磁粉制动器

磁粉制动器

国家标准 GB/T26662一2011 磁粉 制 动 器 Magnetiebrake 2011-06-16发布 2012-03-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/26662一2011 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 分类 技术要求 试验方法 检验规则 13 标志.包装,运输及贮存
GB/T26662一2011 前 言 本标准是按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准由全国机器轴与附件标准化技术委员会(SAC/TC109)提出并归口 本标准起草单位;浙江亚太机电股份有限公司中机生产力促进中心 本标准主要起草人:施瑞康、明翠新、张德林、邓高见
GB/T26662一2011 磁粉制动器 范围 本标准规定了磁粉制动器(以下简称制动器)的术语,技术要求,试验方法,检验规则,标志,包装,运 输和贮存等 本标准适用于机械传动系统需制动和控制系统需调节转速、张力控制、测试加载等自冷式、风冷式、 液冷式制动器 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T191包装储运图示标志 平健键槽的剖面尺寸 GB/T1095 GB/T1569圆柱形轴伸 GB/T3852联饷器轴孔和联结型式与尺寸 GB/T4879防锈包装 GB/T26665制动器术语 术语和定义 GB/T26665确定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1基本术语 磁粉制动器magnetiebrake 定子和转子之间的工作间隙中填充磁粉,在电磁吸力作用下,磁粉间的结合力和磁粉与工作面之间 的摩擦力产生制动功能的制动器,并能控制调节转矩 3.1.1 制动用磁粉制动器m1agneticbrakeforbraking 以制动为主要功能的制动器 3.1.2 radjtng 调节用磁粉制动器magnetiebrake 以调节转矩和转速为主要功能的制动器 3.1.3 快速磁粉制动器fasmagnetiebrake 以快速制动或快速调节为主要功能的制动器 3.2性能术语 3.2.1 maximmumexcitationvoltage 最大励磁电压(简称最大电压 U.(V.,d.e. 本标准规定的最大励磁电压值
GB/26662一2011 3.2.2 最大励磁电流(简称最大电流maximumexeitationcurrent Im(A,d.c. 在最大励磁电压下,制动器线圈平衡温度为75C时,通过励磁线圈的电流值 3.2. 3 最大转矩maximumtorque T(Nm 制动器最大励磁电流所对应的转矩 3.2.4 空载转矩no-loadtorque T(Nm) 在静特性中励磁电流为零时对应的转矩 3.2.5 公称转矩nominaltorqe 额定转矩 T,Nm 指磁粉制动器在其规定的许用条件下能够达到的力矩指标 3.2.6 静特性曲线staticcharacteristiecurve 转子转速恒定,励磁电流单向由小到大(上升曲线),再由大到小(下降曲线)变化所得到的励磁电流 和转矩的关系曲线 3.2.7 安全系数safetytactor K 最大转矩T与公称转矩T,之比 3.2.8 ofthestaticeharcteristiccurve 静特性线性段的斜率slope K 静特性上升曲线上转矩为0.6T的点对应的斜率 3.2.9 静特性回线宽度系数eefieientofstatieeharaeteristiesofthebaeklinewidth AT% 在转矩的最大值为K.,T,的静特性曲线中,由公称转矩T 对应的上升曲线上的工作点与励磁电流 对应下降曲线上的工作点决定的转矩之差AT和公称转矩T.之比,用百分数表示 3.2.10 动特性dynamiccharacter 制动器接通或断开阶跃电压后励微电流、,转矩随时间变化的过渡过程 3.2.11 励磁电流上升时间常数risingtimeconstantoftheexeitationeurrent Ts 制动器励磁线圈接通阶跃电压后励磁电流上升到稳态值63..2%时对应的时间
