GB/T39483.1-2020

橡胶塑料注射成型机接口第1部分:机械和电气接口

Rubberandplasticsinjectionmouldingmachine—Interface—Part1:Mechanicalandelectricalinterface

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  • 中国标准分类号(CCS)G95
  • 国际标准分类号(ICS)71.120;83.200
  • 实施日期2021-10-01
  • 文件格式PDF
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橡胶塑料注射成型机接口第1部分:机械和电气接口


国家标准 GB/39483.1一2020 橡胶塑料注射成型机接口 第1部分机械和电气接口 Rubberandplastisinjeetionmouldingmachine一Interface Part1:Mechaniealandeleetricalinterface 2020-11-19发布 2021-10-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花管理委员会国家标准
GB;/T39483.1一2020 目 次 前言 范围 2 规范性引用文件 术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 3.2缩略语 注射成型机与机械手的接口 4.l注射成型机与机械手之间的机械接口 4.2注射成型机与机械手之间的电气接口 注射成型机与外部安全装置之间的电气接口 5,l I类外部安全装置电气接口 21 I类外部安全装置电气接口 5.2 24 注射成型机与磁性模板、换模装置之间的电气接口 28 注射成型机与磁性模板之间的电气接口 6. 28 6.2注射成型机与换模装置之间的电气接口 31 注射成型机与特殊工艺装置之间的电气接口 37 7.1注射成型机与流体注射机构之间的电气接口 37 7.2注射成型机与中子之间的电气接口 40 7.3注射成型机热流道与模具电热装置之间的电气接口 45
GB;/T39483.1一2020 前 言 GB/T39483《橡胶塑料注射成型机接口》分为两个部分 -第1部分:机械和电气接口; 第2部分:数据交换接口 本部分为GB/T39483的第1部分 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本部分由石油和化学工业联合会提出 本部分由全国橡胶塑料机械标准化技术委员会(SAC/TC71)归口 本部分起草单位:海天塑机集团有限公司博创智能装备股份有限公司、广东伊之密精密注压科技 有限公司余姚华泰橡塑机械有限公司,泰瑞机器股份有限公司、东华机械有限公司、宁波力劲机械有限 公司、宁波海星机械制造有限公司,北京橡胶工业研究设计院有限公司、国家塑料机械产品质量监督检 验中心、塑料机械工业协会 本部分主要起草人傅南红,吴伟、黄土荣,李青、葛福炯,储能奎、严厚明、石则满、陈凯定何成、 王更新、郑吉、李春燕
GB;/T39483.1一2020 橡胶塑料注射成型机接口 第1部分:机械和电气接口 范围 GB/T39483的本部分规定了橡胶塑料注射成型机与机械手装置、,外部安全装置、磁性模板、换模 装置和特殊工艺装置之间的机械和电气接口 本部分适用于各类橡胶塑料注射成型机 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 件 GB/T1184形状和位置公差未注公差值 机械电气设备第1部分;通用技术条件 GB/T5226.1机械电气安全 T 15969.2一2008可编程序控制器第2部分;设备要求和测试 GB GB/T16839.1一2018 热电偶第1部分;电动势规范和允差 GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分;设计通则 GB/T188312017机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则 GB22530一2008橡胶塑料注射成型机安全要求 GB/T27025检测和校准实验室能力的通用要求 GB/T36587橡胶塑料机械术语 术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 GB/T36587界定的以及下列术语和定义适用于本文件,为了便于使用,以下重复列出了GB/T36587 的一些术语和定义 3.1.1 橡胶塑料注射成型机rubberandplasticsinjectiomouldingmmachine 由注射、合模等部件组成,以橡胶/塑料为加工原料,具有开合模、锁模,塑化注射、硫化/定型冷却 和脱模等功能的成型机械 [[GB/T36587一2018,定义3.5.1 3.1.2 机械手handlingdevice 种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作 装置 3.1.3 合模装置campingunit 具有固定模具,实现开合模运动和锁紧模具等功能的装置
GB/T39483.1一2020 [GB/T36587一2018,定义3.5.11] 3.1.4 顶出装置eijector;ejeetionumit;knockoutunit 能将制品从模腔中顶出的装置 [GB/T365872018,定义5.4.4] 3.1.5 动模板 movingplaten 在合模装置中,固定模具,沿导向机构运动的模板 [GB/T36587一2018,定义3.5.24] 3.1.6 定模板fixedplaten 在合模装置中,安装模具,固定在机架上的模板 [GB/T36587一2018,定义3.5.25] 3.1.7 拉杆水平内间距tiebarhorizontalclearane 合模装置拉杆内侧之间的水平距离 3.1.8 模厚mouldthickness 动模板与定模板/热板间所允许使用的模具厚度 3.1.9 p0sition 开模终mnldnpen 1P 模板打开并运动到设定或大于设定的位置 3.1.10 中子core 能改变型腔形状,可以活动的型芯组件 [GB/T36587一2018,定义3.5.28] 3.1.11 中子至工位完成corepulersinpositionm 中子动作到设定的工位 3.1.12 不良品rejeet 生产制造过程中不符合相关品质要求的半成品、成品 3.1.13 合模终moldelosedi 模板运动到位,完成合模动作 3.1.14 interediatemould 开模中途 lupeingpitiun 模板打开并运动到设定的中途位置 3.1.15 允许合模enablemouldeosure 机械手运动到足够安全的位置以便进行合模动作 3.1.16 mould 模区安全 areafree 机械手在模区外,有足够安全的距离不会影响开合模动作
