国家标准 GB/T28787一2012 城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议 betweeon-boardinformatiomterminalof Datacomieatioprooeol urbanpublictransitdispatchingandcontrolcenter 2012-11-05发布 2013-04-01实施国家质量监督检验检疫总局发布国家标准化管理委员会国家标准

GB/T28787一2012 目次前言范围规范性引用文件术语,定义和缩略语语义、语法和帧结构 .. 数据消息帧车载信息终端与调度中心间会话附录A(规范性附录)数据元素 31

GB/T28787一2012 前言本标准按照GB/T1,1一2009给出的规则起草本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口本标准主要起草单位;青岛海信网络科技股份有限公司、北京公共交通控股(集团)有限公司、上海交通投资信息科技有限公司本标准主要起草人:万思军、朱中陈维强、管德永、李月高、林正、陈岳川陈效文、罗大明、翟志强、杨金东,吴风炎、杨涛 m

GB/T28787一2012 城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议范围本标准规定了城市公共交通车载信息终端与调度中心间进行数据通信的体系结构以及应遵守的通信协议本标准适用于通过无线传输通道,进行车载信息终端与调度中心间数据通信规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T5655一1985城市公共交通常用名词术语 GB/T7408一2005数据元和交换格式信息交换日期和时间表示法 GB/T8226一2008道路运输术语 GB/T26766一2011城市公共交通调度车载信息终端 CJ/T119一2008城市公共交通工程术语标准 RFc0791网络协议 RFC0793传输控制协议术语,定义和缩略语 3.1术语和定义 (GB/T5655一1985,GB/T8226一2008,GB/T74082005,GB/T26766一2011,CJJ/T119一2008 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3 ..1.1 上行upwordrun 运营车沿末站向首站运行 3.1.2 下行downwordrunm 运营车沿首站向末站方向运行 3.1.3 环行looprunm 运营车环绕起止站合一的某一区域运行 3.1.4 场站编号spnumber" 城市内所有的沿线车站以及提供保养、停放,加油,加气等服务的中心站或场所进行统 -编码,能够惟一标识一个车站或者场所
GB/T28787一2012 3.1.5 车站序号 seriesnumberofstop 从公共交通线路的首站开始,顺序对沿线各车站所作的编号,也可简称站号示例:上下行线路的车站序号编排示意见图1 环行线路类似于上行或下行的编排方式下E 首站末站行图1上下行线路的车站序号编排示意 3.1.6 车次serinlmumberofbusrum -条线路在一天中,按时间顺序编排的各运营车往返运行的次序数,也称班次 3.1.7 协调世界时CoordinatelUniversalTime;UI 由国际计量局和国际地球自转服务(IERS)维护的时间标度,是各标准频率和时间信号协调播发的基准 3.1.8 应用领域businessarea 标准所定义的一个业务功能组合注:将标准中的信息定义分割成不同的部分,分别对应不同的公交专业领域标准中所有的会话、消息倾、数据倾和数据元素都归属于一个应用领域 3.1.g 公交基础信息commmonpublictransportation 其他业务领域所使用的公共信息注应用领域的一种 3.1.10 调度中心dispatehcenter 对多条线路的运营车进行远程调度的场所,也是公交智能调度系统的数据通信中心,信息处理中心、图像显示中心注:应用领域的一种 3.1.11 运营计划operationseheduing 公共交通的运输和经营计划注:应用领域的一种 3.1.t 12 空间位置表示spatialrepresentation 地理位置信息的表示方法注;应用领域的一种
GB/T28787一2012 3.1.13 公交信号优先transitsignalpriority 实现公共汽车优先于其他车辆通行,简称公交优先注:应用领域的一种 3.2缩略语下列缩略语适用于本文件 BA 应用领域(BusinessArea) CDMA码分多址(Code-DivisionMultipleAccess) 公交基础信息(CommonPublicTransportation) 循环冗余校验(CyelieRedundaneyChecek e 调度中心(DispatchCenter) C 通用无线分组业务(GeneralPacketRadioServicey GPs 全球定位系统(GlobalPositioningSystem 国际标准化组织(InternationalOrganizationforStandardization) 