GB/T26662一2011 3.2.12 励磁电流衰减时间常数deeaytimeconstantoftheexeitationcurrent T(s 制动器励磁线圈断开阶跃电压后励磁电流衰减到稳态值36.8%时对应的时间 3.2.13 无反应时间noreaetiontime t(s) 制动器励磁线圈接通阶跃电压后到转矩开始上升的时间 3.2.14 转矩上升时间常数risingtimeconstantofthetorque T(s) 制动器励磁线圈接通阶跃电压后转矩上升到稳态转矩值63.2%时对应的时间 3.2.15 ofthe 转矩衰减时间常数deeaytimeconstamt torque Tu(s 制动器励磁线圈断开阶跃电压后,转矩衰减到稳态转矩值36.8%时对应的时间 3.2.16 许用滑差功率allowablepowerslip []w 制动器在连续滑差运转时由传递的转矩、滑差转速所决定的最大滑差功率的许用值 3.2.17 励磁线圈的温升risngtempertureftheeetatncuent r( 制动器励磁线圈的温度和环境温度之差 3.2.18 温升曲线temperaturecurve 制动器以许用滑差功率运转时,励磁线圈的温升和时间的关系曲线 3.2.19 励磁线圈的稳定温升stabilityrisingtemperatureoftheexeitationcurrent C T 在温升曲线上60min内温度上升不大于1C时的温升值 3.2.20 励磁线圈温升热时间常数temperaturerisingtimeeonstantoftheexetationeurent Ts 在温升曲线上励磁线圈的温升上升到稳定温升值63.2%时对应的时间 3.2.21 励磁线圈降温热时间常数temperaturedeelinetimeconstantoftheexcitationcurent Iu(s) 在温升曲线上励磁线圈的温升下降到稳定值36.8%时对应的时间
GB/26662一2011 4 分类 4.1型式 按转子结构型式 4.1.1 柱形转子制动器,代号缺省; a 杯形转子制动器,代号;B b e)筒形转子制动器,代号;T; d)盘形转子制动器,代号;P 4.1.2按联结安装型式 a)轴联结,止口支撑式,代号缺省; b轴联结,机座支撑式,代号:J; e空心轴联结,止口支撑式(外壳不旋转),代号;K 空心轴联结,机座支撑式,代号:Z. d 4.1.3按冷却方式 a)自然空气冷却,代号缺省 b) 强制通风冷却,代号;F; 液(水或油)冷却,代号;Y c) 4.2型号 4.2.1型号表示方法 FZ 口 冷却型式代号 -联结型式代号 结构型式代号 公称转矩,N m 磁粉制动器代号 4.2.2型号示例 示例1;公称转矩50N m,杯形转子,轴联结,止口支撑,自冷式制动器型号为 FZ50B 示例2.公称转矩100N m,筒形转子,空心轴联结,止口支撑,液冷式制动器型号为 FZ100TK/Y 4.3标记 按8.1作好标志 4.4制动器基本性能参数和主要尺寸 4.4.1制动器基本参数应符合表1的规定
GB/T26662?2011 6 9 ? A ? 5 E 9 ? 1 S
GB/26662一2011 4.4.2制动器联结、安装型式及尺寸 4.4.2.1轴联结,止口支撑式制动器的外形,联结、安装型式见图1,主要尺寸按表2的规定 x 母 图1轴联结、止口支撑式制动器外形图 4.4.2.2轴联结、机座支撑式制动器的外形,联结,安装型式见图2,主要尺寸按表2的规定 图2轴联结,机座支撑式制动器外形图
GB/I26662一2011 3 9 " 二 了 了 S 二 3 3 8 S 3 Oo 8 " 食 定 员 " 三 员 鲁 8 品 品 8 品 B 品 品 鱼 g 心 3 9 二 三 三 " 品 3 3 9 没 二 83 3 3 部3 早 OO C 9 S 营 巴 鱼 鲁 3 " s 9 二 2 哈 0o 3 3 品 O 8 品 S " " 8 三 员 鲁 5 三 中
GB:/T26662一2011 4.4.2.3空心轴联结、止口支撑式制动器的外形、联结、安装型式见图3,主要尺寸按表3的规定 XX 图3空心轴联结、止口支撑式制动器外形图 表3空心轴联结、止口支撑式制动器主要尺寸 单位为毫米 外形尺寸 安装尺寸 联结尺寸 形 号 D L D L L d D. H7 Pg) 10 FZ5口.K 80 130 90 70 10 M5 12 27 13.8 FZ10口,K 74 M6 10 90 160 94 13 13 30 20.8 FZ25口.K 100 180 120 100 15 M6 10 20 38 22.8 FZ50口.K 120 M6 8 220 130 110 23 10 30 60 33.3 FZ100口.K 140 290 150 110 25 M10 15 35 60 10 38.3 15 14 FZ200口.K 165 340 200 160 25 M10 45 84 48.8 FZ400口.K 210 398 200 l60 33 M12 20 50 84 14 53.8 注1;空心轴配合长度不小于L 注2:空心轴可为通孔,也可为不通孔 注3:L,D为推荐尺寸 空心轴联结,机座支撑式制动器的外形,联结,安装型式见图4,主要尺寸按表4的规定 4.4.2.4 图4空心轴联结、机座支撑式制动器外形图