GB;/T39483.1一2020 3.1.17 转台到位taleinposition 转台或移动平台处于装载或卸载其中一个位置时,可允许启动机械手 3.1.18 转台区域安全tableareafree 机械手在转台区域外或动模区域外 3.1.19 允许转台动作enabletablemotion 机械手处于设定安全位置,可允许转台或移动平台动作 3.1.20 充磁mgnetised 通过励磁线圈改变磁路,将磁路激发到磁板正面,吸附模具 3.1.21 退磁demagnetised 通过励磁线圈反向改变磁路,将磁路激发到磁板背面,拆卸模具 3.1.22 特殊工艺装置speeialproeessdevice 用于橡胶塑料注射成型机特殊工艺流程的装置 注特殊工艺装置主要包括流体注射机构、普通中子电动中子、,热流道与模具电热装置等 3.1.23 流体注射机构fluidinje ectorsystemm -种特殊注射成型工艺机构,主要用于制造含功能空腔的复杂塑料中空件 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件 )rmancelevel PL;性能等级(perfor PL;所需性能等级(rv tequiredperormancelevel 注射成型机与机械手的接口 4.1注射成型机与机械手之间的机械接口 机械手(安装在定模板顶部)安装孔排布见图1,各尺寸公差应符合GBy/T1184的要求 机械手安 装孔位置和尺寸以水平拉杆内间距的大小确定,详见表1
GB/T39483.1一2020 s 模具合模侧 说明: 模具安装面到第一排机械手固定孔距离; a 第一排机械手固定孔到第二排机械手固定孔距离 a2 -第二排机械手固定孔到第三排机械手固定孔距离; -模板中心到第一列机械手固定孔距离 b 第一列机械手固定孔到第二列机械手固定孔距离 b d -机械手固定孔大小 -拉杆水平内间距 图1机械手安装孔排布图 表1安装孔位置和尺寸 单位为毫米 d a a" 280e<315 M12 17.5 35 140 70 315GB;/T39483.1一2020 表1(续 单位为毫米 dl1 b2 1400< 600 M24 70 140 140 560 280 6002800 M30 70 140 140 1680 280 注图中4尺寸为参考值,为避免与模板T型槽干涉等原因可适当增大 4.2注射成型机与机械手之间的电气接口 4.2.1I类机械手接口 4.2.1.1概述 注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输,例如继电器或开关等触点 触点应为无源触点或 与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关(见表2) 所有注射成型机和机械手应支持 所有非选配信号 4.2.1.2接插件 注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现(见图2和图3) 接插件针脚116为插孔,接 插件针脚1732为插针 所有接插件针脚应能承受至少250V电压和6A电流 从配套侧(与接线侧 相反)观察的插针和插孔排列见图2和图3 25O 2 O19 020 29 21 O S O22 23 31 O23 32OO24 插针 插孔 插针 插孔 图2机械手侧接插件针脚阵列 图3注射成型机侧接插件针脚阵列 I类机械手接口 I类机械手接口
GB/T39483.1一2020 4.2.1.3开关触点规范 规范如下 除非另有说明,信号电流不应超过200mA; a b)信号保持期间电流不应低于10 mA; 信号电压不应超过DC50V或AC250V c 4.2.1.4接插件针脚定义 注射成型机侧接插件针脚定义见表2 表2注射成型机侧接插件针脚定义I类机械手接口 接插件针脚 信号名称 说明 编号见图3 当注射成型机急停装置见GB/T5226.1)被触发时,此开关触点应断开 注射成型机紧急停止 l,9 断开此开关触点同时触发机械手急停 信号电流不应超过6A 开模位置等于或大于设定位置时开关触点闭合 不应擅自变更开模位 开模终(机械手 置而使其小于机械手要求的位置 只要模具处于开启状态,开关触点应 保持闭合,不应因操作方式变化或安全门开启而断开 当注射成型机上的安全装置(例如:安全门,安全踏板等)生效时,此开关 触点闭合,允许机械手危险动作 在任何操作模式下此信号均有效 此 3,l1 注射成型机安全装置 信号需与模区安全装置的限位开关相符,并符合GB22530 信号电流不 应超过6A 当顶退到位时(与动模板位置无关),此开关触点闭合 当选择顶出装置 使用时,该信号是对“允许顶退”信号的肯定应答(见接插件针脚21). 山 顶退到位 未使用顶出装置时,建议此开关触点闭合 当顶进到位时,此开关触点闭合 该信号是对“允许顶进”信号的肯定应 顶进到位 答(见接插件针脚22) 当未使用顶出装置时,建议该开关触点闭合 中子至工位1完成(中子当中子至工位】时,此开关触点闭合(见接插件针脚24) 6选配 工位允许机械手操作》 当未使用中子时,建议断开该开关触点 中子至工位2完成(中子当中子至工位2时,此开关触点闭合(见接插件针脚23) 7?选配 工位取出制品 当未使用中子时,建议断开该开关触点 当模制品为不良品时,此开关触点闭合 开关触点应在开模完成前闭合 并且触点应保持闭合直至接收到“允许合模”信号(见接插件针脚17). 8选配 不良品 建议此开关触点在开模开始时闭合 当注射成型机处于半/全自动状态时,此开关触点闭合 如果开关触点 允许机械手操作(自动 在机械手“注射成型机操作”模式下断开,建议机械手继续循环动作直至 10 终位 当完成合模动作时,此开关触点闭合 不需要再检测信号“允许合模" 2 合模终 见接插件针脚17) 预留 由制造商自行确定 13(选配
GB;/T39483.1一2020 表2(续 接插件针脚 说明 信号名称 编号见图3 当开模到达设定的中途位置时,此开关触点闭合(见接插件针脚2) 开 关触点保持闭合直至开模终位 有该信号时,支持下列两种顺序 开模中途停止,并向机械手给出启动信号 当收到信号“允许开模到 14选配 开模中途 位"时,重新开始开模(见接插件针脚28). b 虽然向机械手发出信号,但开模不会在中途位置停止 当不使用开 模中途功能时,此开关触点断开 15(选配 无可取制件 不建议使用此信号 16 机械手参考电位 当机械手退到可以合模时,此开关触点闭合 开关触点应保持闭合直至 完成“合模终”(见接插件针脚12) 如果开关触点由于故障断开,应中断 合模动作 1" 允许合模 信号“允许合模”不应与其他信号用逻辑“或”关系处理,例如任何操作模 式下的“关闭安全装置”或按钮 当机械手关闭时,开关触点应闭合 未选择使用机械手时,建议开关触点闭合 当机械手在模区外且不干涉开合模动作时,开关触点闭合 当机械手离 开其起始位置时,开关触点应断开 如果开关触点断开,不应进行开合 模动作 如果注射成型机选择使用开模中途功能,开模中途停止后继续 18.26 模区安全 开模时注射成型机应忽略此信号(见接插件针脚14 即使机械手关闭 该信号应有效 当未选择使用机械手时,建议开关触点闭合 信号电流 不应超过6A 当启动机械手急停(见GB/T5226.1)时开关触点应断开 断开此开关触 点同时触发注射成型机急停 当机械手关闭时,开关触点应有效 19,27 机械手紧急停止 当未选择使用机械手时,建议开关触点有效 信号电流不应超过6A 当机械手处于“与注射成型机配合”模式下时,此触点断开 当机械手处 机械手操作方式通过操 20 于“未与注射成型机配合”模式下时,此触点闭合 当机械手关闭时,此 作机械手) 触点闭合 当机械手允许顶退动作时,开关触点闭合 开关触点应保持闭合,直至 2 允许顶退 注射成型机给出“顶退到位”信号(见接插件针脚4 当机械手允许顶进动作时,开关触点闭合 开关触点应保持闭合,直至 22 允许顶进 注射成型机给出“顶进到位”信号(见接插件针脚5 当机械手位置允许中子运动至工位2时,此开关触点闭合 允许中子至工位2允许 建议开关触点保持闭合,直至注射成型机给出“中子至工位2完成”信号 23(选配 中子动作以便取走制品) 见接插件针脚7)