运营计划(OperationSecheduing SN 公交车(PublicTransitVehicle) 空间位置表示(SpatialRepresentation) T9r 公交信号优先(TransitSignalPriority UTc UniversalTime 协调世界时Coordinated 语义、,语法和帧结构 4.1分层模型本协议参照ISO开放系统互联(OsI)七层参考模型的方式表示,将通信分为四个主要层(见图2) 应用层 0SI-7.6.5 车载终端与调度中心间应用传输层oS1-4,3 TCP/IP 数据链路层oS1-2 PpP/802.11 GPRs/CDMA/wFi/3G 其他网络物理层0S-1 图2分层模型第四层是应用层应用层定义数据包结构和会话管理的标准,对应1SO的应用层,表示层和会话层本标准中,应用层定义了车载信息终端与调度中心间应用,对应调度中心这一应用领域第三层是传输层传输层定义数据包拆分、组装和路由的标准,完全采用已有的TCP/IP标准,对应于IsO的传输层和网络层第二层是数据链路层数据链路层定义数据包传输方法标准,完全采用已有的标准,对应于ISO 的链路层
GB/T28787一2012 第一层是物理层定义了数据通信的传输媒体及互联设备,完全采用已有的标准例如GPRS CDMA、wiFi,3G等无线传输网络的物理层),对应于1SO的物理层数据类型定义 4. 4.2.1AsN.1数据类型本标准使用表1的ASN.1数据类型做为基本类型来定义数据表1采用的ASN.1数据类型 ASN.！类型说明 BOOLEAN 布尔类型,具有两个值(TRUE和FALSE)的简单类型 INTGER 整数类型,值是零、正整数或负整数的简单类型 UTF8String UTF8串类型,用来定义支持UTF8编码的字符串 UTF8串类型,但限定只能为数字 NumericString 0CTETString 八位位组串类型 4.2.2 子类型定义 4.2.2.1定长数据类型定长数据类型的定义见表2 表2定长数据类型明类型定义字节数 BO(OLEAN:=BOOLEAN 布尔型 BYTE:=INTEGER(-128..127 字节字符字节无符号字符 UBYTE::=INTEGER0..225 SHORT:=INTEGER(-32,768. 32,767 2字节整型 2字节无符号短整型 USHORT::=INTEGER0.65,535) LONG:=INTEGER(-2,147,483,648. 147,483,647 4字节整型 ULONG=INTEGER..4,294,967,295 4字节无符号整型 " 表示自UTC时间1970年1 月 1 日0时到 TIME::=INTBGER(0.4.294.967,2957 前的秒数 4.2.2.2变长数据类型变长数据类型的定义见表3. 表3变长数据类型字节数说明类型定义专用于名称的文本,最多00个字符,UF8 NAME:=UTF8StringSIZE1..100)) 编码 FO(OTNOTE:=UTF8StringSIZE(1..255 短文本,最多255个字符,UTF8编码 TELEPHoNE:=NUMERIcsTRING;(sIzE( 16 电话号码,最多16个数字字符,UTF8编码 MEMLONG=(0CTETSTRINGSIZE(1..2,000,000 超长文本,最多200万个字节
GB/T28787一2012 4.2.3数据标识符 4.2.3.1标示符命名每个数据元素,数据帧和消息帧都有对应的标识符,使用英文表示标识符的命名约定如下数据元素的标识符由全大写的应用领域缩写连字符(-)和名称构成; 数据帧以全大写的应用领域缩写和名称构成消息以首字母大写的应用领域缩写和名称构成标识符中不允许出现空格标识符命名约定见表4 表4标识符命名约定示例数据类型命名约定例子数据元素(DataElement) CPTSpTywe BA-DataElement BADataFramme CPTvehicelden 数据赖(D DataFrame BaMessage DeL.oginReport 消息(Message 4.2.3.2数据元素标识符标准中定义的数据元素标识符见表5,数据元素的具体定义见附录A 表5数据元素标识符标识符数据类型说名称明用于区分车载信息终端与调度中心建立连接时的设登录类型 PTV-Ld UBYTE IoginType 备状态业务类型 0SServiceType UBYTE 用于定义出车类型调度类型 UBYTE 用于定义调度类型 OsControlType UBYTE 人员类型用于定义不同的人员类别 OSEmployeeType 用于定义短信类别,不同类别的短信系统应提供不短信分类 OS-MessageType UBYTE 同的处理方式,例如不同声音提示用于定义标准短信文本,每个短信赋予一个短信编 UBYTE 预定义短信 CPT-MsgCode 码,在发送时可以只发送短信编码用于定义首未站中间站、停车场、.维修厂,加油站等场站类型 UBYTE CPT-StopType 运营场所用于定义车辆自行检测或调度中心检测出来的车辆违规类型 CPT-ViolationType UBYTE 违规行为用于定义行车途中业务状态变化而产生的各种事件事件类型 CPT-l.ocRepReason UBYTE 分类用于定义电话木中电话号码的呼人呼出限制语音通话控制 CPT-TeleRestriet UBYTE 回应代码 CPT-AckCode UBYTE 用于定义回应请求的处理结果
