摆线针轮行星传动第1部分：基本术语

摆线针轮行星传动第1部分：基本术语

国家标准 GB/T10107.1一2012 代替GB/T10107.1一1988 摆线针轮行星传动第1部分:基本术语 Cyeloidaldirives一Part1.Basicterminology 2012-09-03发布 2013-03-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/T10107.1?2012 ? ? Χ ? [] 32 [] ?? 37
GB/T10107.1一2012 前 言 GB/T10107《摆线针轮行星传动》包括下列三部分 -第1部分:基本术语; 第2部分:图示方法; 第3部分:几何要素代号 本部分为GB/T10107的第1部分 本那分被照GBT1.1一20w给出的规则起巾 本部分代替GB/T1o0107.1一1988K摆线针轮行星传动基本术语》 本部分与GB/T1o107.1 1988相比,除编辑性修订外,主要修改部分如下 -增加了新的术语及定义(见2.1.1.42.1.1.5,2.1.1.6,2.4.2.5,2.4.2.6.,5.1.2.2.5.1.2.3); 增加了部分术语的同义词(见2.1.3.5、3.2.1.7、3.2.2.8,3.3.2.7、4.2.1.1、4.2.2.1、4.3.1.1、 4.3.2.1); 补充扩展了少数术语的定义和内容(见2.1.1.2、,2.1.1.3); 调整增加了第5章的内容; 规范完善了条、款的标题(见3.1、3.1.1、3.1.2、4.1、4.1.1); 调整了部分术语的英文同义词(见2.1.1,2.1.1.3、,2.1.3.5、2.4.2.2、2.4.2.3,2.4.2 N 3.2.1.7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2.1.1、4.2.2.1、4.3.1.1、4.3.2.1) 本部分由机械工业联合会提出并归口 本部分主要起草单位河北工业大学,天津市石化通用机械研究所 本部分参加起草单位;天津市减速机总厂有限公司、上海减速机械厂有限公司、江苏泰隆减速机股 份有限公司、泰星减速机股份有限公司、山东奥博减速机有限公司、张家港第二纺织机械有限公司 本部分主要起草人;戴天伟、徐安平、刘志新、马小娟、李国亮、徐其国 本部分所代替标准的历次版本发布情况为 GB/T10107.1一1988 m
GB/T10107.1一2012 摆线针轮行星传动第1部分:基本术语 范围 GB/T10107的本部分规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义 GB/T10107的本部分适用于摆线针轮行星传动 术语和定义 2.1 kinematicdefinitions 运动学定义 2.1.1 plmetarywr drivemech 摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构eycloidal lgear，pinwheelandtheir aniSmS 2.1.1.1 摆线[齿]轮eyelodal gear 齿廓为准确或近似)的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮(见图1、图2) 图 图2
GB/T10107.1一2012 2.1.1.2 针[齿]轮pinwheel;pingear -个圆柱形或圆环形齿轮,其轮齿由若干个圆柱销(称为针齿销,有套时包括销套,称为针齿套)所 构成,而且这些圆柱销(针齿销)的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行,其固定诸圆柱销 针齿销)的机体称为针齿壳(见图3、图4). 说明 针齿套gearroller;ringgearroller 针齿销gearpin;ringgearping 针齿壳pinwheelhousing 图3 说明 roller roller 针齿套 gear" ;ringgear 针齿销gearpin;ringgearping" -针齿壳pinwheelhousing 图4 2.1.1.3 摆线针轮行星传动机构eyeoidpinwheelplanetarygeardrivemechanism;eyeoidaldrie 摆线[针轮]少齿差传动机构 cycloid-pinwheelgearingmechanismwithsmallteethdifference; cycloidalgeardrivemechanismwithsmallteethdifference 摆线针轮行星传动中至少有一个齿轮除了绕自身的轴线回转外,同时还绕固定的公共轴线回转 其主要构件有;由二者轴线构成固定公共轴线的输人和输出轴;与固定公共轴线同轴线但自身固定被称 为太阳轮的针齿轮;装着摆线齿轮的偏心套固定在输人轴上,当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啃合时， 摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转,因此可称摆线齿轮为行星轮,称偏心套为行星架或转 臂;与输出轴相固联的柱销和柱销套,插人摆线齿轮上对应的柱销孔中,摆线齿轮的运动即通过此系统 输出(见图5)
