卫星定位车辆信息服务系统第2部分：车载终端与服务中心信息交换协议

国家标准 GB/T30290.2一2013 卫星定位车辆信息服务系统 第2部分:车载终端与服务中心 信息交换协议 SatellitepositionmingvehicleinformationservicesystemVISS) Part2:lnformationprotocolforvehieleterminal andservicecenter 2013-12-31发布 2014-07-15实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/T30290.2一2013 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 缩略语和符号 系统参考模型 信息交换接口定义 6.1信息交换协议参考点 6.2信息交换帧结构 6.3信息字段定义 信息交换规程 12 7.1实时定位功能规程 12 7.2修改实时定位功能规程 3 7.3链路维护功能规程 13 7.4条件定位功能规程 13 7.5报警功能规程 1 7.6求助功能规程 l 7." 调度功能规程 15 7.8路径计算功能规程 15 7.9信息发布和语音提示功能规程 15 7.10周边信息功能规程 16 7.11引导信息功能规程 16 7.12外设数据传输功能规程 7.13信号采集与控制功能规程 7.14话音采集功能规程 入6 图像采集功能规程 8 7.16行驶记录功能规程 8 7.17状态查询功能规程 8 7.18 用户注册功能规程 7.19 时区适应功能规程 7.20安全管理功能规程 7.21 20 VT配置功能规程 其他功能规醒 7.22 数据格式定义 8.1实时定位功能帧格式定义 30 8.2条件定位功能信息帧定义
GB/T30290.2一2013 35 8.3报警功能帧格式定义 38 8.4求助功能帧格式定义 4 8.5调度功能帧格式定义 43 8.6路径计算功能帧格式定义 46 8.7信息发布功能帧格式定义 49 8.8周边信息功能帧格式定义 51 8.9引导信息功能帧格式定义 54 8.10语音提示功能帧格式定义 55 外设数据传输功能帧格式定义 5 8.12信号采集与控制功能帧格式定 8.13话音采集功能格式定 58 图像采集功能帧格式定义 60 8.15行驶记录功能格式定义 64 8.16状态查询功能格式定义 69 8.17 用户注册功能倾格式定 72 8.18 7？ 78 8.19安全管理功能格式定义 81 8.20VT基本参数配置功能帧格式定 VT扩展参数配置功能帧格式定义 8.21 84 附录A(规范性附录)位置信息定义 90 位置信息定义 A.l 90 A.2日期字段定义 90 A.3位置数据控制字段定义 90 A.4位置数据字段定义 91 A.5校验码字段 93
GB/T30290.2一2013 前 言 GB/T30290《卫星定位车辆信息服务系统》目前包括四个部分 -第1部分:功能描述; 第2部分:车载终端与服务中心信息交换协议; 第3部分:信息安全规范; 第4部分:车载终端通用规范 本部分为GB/T30290的第2部分 本部分按照GB/Tl.一209给出的规则起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 本部分由工业和信息化部提出 本部分由电子技术标准化研究院归口 本部分主要起草单位;厦门雅迅网络股份有限公司、电子技术标准化研究所 本部分主要起草人;韦昌荣,陈倩,卢继燕 m
GB/T30290.2一2013 卫星定位车辆信息服务系统 第2部分:车载终端与服务中心 信息交换协议 范围 GB/T30290的本部分定义了卫星定位车辆信息服务系统(以下简称系统)车载终端与信息服务中 心之间信息交换规程及帧格式等内容 本部分适用于通过卫星导航定位技术,采用公众或专用移动通信网络、具有服务中心的车辆信息服 务系统,可作为系统通信协议设计和测试依据 通过非卫星定位技术,具有服务中心的信息系统亦可参 照执行 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB2312信息交换用汉字编码字符集基本集 GB18030信息技术中文编码字符集 (GB/T30290.1l一2013卫星定位车辆信息服务系统第1部分;功能描述 GB/T30290.32013卫星定位车辆信息服务系统第3部分;信息安全规范 GB/T30290.4一2013卫星定位车辆信息服务系统第4部分;车载终端通用规范 术语和定义 GB/T30290.1一2013,GB/T30290.3一2013,GB/T30290.4一2013界定的以及下列术语和定义适 用于本文件 3.1 总中心main-center 车辆信息服务系统中心(VIssC)中具有系统服务范围内所有车辆和用户的管理、操作权限的信息 服务中心(1sC). 3.2 分中心sub-center VIssC中具有系统服务范围内部分车辆和用户管理、操作权限的IsC 3.3 位置信息类型pwsitnmimfmmtitnmype VT将一个或多个位置数据按指定的规则进行数据组合的方式 实时定位状态realtimeleating" state VT接受ISC的实时定位请求,依据实时定位刷新参数和位置信息类型发送车辆位置和状态信息