GB/T39483.1一2020 表2(续 接插件针脚 信号名称 说明 编号见图3 允许中子至工位1允许当机械手位置允许中子运动至工位1时,开关触点闭合 24 1子动作以便机械手建议开关触点保持闭合,直至注射成型机给出“中子至工位1完成”信号 中 操作) 见接插件针脚6 25 预留 预留 当机械手完成取件并允许继续开模时,开关触点闭合 开关触点保持闭 28(选配 允许开模到位 合,直至注射成型机给出“开模终”信号(见接插件针脚2). 如果未使用此开关触点,应保持断开 预留 29 预留 30 预留 由制造商自行确定 37 预留 由制造商自行确定 注射成型机参考电位 32 注1除非另有说明,开关触点在接插件触点上切换的参考电位是;针脚16和32. 注2:除非另有说明,所有信号均为持续信号 注3信号自信号源传送至相应插针 注4:当机械手关闭时,除了机械手信号“允许合模”针脚17)“模区安全”针脚18,26)和“机械手紧急停止”(针 脚19,27),其余信号可处于任何状态 4.2.1.5顶出装置时序 机械手与顶出装置的状态时序见图4 表24顶退到位 表22允许顶进 表2:5顶进到位 表2:21允许顶退 图4机械手与顶出装置时序I类机械手接口 4.2.1.6中子时序 4.2.1.6.1中子时序概述 工位1和工位2用于注射成型机和机械手之间的同步,其中工位1宜定义为机械手可自由通过模 区时的工位 工位1和工位2交替使用 4.2.1.6.2中子用于顶出时序 工位1等同于顶退终,工位2等同于顶进终 机械手与中子用于顶出的状态时序(见图5).
GB;/T39483.1一2020 表2:6中子至工位1完成 允许中子至工似2 表223 表2:7中子至工位2完成 表2:24允许中子至工位1 图5机械手与中子用于顶出时序(I类机械手接口 4.2.1.6.3中子用于取件时序 工位1表示中子进终(允许注射动作),工位2表示中子退终(取件) 在该顺序中,未使用针脚6和 24 机械手与中子用于取件的状态时序(见图6). 表2:23允许中子至工位2 表27中子至工位2完成 图6机械手与中子用于取件时序I类机械手接口 4.2.1.6.4中子用于嵌件时序 工位1表示插芯位置,工位2表示中子固定嵌件 机械手与中子用于嵌件的状态时序(见图7) 表2 24允许中子至工 位1 表26中子至工位1完成 表2:23允许中子至工位2 表2:7中子至工位2完成 图7机械手与中子用于嵌件时序I类机械手接口 4.2.2类机械手接口 4.2.2.1概述 注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输,例如继电器或开关等触点 触点应为无源触点或 与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关(见表3和表4) 所有注射成型机和机械手 应支持所有非选配信号 4.2.2.2接插件 注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现(见图8和图9) 接插件触点应能承受至少250V 电压和10A电流 从配套侧(与接线侧相反)观察的插针和插孔排列见图8和图9.
GB/T39483.1一2020 插孔 插针 插孔 插针 图8机械手侧接插件针脚阵列 图9注射成型机侧接插件针脚阵列 I类机械手接口 I类机械手接口 4.2.2.3开关触点规范 规范如下 急停、安全装置、模区安全 a 信号电压不应超过DC50V或AC250V; 1 9 信号保持期间电流不应低于6m.A; 33) 信号电流不应超过6A b 逻辑信号 除非另有规定,逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或 GB/T15969.22008中表10规定的额定电流0.1A 参考电位(表3;ZA9,C9和表4:A9,C9) c 电压;DC18V一36V 1) 纹波电压(峰对峰);最大2.5Vpp 2) 33 耐受电压;最大60V,最短10ms 4 电流;最大2A 4.2.2.4接插件针脚定义 注射成型机侧接插件针脚定义见表3和表4 表3注射成型机侧接插件针脚定义(注射成型机到I类机械手) 接插件针脚 信号名称 编号(插针 说明 见图9 ZAl 当注射成型机急停装置被操动时,开关触点应为断开 断开此开关触点 注射成型机忽停,通道1 C1 同时触发机械手急停 ZA2 当注射成型机忽停装置被操动时,开关触点应为断开 断开此开关触点 注射成型机急停,通道2 C2 同时触发机械手急停 10
GB;/T39483.1一2020 表3(续 接插件针脚 编号(插针 信号名称 说明 见图9 当注射成型机上的安全装置(例如;安全门,安全踏板等)生效时,此开关 ZA3 注射成型机安全装置,通 此 触点闭合,允许机械手危险动作 在任何操作模式下此信号均有效 C3 道1 信号需与模区安全装置的限位开关相符,并符合GB22530 当注射成型机上的安全装置(例如:安全门,安全踏板等)生效时,此开关 ZA4 注射成型机安全装置 ,通 触点闭合,允许机械手危险动作 在任何操作模式下此信号均有效 此 ZC4 道2 信号需与模区安全装置的限位开关相符,并符合GB22530 模制品为不良品时,此开关触点闭合(高电平信号) 开关触点应在开模 ZA5 不良品 完成前闭合并且触点应保持闭合直至接收到“允许合模”信号见表4: 选配 A6) 建议此开关触点在开模开始时闭合 当完成合模动作时,此开关触点闭合 不需要再检测信号“允许合模"” ZA6 合模终 见表4;A6) 开模位置等于或大于设定位置时开关触点闭合 不应擅自变更开模位 ZA7 开模终 置而使其小于机械手要求的位置 只要模具处于开启状态,开关触点应 保持闭合,不应因操作方式变化或安全门开启而断开 当开模到达设定的中途位置时,此开关触点闭合(见ZA7) 开关触点保 持闭合直至开模终位 有该信号时,支持下列两种顺序 ZA8 开模中途停止,并向机械手给出启动信号 当收到信号“允许开模到 开模中途 选配 位”时,重新开始开模(见表4:A7). b 虽然向机械手发出信号,但开模不会在中途位置停止 在这种情况 下,“允许开模到位”(见表4:;A7)和“枞区安全”(见表4;A3/C3 ZA9 机械手电源 DC24V参考电位 当注射成型机允许机械手进行操作时,为高电平信号 该信号不应用于 ZB2 允许机械手操作(自动 启动机械手 如果信号在机械手“操作注射成型机”操作方式期间变为 低电平时,建议机械手持续其自动循环直至终位 当顶退完全到位时(与动模板位置无关),为高电平信号 当选择顶出装 ZB3 顶退到位 置使用时,该信号是对“允许顶退”信号的肯定应答(见表43) 当未使 用顶出装置时,建议为高电平信号 顶进到位时为高电平信号 该信号是对“允许顶进”信号的肯定应答(见 ZB4 顶进到位 表4B4) 当未使用顶出装置时,建议为高电平信号 ZB5 中子1至工位1完成(中中子1至工位1完成时为高电平信号见表4;lB5) 当未使用中子时,建 子1允许机械手操作) 议为低电平信号 选配 中子1至工位2完成(中中子1至工位2完成时高电平信号(见表4;B6) 当未使用中子时,建议 ZB6 选配 子1至工位2取走制品 为低电平信号 ZB7 中子2至工位1完成(中中子2至工位1完成时高电平信号(见表4B7) 当未使用中子时,建议 为低电平信号 选配 子2允许机械手操作 中子2至工位2完成(中中子2至工位2完成时高电平信号(见表4B8) 当未使用中子时,建议 ZB8 为低电平信号 选配 子2至工位2取走制品 1