GB/T26662一2011 表4空心轴联结、机座支撑式制动器外形主要尺寸 单位为毫米 外形尺寸 联结尺寸 安 装 尺 寸 型 L" D L ！ H H lLn H7 P9 130 12 27 70 140 120 FZ52 7 13.8 50 90 10 FZ10Z 79 160 18 30 20.8 90 60 150 120 100 13 10 87 18o 100 70 12 FZ25Z 20 38 22.8 180 150 120 15 15 FZ50z 220 210 12 60 80 101 30 33.3 10 180 145 FZ100Z 119 29o 35 60 10 38.3 140 100 290 250 185 20 12 FZ200Z 45 84 14 48,8 15 146 340 160 120 330 280 210 22 84 Z 50 14 19 FZ400 183 398 53.8 180 130 390 330 250 27 "L,D为推荐尺寸 技术要求 5.1基本技术要求 制动器轴伸按GB/T1569的规定,键按GB/T1095的规定,轴孔和键槽按GB/T3852的规定 5.2正常工作条件 5.2.1周围空气温度为一5C一40C 5 .2.2周围空气最大相对湿度为90%(平均最低温度为25C时 5 .2. 3 周围介质要求无爆炸危险,无腐蚀金属、无破坏绝缘的尘埃,无油雾 5 2.4海拔高度不超过2500m. 5.3材料要求 5.3.1制动器采用的材料,元器件的性能应符合有关标准及图纸的规定,经人厂检验,并能在产品上通 过相应的试验 5.3.2制动器的导磁材料应采用导磁性能好的低碳优质碳素钢电工纯铁及导磁性能不低于上述材料 的其他导磁材料 制动器采用的软磁性磁粉应经过稳定处理,物理性能和磁性能应符合有关专用技术条件标准的 规定 励磁线圈的绝缘等级不得低于E级 5. 4 性能要求 24V80V直流电压为励磁电压的优先电压值 5.4.2静特性参数之间的关系见图5
GB/26662一2011 T 石-喊.h,<% 下降曲线 m 1.3;调节制动器K.>1.5;快速制动器K>2.0; 5.4.2.3制动器T<15%T, 5.4.3制动器在最大励磁电流工作时T一T ,则制动器达到寿命期,应更换磁粉,在[P]的热负荷下连 续工作时间不得低于3000h 4.4制动器在常温下绝缘电阻不小于20MQ 5 5.4.5制动器在非工作条件下,应能承受330v(励磁电压80V时应为500V),历时1min抗电试验 5.5制造要求 制动器非安装表面应喷漆或氧化处理 喷漆表面应均匀,完整、无气泡,无明显的桔皮流痕等现 象,非油漆面应无锈蚀 5.5.2制动器各种零件的制造、部件的装配、制动器励磁线圈的焊接、电气安装应符合有关规定 5.5.3以75C时的励磁线圈电阻为名义值,线圈的电阻值允许偏差为士5% 5.5.4制动器的装配质量应符合图样及有关文件要求,螺钉紧固件应连接牢固,不允许有松动现象 5.5.5制动器装配后转子与固定支撑部分之间应转动灵活,无卡滞现象及碰擦杂音,轴向无超过规定 的位移 5.5.6液冷式制动器不得有渗漏现象 在许用滑差功率[]的条件下,励磁线圈的温度目应低于所选导线和其他非金属材料的允许连 5.5.7 续使用的温度 对于F级材料应小于120,对B级材料应小于130C为合格 试验方法 制动器轴呈水平安装,处于非工作状态,所有测试仪表及显示装置精度不得低于1级 若制动器 励磁线圈的温度不为75而与环境温度相同时,应采用以下计算公式折合到75C时的参数,即 R、！.及0 时,实测电压U'试验 309.5 R -×R=KR 5一 234.5十 309.5 K 234.5十0 10o