GB/T28787一2012 4.3协议帧构成 4.3.1协议帧构成图协议的构成见图3 数据元素(DaaElemenm) 数据赖(DataFrname 数捎(DataFrame) 消息倾(Mesagee 会话(Diaog 图3协议帧构成 4.3.2数据元素数据元素是描述人,地点、物体或其他概念的最小不可分割的原子信息 4.3.3数据帧数据赖是由数据元素或别的数据赖组成,可以嵌套,用来描述更复杂的概念,相同的数据赖可以被用在不同的消息中,通过可选数据项控制这种灵活性数据项是构成数据和消息赖的元素,代表数据元素和数据帆 4.3.4消息帧消息帧是数据元素和数据帧的集合,用来描述一个更大的和更复杂的结构使用应用领域缩写和消息编号来惟一标识一个消息帧 4.3.5会话会话定义了一个应用领域内用来进行消息传递的一组消息序列会话定义了消息或状态的开始、保持和终止 4.4编码规范 4.4.1字节编码字节用八位表示,高位(“b7”)在最左侧,低位(“b0”)在最右边
GB/T28787一2012 4.4.2定长数据元素编码固定长度数据元素以“BgEndian”格式编码最低位地址存放高位字节,可称高位优先,内存从最低地址开始按顺序存放(高数位数字先写) 最高位字节放最前面 4.4.3可变长度数据元素编码可变长度数据元素的编码方式见图4 根据数据元素长度，用1到3个字节表示数据元素长度最小长度1 最大长度20915121位数据元素数据 1<=长度<128时 bit7 bit0 LEN6 LENo 128<=长度<16384时 bi7 bit0 LEN0 LEN6 LEN13 LEN7 16384<=长度<2097152时 bit7 bit0 LEN6 LEN0 LEN13 LEN7 LEN20 LENI4 图4可变长度数据元素的编码方式 4.4.4数据帧编码数据帧由数据元素或其他数据帧组成,用来描述更加复杂的概念数据帧的编码方式见图5
GB/T28787一2012 存在标志用来区别数据倾中的数据元素或数据倾是否存在，最多用15个存在标志字节表示，具体个数根据数据锁中数据元素或数据的数量调整，用N 表示数据元素或数据数量 N最小1 数据元素哎数据械1 N最大105 1<=N<7时数据元素或数据顿2 hi7 biO 数揣元素或数挑锁3 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 7<=N<14时 bit7 bit0 数据元素或数据赖i b6 b5 b4 b3 b2 bl b0 9 、 b7 b13 b12 bl b10 14<=N<21时 bit7 bit0 t6 b5 4 b3 b2 b1 bo b13 b12 bl1 b10 b9 b8 b7 b20 b19 bI8 b17 b16 b15 b14 21<=N<106时采用类似扩展方式，每增加7个数据元素，增加一个字节，除了最后一个字节的bi7设置为0外，其他的bi7都设置为1 图5数据帧的编码方式 4.4.5序列编码序列表示某个给定类型多次出现的有序集合,提供了在消息或数据帧中对给定的多次出现的数据或数据元素进行编码的方式序列中的每个元素都应是相同的类型序列标识符用“SEQUENCE (OF”“序列元素的标识符”表示序列编码时,首先是用一到两个字节表示序列中的元素个数,后面紧跟着具体的元素数据序列的编码方式见图6
GB/T28787一2012 根据序列数据元素个数，用1到2个字节表示项个数最小个数0空序列最大个数16383(14位数据项t 0<=NUM<128时 bit0 数据项2 btl7 NUM6 LEN0 数据项3 128<=NUM<16384时 bit7 bit0 NUM6 NUM0 数据项 NUM13 NU7 图6序列的编码方式 .4.6消息帧编码 4. 4. .4.6.1图形表示的消息帧编码方式图形表示的消息帧编码方式见图7所示
GB/T28787一2012 包长度开始符 07E 版本号包头应用领域消息号流水号源地址目标地址头部CRc 包体存在标志用来区别数据中的数据项是香存在，最多用15个字节表示，具体个数根据消息赖中数据项的数量调整，用N表示存在标志数据项数量 N最小1 N最大105 bi=0第i个数据项不存在元素数据！ bi=1第i个数据项存在元素数据2 1<=N<7时 bit7 bit0 元素数据3 o3 b22 b6 b5 b4 b1 b0 7<=N<14时 bi7 bit0 b6 b4 b2 b5 b3 b1 b0 元素数据i b12 b9 b8 b7 b13 bl1 b10 14<=N<21时结束符0x7F bit7 biO b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b8 b13 b12 bl1 b10 b9 b7 b20 b19 b18 b17 b16 b15 b14 21<=N<106时采用类似扩展方式，每增加7个数据元素，增加一个字节，除了最后一个字节的bi7设置为0外，其他的字节的bi7都设置为1 图7图形表示的消息帧编码方式 10o