GB/T39483.1一2020 表3(续 接插件针脚 编号(插针 信号名称 说朋 见图9 C5 预留 预留 预留 预留 C6 C7 预留 预留 C8 预留 由制造商自行确定 C9 机械手电源 0V参考电位 注1:除非另有说明,开关触点在接插件触点上切换的参考电位是;ZA9 注2除非另有说明,所有信号均为连续信号 注3信号自信号源传送至相应插针 注4除了注射成型机信号“注射成型机急停,通道1"(ZA1/ZC1),“注射成型机急停,通道2"(ZA2/Z2),“注射 成型机安全装置,通道1"(ZA3,Zc3)和“注射成型机安全装置,通道2”(ZA,Zc4),当机械手关闭时,其余 信号可处于任何状态 注5;中子1或中子2可用于单个中子或一组中子 注6安全信号在双通道传输中,通道1信号和通道2信号的最大延时要小于0.5s 这适用于“注射成型机忽 停”“注射成型机安全装置”和“机械手急停” 表4注射成型机侧接插件针脚定义(】类机械手到注射成型机 接插件针脚 编号(插孔 信号名称 说明 见图9 当启动机械手急停装置时,开关触点应为断开 断开开关触点同时触发 Al 机械手急停,通道1 注射成型机手急停 当机械手关闭时,开关触点应有效 建议在未选择 C1 机械手时开关触点保持有效 当启动机械手急停装置时,开关触点应为断开 断开开关触点同时触发 A2 机械手急停,通道2 注射成型机手忽停 当机械手关闭时,开关触点应有效 建议在未选择 C2 机械手时开关触点保持有效 当机械手在模区外且不干涉开合模动作时,开关触点闭合 当机械手离 开其起始位置时,开关触点应断开 如果开关触点断开,不应进行开合 A3 模区安全 模动作 如果注射成型机选择使用开模中途功能,开模中途停止后继续 C3 开模时注射成型机应忽略此信号(表3;ZA8) 即使机械手关闭,该信号 应有效 当未选择使用机械手时,建议开关触点闭合 A4 预留 预留 C4 预留 由制造商自行确定 A5 当机械手退到可以合模时为高电平信号 该信号应保持高电平直至完 成“合模终”(见表3:ZA6) 如果因故障出现低电平信号,则应中止合 模 信号“允许合模"不应与其他信号用逻辑“或"关系处理,例如任何操 A6 允许合模 作模式下的“关闭安全装置”或按钮 当关闭机械手时,信号应为高电 平 建议在未选择使用机械手时为高电平信号 12
GB;/T39483.1一2020 表4(续 接插件针脚 编号(插孔 信号名称 说明 见图9 A7 当机械手完成取件并允许继续开模时为高电平信号 信号应保持高电 允许开模到位 选配 平,直至注射成型机给出“开模终”信号(见表3;ZA7) A8 预留 预留 A9 注射成型机电源 DC24V/2A(参考电位 当机械手处于“与注射成型机配合”模式下时为低电平信号 当机械手 机械手操作方式(通过机 B2 处于“未与注射成型机配合"模式下时为高电平信号 关闭机械手时为 械手操作 高电平信号 机械手允许顶退动作时为高电平信号 该信号应保持高电平,直至注射 B3 允许顶退 成型机给出“顶退到位”信号(见表3;ZB3) 机械手允许顶进动作时为高电平信号 该信号应保持高电平,直至注射 B4 允许顶进 3;ZB4 成型机给出“顶进到位”信号(见表3 允许中子1动作至工位1机械手到位时允许中子1动作至工位时为高电平信号 建议信号保持 B5 允许中子动作以便机械高电平 ,直至注射成型机给出“中子1至工位1完成”信号(见表3;ZB5) 选配 手操作) 信号应保持直至离开工位2.(见表3;Z6)》 机械手到位时允许中子1动作至工位2时为高电平信号 建议信号保持 B6 允许中子1动作至工位2 高电平,直至注射成型机给出 至工位2完成”信号(见表3;,Z16). H“中子1 选配 允许中子1取走制品 信号应保持直至离开工位1 见表3:ZB5 ? 允许中子2动作至工位1机械手到位时允许中子 2动作至工位1时为高电平信号 建议信号保持 B7 高电平,直至注射成型机给出“中子2至工位1完成”信号(见表3:ZB7. 允许中子2动作以便机 选配 械手操作 信号应保持直至离开工位2 见表3;ZB8) 机械手到位时允许中子2动作至工位2时为高电平信号 建议信号保持 B8 允许中子2动作至工位2 高电平,直至注射成型机给出“中子2至工位2完成”信号见表3;ZB8) 选配 允许中子2取走制品 信号应保持直至离开工位1 见表3;ZB7 C5 预留 由制造商自行确定 预留 预留 C6 C7 预留 预留 C8 预留 由制造商自行确定 C9 注射成型机电源 0V(参考电位 注1:除非另有说明,开关触点在接插件触点上切换的参考电位是;A9 注2:所有信号均为连续信号,另有说明的除外 注3:信号自信号源传送至相应插针 注4,除了注射成型机信号“注射成型机急停,通道1”表3,ZA1/ZcI)“注射成型机急停,通道2"(表3;ZA2/ ZC2),“注射成型机安全装置,通道1"表3;,ZA3,ZC3)和“注射成型机安全装置,通道2”(表3,ZA4,C4) 当机械手关闭时,其余信号可处于任何状态 注5:中子1或中子2可用于单个中子或一组中子 注6:安全信号在双通道传输中,通道1信号和通道2信号的最大延时要小于0.5s 这适用于“注射成型机急 停”“注射成型机安全装置”和“机械手急停” 13
GB/T39483.1一2020 4.2.2.5顶出时序 机械手与顶出装置的状态时序见图10 表4:B4允许顶进 表3ZB4顶进到位 表4:B3允许顶退 表3ZB3顶退到位 图10机械手与顶出装置时序I类机械手接口 4.2.2.6中子时序 4.2.2.6.1中子时序概述 工位1和工位2用于注射成型机和机械手之间的同步,其中工位1宜定义为机械手可自由通过模 区时的工位 工位1和工位2交替使用 4.2.2.6.2双向动作中子1(或中子2) 工位1等同于顶退,工位2等同于顶进 机械手与双向动作中子的状态时序见图11 表3:ZB5ZB7)中子至工位1完成 表4:B6B8允许中子动作至工位2 表3:ZB6ZB8)中子至工位2完成 表4B5B7允许中子动作至工位1 图11机械手与双向动作中子时序I类机械手接口 4.2.2.6.3单向动作中子1(或中子2) 机械手与单向动作中子的状态时序见图12 表4B6B8允许中子动作至工位1 表3:ZB5(zB7)中子至工位1完成 图12机械手与单向动作中子时序(I类机械手接口 4.2.3 皿类机械手接口 4.2.3.1概述 类机械手接口适用于滑板往复机以及转台机(见图13和图14) 注射成型机和机械手上的信号 均通过触点发送,例如继电器或开关、半导体等触点 触点应为无源触点或与注射成型机或机械手上安 装的接插件触点供电的参考电位相关(见表5和表6) 所有注射成型机和机械手应支持所有非选配信 号 应注意机械手动作的风险评估需要通过注射成型机上的ZA3,ZC3和ZA4,ZC4实现(见表5). 14
