国家标准 GB/T31455.7一2015 快速公交(BRT)智能系统第7部分:公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范 ntelligentsystemmofbusrapidtransit一 Part7.lnmterftaespeifeatonsbetweenpubietranspoprioritydleviee andtrafficsignalcontrol 2015-05-15发布 2015-08-01实施国家质量监督检验检疫总局发布国家标准化管理委员会国家标准
GB/T31455.7一2015 目次前言范围规范性引用文件术语和定义缩略语系统总体框架接口规范检验规则附录A(规范性附录》公交优先设备与交通信号控制机地址索引
GB/T31455.7一2015 前言 GB/T31455《快速公交(BRT)智能系统》共分为七个部分: -第1部分:总体技术要求; 第2部分;调度中心系统技术要求; -第3部分:车载信息终端及车载外围设备技术要求第4部分场站站台控制系统及外围设备技术要求第5部分调度中心与车载信息终端通信数据接口规范; 第6部分调度中心与场站站台控制系统通信数据接口规范 -第7部分;公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范本部分为GB/T31455的第7部分本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本部分由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口本部分起草单位;交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司北京中交国通智能交通系统技术有限公司、乌鲁木齐市公安局交警支队、乌鲁木齐市城市综合交通项目研究中心乌鲁木齐公交集团本部分主要起草人;刘方栋、潘勇、刘振顶、吴风炎、王宝山,张晓亮、牟三钢、张希、李海波、刘冬梅、徐龙芳,黄艳璐、杨金东、刘新、万思军张新稳、王孝坤,杜军威、杨希平,赵昌、邵喜国、何辉、张铭、洪晓龙
GB/T31455.7一2015 快速公交(BRT)智能系统第7部分:公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范范围 GB/T31455的本部分规定了公交优先设备与交通信号控制机(以下简称信号机)进行数据通信的体系结构、接口规范及检验规则本部分适用于公交优先设备与信号机通过开关量及串行总线进行通信的方式规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T31455.1一2015快速公交(ERT)智能系统第1部分;总体技术要求 GB/T31455.3一2015快速公交(BRT)智能系统第3部分;车载信息终端及车载外围设备技术要求术语和定义 GB/T31455.1一2015界定的术语和定义适用于本文件缩略语 GB/T31455.1一2015界定的缩略语适用于本文件系统总体框架 5.1系统总体框架图快速公交优先系统由车载信息终端、公交优先设备和信号机三部分组成,系统框架见图1 车载信息终端协议A 内部协议本部分范围公交优先设备公交优先设备交通信号路侧单元控制机车载单元公交优先设备图1快速公交优先系统框架
GB/T31455.7一2015 公交优先设备与车载信息终端之间的通信协议A应符合GB/T31455.3一2015的规定公交优先设备由车载单元和路侧单元组成,两者可采用专用短程通信(DSRC)或电子标签(RFID 等无线方式实现通信,其接口规范可自定义 5.2硬件接口要求 5.2.1接口通信规程公交优先设备与信号机应支持下述两种通信接口,在具备下述通信接口的基础上,可使用其他通信方式: a 通过开关量接口实现单向通知机制 b Rs485总线接口.,应采用半双工方式,推荐参数统一设置为使用速率19200bps s、数据位八位、停止位一位、无奇偶校验位地址分配见附录A 5.2.2开关量接口规范公交优先设备通过开关量向信号机进行公交优先通行请求的方式,适用简单的公交优先应用场合优先请求是否被接受由信号机根据本路口的交通情况进行判断做出决策公交优先设备与信号机间采用的开关量接口规范 a)公交优先设备应至少支持四路开关量; b) 每路开关量代表的优先请求含意在两处设备中应该可配置; 高电平代表触发公交优先请求,电平应为12V,持续时间为1s c 5.2.3RS485接口规范公交优先设备通过半双工RS485总线向信号机进行公交优先通行请求的方式,适合于复杂的、整体的公交优先应用场合,优先请求是否被接受由交通信号控制机将相关信息发往控制中心后,由控制中心根据本区域的综合交通情况进行判断做出决策,之后由控制中心与信号机进行通信控制公交优先设备与信号机采用的半双工RS485总线,接口应遵循以下规范公交优先设备作为主机,是系统中通信的发起者,信号机作为从机,被动地响应主机命令; b)从机只有在响应主机指令,发送应答消息时才置于发送状态,其余为接收状态; 从机在发送完指令后5mms内,应该切换为接收状态; 当主机接收到车辆优先通行请求时,向从机发起通信 dD 从机在接收到主机的通信之后,应在5ms之后10s之内发送应答消息 e fD 主机在发出信息后10s之内没有收到应答消息,则认为该指令发送失败并重发,重发依然无效则放弃接口规范 6.1 协议构成公交优先设备与信号机之间采用开关量方式通信时,协议应符合5.2.2的规定公交优先设备与信号机之间采用RS485通信时,协议构成应符合GB/T31455.3一2015中7.1的规定 6.2语义和语法公交优先设备与信号机之间采用RS485通信时,语义和语法应符合GB/T31455.32015中7.2