GB/T30290.2一2013 到中心,直至中心撤销或车载终端终止实时定位 3.5 realtime 实时定位刷新参数 loeatingrefurbishparameter VT在实时定位状态下按刷新方式和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的规则表示 规则可通过周期、距离、时隙等参数定义 3.6 实时定位有效期peridfvalditytrrelltmeleatine VT处于实时定位状态的度量表示 注:有效期可以是时间长度,也可以是车载终端发送车辆位置和状态信息到中心的次数 实时定位时间realtimeloeatingtime VT在实时定位状态下按实时定位刷新参数和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的持 续时间 实时定位时间是实时定位有效期的度量方式之一 3.8' 实时定位条数realtimeloeatingnumber VT在实时定位状态下按实时定位刷新参数和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的次 数 实时定位条数是实时定位有效期的度量方式之一 3.9 实时定位周期 n real melocatingperiod VT在实时定位状态下依据车辆运行时间间隔和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的 时间度量 实时定位周期是实时定位刷新参数之 3.10 实时定位距离realtime meloeatingdistance VT在实时定位状态下依据车辆行驶里程或距离间隔和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到 中心的距离度量 实时定位距离是实时定位刷新参数之 3.11 elimeleatingsht 实时定位时隙 VT在实时定位状态下依据通信机制分配的通信信道和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到 中心的时间间隔度量 实时定位时隙是实时定位刷新参数之一 缩略语和符号 GB/T30290.1一2013、GB/T30290.3一2013、GB/T30290.4一2013确立的缩略语和符号适用于 本文件 系统参考模型 系统参考模型见GB/T30290.1一2013中5.1 信息交换接口定义 信息交换接口定义信息交换协议参考点和信息交换帧结构
GB/T30290.2一2013 6.1信息交换协议参考点 VT与IsC信息格式定义的参考点R 和R见图1,信息交换在VIsSN的传输取决于移动通信 网的承载协议 Re VIssN VTM IsCN 图1信息交换协议参考点 6.2信息交换帧结构 信息交换由信息帧承载,信息帧由多个字段按规则组成 6.2.1帧结构定义 每一帧由标志、信息、校验等字段组成,其结构定义如图2所示 位? 位0 1字节 字段顺序，高序 标志 信息 N字节 长 校验 1字节 字段顺序 低 标志 1字节 图2信息交换结构定义 以内的所有字段数据均采用位l字节)十六进副数格式,由数字0一0,字母A一下组合的两位数 加后缀H表示,字段内可使用二进制位,由有效二进制位加后缀B表示 多字节表示的字段,高字节在 前,低字节在后 信息帧数据传输顺序由高字节到低字节,每字节传输顺序由低比特位0)到高比特 位7) VT与ISC应保证数据透明性 其中 a 标志字段;指示的开始和结束,以7EH作为标志符 需对信息和校验字段中按字节(byte 出现的标志符进行转义处理 在发送时.7EH转换为相连的7DH和02H;7DH转换为相连 的7DH和01H 接收时,将相连的7D和02H转换为7EH;7D和01H转换为7DH 示例:如待发信息为“o1H45H7EH90H7DH88H”,经转义后在通信线路上的数据为“01H45H7DH02H90H 7DH01H88H” b 信息字段;用于承载完成GB/T30290.1一2013中第6章所述功能在信息中心和车载终端之 间传输的数据,由信息头和命令响应体组成,定义如图3所示 各字段定义见6.3 校验字段;实现信息字段传输错误的检验,其值为信息字段按字节带进位的累加和,其算法为 i之n,n为字节长度,校验结果为ChkSum,则计算步骤 设待校验运算的数据为Data[],0<" 如下: ChkSum=0; fori=0，in，i十十
GB/T30290.2一2013 ChkSt ChkSum 十Data[i]; 5umm ifChkSum 256 ChkSum (ChkSum一256十l; 示例;如待发信息为"1H 7EH90H7DH88HH”,其效验值按上述算法为;5BH 45H 位0 信息头控制 1字节 SC识别码 8字节 vT识别码 8字节 中心区域号 2字节 版本号 1字节 信息安全描达 1学节 8字节 目的地址 8字节 源地址 2字节 序列号 桃类型 2字节 桃数据 N字节 图3信息字段定义 6.2.2字段组帧规则 信息帧由多个字段采用固定和组合格式组成 固定格式;格式定义中无字段控制参数,在帧中的相对位置确定,由固定或可变字节长度的字 a 段参数组成， b组合格式;格式定义中有字段控制参数,在帧中的相对位置确定,由字段控制参数和固定或可变 字节长度的一个或多个字段参数组成,如图4所示 字段控制参数确定各字段参数是否按顺 序存在,当指定的字段参数不存在时,由下一个存在的字段参数填补 字段参数2和字段参数 4时的组合规则见图5 位7 位0 N字节 字段控制参数 字段参数1 M字节 字段参数n M字节 图4组合格式字段定义