GB/I26662一2011 U U = R R5 式中: 75C时的电阻值; R5 环境条件时电阻值 Ra 应在励磁电流I<1的条件下试验,此时的参考试验最大电压为U,=U./K' 6.2绝缘电阻试验 制动器处于非工作状态,用250V兆欧表测量制动器励磁线圈出线端与相邻导体之间的绝缘电阻 6.3抗电强度试验 6.3.1制动器处于非工作状态,在正常试验气候条件下,最大励磁电压48V时以330V试验电压. 80V时以500V试验电压,用频率为50Hz,功率不小于0.5kVA的抗电试验器,检查抗电强度 6.3.2将抗电试验器的电压均匀地上升到试验电压值,保持1min检查制动器应无击穿、跳火花或电 晕现象,然后将试验电压降至最小,断开电路 抗电强度试验一般不应重复进行,必要重复时,后一次的 试验电压为前一次试验电压值的80% 6.4静特性试验 6.4.1静特性试验参考装置见图6 a)用转矩传感器或力传感器测量转矩; 转矩测量仪器可以是应变仪或别的二次仪表; b XY显示记录装置也可以用XY记录仪或其他显示装置代替; 制动器的静特性也可用给定励磁电流,用其他力的度量装置测出力矩,采用逐点测试的方法 d 得到 转矩(力) 磁粉制动器 转矩测量仪 传感器 -y显示 信号发生器 直流放大器 记录装置 图6制动器静特性试验参考装置 6.4.2试验步骤 a 接通X一Y显示记录装置,并分别调整好各仪表; b)启动测试台,制动器空转不少于3" min; c 接通励磁回路,调节电流为I丽,测得T应大于或等于K.T; D 调节励磁电流,当T,=K.T，时为电流波形的峰值1; 测得静特性曲线,并重复两次 从特性上计算出回线宽度系数AT%; g从特性上得出空载转矩T ,若传感器在小量程不准时,可更换传感器后测量T，值 动特性试验 6.5.1动特性试验参考装置和静特性试验装置类似,但要用紫外线示波器,笔录仪或其他记录显示仪 表代替XY显示记录装置,动特性见图7 6.5.2 当给定并断开阶跃电压,将电压、励磁电流、转矩的信号输人记录仪表时,记录下各参数随时间 1l
GB:/T26662一2011 变化的曲线,并可从中求出时间常数T uGB/I26662一2011 式中: 被测线圈测量时刻的平均温升,单位为摄氏度(C); 0. -被测线圈发热状态下的温度,单位为摄氏度(C) 测量被测线圈热态电阻R 时的周围空气温度,单位为摄氏度(C); 02 温度为0 时被测线圈的电阻值,单位为欧(Q); R R -温度为时被测线圈的电阻值,单位为欧(Q); 在0C时被测线圈导体材料的电阻温度系数 材料为紫铜时 234.5 环境温度为40C时的温升应乘以修正系数K .6/土0a K= -定 折合后的温升'=K 6.6.4制动器温升曲线见图8,从图8中可找出稳定温升r及热时间常数T、Tu T应不大于允许 值,T应不小于允许值 6.6.5线圈实际温度按式(3)计算 (3 0 /=Th十 式中: -稳定温升,单位为摄氏度(C); Th -环境温度,单位为摄氏度(C) 0 线圈实际温度,单位为摄氏度(C) 6 制动器处于非工作状态,线圈温度与室温一致时在同一室内静置12h以上可以认为与室温一 致)用直流电桥,在室温下进行测量,然后换算为75C时的电阻值 检验规则 7.1出厂检验 每台制动器都必须进行出厂检验 外观检查,符合5.5.1的要求; a b 绝缘电阻检验按6.2的规定,符合5.4.4的要求; 抗电强度检验按6.3的规定,符合5.4.5的要求; c d静特性试验按6.4的规定; e)线圈电阻检验按6.7的规定 7.2型式检验 除检验出厂检验项目外,还需检验: a)动特性检验按6.5的规定; b 许用滑差功率检验按6.6的规定 温升要求 7.3型式检验条件 从出厂检验合格的产品中随机抽取不少于2台制动器进行型式检验 13
GB:/T26662一2011 a新产品的试制鉴定或定型; b 批量生产后,结构、材料,元器件、工艺有较大改变,可能影响产品性能时; c 正常生产时,每两年进行一次; d) 产品长期停产后恢复生产时,或产品转厂生产时; e 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时 出厂检验不合格的产品允许逐台返修,直至完全合格为止 若无法修复,应予报废 7.5型式检验中,若有1台1项不合格,则允许对该项目按原抽样数量复检 若复检中全部合格,则仍 可认为型式检验合格;如再出现1台1项不合格,则认为型式检验不合格 标志包装、运输及贮存 8.1标志 每台制动器都应有标牌,注明,型号规格.名称,最大电压,最大电流,生产厂名、出厂编号,出厂 日期 包装、运输、贮存 包装容器外壁标志应符合GB/T191的有关规定 8.2.1 制动器按GB/T4879的规定进行包装 8.2.2 8.2.3包装好的制动器，一般应存放在正常大气条件下的室内,室内不得同时存放酸,碱等腐蚀物品 在运输过程中应小心轻放,避免碰撞和雨淋;不得与酸、碱等腐蚀物品一起运输 8.2.4 14