GB;/T39483.1一2020 川类机械手接口 工位3 工仪1 I类机械手接口 工位2 川类机械手接口 图13滑板往复机 川类机械手接口 I类机械手接口 工位3(F 工位2c 工位1AD 工位2(E 插拔工似 注射工位 图14转台机 4.2.3.2接插件 注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现(见图15和图16) 接插件触点应能承受至少 250V电压和10A电流 从配套侧(与接线侧相反)观察的插针和插孔排列见图15和图16 15
GB/T39483.1一2020 插孔 插孔 插针 插针 图15机械手侧接插件针脚阵列 图 16注射成型机侧接插件针脚阵列 类机械手接口 亚类机械手接口 4.2.3.3开关触点规范 规范如下 急停、安全装置、转台区域安全 a 信号电压不应超过DC50V或AC250V; 1 9 信号保持期间电流不应低于6mA 33) 信号电流不应超过6A b 逻辑信号 除非另有规定,逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或 GB/T15969.22008中表10规定的额定电流0.1A 参考电位(表5;ZA9,C9和表6:A9,C9) c 电压;DC18V一36V 1) 22) 纹波电压(峰对峰);最大2.5Vpp 3 耐受电压;最大60V,最短10ms 4 电流;最大2A 4.2.3.4接插件针脚定义 注射成型机侧接插件针脚定义见表5和表6 表5注射成型机侧接插件针脚定义(注射成型机到皿类机械手) 接插件针脚 信号名称 编号(插针 说明 见图16 ZAl 当启动注射成型机急停装置时,开关触点应为断开 断开开关触点同时 注射成型机急停,通道1 么C1 触发机械手急停 ZA2 当启动注射成型机急停装置时,开关触点应为断开 断开开关触点同时 注射成型机急停,通道2 触发机械手急停 C2 16
GB;/T39483.1一2020 表5(续 接插件针脚 编号(插针 信号名称 说明 见图16 当注射成型机上的安全装置(例如;安全门,安全踏板等)生效时,此开关 ZA3 注射成型机安全装置,通 触点闭合,允许机械手危险动作 在任何操作模式下此信号均有效 此 C3 道1 信号需与模区安全装置的限位开关相符,并符合GB22530 当注射成型机上的安全装置例如;安全门、安全踏板等)生效时,此开关 注射成型机安全装置,通 ZA4 触点闭合,允许机械手危险动作 在任何操作模式下此信号均有效 此 ZC4 道2 信号需与模区安全装置的限位开关相符,并符合GB22530 ZA5 不良品 当模制品为不良品并且c7上的信号为高电平时此信号为高电平信号 选配 ZA6 在工位2(E)启动机械手 半模位于工位2(E)时为高电平信号 选配 允许启动机械手 当转台或移动平台处于装卸位置之一时为高电平信 ZA7 转台到位,普通 号 不论转台或移动平台何时处于这些位置,该信号均保持高电平 ZA8 在工位3(F)启动机械手 半模位于工位3(F)时为高电平信号 选配 ZA9 机械手电源 DC24V(参考电位 注射成型机允许机械手进行操作时,为高电平信号 该信号不应用于启 允许通过机械手操作(自 ZB2 动机械手 如果信号在机械手“操作注射成型机”操作方式期间变低电 动 平时,建议机械手持续其自动循环直至终位 当顶退完全到位时(与动模板位置无关),为高电平信号 当选择顶出装 顶退到位 置使用时,该信号是对“允许顶退"信号的肯定应答(见表6,B3) 当未使 B3 用顶出装置时,建议为高电平信号 顶进到位时为高电平信号 该信号是对“允许顶进”信号的肯定应答(见 ZB4 顶进到位 表6,;BH) 当未使用顶出装置时,建议为高电平信号 ZB5 中子1至工位1完成(中中子1至工位1完成时为高电平信号(见表6:B5) 当未使用中子时,建 选配 子1允许机械手操作 议为低电平信号 ZBB6 中子1至工位2完成(中中子1至工位2完成时高电平信号(见表6:B6) 当未使用中子时,建议 选配 子1工位2取走制品 为低电平信号 中子2至工位1完成(中中子2至工位1完成时高电平信号(见表6;B7) 当未使用中子时,建议 ZB7 子2允许机械手操作 为低电平信号 选配 ZB8 中子2至工位2完成(中中子2至工位2完成时高电平信号(见表6,B8) 当未使用中子时,建议 选配 子2工位2取走制品 为低电平信号 ZC5 目标产品数完成 目标数量完成时为高电平信号 例如:机械手应卸下成品而不取新嵌件 ZC6 嵌件置于模内 嵌件位于半模时为高电平信号 17
GB/T39483.1一2020 表5(续 接插件针脚 编号(插针 信号名称 说朋 见图16 部分制品已完成待取件时为高电平信号 信号应随“转台到位,普通” C7 可取件 (ZA7)一同设置;当c7变高电平时,它则变低电平 见图17) C8 预留 由制造商自行确定 C9 机械手电源 0V(参考电位 注1;除非另有说明,开关触点在接插件触点上切换参考电位是;ZA9. 注2:除非另有说明,所有信号均为连续信号 注3:信号自信号源传送至相应插针 注4除了注射成型机信号“注射成型机急停,通道1”(ZA1/ZC1)注射成型机忽停,通道2"(ZA2/ZC2),“注射 成型机安全装置,通道1"(ZA3,Zc3)和“注射成型机安全装置,通道2"(ZA,ZC4),当机械手关闭时,其余 信号可处于任何状态 注5;中子1或中子2可用于单个中子或一组中子 注6:安全信号在双通道传输中,通道1信号和通道2信号的最大延时应小于0.5s 这适用于“注射成型机急 停”“注射成型机'安全装置”和“机械手急停” 表6注射成型机侧接插件针脚定义(皿类机械手到注射成型机 接插件针脚 编号(插孔) 信号名称 说明 见图16 当启动机械手急停装置时,开关触点应为断开 断开开关触点同时触发 A 机械手急停,通道1 注射成型机手急停 当机械手关闭时,开关触点应有效 建议在未选择 c1 机械手时开关触点保持有效 当启动机械手急停装置时,开关触点应为断开 断开开关触点同时触发 A2 机械手急停,通道2 注射成型机手忽停 当机械手关闭时,开关触点应有效 建议在未选择 C2 机械手时开关触点保持有效 A3 当机械手在转台区域外或动模区域外时,开关触点闭合 当该信号断开 转台区域安全 C3 时应中止转台动作 A4 预留 预留 C4 A5 预留 由制造商自行确定 高电平信号表示机械手处于预设安全位置且允许转台或移动平台动作 A6 允许转台动作 当该信号断开时都应中止转台动作 只要转台到位(ZA7),不再需要该 信号 A7 预留 预留 预留 预留 A8 A9 注射成型机电源 Dc24V参考电位) 18