GB/T30290.2一2013 心7 位0 字段控制参数 N字节 M字节 字段参数2 字段参数4 M字节 图5字段参数组合规则示例 6.3信息字段定义 信息字段由信息头字段和命令/响应体字段组成 6.3.1信息头字段定义 信息头字段由信息头控制,ISC识别码.VT识别码、设备区域号、版本号、安全描述、目的地址、源 地址及序列号等字段组成 信息头控制字段为信息头基本字段,其他字段作为扩展字段由信息头控制 字段确定是否存在和使用,并按各字段字节数顺序排列 6.3.1.1信息头控制字段 信息头控制字段1字节,定义如图6所示 位7 位0 说明 -Isc识别码控制位 vT识别码控制位 CT CV -设备区域号控制位 版本号控制位; E 信息安全描述控制位; D 目的地址控制位; o 源地址控制位; 序列号控制位 图6控制字段定义 sC识别码控制位:1位,用CI定义,指示信息头字段中是否存在和使用识别码字段 oB指示 a 不存在,lB指示存在,且为8字节; b)VT识别码控制位;1位,用CV定义,指示信息头字段中是否存在和使用识别码字段 0B指 示不存在,1B指示存在,且为8字节; 中心区域号控制位:l位,用A定义,指示信息头字段中是否存在和使用中心区域号字段 oB 指示不存在,lB指示存在,且为2字节; 版本号控制位:1位,用V定义 定义,指示信息头字段中是否存在和使用版本号字段 oB指示不存 在,1B指示存在,且为1字节; 信息安全描述控制位;l位,用E定义,指示信息头字段中是否存在和使用信息安全描述字段 0B指示不存在,IB指示存在,且为1字节; 目的地址控制位;1位,用D定义,指示信息头字段中是否存在和使用目的地址字段 oB指示 不存在,lB指示存在,且为8字节;
GB/T30290.2一2013 源地址控制位;1位,用S定义,指示信息头字段中是否存在和使用源地址字段 0B指示不存 在,1B指示存在,且为8字节; h)序列号控制位;1位,用Q定义,指示信息头字段中是否存在和使用序列号字段 0B指示不存 在,1B指示存在,且为2字节 6.3.1.2ISC识别码字段 ISC识别码字段8字节,用于ISC与VT间的鉴别 ISC识别码由ISC定义,并注人VT保存 6.3.1.3VT识别码字段 VT识别码字段8字节,用于ISC与VT间的鉴别 VT识别码由VT定义,并注人ISC保存 6.3.1.4中心区域号字段 中心区域号字段为2字节,定义如图7所示,用于区分总中心和分中心,指示VT归属的分中心 位7" 位0 总中心区域号字段 1字节 分中心区域号字段 1字节 图7中心区域号字段定义 总中心区域号字段1字节,指示系统具有同等控制权的总中心标识 可表示256个总中心 a 分中心区域号字段1字节,指示系统指定总中心控制下的分中心标识 取值00H表示总中 b 心,取值01H~FFH表示分中心 在一个总中心下可表示255个分中心 6.3.1.5版本号字段 版本号字段1字节,定义如图8所示,用于记录IsC的版本号 版本号采用BCD码,编码定义由 ISC产品标准给出规定和特性说明 位7 0 3 主版本号 次版本号 图8版本号字段定义 主版本号字段:4位,用位7一位4定义,取值09; a b)次版本号字段;4位,用位3一位0定义,取值0~9 示例:如版本号为3.1,则该字段为31H 6.3.1.6信息安全描述字段 信息安全描述字段1字节,用于指示本帧是否承载安全保密实体的信息,如图9所示 其中,位7 位3系统保留,值为0
GB/T30290.2一2013 位7 位o 2 Eo0 E1 说明: E2,E1,E0-信息赖安全控制位 图g信息安全描述字段定义 信息帧安全控制位为3位,用E2,E1,E0组合定义 其中 000B指示非安全保密实体信息; a b oB指示赖中所有位置信息字段为加密信息 ooB指示顿中朝数据字段是为加密信息" c o1B指示除控制字段外其他字段均使用加密处理,用于承载安全保密实体交换的信息， d 其他指示系统保留 6.3.1.7目的地址字段 目的地址字段采用可变字节长度,用于信宿识别,指示IsC或VT在V1SN中的地址 地址编码 方案依赖所采用的网络技术体系,根据通信网络的类型,采用不同的地址编码方案,定义如图10所示 仪 位0 地址控制 1字节 地址数据 M字节 图10目的地址字段定义 6.3.1.7.1地址控制字段 地址控制字段1字节,定义了地址数据的长度和地址类型,如图11所示 位7 0 L2 Ll L 说明: 地址数据长度控制位; L4、L3、L2、Il、L0 c2,c1,c0- 地址数据类型控制位 图11地址控制字段定义 地址数据长度控制位.5位,用L4一L1组合定义,指示后续地址数据的字节数 取值 a 01H1FH; b)地址数据类型控制位;3位,用C2C0组合定义,指示后续地址数据的类型和编码方式 其中: 1)000B为数字地址类,采用BCB编码 2 001B为IP地址类(包括IPV4和IPV4),采用HEX编码; 3)010B为ULR地址类,采用AsCI编码;
GB/T30290.2一2013 其他为系统保留 6.3.1.7.2地址数据字段 由地址控制字段定义的编码数据组成,其要求包括: a)数字地址为奇数个时,采用0补齐; b IP地址分段符“”不应编码表示; cUIR地址分段符“”应编码表示 示例1:当采用GSM网络,以GSM移动终端(手机号13800592300作为地址,采用数字地址类,地址数据为13H、 80H,05H、92H、30H.,00H 示例2;当采用互联网,以主机号110.23.,78.,156(IPv4类)作为地址,采用IP地址类,地址数据为6EH,171H 4EH、9CH 示例3;当采用互联网,以主机域名www.yaxon.com作为地址,采用ULR地址类,地址数据为77H.77H,77H 2EH、79H,61H、78H、6FH、6E,2E63H、6FH、6DH 6.3.1.8源地址字段 源地址字段采用可变字节长度,用于信源识别,指示ISC或VT在VISSN中的地址,定义同6.3.1.7 6.3.1.9序列号字段 序列号字段2字节,取值范围为0000H~FFFFH,用于标识本,并依据不同的传输方向独立编 码 序列号初始值为0000H,由ISC和VT分别按步进值1进行累加赋予待传输的帧,按序循环取值 6.3.2命令/响应体字段 命令/响应体字段由命令/响应帆类型和帆数据两个字段组成 6.3.2.1帧类型字段 帧类型字段2字节,由功能类型和帧数据类型两部分组成,定义如图12所示 位7 位0 1字节 功能类型 1字节 数据类型 图12类型字段定义 6.3.2.1.1功能类型字段 功能类型字段1字节,编码范围为00H一FFH GB/T30290.12013中第6章的功能类型的编码 定义见表1 表1功能类型编码定义 功能类型编码 功能类型描述 0oH 实时定位 01H 条件定位 02H 报警
