限设计应力见表15 表15结构件材料的极限设计应力单位为牛每平方毫米拉伸、压缩,弯曲极限设计应力剪切极限设计应力端面承压极限设计应力 limo lim im im=d,/YR im=linm limd.=1.4lima 钢材的屈服点,单位为牛每平方毫米(N/mm=),G，值应根据钢材厚度选取，见GB/T700和 GB/T1591一2018 结构件的总抗力系数,y=y.>,m; YR Y. 抗力系数,见表13 结构件的具体抗力系数,见表16. Y 表16结构件的具体抗力系数?y,，材料分类数值 Y=0.95 非轧制材料轧制材料如板材和型材 =0.95 板的厚度<15mm y.=1.00 或材料断面收缩率>20% 垂直于制平面的拉应力见图6) 10%<材料断面收缩率<20% y.=1.16 材料断面收缩率<10% Y=1.50 27

机械式停车设备设计规范GB/T39980-2021解读

随着城市化进程的加快，城市停车难问题越来越严重。机械式停车设备因其占地面积小、停车效率高等优点，被越来越多地应用于城市停车场建设之中。

然而，由于缺乏强制性的设计规范，机械式停车设备在设计和施工过程中存在诸多问题，如结构不稳定、操作不便等。为此，中国国家标准化管理委员会于2021年3月发布了《机械式停车设备设计规范GB/T39980-2021》。

该规范共分为6个部分，涵盖了机械式停车设备的设计、安装、调试、使用、维护等全过程。下面我们分别来看一下各个部分的内容。

第一部分：通则

该部分主要介绍了机械式停车设备的分类、术语和定义等通用规定。其中，对停车设备的分类进行了明确，包括塔式停车设备、升降平移停车设备、横移式停车设备、轮库停车设备等多种类型。

第二部分：设计

该部分是整个规范的核心部分，共分为10个章节，详细介绍了机械式停车设备的设计原则、设计参数、结构设计、安全措施等方面。其中，对于设计参数的确定提出了具体的要求，如最大承载能力、最大运行速度、最小垂直间距等。

第三部分：安装和调试

该部分主要介绍了机械式停车设备的安装和调试过程中需要注意的事项，包括设备安装位置、基础设置、设备组装、电气接线、试运行等内容。

第四部分：使用

该部分主要介绍了机械式停车设备的使用注意事项、操作规程、安全预防措施等内容。其中，对于设备的操作规程和安全预防措施提出了详细的要求，以确保设备的安全运行。

第五部分：维护

该部分主要介绍了机械式停车设备的维护管理方法和标准，包括定期检查、维修、保养等方面。其中，对于设备的维护管理提出了具体的要求，如对设备进行定期检查和维护，并建立完善的维护记录。

第六部分：附录

该部分为规范的附录，包括机械式停车设备的各种尺寸参数、工作原理图、常见故障排除等内容。

总之，《机械式停车设备设计规范GB/T39980-2021》的发布，为机械式停车设备的设计、施工、使用、维护等方面提供了更加明确的标准和规范，有助于推动机械式停车设备的发展，提高城市停车效率，改善城市交通状况。

以上是对《机械式停车设备设计规范GB/T39980-2021》的简要介绍和解读，希望本文能够对专业人士们在机械式停车设备的相关设计和施工工作中有所帮助。