GB/T28787一2012 4.4.6.2表格表示的消息帧编码方式表格表示的消息帧编码方式见表6所示表6表格表示的通信包结构明数据类型字节数称说 UBYTE 开始符标识通信包的开始包头部分和包体部分字节数之和,不含开始符和包长度 USHORT 结束符版本号 UBYTE 应用领域 UBYTE UBYTE 消息号包头流水号 UBYTE 升序排列,至255则溢出归零通信端点的通信标识号源地址 UL.ONG 目标地址通信端点的通信标识号 UL.ONG UBYTE 头部cRc 包体可变部分变长可变长度=有效数据长度结束符 UBYTE 标识通信包的结束 4.4.6.3开始符开始符(同步字)1个字节,用0x7E表示 4.4.6.4包长度包长采用两个字节表示,包长的第一个字节的最高位为1时表示该消息是分包传输,后面还有该类型的消息,最高位为0时表示该消息传输完毕,理论上包长可以最大到32767个字节在GPRs、 CDMA等无线通信网络中,限定整包的最大包长为1200个字节,大于此限定长度的数据包进行丢弃处理 4.4.6.5版本号高四位表示主版本号,低四位表示副版本号当前版本号为1.0,用0x10表示 4.4.6.6应用领域本标准规定了车载信息终端与调度中心间数据通信协议,所分配的应用领域号为0x01 4.4.6.7消息号每个消息帧都对应一个消息号在每个应用领域内,消息号是惟一的,消息号的分配规则见表7 11
GB/T28787一2012 表7消息号的分配消息名称标识符消息号消息方向保留 0x00 DcAckMe 双向应答消息 0x01 Message 握手消息 0x02 车载终端-调度中心 0x03-0xl 保留登录消息 DeL.oginReport 0x20 车载终端一调度中心注销消息 DeUnloginReport 0x21 车载终端调度中心人员签到 DeOperatorSignOn 0x22 车载终端一调度中心 n(Of 人员签退车载终端--调度中心 0x23 DeOperatorSign6 DeDspatchMessae 短信下发调度中心车载终端 0x24 0x25 车载终端-调度中心短信上传 Dc(OperatorMessage 发车通知 DeDepartMessage 0x26 调度中心车载终端调线指令 DecRouteDispatch 0x27 调度中心--车载终端车辆跟踪 DclocationReport 0x28 车载终端-调度中心调度中心-车载终端车辆点名 DelocationRequest 0x29 时间校正请求车载终端-调度中心 DTimeReviseRequest 0x2a 0x2b 时间校正回应 IDcTimeReviseAck 调度中心车载终端参数设置 DSetParam 0x2e 调度中心-车载终端行车计划下发 DePushSchedule 0x2d 调度中心-车载终端文件传输请求 DeFileTransRequest 0x2e 车载终端-调度中心文件传输回应 DeFileTransAck 0x2 调度中心车载终端升级通知 DcNotifyUpgrade 0x31 调度中心-车载终端升级完成车载终端-调度中心 0x32 DeUpgradeComplete 保留 0x32-0x7f 0x80-0xdr 商自定义系统保留 0xe0-0xff 4.4.6.8源地址源地址用来表示源通信端点的惟一通信标识号,用一个四字节的UL.ONG表示,源地址应是惟的目标地址 4.4.6.9 目标地址用来表示目标通信端点的惟一通信标识号,用一个四字节的UL.ONG;表示,目标地址应是惟一的 12
GB/T28787一2012 4.4.6.10头部CRc 头部CRC计算包括开始符号,包长度、版本号、应用领域、消息号、流水号、源地址和目标地址共 15个字节采用异或运算进行CRC的计算头部CRC提供快速错包检测功能;解码时,接收方应首先通过查找开始符(0x7E)确定包的开始位置,然后计算头部CRc,如果发现校验错误,应从该开始符后,重新开始查找新的开始符,当找到开始符 (0x7E)后,如果通过头部CRC校验,则需判断结束符位置是否为0x7F,如果不是,则应从该开始符后，重新开始查找新的开始符 4.4.6.11 包体包体部分各个元素数据的内容就是消息帧中定义的各个数据项 4.4.6.12结束符结束符一个字节,用0x7F表示 4.4.6.13转义数据发送时,首先完成包长度、校验.然后进行转义;数据接收时,首先完成转义,然后进行数据包解码当遇到字符0x7E时,需连续传送2个字符;0x7D和0x5E,以实现标志字符的转义当遇到字符0x7F时,需连续传送2个字符:0x7D和0x5F,以实现标志字符的转义当遇到字符0x7D时,需连续传送2个字符:0x7D和0x5D,以实现标志字符的转义数据帧 5.1地理位置标识符;SPGeoDynamiePoint 说明数据帧定义见表8 表8地理位置序号数据项数据字节数说明将实际纬度乘以10后取整,用正数表示北纬,用负 L.ONG 纬度数表示南纬将实际经度乘以10后取整,用正数表示东经,用负 L.ONG 经度数表示西经方向角 USHORT 将实际速度乘以100后取整,单位为千米每小时速度(GPS) USHORT 无效标志可选,当GPs信号无效为TRUE B(0(OLEAN 经度、纬度数据在传输时精确到六位小数示例:东经120.123456编码时表示为120123456 西经120.123456编码时表示为负120123456 当GPs信号失效时,应将最后一次的有效GPs数据上传,并将GPS无效标志置为TRUE. 13