GB/T30290.2一2013 表1(续 功能类型编码 功能类型描述 03H 求助 调度 04H 05H 信息发布 06H 语音提示 外设数据传输 07H 08H 信号采集与控制 09H 话音采集 0AH 图像采集 行驶记录 0BHI 0CH 状态查询 0DH 用户管理 时区管理 0EH oFH 安全管理 1oH 路径计算 11H 周边信息 12H 引导信息 13H1FH 系统保留 20H 参数配置 21H~DFH 系统保留 EoH~FFH 用户定义 6.3.2.1.2数据类型字段 数据类型字段1字节,定义实现表1特定功能下各类信息帧数据结构的标识,其编码范围为00H~ FFH,分为下行编码和上行编码两类 下行编码为00H7FHH,上行编码为80H~FFH 6.3.2.1.3信息帧标识 信息帧标识由帧类型字段确定 从VT发出,IsC接收的帆称为上行信息帧,由上行编码定义 从 ISC发出,VT接收的帧称为下行信息帧,由下行编码定义 各信息帧的类型编码定义见表2 表2信息帧类型编码定义 信息类型描述 功能类型编码 数据类型编码 实时定位请求 00H 实时定位撤销请求 01H 修改实时定位参数请求 02H 终止实时定位应答 03H 实时定位 实时定位链路维护请求 05H 00H 实时定位应答 80H 81H 实时定位撒销应容 修改实时定位参数应答 82H 终止实时定位指示 83H
GB/T30290.2一2013 表2(续 信息赖类型措述 数据类型编吗 功能类型编码 实时定位数据指示 84H 实时定位 00H 85H 实时定位链路维护应答 条件定位请求 00H 条件定位 条件定位应答 80H 01H 条件定位数据指示 81H 报警请求 00H 报警应答 80H 报警 02H 报警数据指示 81H 82H 报警状态指示 求助应答 00H 求助撤销应答 01H 求助 03H 求助指示 80H 求助撤销指示 81H 调度请求 00H 调度 调度应答 80H 04H 81 调度指示 00H 信息发布请求 息发布 信息定制应答 01H 05H 信息定制指示 80H 语音提示请求 00H 语音提示 06H 语音提示应答 80H 外设数据传输请求 00H 外设数据传输指示应答 01H 外设数据传输 07H 80H 外设数据传输请求应答 外设数据传输指示 81H 信号采集和控制请求 00H 信号采集和控制 08H 信号采集和控制应答 80H 话音采集请求 00H 话音采集取消请求 01H 话音采集 09H 8oH 话音采集应答 话音采集取消应答 81H 图像采集请求 00H 图像采集 图像采集撤销请求 01H 0AH 图像采集条件请求 02H 10o
GB/T30290.2一2013 表2(续 信息赖类型措述 数据类型编吗 功能类型编码 图像数据应答 03H 80H 图像采集应答 图像采集" 图像采集撤销应答 81H 0AH 图像采集条件应答 82H 图像数据指示 83H 查询行驶记录请求 00H 行驶记录数据应答 01H 行驶记录 oBH 查询行驶记录应答 80H 81H 行驶记录数据指示 状态查询请求 00H 状态查询 0CH 状态查询应答 80H 用户注册应答 00H 用户注销应答 01H 用户禁止请求 02H 用户管理 oDH 用户注册指示 80H 用户注销指示 81H 用户禁止应答 82H 时区设置请求 00H 时区适应 0EH 时区设置应答 80H 安全管理请求 00H 安全管理指示应答 01H 安全管理 0FH 安全管理应答 80H 安全管理指示 81H 路径计算应答 00H 路径数据请求 01H 路径计算 oH 路径计算指示 80H 路径数据应答 81H 周边信息应答 00H 周边数据请求 01H 周边信息 1lH 8oH 周边信息指示 周边数据应答 81H 引导信息应答 00H 引导数据请求 引导信息 01H 12H 引导信息指示 80H 81H 引导数据应答
GB/T30290.2一2013 表2(续 信息赖类型措述 功能类型编码 数据类型编吗 基本参数配置请求 00H 01H 扩展参数配置请求 参数配置 20H 基本参数配置应答 80H 扩展参数配置应答 81H 6.3.2.2数据字段 数据字段用于构造各类命令/响应信息赖,其定义见第8章 数据字段采用8位十六进制编码,其 最大允许长度根据所采用的通信网络类型而定 信息交换规程 信息交换规程采用请求/指示与应答方式,每一请求/指示命令具有超时重传机制 超时,重传参数 由IsC定义 请求是ISC发往VT的命令,指示是VT发到IsC的要求,IsC与VT的响应为应答 7.1实时定位功能规程 实时定位功能由IsC请求,VT响应 在实时定位功能中,根据需要可设定位置信息的类型、位置 信息的刷新方式,实时定位周期、实时定位时间、定位精度等 实时定位功能规程定义如图13所示 图13中终止实时定位的方式有两种(如虚框所示).任何一种方式都可终止实时定位操作 ISC 实时定位请求 准备实时定位 建立实时定位链路 实时定位应答 处理/存储/显示 (构造定位数据 实时定位数据指示 处理/存储/显示 实时定位数据指示 处理/存储/显示 实时定位撇消请求 请求撤销实时定位 停止发送实时定位数据 实时定位撤消请求应答 终止实时定位1 终止实时定位指示 请求撇销实时定位 停止实时定位 终止实时定位指示应答 终止实时定位2 图 13 实时定位功能规程 12