GB/T31455.7一2015 的规定 6.3 数据帧 6.3.1数据帧类型数据帧类型及名称见表1 表1数据帧类型数据帧类型数据帧名称优先点编号 0x01 0x02 车辆归属 0x03 业务类型 0x04 晚点时间 0xO5 车辆位置 0xO6 车辆速度优先参数 0x07 实时时钟 0x08 0x09~0x5F 保留 0x60~0x9F 自定义 0xA0 申请应答 0xAl0xCF 保留 0xA0一0xFF 自定义 6.3.2优先点编号优先点编号数据帧用于公交优先通行申请及应答,见表2 表2优先点编号数据元素数据类型说明每个信号优先路口的唯一编号优先点编号 U1ONG 6.3.3车辆归属车辆归属数据帧用于公交优先通行申请及应答,见表3 表3车辆归属数据元素数据类型说明车辆编号 U1ONG 车辆的唯一编号线路编号车辆所属线路的唯一编号 U1ONG
GB/T31455.7一2015 6.3.4业务类型业务类型数据帧用于公交优先通行申请,见表4 表4业务类型明数据元素数据类型说 0xO1上行 0x02下行 0x03环行 0x04停主站 0x05停副站 0xI保留 0x06 0x20一0x7自定义 0x80出场 0x81进场 0x82加油 0x83加气业务类型 UBYTE 0x84包车 0x85小修 0x86大修 os87一保 0x88二保 0x89三保 0x8A放空 0x8B校车 0x8C停场 0x8D0x9F保留 0xFF自定义 0xA0 6.3.5晚点时间晚点时间数据帧用于公交优先通行申请,见表5 表5晚点时间明数据元素数据类型说晚点时间 UBY'TE 车辆已晚点时间单位:分钟(min) 6.3.6车辆位置车辆位置数据帧用于公交优先通行申请,见表6 表6车辆位置数据元素数据类型说明以字符串格式传送,格式规范l10.12345" MEMl.ONG 经度以字符串格式传送,格式规范;80.12345” 纬度 MEMLONG
GB/T31455.7一2015 6.3.7 车辆速度车辆速度数据帧用于公交优先通行申请,见表7 表7车辆速度数据元素数据类型明说运行速度 UBYTE 车辆的实时速度单位;千米每小时(km/h 6.3.8优先参数优先参数数据帧用于公交优先通行申请,见表8 表8优先参数数据元素数据类型说明 0x00不关谁 0x01直行优先 0x02左拐优先 UBYTE 优先方式右拐优先 0x03 0x04掉头优先 0x05~0x9F保留 0xA0 0xFF自定义不关注 0x00 0x01低 0x02中优先级别 UBYTE 0x03 高 0x040x9F保留 0xA0~0xFF自定义 6.3.9实时时钟实时时钟数据帧用于公交优先通行申请及应答,见表9 表9实时时钟数据元素数据类型说明时钟表示自UTc时间1970年1月1日0时到当前的秒数 u.oNG 时区 BYTE 东区用正数表示,西区用负数表示,如东8区用+8表示 6.3.10申请应答申请应答数据帧用于信号机应答,见表10
GB/T31455.7一2015 表10申请应答数据元素数据类型说明 0x00不关注优先请求已允许 0x01 0x02优先请求被拒绝 0x03信号机忙优先回应 UBYTE 指令无法识别 0x04 0x05数据校验错误 0x06一0x9F保留 0xA0~0xFF自定义 6.4消息赖 6.4.1消息帧类型消息帧类型及名称见表11 表11 消息帧类型消息赖类型消息顿名称公交优先通行申请 0x01 公交优先通行申请取消 0x02 0x03~0x5F 保留 0x600x9F 自定义 0xA0 公交优先通行应答 0xAl0xCF 保留 0xD0一0xFF 自定义 6.4.2公交优先通行申请公交优先通行申请消息帧用于公交优先设备向信号机发送车辆的优先通行请求,见表12 表12公交优先通行申请说数据树明优先点编号必选车辆归属必选业务类型可选晚点时间可选车辆位置可选优先参数必选实时时钟可选(此处为车辆申请时的时间
GB/T31455.7一2015 6.4.3公交优先通行申请取消公交优先通行申请取消消息帧用于公交优先设备向信号机发送取消车辆的优先通行请求,见表13 表13公交优先通行申请取消明数据轨优先点编号必选车辆归属必选实时时钟可选(此处为车辆申请时的时间 6.4.4公交优先通行应答公交优先通行应答消息帧用于信号机回复的优先通行申请的处理,见表14 表14公交优先通行应答明数据帆申请应答必选优先点编号必选必选车辆归属可选(此处为信号机回复时的时间) 实时时钟 6.5会话 6.5.1公交优先通行申请公交优先通行申请会话的定义见表15 表15公交优先通行申请会话目的公交优先设备向信号机发送车辆优先通行请求消息消息名称消息号发送公交优先通行申请 0x01 接收公交优先通行应答 0xA0 6.5.2公交优先通行申请取消公交优先通行申请取消会话的定义见表16
GB/T31455.7一2015 表16公交优先通行申请取消会话目的: 公交优先设备向信号机发送取消车辆的优先通行请求消息消息名称消息号公交优先通行申请取消发送 0x02 公交优先通行应答接收 0xAO 检验规则 7.1型式检验如有下列情况之一时,应按表17的规定对公交优先设备与信号机通信数据接口进行型式检验接口新设计试运行或接口定型发布时; a b 接口实现技术,运算逻辑等发生重大改变,可能影响接口规范性及功能时检验时需由申请接口检验者提供使用说明书,说明书应提供接口的详细使用及维护说明 e) d 套; 检验用接口与接口配套使用的系统软硬件 7.2判定规则按表17的规定进行检验,如果有一项实验不符合要求,则判定该接口检验不合格表17检验项目检验项目要求条款接口规范性要求 5.2 接口功能要求 6.5 7.3检验方法 7.3.1规范性测试使用测试软件检测接口规范性,其接口应符合5.2的规定 7.3.2功能测试使用测试软件检测接口各项功能,其功能测试结果应符合6.5的规定
GB/T31455.7一2015 附录A 规范性附录公交优先设备与交通信号控制机地址公交优先设备与信号机地址见表A.1 表A.1设备地址分配表设备地址设备名称公交优先设备 0x01 保留 0x020xOF 自定义 0x700x9F 信号机 0xA0 保留 0xAl0xBF 0xC00xFF 自定义
GB/T31455.7一2015 索引数据帧类型 6.3.1 车辆归属 6.3.3 车辆速度 6.3.7晚点时间 6.3.5 车辆位置 6.3.6 消息顿类型 6.4.1 7.1 公交优先通行申请 6.5.1,6.4.2型式检验公交优先通行申请取消 6.5.2,6.4.3 公交优先通行应答 6.4.4 业务类型 6.3.4 优先参数 6.3.8 6.3.2 申请应答 6.3.10优先点编号实时时钟 6.3.9 10o