GB/T10107.1一2012 说明: 太阳轮 Sungear 行星轮planetgear 柱销pin 行星架(或称转臂planetcarier;arm 柱销套roler;pinsleeve. 输人轴inputshaft 输出轴outputshaft. 图5 2.1.1.4 太阳轮sungear 其中心轴线与摆线针轮行星传动机构的固定公共轴线同轴线的内齿轮 此内齿轮即针齿轮简称针 轮(见图5和图3、图4). 2.1.1.5 行星架planetcarrier 转臂 armm 摆线针轮行星传动机构中,支承行星轮并与太阳轮同轴线的构件 此构件即偏心套(见图5) 2.1.1.6 行星轮planetgear 摆线针轮行星传动机构中,安装在行星架上的齿轮 此齿轮即摆线齿轮简称摆线轮(见图5和 图1 2.1.2 摆线齿轮与针齿轮的相互关系relationsbetweeneyeloidalgearandpinwheel 2.1.2.1 中心距centredistance 偏心距eccentricity 在摆线针轮行星传动中,摆线齿轮与针齿轮两平行轴线之间的距离(见图6)
GB/T10107.1一2012 代 图6 2.1.2.2 传动比transmissionratio 在摆线针轮行星传动中,其输人角速度与输出角速度的比值 2.1.3 假想曲面imuginarysurface 2.1.3.1 分布曲面distributionsurlaee 摆线齿轮(或针齿轮)上一个约定的假想曲面 摆线齿轮(或针齿轮)的轮齿尺寸及位置均以此曲面 为基准而加以确定(见图7,图8) 分布曲面 图7
GB/T10107.1一2012 分布曲直 图8 2.1.3.2 节曲面pitchsurface 在摆线齿轮与针齿轮啃合副中的任意一个齿轮上,其配对齿轮相对于该齿轮做回转运动时的瞬时 轴的轨迹曲面见图9). 针轮节曲面 摆线轮节曲面 图9g 2.1.3.3 齿顶曲面tipsurface 包含齿轮各个齿的齿顶的假想曲面(见图10).
GB/T10107.1一2012 齿顶曲面 图10 2.1.3.4 齿根曲面rootsurfaee 包含齿轮各个齿槽底的假想曲面(见图11) 齿根曲面 图11 2.1.3.5 柱销孔中心曲面surfaeeofpinholes'eentres 柱销孔中心分布曲面distrbutiom.surfiteofpinholes'entrew 包含摆线齿轮(或输出轴)上各柱销孔的中心线的假想曲面(见图12,图13). 柱销孔中心曲面 图12
GB/T10107.1一2012 柱销孔中心曲面 2.2 轮齿特性 teethcharacteristics 2.2.1 轮齿和齿槽geartethandtoothspaces 2.2.1.1 轮齿gearteeth 齿 tooth 摆线齿轮上每一个用于啮合的凸起部分,均称为轮齿(见图14). 针齿轮上每一个用于啮合的圆柱形针齿销(有套时包括针齿套),均称为轮齿,也可称为针齿(见图15) 轮齿 图14 针齿 图15
GB/T10107.1一2012 2.2.1.2 齿槽 toothspace 摆线齿轮或针齿轮上两相邻轮齿之间的空间(见图16、图17) 齿槽 图16 齿排 图17 2.2.1.3 齿槽底bottomoftoothspace 位于齿槽底部,被齿根曲面所包含的那一部分齿槽表面(见图18) 在一般情况下,摆线齿轮的齿 槽底为一直线 齿槽底 图18 2.2.1.4 齿数nummberofteeth 个摆线齿轮(或针齿轮)的轮齿总数 注，对于进行抽齿的针齿轮,指的是其理论轮齿总数
GB/T10107.1一2012 2.2.2 齿面和齿廓toothlankand toothprofile 2.2.2.1 齿面toothlank 位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面(见图19、图20) 齿面 图19 齿面 图20 2.2.2.2 齿廓tthprofile 齿面被端平面所截的截线(见图21、图22) 摆线轮齿席 图21