GB/T30290.2一2013 7.2修改实时定位功能规程 修改实时定位功能在VT处于实时定位状态时有效 修改实时定位功能规程定义如图14所示 ISC 实时定位中 实时定位状态 实时定位状态) 修改实时定位参数请求 发送实时定位条件 修改实时定位参数应答 处实时定位参数 按新设置实时定仪 继续实时定位 修改实时定位参数规程 7.3链路维护功能规程 链路维护功能在vT处于实时定位状态时有效 实时定位状态朋间vT和sc均可启动链路维护 定时器,在定时器超时前接收任意信息帧则重新计时,否则执行链路维护功能规程,定义如图15所示 ISc 实时定位状态) 实时定位状态 链路请求 发送维护参效 处理维护参数 链路维护应答 保持实时定位 图15链路维护功能规程 7.4条件定位功能规程 条件定位功能是指车辆满足IsC设定的位置或状态条件时,VT将位置信息发往IsC 根据条件 类型,分为定时,定距,定时刻定位置、定速度以及定状态等方式,条件定位功能包含多种条件的组合 为区分车辆满足不同的条件,采用条件序列号方式,通过条件序列号定义不同的条件 条件定位功能规 程定义如图16所示 V ISC 条件定位请求 设置定位条件 发送定位条件 处理定位条件 条件定位应答 条件定位数揪指示 构造定位数拟 存储/显示处理 图16条件定位功能规程 13
GB/T30290.2一2013 7.5报警功能规程 报警信息由VT发起,IsC响应 报警信息可按要求进行分类处理,并确定报警时1sC的处理程 序 报警功能规程定义如图17所示,其中紧急报警是指VT再次检测到报警事件 SC 报警事件触发 报警数据指示 报警处理请求 报警处理 处理定位参数 报警处理应答 报警数据 报警指示 报警指示 报警数据指示 报警数据 报警指示 紧急报警 报警状态指示 报警处理 报警处理请求 处理定位参数 报警处理应答 报警数据 报警指示 报警功能规程 图17 7.6求助功能规程 V根据不同的求助类型将信息发往IsC,IsC收到之后发出应答,指示IsC是否接受用户的求助 指示 如用户误操作或其他原因不需要1sC服务,则可发出撤销求助指示 求助功能规程定义如图18 所示 ISC 紧急求助指示 发送求助指示 求助指示应答 处理求助指示 通知受理结果 撇销求助指示 撒销求助 撤销求助应答 处理撒销指示 通知撒销结果 图18求助功能规程 14
GB/T30290.2一2013 调度功能规程 在VT与1sC之间定义了一个对文本(如汉字,英文,数字等)和编码透明的调度信息传输通道 调 度响应存在应答和无应答两种方式,调度功能规程定义如图19所示 ISC 调度请求 调度 指示处理 调度指示、应答 调度报告 调度请求处理 图19调度功能规程 7.8路径计算功能规程 VT依据分级属性和人机接口确定路径计算参数,指示ISC按参数要求计算路径,并组织路径数 据 路径计算功能规程定义如图20所示 ISC 路径计算参数确定 路径计算指示 路径计算参数合法性处理 路径计算应答 路径计算及数据组织 路径数据请求 路径计算应答处理 路径数据按收 路径数据应答 路径计算处理结束 图20路径计算功能规程 7.9信息发布和语音提示功能规程 在VT与ISC之间定义了文本和编码的透明广播传输通道 信息发布和语音指示功能规程定义如 图21所示,其中是否给出应答帧取决于1sC的要求 ISC 信息发布请求 信息发布、语音请求 信息发布应答 信息报告、语音处理 图21信息发布语音提示功能规程 15
GB/T30290.2一2013 7.10周边信息功能规程 VT依据分级属性和人机接口确定周边信息参数,指示ISC按参数要求查询信息,并组织周边数 据 周边信息功能规程定义如图22所示 ISc 周边信息指示 周边信息参数确定 周边信息参数合法性处理 周边信息应答 周边信息查询及数据组织 周边数据请求 周边信息应答处理 周边数据接收 周边数掘应答 周边信息查询指示 图22周边信息功能规程 7.11 引导信息功能规程 VT依据分级属性和人机接口确定引导信息参数,指示ISC按参数要求查询信息,并组织引导数 据 引导信息功能规程定义如图23所示 VT IsC 引导信息参数确定 引导信息指示 引导信息参数合法性处理 引导信息应答 引导信息查询及数据组织 引导数据请求 引导信息应答处理 引导数据接收 引导数据应答 引导信息查询结束 图23引导信息功能规程 7.12外设数据传输功能规程 外设数据传输功能在VT与ISC之间定义了一个编码的透明数据传输通道,外设数据传输功能的 规程定义如图24所示 16
GB/T30290.2一2013 1SC T 中心外设数据传输请求 外设数据传输请求 请求处课 外设数据传物指示 外没数据传输指示 指示处理 图24外设数据传输功能规程 7.13信号采集与控制功能规程 信号采集与控制功能应考虑数据在通信网络中的延时和滞留,为保证控制命令的实时性,在命令中 应带有时间标签及有效时间 VT首先判断当前的时间是否有效,如无效则丢弃该命令,返回失败应 答 否则执行相应的控制操作,并返回成功应答 信号采集与控制功能规程定义如图25所示 IsC 信号采架与控制请求 发送信号采集与控制 请求 处理信号采集 与控制请求 信号采集与控制应答 显示控制结果 图25信号采集与控制功能规程 7.14话音采集功能规程 话音采集分为被动话音采集和主动话音采集两类方式 其中主动话音采集由VT在报警发生时接 受ISC请求,主动与指定的话音采集号码建立话音通路实现ISC的话音采集 被动话音采集由ISC发 起建立话音连接,VT依据设定的话音采集号码确定是否接受连接 话音采集功能规程定义如图26 所示 IscC 话音采继条件满足 建立话音采集连接 话音拾取、保存 话音采集请求 发送话音采集请求 处理话音采集请求 话音采集应答 启动话音采集 建立话音采集连接 话音拾取、保存 取消请求 请求停止话音果集 停止话音采集 取消应答 结束话音采集 图26语音采集功能规程 17