GB/T28787一2012 2 5. 车辆标识标识符:CPTVehiclelde 说明;用于惟一标识一辆车,数据帧定义见表9 表9车辆标识说序号数据项数据类型字节数明用来惟一标识一个车载设备,编号规则由具体设备编号 U1LONG 系统定义可选,表示车辆所属公交企业,编号规则由具体企业编号 UsHoRT 系统定义自编号 NAME 可选,公交企业用于内部管理的车辆编号车牌号 NAME 可选设备生产厂家的编号 USHORT 可选,宜由公交企业分配人员标识 5.3 标识符:CPTEmployeeldenm 说明;用于惟一标识一个人员,数据帧定义见表1o 表10人员标识明序号数据项数据类型字节数说人员编号用来惟一标识一个人员,编号规则由具体系统定义 U1LONG 人员类型可选,用于区分不同的人员岗位 0SEmployeeType 姓名 NAME 可选 5.4线路标识标识符:OsRoutelden 说明;用于惟一标识一条线路和相关信息,数据帧定义见表l1 表11线路标识数据项数据类型说明序号字节数线路编号 ULONG 用来惟一标识一条线路,，编号规则由具体系统定义区间编号 ULONG 可选,用于惟一标识线路内的一个运营区间线路名称 NAME 可选 5.5场站标识标识符:CPTStoppointlden 说明:用于惟一标识一个场站和相关信息,数据帧定义见表12 14
GB/T28787一2012 表12场站标识序号数据类型字节数明数据项说 UL.ONG 场站编号用来惟一标识一个场站,编号规则由具体系统定义场站类型 CTSprye 车站序号 UBYTE 可选,适用于站点类型场站名称 NAME 可选 5.6通信参数标识符:CPTcommParam 说明;用于定义车载信息终端的通信参数,数据帧定义见表13 表13通信参数序号数据项数据类型字节数说明可选,从高字节到低字节依次表示IP地址 IP地址 ULONG 的四个号段端口号 USHORT 可选 APN NAME 可选短信特服号 NAME 可选定位信息上传间隔可选,单位为秒 USHORT 重新建立通信连接的最大时间 USHORT 可选,设置的最大间隔3600s,最小10s 间隔 5.7预置电话标识符:CPTPhoneBook 说明;用于定义电话号码本包含的内容,数据帧定义见表14 表14预置电话序号数据项数据类型字节数说明电话本序号存储位置序号 UBYTE CPT-TeeRestrict 通话控制可选,用于控制电话本中电话号码的呼人,呼出限制 TELEPHONE 可选电话号码预置短信标识符:CPTMsgRecord 说明:用于定义预置短信内容,数据帧定义见表15 15
GB/T28787一2012 表15预置短信记录数据类型明序号数据项字节数说短信位置序号短信序号 UBY'TE 短信编码 TMaCade 可选,预定义短信的编码短信文本 FO0TNoTE 可选 5 乘客计数信息标识符:CPTPassengerCount 明;用于定义车辆的乘客计数信息,数据定义见表16 表16乘客计数信息序号数据项数据类型字节数说明留车人数 USHORT 载客人数 1号门上客数 UBY'TE 可选 UBYT 1号门下客数可选 UBYTE 2号门上客数可选 2号下客数 UBY'TE 可选 8号门上客数 UBYTE 可选 UBYTE 3号下客数可选 4号门上客数 UBYTE 可选 4号下客数 UBY'TE 可选 5.10违规信息标识符:CPTViolationm 说明数据帧定义见表17 表17违规信息序号数据项数据类型字节数说明 UBYT 违规类型违规类型编号 USHORT 违规时的违规值违规值违规标准 USHORT 可选违规信息数据中,违规值和违规标准在不同的违规类型下代表不同的含义,具体定义见表18 16
GB/T28787一2012 表18违规值和违规标准的定义违规类型违规值违规标准超速行车实际速度最高速度标准低速行车实际速度最低速度标准滞站实际停站秒数允许的最长停站秒数实际停站秒数允许的最短停站秒数越站温度过高车内实际温度允许的最高车内温度(摄氏度温度过低车内实际温度允许的最低车内温度(摄氏度大间隔中途站连续两辆车的实际到站时距中途站连续两辆车的允许最大到站时距聚集中途站连续两辆车的实际到站时距中途站连续两辆车的允许最小到站时距异常关机与计划相比到站时间偏差的秒数到站时允许最大晚于计划的秒数晚点越界围栏编号,由系统自定义越线围栏编号,由系统自定义与计划相比到站时间偏差的秒数到站时允许最大早于计划的秒数早点实际减速度急刹车允许的最大减速度急加速允许的最大加速度实际加速度开门行车实际速度停车时间长实际停车时间允许的最大停车时间允许的最大载客数超载实际载客数连续驾驶时间过长实际驾驶时间允许的最长驾驶时间中途停车开门无无消息帧 6.1车载信息终端登录标识符;DeL.oginReport 说明;用于车载信息终端与调度中心建立连接后向调度中心注册,消息帧定义见表19. 表19登录消息序号数据项数据类型说明字节数车辆标识 CPTVehiclelden 登录时间 TIME 登录方式 PTV-LoginType ULONG 线路编号用来惟一标识一条线路,编号规则由具体系统定义登录密码可选,由系统自行定义验证规则 FOOTNOTE 软件版本 UBYTE 可选配置版本 UBYTE 可选,车载信息终端配置数据版本地理位置 SPGeoDynamiePoint 可选,登录时所处的地理位置