GB/T10107.1一2012 针齿齿席 图22 2.2.2.3 齿顶crel;toplamd 位于轮齿顶部,被齿顶曲面所包含的那一部分轮齿表面(见图23) 在一般情况下,摆线齿轮和针 齿轮的齿顶为一直线 齿顶 图23 2.3 ineelotaal 摆线针轮行星传动中的几何学和运动学概念geometriealandkinematiealnotionsusedin drives 2.3.1 trochoids 摆线 2.3.1.1 外摆线episeuid 在平面上，一个动圆发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的外侧,做外切或内切的纯滚动时,动圆上 一点的轨迹,称为外摆线(见图24,图25). 10o
GB/T10107.1一2012 图24 图25 2.3.1.2 长幅外摆线prolateepieycoia 在平面上,一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的外侧,做外切或内切的纯滚动时,位于做 外切的动圆之外,或位于做内切的动圆之内,并与动圆固连的一点的轨迹,称为长幅外摆线(见图26、 图27) 图26 11
GB/T10107.1一2012 图27 2.3.1.3 短幅外摆线curtateepieyeloidl 在平面上,一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的外侧,做外切或内切的纯滚动时,位于做 外切的动圆之内,或位于做内切的动圆之外,并与动圆固连的一点的轨迹,称为短幅外摆线(见图28、 图29) 图28 图29 2.3.1.4 内摆线hypoeyeoid 在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的内侧做纯滚动时,动圆上一点的轨迹,称 12
GB/T10107.1一2012 为内摆线(见图30) 图30 2.3.1.5 长幅内摆线prolatehypoeyeoid 在平面上,一个动圆发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的内侧做纯滚动时,位于动圆之外并与动圆 固连的一点的轨迹,称为长幅内摆线(见图31) 图31 2.3.1.6 短幅内摆线curtate ypesydod 在平面上,一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的内侧做纯滚动时,位于动圆之内并与动圆 固连的一点的轨迹,称为短幅内摆线(见图32) 图32 13
GB/T10107.1一2012 2.3.2 等距曲线equidistnt curvesS 2.3.2.1 等距曲线equidist tantcurVeS 在平面上,与一既定曲线上各点的法向距离处处相等的曲线,称为该既定曲线的等距曲线 若以该 既定曲线上各点为圆心,做一系列等直径的圆,则这些圆内外两侧的包络线也就是该既定曲线的等距 曲线 2.3.2.2 外摆线的等距曲线equidistant curvesofepieyeloid 在平面上,以外摆线为既定曲线时的等距曲线,称为该外摆线的等距曲线(见图33,图34). 图33 图34 2.3.2.3 长幅外摆线的等距曲线equidistantcrvesofprolateepieyeoid 在平面上,以长幅外摆线为既定曲线时的等距曲线,称为该长幅外摆线的等距曲线(见图35、 图36) 14
GB/T10107.1一2012 图35 图36 2.3.2.4 短幅外摆线的等距曲线equidistanteryesofeurtateepieyeloid 在平面上,以短幅外摆线为既定曲线时的等距曲线,称为该短幅外摆线的等距曲线(见图37、图38) 图37 图38 15
GB/T10107.1一2012 2.3.2.5 uidist 内摆线的等距曲线equt ofhypeyeoid tantcurves 在平面上,以内摆线为既定曲线时的等距曲线,称为该内摆线的等距曲线(见图39,图40) 图39 图40 2.3.2.6 短幅内摆线的等距曲线equdistamteuescurtateypweyeloia 在平面上,以短幅内摆线为既定曲线时的等距曲线,称为该短幅内摆线的等距曲线(见图41,图42) E 钱 图41 图42 16