GB;/T39483.1一2020 表6(续 接插件针脚 编号(插孔 信号名称 说明 见图16 当机械手处于“与注射成型机配合”模式下时为低电平信号 当机械手 机械手操作方式(通过机 B2 处于“未与注射成型机配合”模式下时为高电平信号 关闭机械手时为 械手操作 高电平信号 机械手允许顶退动作时为高电平信号 该信号应保持高电平,直至注射 B3 允许顶退 成型机给出“顶退到位”信号(见表5;,ZB33) 机械手允许顶进动作时为高电平信号 该信号应保持高电平,直至注射 B4 允许顶进 成型机给出“顶进到位”信号(见表5;,ZB4) 允许中子1动作至工位1机械手到位时允许中子1动作至工位1时为高电平信号 建议信号保持 B5 允许中子1动作以便机高电平,直至注射成型机给出“中子1至工位1完成”信号(见表5;ZB5). 选配 械手操作 信号应保持直至离开工位2 (见表5,ZB6) 机械手到位时允许中子1动作至工位2时为高电平信号 建议信号保持 B6 允许中子1动作至工位2" 高电平,直至注射成型机给出“中子1至工位2完成”信号(见表5:ZB6 选配 允许中子1取走制品 信号应保持直至离开工位1 (见表5,ZB5) 允许中子2动作至工位1机械手到位时允许中子2动作至工位1时为高电平信号 建议信号保持 B7 允许中子2动作以便机 高电平,直至注射成型机给出“中子2至工位1完成”信号见表5:ZB7 选配 械手操作 信号应保持直至离开工位2 见表5,2ZB8) 机械手到位时允许中子2动作至工位2时为高电平信号 建议信号保持 B8 允许中子2动作至工位2 高电平,直至注射成型机给出"中子2至工位2完成”信号(见表5:ZB8). 选配 允许中子2取走制品 信号应保持直至离开工位1 见表5;ZB7 C5 预留 由制造商自行确定 机械手插人嵌件时为高电平信号 该信号应保持高电平直至C6为高 C6 插人嵌件 电平 机械手取出模制品时为高电平信号 当C7从高电平变为低电平时,该 取出模制品 信号应转低电平(见图17 C8 预留 由制造商自行确定 C9 注射成型机电源 0V参考电位 注1:除非另有说明,开关触点在接插件触点上切换参考电位是:A9 注2除非另有说明,所有信号均为连续信号 注3:信号自信号源传送至相应插针 注4,除了注射成型机信号“注射成型机急停,通道1"(表5;ZzA1/ZC1),“注射成型机急停,通道2”(表5;ZA2) ZC2)、“注射成型机安全装置,通道1”(表5:ZA3C3)和“注射成型机安全装置,通道2”(表5:ZA4、ZC4), 当机械手关闭时,其余信号可处于任何状态 注5,中子1或中子2可用于单个中子或一组中子 注6;安全信号在双通道传输中,通道1信号和通道2信号的最大延时应小于0.5s 这适用于“注射成型机急 停 序”“注射成型机安全装置”和“机械手急停” 19
GB/T39483.1一2020 ZC7和C7信号的状态时序见图17 表5:ZA7转台到位,普通 表5,c7可取件 表6:c7取出模制品 图17zC7和C7信号时序图 4.2.3.5顶出时序(示意图 机械手与顶出装置的状态时序见图18 表6B4允许顶进 表5:ZB4顶进到位 表6:B3允许顶退 表5ZB3顶退到位 图18机械手与顶出装置时序(皿类机械手接口 4.2.3.6中子时序 4.2.3.6.1中子时序概述 工位1和工位2用于注射成型机和机械手之间的同步,其中工位1宜定义为机械手可自由通过模 区时的工位 工位1和工位2交替使用 4.2.3.6.2双向动作中子1(或中子2) 工位1等同于顶退,工位2等同于顶进 机械手与双向动作中子的状态时序见图19 表5:ZB5/ZB7中子至工位1完成 表6B6/B8允许中子动作至工位2 表5:ZB6/ZB8中子至工位2完成 表6B5/B7允许中子动作至工位1 图19机械手与双向动作中子时序类机械手接口 4.2.3.6.3单向动作中子1或中子2) 机械手与单向动作中子的状态时序见图20 允许中子动作至工位r 表6,B6/B8 表5:2ZB5/ZB7中子至工位1完成 图20机械手与单向动作中子时序(皿类机械手接口 20
GB;/T39483.1一2020 注射成型机与外部安全装置之间的电气接口 I类外部安全装置电气接口 5.1 5.1.1概述 注射成型机和外部安全装置上的信号均通过触点发送,例如继电器或开关、半导体等触点 触点应 为无源触点或与注射成型机或外部安全装置上安装的接插件触点供电的参考电位相关(见表10) 所 有注射成型机和外部安全装置应支持所有非选配信号 5.1.2接插件 注射成型机与外部安全装置之间的连接通过接插件实现(见图21和图22) 接插件触点应能承受 至少250V电压和10A的电流 从配套侧(与接线侧相反)观察的插针和插孔排列见图21和图22 插孔 插针 插孔 插针 图21外部安全装置侧接插件针脚阵列 图22注射成型机侧接插件针脚阵列 I类外部安全装置接口 I类外部安全装置接口 5.13开关触点规范 规范如下 急停、安全装置: a 信号电压不应超过DC50V或AC250V; 22) 信号保持期间电流不应低于6mA; 信号电流不应超过6A 3 b 逻辑信号 除非另有规定,逻辑信号一般应符合GB/T15969.22008中表8规定的第1类限值或 GB/T15969.2一2008中表10规定的额定电流0.1A 参考电位 1) 电压;DC18V~36V 纹波电压(峰对峰):最大2.5Vpp 2 33 耐受电压;最大60V,最短10" ms 电流;最大2A 4 21
GB/T39483.1一2020 5.1.4接插件针脚定义 注射成型机侧接插件针脚定义见表7和表8 表7注射成型机侧接插件针脚定义(注射成型机到I类外部安全装置 接插件针脚 信号名称 编号(插针 触点名称 说明 见图22 外部安全装置关闭 限位开关或安全开关未被操动 cl/c32/c S1 外部安全装置关闭 S2 外部安全装置关闭 外部安全装置关闭 限位开关或安全开关被操动 c5/c7,c6/c8 s3 外部安全装置关闭 外部安全装置关闭 限位开关或安全开关未被操动 c9/cl1、cl0/cl2 d DC24V,2A 注射成型机电源 2 DC0V,2A 注射成型机电源 所有操作者已经离开受保护区域时的手动开关或安全 S4 d3/d4 肯定应答 回路信号,脉冲信号,常开 当外部安全装置的急停触发时,开关触点应断开 断开 此开关触点同时触发注射成型机急停 当未启用安全 d5/d7 S0 安全装置急停通道1 装置时,开关触点应有效 当外部安全装置的急停触发时,开关触点应断开 断开 d6/d8 s0 安全装置急停通道2 此开关触点同时触发注射成型机急停 当未启用安全 装置时,开关触点应有效 此信号为高电平信号时,解锁外部安全装置 最大载荷 d9选配 外部安全装置解锁 24V电压,lA电流 s5 d0选配 监控外部安全装置上锁 当外部安全装置关闭并上锁时,触点闭合 dl11选配 S6 请求外部安全装置开启 请求打开外部安全装置时的信号,脉冲信号,常开 d12 外部安全装置操作 外部安全装置未启用时为低电平信号 blb6 预留 预留 b7b12 预留 由制造商自行确定 注1;除非另有说明,所有信号均为连续信号 注2:信号自信号源传送至相应插针 注3:当外部安全装置关闭(或开启)时,S1,S2,S3应在1s内完成切换 表8注射成型机侧接插件针脚定义I类外部安全装置到注射成型机 接插件针脚 编号(插孔 触点名称 信号名称 说明 见图22 ala6 预留 预留 a7al2 预留 由制造商自行确定 注1:除非另有说明,所有信号均为连续信号 注2信号自信号源传送至相应插针 22