GB/T28787一2012 车载信息终端注销标识符;DeUnl.oginReport 说明;用于车载信息终端关机时向调度中心注销,消息帧定义见表20. 表20注销消息说明序号数据项数据类型字节数车辆标识 CPTVehiclelden TIME 注销时间地理位置 SPGeoDynamicPoint 可选,注销时所处位置 6 上班签到标识符:DcOperatorSignOn 说明:用于实现人员的上班考勤,消息帧定义见表21 表21上班签到明序号数据项数据类型字节数说车辆标识 CPTVehiclelden 人员标识 CPTEmployeelden 时间 TIME 下班签退 6. 标识符;De.OperatorSignOff 说明;用于实现人员的下班考勤,消息帧定义见表22. 表22下班签退说序号数据项数据类型字节数明车辆标识 CPTVehiclelden 人员标识 CPTEmployeelden TIME 时间 6.5短信下发标识符:DeDispatchMessage 说明;用于实现调度中心向车载信息终端发送不同的短信息,消息帧定义见表23 18
GB/T28787一2012 表23短信下发说明序号数据项数据类型字节数短信类型 OSMessageType 时间 TIME 短信文本 FO0TNOTE 可选短信编码 CPTMsgCade 可选 6.6短信上报标识符;DcOperatorMessage 说明:用于驾驶员手动或车辆自动上报预置的短信到调度中心消息定义见表24 表24短信上报说序号数据项数据类型字节数明车辆标识 CPTVehiclelden 时间 TIME 文本消息 FO0TNOTE 可选短信编码 CPT-MsgCode 可选 SPG 地理位置可选 reoDynamicPoint 车辆定位信息上报标识符;DeL.oceationReport 说明用于上报车辆位置和状态信息给调度中心,消息帧定义见表25,当使用可以识别消息源的网络时,.cPrvehidadden可以省略(可利用登录消息识别). 表25车辆定位信息上报序号数据项数据类型字节数说明车辆标识 CPTVehicleldenm 可选线路标识 OSRoutelden 可选人员标识 CPTEmployeelden 可选 CPT-L 事件类型 LoeRepReason 业务类型 0SServieeType 场站标识 CPTStoppointldenm 当前或最近的场站车次编号 USHORT 可选,对应线路时刻表的一个计划车次发生时间 TIME 地理位置 SPGeoDynamicPoint 车辆状态 UIONG 见表26,27、,28 19
GB/T28787一2012 表25(续明序号数据项数据类型字节数说 0 速度(传感器》 UsHoRT 可选,单位为千米每小时,保留两位小数 CPTPa 11 乘客计数可选 PassengerCount 12 N CPTViolation 可选违规信息 13 累计里程可选,保留两位小数 ULONG 14 标志字段 UBYTE 见表29 15 -站标识 CPTStoppointldenm N 可选,预计到达的下站车辆状态定义见表26一表28. 表26车辆状态第1字节内容(低位字节) 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 状态预留 ACC点火号门开 2 号门开 3号门开 4号门开主电路通电预留表27车辆状态第2字节内容位 D1o D8 D15 D14 D13 D12 D11 D9 状态报站器故障头屏故障中屏故障前路牌故障腰牌故障后路牌故障前节牌故障后节牌故障表28车辆状态第3字节内容位 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 状态预留预留预留预留 GPS故障 GPRS故障CAN总线故障485总线故障车辆状态的最高位1个字节预留扩充标志字段定义见表29 表29标志字段字节内容位 D D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 状态预留预留预留预留预留预留补发数据手动报站 6.8时间校正请求标识符:DcTimeReviseRequest 明:用于通过网络通信方式向服务器请求时间校正,消息定义见表30 表30时间校正请求序号说明数据项数据类型字节数本机时间 TIME 2o0