GB/T30290.2一2013 7.15图像采集功能规程 图像采集分为主动和被动两类方式 其中主动监视由VT在满足图像采集条件时,主动将视频编 码发送ISC 被动图像采集由IsC发出请求,VT接受后将视频编码发送ISC 图像采集功能规程如 图27所示 T 1sc 图像数据指示 图像采失条件满足 图像数据指示 按收图像编码数据 图像采集请求 发送图像采集请求 处理图像采集请求 图像采集应答 发送图像编码数据 图像数据指示 接收图像编码数据 图像采集取消请求 图像采集取消请求 图像采集取消 图像果集取消应答 结束图像采集 图27 图像采集功能规程 7.16行驶记录功能规程 vT在IsC的请求下,按要求将存储的车辆行驶记录进行报告 行驶记录功能规程定义如图28 所示 V 1SC 行驶记录请求 发送行驶记录请求 处理行驶记录请求 行驶记录应答 发送行驶记录数据 保存行驶记录数粉 图28行驶记录功能规程 7.17状态查询功能规程 VT在IsC的请求下,按要求将存储的设备状态记录进行报告 状态查询功能规程定义如图29 所示 18
GB/T30290.2一2013 ISsC 状态查询请求 发送状态查询清求 处理状态查询请求 状态查询应答 发送状态靠询教据 保存状态查询数据 图29状态查询功能规程 7.18用户注册功能规程 VT要求1sC对当前车载终端的使用者作出合法性确认 当使用者放弃使用时通过用户注销实现 退出 用户注册功能规程定义如图30所示 Isc V 注册指示 用户注册指示 用户合法性处理 注那这答 用户注应答处理 注销指示 用户注销指示 用户注销处理 注销应答 图30用户注册功能规程 7.19时区适应功能规程 VT在ISC的请求下,按要求修改时区以确保区域时间的正确 时区适应功能规程定义如图31 所示 VT SC 时区设置请求 发送时区设置请求 时区适应处理、 保存时区参数 时区设置应答 保存时区参数 图31 时区适应功能规程 7.20安全管理功能规程 系统中的vT,IsC均可依据安全保密实体的配置情况,主动要求实施安全保密机制的协商 安全 管理功能规程定义如图32所示 19
GB/T30290.2一2013 sc VT 安全管理请求 确定安全臂理要求 安全管理协商 安全管理应答 发全管理指示 确定安全管理要求 保存安全管理参数 安全管理协商 安全管理指示应答 保存安全管理参数 图32安全管理功能规程 7.21VT配置功能规程 VT配置由基本功能和扩展功能两部分 由ISC请求,VT应答 VT基本和扩展配置功能规程定 义如图33所示 ISC 配置请求 发送管理请求 处理请求 配置应答 显示结果 图33VT基本和扩展参数配置功能规程 7.22其他功能规程 车载话音和短信息处理功能规程依据接人的移动通信网络VIsSN确定 通信盲区补传和拒绝实 时定位功能规程在实时定位功能规程中确定 报警测试功能规程在报警功能规程中确定,越界功能规 程在条件定位功能规程中确定 帧数据格式定义 心 一类信息帧应遵循6.2中定义的帧结构和6.3中各字段的定义 帧数据格式的结构定义如图34 所示 位7 位O 字段顺序高 1字节 吹 功能类型 段 数据类型 1字节 响 长 锁数 度 N字节 字段顺序,低 图34命令/响应体格式结构 20
GB/T30290.2一2013 实时定位功能帧格式定义 系统通过实时定位请求、实时定位应答,实时定位撤销请求,实时定位撤销应答、终止实时定位请 求,终止实时定位应答,实时定位维护请求,实时定位维护应答及实时定位数据指示等信息帧,依据处理 规程,完成GB/T30290.1一2013中6.1.1,6.2.15和6.2.16描述的实时定位功能 此外,在实时定位数 据指示信息帧中,通过补传的控制,完成GB/T30290.1一2013中6.2.14描述的通信盲区补传功能 8.1.1实时定位请求帧 实时定位请求结构定义如图35所示 其中,实时定位有效期和实时定位刷新参数字段由实时定 位控制字段确定 位7 位0 00H 1字节 00: 1字节 实时定位控制 1字节 实时定位有效期 M字节 实时定位刷新参数 N字节 图35定时定位请求帧定义 8.1.1.1实时定位控制字段 实时定位控制字段1字节,定义如图36所示 其中位7系统保留,值为0. 位7 位o S1 S0 R2 R Ro po P1 说明 P1、P0- 位置信息类型控制位; R2,R1,RO 实时定位刷新参数控制位; S1、S0 实时定位有效期控制位 图36实时定位控制字段定义 位置信息类型控制位;2位,用PI.PO组合定义,指示车载终端定义的位置信息类型 其中 a 100B,标准位置数据 201B组合位置数据 其他系统保留; 3 实时定位副新参数控制位13位,用R2,R1,R0组合定义,指示实时定位刷新参数表示的位置 b 信息刷新方式、刷新参数和字段数据结构 其中: 1000B,定时刷新方式,实时定位刷新参数字段采用实时定位周期 2)001B;定距刷新方式,实时定位刷新参数字段采用实时定位距离; 3)010B;定时定距组合刷新方式,实时定位刷新参数字段按序采用实时定位周期和实时定 位距离; 21
GB/T30290.2一2013 4)011B;隙刷新方式,实时定位刷新参数字段采用实时定位时隙; 5)其他系统保留; 实时定位有效期控制位:2位,用S1、S0组合定义,指示实时定位有效期度量方式和字段数据 结构 其中 0oB;以时间度量,实时定位有效期字段采用实时定位时间; 2 01B:以条数度量,实时定位有效期字段采用实时定位条数; 3 其他;系统保留 8.1.1.2实时定位有效期字段 实时定位有效期字段长度由实时定位控制字段确定,并依据实时定位有效期控制字段编码定义为 实时定位时间或实时定位条数之一,如图37,图38所示 位7" 位0 实时定位时间(高位) 2字节 实时定位时间低位 1字节 图37实时定位时间字段定义 位7 位0 实时定位条数高位 1字节 实时定位条数低位 1字节 图38 实时定位条数字段定义 a 采用实时定位时间;2字节,取值范围为0000HFFFFH,单位为分(min) 取值为0000H 时,则表示永久实时定位; b)采用实时定位条数;2字节,取值范围为0000H一FFFFHH,单位为条 取值为0000H时,则表 示永久实时定位 8.1.1.3实时定位参数字段 实时定位参数长度由实时定位副新参数控制字段定义,依据实时定位副新参数控制字段编码定义 按序为定时、定距、定时定距组合及时隙等刷新方式之一 实时定位参数字段定义如图39所示 位o 位7 实时定位周期参数 2字节 实时定位距离参数 2字节 实时定位时歌参数 5字节 图39实时定位参数字段定义 a 定时刷新方式:使用实时定位周期参数定义,2字节 第一字节为高位,取值00HFFH,单位 为分(min) 第二字节为低位,取值范围为01H3BH,单位为s,当超过60s时进位到高 22