GB;/T39483.1一2020 5.1.5接口示意图 外部安全装置接口示意图见图23和图24 外部安全装置 注射成型机 Dc24V,2A DC0V,2A 肯定应答 sn 安全装置急停通道1 安全装置急停通道2 安全装置急停通道1 安全装置急停通道2 S5° 外部安全装置解锁 监控外部安全装置上锁 m 请求外部安全装置开启 m m-外部安全焚置操作 i2 预留 蓝 预留-由制造商自行确定 b7-b12 外部安全装置 注射成型机 外部安全装置 限位开关/安全开关 s s 外部安全装置 限位开关 S ? -外部安全装置 o 限位开关/安全开关 0 Gi2 预留 预留-由制造商自行确定 a7-al2 注: 选配 图23外部安全装置关闭未锁定 23
GB/T39483.1一2020 3个限位开关 个限位开关2个安全开关 外部安全装置关闭 外部安全装置关闭 品 S 限位开关被操动 限位开关被操动 限位开关未被操动 限位开关未被操动 图24外部安全装置监控示意图 5.2I类外部安全装置电气接口 5.2.1概述 本接口中要求安全装置和(或)安全控制单元的两个通道安全信号应符合GB/T16855.1所规定的 本接口仅用于注射成型机,是对注射成型机和外围设备(例如I类机械手接口)之间接口信 PI等级 号的补充,将安全信号发送至注射成型机 外部安全装置与注射成型机安全门同时使用 注射成型机 的控制器检查注射成型机在开始危险动作之前,安全门是否到位(关上)或接口安全信号是否有效 本接口规定了两种子类型 子类型A;带防护锁定的外部安全装置; a 子类型B:不带防护锁定的外部安全装置 b 此外,还规定了有关信号的电压和电流 本接口不包括从注射成型机向机械手或其他也受外部安全装置保护的辅助设备发送的信号 注射成型机和外部安全装置上的信号均通过触点发送,例如继电器或开关或半导体等触点 触点 应为无源触点或与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关(见表9和表10). 5.2.2防护锁定功能 如果采用带有防护锁定的外部安全装置,应满足下列要求 防护锁定应按照GB/T18831一2017中3.28所定义的用于保护人员安全的用途进行设计 a b 解锁功能应为GB/T18831一2017中4.3.1所述的条件解锁功能; 防护锁定装置应采用符合PL=c(GB/T16855.1)的经验证的元件; c 应监测防护锁定功能; d 防护锁定装置的保持力应至少达到1000N e 5.2.3接插件 注射成型机与外部安全装置之间的连接通过接插件实现(见图25和图26) 接插件触点应能承受 至少250V电压和10A电流 从配套侧(与接线侧相反)观察的插针和插孔排列见图25和图26 24
GB;/T39483.1一2020 插孔 插针 插孔 插针 图26注射成型机侧接插件针脚阵列 图25外部安全装置侧接插件针脚阵列 I类外部安全装置接口) I类外部安全装置接口 5.2.4开关触点规范 规范如下 急停,安全装置 a 信号电压不应超过DC50V; 1) 22 信号保持期间电流不应低于6mA 3)信号电流不应超过6A b 逻辑信号 除非另有说明,逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或 GB/T15969.22008中表10规定的额定电流0.1A 信号可来自直接安装于安全防护装置 或其他设备(例如安全控制装置)的安全开关 参考电位 1电压:DC18V36V 纹波电压(峰对峰)最大2.5Vpp 2 耐受电压;最大60Vv,最短10ms 33 电流;最大2A ! d)信号的性能等级PL 信号“外部安全装置关闭"应符合P=e(GB/T16855.1)或GB22530一2008中5.3.1.1.1 和5.5.3 外部安全装置应为符合PL=e(GB/T16855.1)的认证元件 由制造商或集成商生产的外部安全装置/系统应通过符合GB/T27025要求的实验室的 3 认证 “急停”信号应符合PL,=d(GB/T16855.1) 5.2.5接插件针脚定义 注射成型机侧接插件针脚定义见表9和表10 25
GB/T39483.1一2020 表9注射成型机侧接插件针脚定义I类外部安全装置到注射成型机 接插件针脚 编号(插针) 信号名称 说明 子类型 见图26 外部安全装置关闭,确认和安全装置关闭,触点闭合 al/a7 防护装置锁定有效,通道1 安全装置未关闭,触点断开 外部安全装置关闭,确认和安全装置关闭,触点闭合 b1/b7 防护装置锁定有效,通道2 安全装置未关闭,触点断开 外部安全装置关闭和确认,安全装置关闭,触点闭合 B a2/a8 通道1 安全装置未关闭,触点断开 外部安全装置关闭和确认,安全装置关闭,触点闭合 b2/b8 B 通道2 安全装置未关闭,触点断开 安全装置关闭时高电平 状态信号:外部安全装置关 a4 AB 安全装置未关闭时低电平 闭,确认和锁定(若适用) 无安全信号;它可用于用户信息 当外部安全装置的急停装置触发时,开关触点应为断 a3/a9 急停通道1 A/B 开 断开此开关触点同时触发注射成型机急停 当外部安全装置的急停装置触发时,开关触点应为断 A/B b3/b9 急停通道2 断开此开关触点同时触发注射成型机急停 高电平操作者启动外部安全装置上的部件(例如按 a5 请求信号 钮),从而请求进人受保护区域 最短持续100ms. 高电平;接口连接 b6 接口连接 A/B 低电平;接口未连接 DC24 V A/B a6 注射成型机电源 参 考高电平 al2 A/B 注射成型机电源 0V一参考低电平 a0/al1、b4/bl0预留 预留 A/B b5/bl1/bl2 预留 由制造商自行确定 A/B 注1:除非另有说明,所有信号均为连续信号 注2:自信号源传送至相应插针 表10注射成型机侧接插件针脚定义(注射成型机到I类外部安全装置 接插件针脚 编号(插孔 信号名称 说明 子类型 见图26 触点开启=不允许打开,触点闭合=允许打开 最大载荷24V电压,1A电流 cl/c7 允许防护锁定解锁 只在“请求信号”(表9:a5)处于低电平时触点闭合,触点闭合表 明注射成型机已经达到安全状态 解锁可取决于其他参数(一 般指注射成型机处于安全状态时 26
GB;/T39483.1一2020 表10(续 接插件针脚 信号名称 编号(插孔 说明 子类型 见图26 当注射成型机已经收到打开防护装置的请求(表9;a5),但尚未 请求指示 达到允许防护装置打开的安全状态时,此触点闭合 可用于外 c3/c9 部安全装置的闪烁)信号灯 当cl/c7闭合时断开 预留 c2/c4/c8/cl0 A/B 预留 c5/e6/el1/el2 预留 A/B 由制造商自行确定 注1:除非另有说明,所有信号均为连续信号 注2信号自信号源传送至相应插针 5.2.6防护锁定时序 与防护锁定有关的信号时序见图27 解锁可取决于其他参数 el/e7的高电平信号只显示注射成 型机处于安全状态并允许解锁 其他受防护装置保护的装置可避免直接解锁 当防护装置真正解锁 时,信号al/a7和b1/b7的信号触点断开 在注射成型机离开安全状态前,可由注射成型机以外的其他 装置进行强制锁定 表9a5请求信号 表10c3/9请求指示 表10cl/允许防护锁定解锁 表9al/a7+b1/7外部安全装置关闭 注射成型机到达安全状态 外部安全帖置打开允许重新启动注射成型机 注下图为请求信号说明 触点闭合/高电平 触点开启/低电平 最小值 最长信号持续时间 27 图 防护锁定时序图 5.2.7接口示意图 图28为A型(带防护锁定)和一个集成全部功能的外部装置的接口示意图 27