GB/T28787一2012 时间校正响应标识符;DcTimeReviseAck 说明:用于应答时间校正请求,消息帧定义见表31 表31时间校正响应明序号数据项数据类型字节数说当前时间 TIME 6.10行车计划下发标识符:DePushsehedule 说明:用于调度中心向车载信息终端下发行车计划,消息帧定义见表32 表32行车计划下发序号数据项数据类型字节数明说车次编号 USHORT 用于惟一标识线路时刻表的一个计划车次业务类型 OSServieeType 起始时间 TIME TIME 终止时间起始场站 CPTStoppointldenm 可选终止场站可选 CPTStoppointlden 车辆 CPTVehiclelden 可选驾驶员可选 CPTEmployeelden 乘务员1 CPTEmployeelden 可选乘务员2 CPTEmployeelden 可选 10 线路 0SRoutelden 11 班次编号 UBYTE 可选用于惟一标识线路的一个班次 12 删除计划 BOOLEAN 可选,删除车次为TRUE 6.11 发车通知标识符:DcDepartMessage 明:用于通知车辆发车,消息帧定义见表33 说表33发车通知序！号数据项数据类型字节数说明发车时间 TIME 业务类型 OSServieeType 线路 OSRoutelden 起始场站 CPTStoppointlden 可选终止场站 CPTStoppointlden 可选可选,显示通知内容通知内容 FO0TNOTE 21
GB/T28787一2012 6.12车辆调线标识符;DeRouteDispatch 说明用于通知车辆调往目的线路运营,消息倾定义见表34 表34车辆调线序号数据类型字节数明数据项说调往线路调往线路的线路标识 OSRoutelden FO(0TNoT 附加内容参数配置 6.13 标识符;DcSetParamm 说明;用于通过网络设定车载信息终端的关键参数,消息帧定义见表35 表35参数配置数据项明序号数据类型字节数说通信参数 CPTCommParam 可选电话本记录 SEQUENCEOFCPTPhoneBook <50 短信记录 SEQUENCEOFCPTMsgRecord 50 6.14握手标识符;DeShakeHands 明:用于保持通信链路,消息倾定义见表36 说表36握手序号数据项字节数数据类型说 USHORT 握手间隔应答 6.15 标识符;DeAckMessage 说明;用于返回消息的响应结果,消息定义见表37 表37应答明序号数据项数据类型字节数说车辆标识 CPTVehiclelden 可选被应答消息的消息号消息号 UBYTE 流水号 UBYTE 被应答消息的流水号 22
GB/T28787一2012 表37(续序号数据项数据类型字节数说明 CPT-AckCode 回应代码 FO(OTNOTE 可选错误内容可选,登录回应时携带,用于通知车载设备握手间隔 UBY'TE 握手间隔单位为秒 6.16车辆点名标识符;DeLocationRequest 说明;用于请求车辆立即上传定位数据和状态数据,消息帧定义见表38 表38车辆点名明序号数据项数据类型字节数说车辆标识 CPTVehiclelden 可选 6.17升级通知标识符;DeNotifyUpgrade 说明:用于通知车载信息终端进行升级,连接指定的服务器IP地址和端口号下载升级文件,消息帧定义见表39 表39升级通知序号明数据项数据类型字节数说 UL(oG P地址升级服务器P地址端口号 USHROT 升级服务器端口号 6.18文件传输请求标识符;DeFileTransRequest 说明;用于车载信息终端向升级服务器请求文件传输,消息帧定义见表40 表40文件传输请求明序号数据项数据类型字节数说字节数 U1LONG 已传输的字节数文件名 NAME 6.19文件传输响应 Ack 标识符:DeFileTrans 说明:用于升级服务器向车载信息终端返回请求的文件传输内容,消息帧定义见表41 23
GB/T28787一2012 表41文件传输响应明序号数据项数据类型字节数说开始字节 UlLONG 可选 MEMLONG 文件内容可选,长度受限于整包长度 6.20升级完成标识符:DeUpgradeComplete 说明:用于传输升级完成消息给调度中心,消息帧定义见表42 表42升级完成明功能序号数据项数据类型字节数说 0 车辆标识 CPTVehiclelden 可选车载信息终端与调度中心间会话 7.1车载信息终端登录车载信息终端登录会话定义见表43 表43车载信息终端登录会话会话名称应用领域车载信息终端登录调度中心(IC 会话目的上报车载信息终端登录,发送注册信息消息编号消息名称上报 [DeL.oginRepor De0x020 回应 [DeAckMessage Dc0x01 说明 1. 车载信息终端在连接到网络后作为通信客户端,主动尝试与调度中心建立通信连接 2. 通信连接建立后,车载信息终端需在1min之内发送登录消息,否则调度中心主动断开此通信连接调度中心在收到登录请求后,在1min之内向车载信息终端回复应答消息,否则车载信息终端断开连接;如果验证失败,调度中心在回复登录应答后,应当主动断开与车载信息终端的通信连接车载信息终端与调度中心之间登录成功后,双方在此链路上进行各类数据通信车载信息终端与调度中心的通信连接断开后,首先以10s、20s、40s等倍增的时间间隔重新尝试与调度中心建立通信连接,当到达或超过设定的重新建立GPRs连接的最大时间间隔,固定以设定的最大间隔进行重连直到通信连接建立成功 7.2车载信息终端注销车载信息终端退出会话定义见表44 24