GB/T30290.2一2013 字节; 定距刷新方式;使用实时定位距离参数定义,2字节 第一字节为高位,取值00H~FFH,单位 为千米(km) 第二字节为低位,取值00H一63H,单位为10m,当超过1000m时进位到高 字节; 定时定距组合刷新方式:按序使用实时定位周期和实时定位距离参数定义,4字节 参数定义 同8.1.l.3a)、b); 时隙刷新方式;使用实时定位时隙参数定义,5字节 定义如图40所示 时隙总数取值为 0000H一FFFFH,时隙序号取值为0000H一FFFFH,时隙片取值01H一FFH,单位为100n mS 位7 位0 时隙总数 2字节 时隙序号 2字节 时隙片 1字节 图 ]40实时定位时隙定义 8.1.2实时定位应答帧 实时定位应答帧定义如图41所示 其中,位置信息字段指示当前车辆的实时位置 位? 位0 00H 1字节 80H 1字节 控制及应答类型 1字节 用户自定义 N字节 位置信息 M字节 图41实时定位应答帧定义 8.1.2.1控制及应答类型字段 控制及应答类型为1字节,定义如图42所示 其中位7,6系统保留,值为0. 位7 位0 P A3 A1 UD A2 AC 说明: A3,A2、A1、A0 应答类型位; 用户自定义控制位 UD P -位置信息控制位 图42控制及应答类型字段定义 应答类型位:4位,用A3、A2、Al、A0组合定义 其中: a 23
GB/T30290.2一2013 0000B表示成功; 1) 2) 非0000B表示失败,其编码值表示失败原因,0001H表示拒绝实时定位; 其他系统保留; 37 b)用户自定义控制位:1位,用UD定义,指示后续用户自定义字段是否存在,0B表示不存在,lB 表示存在; 位置信息控制位:1位,用PI定义,指示后续位置信息字段是否存在,OB表示不存在,1B表示 存在 用户自定义字段 8.1.2.2 用户自定义字段长度可变,定义如图43所示 位7 位0 长度 1字节 自定义编码 N字节 图43用户自定义字段定义 长度字段;1字节,指示自定义编码字节数,编码值为0oH~FFH 当长度为0时,则无自定义 a 编码字段; b自定义编码字段;字节数由长度字段确定,由IsC与VT根据功能要求定义 8.1.2.3位置信息字段 位置信息字段定义如图4所示 各字段定义见附录A 位" 位o 日期 3字节 位置数据控制 1字节 N字节 位置数揪 校验码 1字节 图 位置信息字段定义 44 8.1.3实时定位数据指示帧 实时定位数据指示帧定义如图45所示 位7 位0 00H 1字节 84H 1字节 补传及Isc个数 '学节 位置信息 M字节 图45实时定位数据指示赖定义 24
GB/T30290.2一2013 8.1.3.1补传及IsC个数字段 补传及IsC个数字段1字节,定义如图46所示 其中位7一位5系统保留,值为0 位7 位0 13 12 m I0 RT 说明 个数位 ISC I3、I2、l1、lI0 RT -通信盲区补传控制位 图46Isc个数字段定义 a)ISc个数位;4位,用13,12,I1、,I0组合定义,指示对VT实施相同功能(如实时定位,条件定位、 报警等)操作的1ISC数量 取值0001B1lllB,允许十六个ISC就同一功能对VT进行操作 通信盲区补传控制位:1位,用RT定义,指示ISC应按时间顺序将本信息插人中断信息点,lB 表示补传,0B表示正常 8.1.3.2位置信息字段 位置信息字段,长度可变,定义同8.1.2.3 8.1.4实时定位撤销请求帧 实时定位撤销请求帧定义如图47所示 其中 位7 位0 00H 1字节 1字节 01H 控制及撤销原因 1字节 用户自定义 N字节 图47实时定位撤销请求帧定义 8.1.4.1控制及撤销原因字段 控制及撤销原因字段为1字节,定义如图48所示 其中位7一位5系统保留,值为0. 位7 位0 UD o 00 Q2 说明 Q3.Q2.Q1.Q0 撤销原因位; UD 用户自定义控制位 图48控制及撤销原因字段定义 撤销原因位;4位,用Q3.Q2,Q1.Q0定义,0000B表示正常撤销,非0000B表示异常撤销,其 编码系统保留 25
GB/T30290.2一2013 b用户自定义控制位1位,用UD表示 定义同8.1.2.1b). 8.1.4.2 用户自定义字段 用户自定义字段同8.1.2.2 8.1.5实时定位撤销应答帧 实时定位撤销应答定义如图49所示 其中;控制及应答类型定义同8.1.2.1,用户自定义字段定 义同8.1.2.2,位置信息字段定义同8.1.2.3 位7 位0 0oH: 1字节 1字节 8IH 控制及应答类型 1字节 N字节 用户自定义 M字节 位置信息 图49实时定位撤销应答帧定义 8.1.6修改实时定位参数请求帧 修改实时定位参数请求帧定义如图50所示 其中,原实时定位目的地址字段字节数可变,定义同 6.3.1.7,用于指示发起实时定位请求的1SC或最近一次修改实时定位的1sC 实时定位控制字段定义 同8.1.1.1,实时定位有效期字段定义同8.1.1.2,实时定位刷新参数字段定义同8.1.1.3 位7 位0 00H: 1字节 字节 02H 原实时定位目的地址 M字节 实时定位控制 1字节 实时定位有效期 M字节 实时定位刷新参数 N字节 图50修改实时定位参数请求帧定义 8.1.7修改实时定位参数应答帧 修改实时定位参数应答帧定义如图51所示 其中,原实时定位目的地址字段定义同8.1.6,控制及 应答类型字段定义同8.1.2.1,用户自定义字段定义同8.1.2.2,位置信息字段定义同8.1.2.3 26