快速公交智能系统之公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范

1. 简介

快速公交（BRT）是一种高效的城市公共交通方式，具有快速、便捷、舒适等特点。为了进一步提升BRT的服务质量，公交优先设备被引入到BRT系统中，该设备可以与交通信号控制机通信，实现公交车辆在路口优先通行。为了确保公交优先设备与交通信号控制机之间的通信顺畅，国家标准化委员会发布了GB/T31455.7-2015《快速公交智能系统第7部分：公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范》。

2. 规范内容

GB/T31455.7-2015标准主要包括以下内容：

术语和定义：对公交优先设备与交通信号控制机通信中所涉及的术语和定义进行了详细说明，以便于读者理解。
总体要求：对公交优先设备与交通信号控制机通信的功能、性能等方面进行了规定。
通信协议：规定了公交优先设备与交通信号控制机之间通信所采用的协议，确保双方之间的数据传输正确可靠。
数据格式：规定了公交优先设备与交通信号控制机之间数据格式的组成方式，以实现双方之间数据的互通。
应用规范：针对公交优先设备与交通信号控制机在实际应用中的情况进行了规范，以确保其正常运行。

3. 标准结构

GB/T31455.7-2015采用了标准结构，包括前言、引言、规范性参考文件、术语和定义、总体要求、通信协议、数据格式、应用规范、附录A、附录B和附录C等部分。其中，前言对标准进行了说明，引言介绍了标准的背景、目的、适用范围和主要内容，规范性参考文件列出了本标准所引用的相关标准和文献。

4. 相关应用

GB/T31455.7-2015规范具有广泛的应用价值，可应用于公交优先设备与交通信号控制机之间的通信系统，为其提供数据传输方案和应用规范。此外，该规范还可以为城市快速公交（BRT）智能系统的设计和开发提供参考，进一步提升BRT系统的服务质量和效率。

5. 结论

GB/T31455.7-2015《快速公交智能系统第7部分：公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范》为公交优先设备与交通信号控制机之间的通信提供了一系列规范，包括通信协议、数据格式和应用规范等。该规范可以使公交车辆在路口优先通行，进一步提升城市快速公交（BRT）智能系统的服务质量和效率。因此，遵循GB/T31455.7-2015标准的设计和开发将是未来城市公共交通领域的发展方向。