城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议GB/T28787-2012详解

随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，城市公共交通需求越来越大。为了更好地满足人民出行需求，城市公共交通调度系统得到了广泛发展。而在调度系统中，车载信息终端与调度中心之间的数据通信协议就显得尤为重要。GB/T28787-2012标准规范了这一通信协议。

1. 调度车载信息终端

调度车载信息终端是指安装在公交车辆上的设备，用于收集车辆运营数据并与调度中心进行通信。调度车载信息终端包括GPS模块、GPRS/CDMA模块、车载显示屏等。

2. 调度中心

调度中心是指管理城市公共交通运营的中心，负责车辆调度、运营监控、乘客服务等工作。调度中心通过与调度车载信息终端的数据通信，实现对公交车辆的远程调度和监控。

3. 数据通信协议

GB/T28787-2012标准规范了调度车载信息终端与调度中心间的数据通信协议。该协议主要包括通信流程、通信格式、通信命令、异常处理等方面的规定。在数据通信协议中，采用二进制编码方式进行数据传输，通信速率可达到115200bps。

4. 通信流程

调度车载信息终端与调度中心之间的通信流程分为初始化阶段和数据传输阶段两个阶段。在初始化阶段，调度车载信息终端将发送自身信息给调度中心，以获取访问权限。在数据传输阶段，双方通过交互式数据传输方式进行数据传输。

5. 通信命令

调度车载信息终端与调度中心间的通信命令包括请求命令和应答命令两种类型。在请求命令中，调度车载信息终端向调度中心发送请求数据、状态等相关信息；在应答命令中，调度中心对调度车载信息终端的请求进行相应的处理，并向其发送响应信息。

以上是城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议GB/T28787-2012的简要介绍。该协议不但规范了双方的通信流程和通信命令等方面，也为城市公共交通调度系统的高效运营提供了重要保障。