橡胶塑料注射成型机接口第1部分:机械和电气接口GB/T39483.1-2020

一、橡胶塑料注射成型机接口介绍

橡胶塑料注射成型机接口是指机器与周围环境之间的重要连接点,通常由机械接口和电气接口组成。机械接口负责连接模具和机器,电气接口负责连接各种控制设备和机器。在使用注射成型机时,对接口的正确使用非常关键。

二、GB/T39483.1-2020 标准解析

GB/T39483.1-2020 是针对橡胶塑料注射成型机机械和电气接口的标准。该标准规定了注射成型机的机械和电气接口的技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输及贮存。

具体来说,该标准包括以下内容:

  • 机械接口方面:规定了机械接口的位置、形状、尺寸、固定方式、配合公差等要求。
  • 电气接口方面:规定了接线方式、引出方式、连接器类型、控制回路等要求。
  • 试验方法方面:规定了机械接口和电气接口的试验方法和检查规则。
  • 检验规则和标志方面:规定了机械接口和电气接口的检验规则和标志要求。

三、使用橡胶塑料注射成型机时需要注意的事项

1. 在使用机器之前,应该先了解其接口的位置、形状、尺寸、固定方式、配合公差等要求,以便正确地连接模具和机器。

2. 应该使用符合 GB/T39483.1-2020 标准的接口配件,不得随意更换或改动。

3. 在连接接口时,应该注意线路的正确连接,避免出现短路等故障。

4. 使用过程中,应该及时检查接口的状态,如有损坏或异常情况,应该进行维修或更换。

四、总结

橡胶塑料注射成型机接口是使用注射成型机时非常重要的部分。了解 GB/T39483.1-2020 标准和正确使用接口配件,可以确保机器的正常运行和生产效率的提高。

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