卫星定位车辆信息服务系统第2部分：车载终端与服务中心信息交换协议GB/T30290.2-2013

一、协议的基本原理

卫星定位车辆信息服务系统的车载终端与服务中心信息交换协议是指通过移动通信网络和互联网等方式，实现车载终端与服务中心之间的数据交换。该协议采用客户端/服务器模式，车载终端作为客户端向服务中心发起请求，服务中心作为服务器响应请求并返回相关数据。

二、通信流程

卫星定位车辆信息服务系统的车载终端与服务中心信息交换协议的通信流程如下：

1.建立连接

车载终端向服务中心发送连接请求，服务中心接收到请求后建立连接，并返回确认信息。

2.数据交换

车载终端向服务中心发送请求数据，服务中心接收到请求后进行处理并返回响应数据。在数据交换过程中，车载终端和服务中心都可以发送心跳包以保持连接的稳定性。

3.断开连接

当车载终端不再需要与服务中心进行通信时，或者发生异常情况时，车载终端向服务中心发送断开连接请求，服务中心接收到请求后关闭连接。

三、数据格式

卫星定位车辆信息服务系统的车载终端与服务中心信息交换协议采用XML格式进行数据交换。具体数据格式如下：

<request>
  <head>
    <cmd>command</cmd>
    <ver>version</ver>
    <seq>sequence</seq>
  </head>
  <body>
    <data1>value1</data1>
    <data2>value2</data2>
    ...
  </body>
</request>

其中，<cmd>表示请求的命令类型，<ver>表示协议的版本号，<seq>表示请求序列号。<body>节点中包含实际请求的数据内容，可以根据具体需求进行定义。

以上就是卫星定位车辆信息服务系统的车载终端与服务中心信息交换协议的基本原理、通信流程和数据格式等内容。通过该协议可以实现车载终端与服务中心之间的高效数据交换，为整个系统的正常运行提供了重要保障。

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