磁粉制动器GB/T26662-2011介绍

磁粉制动器是一种广泛应用于各种机械传动系统中的制动器，其主要作用是使传动轴和被驱动轴在需要停止转动时能够安全、快速地实现制动。根据GB/T26662-2011标准规定，磁粉制动器分为8个型号，并且每个型号又分别有不同的尺寸和制动力矩。其中，型号为YX0.05至YX16为小型磁粉制动器，适用于需要快速停止的场合，如包装机、印刷机等；而型号为YF0.5至YF10则适用于大型机械设备的制动，如起重机、起重运输机等。

磁粉制动器的结构主要由电磁线圈、铁芯、摩擦片等部件组成，通过控制电磁线圈通电或断电来实现制动的开闭。当电磁线圈通电时，铁芯会吸引摩擦片，使其与制动轮接触产生摩擦力，从而实现制动；当电磁线圈断电时，摩擦片离开制动轮，轮子就可以自由转动。

除了基本结构外，磁粉制动器还有一些特殊的设计，例如采用了超硬合金材料和高精度加工工艺等，以确保其具备较高的制动力矩和使用寿命。此外，在安装和使用过程中也需要注意一些技术要点，如正确的选择型号、电源电压、制动时间等，以提高制动器的使用效果和寿命。

总之，磁粉制动器是一种可靠的机械传动元件，广泛应用于各种需要快速停止或精确控制的场合，为各个领域的机械传动系统提供了重要的支持。

磁粉制动器的相关资料

和磁粉制动器类似的标准

GB/T26662-2011

磁粉制动器

2022/11/2 15:31:57 现行