GB/T10107.1一2012 2.4 干涉与修形interfteeneeandmditetfthelankshupe 轮齿的干涉interfereneeoflank 2.4.1.1 啮合干涉meshinginterfteenee 摆线齿轮与针齿轮在啮合过程中,由于制造安装误差或轮齿变形等原因导致任一轮齿的齿面越出 了所允许的运动界限,而出现的在理论上穿越其相啃齿面的现象(见图43). 图43 2.4.1.2 切齿干涉ceutterinterferenee 切制摆线齿轮的轮齿时,由于摆线齿轮的部分理论齿廓的曲率半径的绝对值小于与其配对的针齿 的半径,以致在加工时过多地切除了部分有效的齿廓曲线.这种现象称为切齿干涉(见图44) 图44 2.4.2 齿廓修形profilemdifeationm 2.4.2.1 齿廓修形profilemodifieation 为了改善传动的啮合性能,对轮齿按摆线的等距曲线所形成的齿廓进行微量修削,称为齿廓修形 2.4.2.2 移距修形nmoveldistaneemodifieationm 齿廓修形的一种,它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时,将切齿工具相对于轮坯中心沿径向移动 个微小的距离,从而对摆线齿轮的齿廓进行微量修削 2.4.2.3 等距修形eeutdistaeemditeautwn 齿廓修形的一种,它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时,将切齿工具的曲率半径适当变动,从而 对摆线齿轮的齿廓进行微量修削 2.4.2.4 转角修形rotatedanglemodifieation" 齿廓修形的一种,它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时,相对于切齿工具在初始加工时的位置 17
GB/T10107.1一2012 将摆线齿轮轮坯绕其中心转过一个微小的角度,从而对摆线齿轮的齿廓进行微量修削 2.4.2.5 偏距修形ecentrieitymodifieatiom 齿廓修形的一种,它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时,适当调整偏心距的值,从而对摆线齿轮 的齿廓进行微量修削 2.4.2.6 组合修形combinationmdifieatiom 齿廓修形的组合方式,它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时,将移距修形、等距修形转角修形以 及偏距修形中的两种或两种以上的修形方式进行适当组合,从而对摆线齿轮的齿廓进行微量修削 摆线[齿]轮 摆线齿轮的类型typesofeyeloidalgears 3.1.1 按齿廓形状划分的定义definitiosintermsofproiletorms 3.1.1.1 外摆线的等距曲线的摆线齿轮cyeoidalgearwithequidistanteureofepicyeoidl -个摆线齿轮,其端面上的齿廓是外摆线的内侧的等距曲线的凹齿部分(见图45) 3.1.1.2 长幅外摆线的等距曲线的摆线齿轮eyeoidalgearwithequidistantcurveofprolateepieyeoiad 一个摆线齿轮,其端面上的齿廓是长幅外摆线的内侧的等距曲线的凹齿部分(见图46) 图45 图46 18
GB/T10107.1一2012 3.1.1.3 短幅外摆线的等距曲线的摆线齿轮eyeoidalgearwithequt uidistant.curveofcurtat tepiresyeoid 个摆线齿轮,其端面上的齿廓是短幅外摆线的内侧的等距曲线(见图47,图48) 图47 图48 3.1.1.4 内摆线的等距曲线的摆线齿轮eyeodalgearwithequidistanteurveofhypeyeoid 个摆线齿轮,其端面上的齿廓是内摆线的外侧的等距曲线(见图49) 3.1.1.5 短幅内摆线的等距曲线的摆线齿轮eyeoidalgearwithequidistantcreofeurtatehypeyeoid 一个摆线齿轮,其端面上的齿廓是短幅内摆线的外侧的等距曲线(见图50) 图49 19
GB/T10107.1一2012 图50 3.1.1.6 复合齿形的摆线齿轮eyeodalgearwith compomdprotle -个摆线齿轮,其端面上的齿廓是由一条短幅外摆线的内侧的等距曲线与另一条曲线复合而成 3.1.2 按轮齿相对位置划分的定义 definitionsintermsofrelativepositionofteeth 3.1.2.1 lesyeoidal 外齿摆线齿轮extermal lgear 齿顶曲面位于齿根曲面之外的摆线齿轮见图51) 3.1.2.2 内齿摆线齿轮intermaleyeoidaleae" 齿顶曲面位于齿根曲面之内的摆线齿轮(见图52 图51 图52 20
GB/T10107.1一2012 3.2 假想曲面和曲线imaginarysurfaeesandcurves 3.2.1 假想曲面 iimaginarysurfaces 3.2.1.1 分布圆柱面distributioneylinder 摆线齿轮的轮齿的分布曲面 该曲面即摆线齿轮理论齿廓的平均齿高所在的曲面(见图53) 3.2.1.2 节圆柱面pitcheylinder 摆线齿轮与针齿轮啮合副中摆线齿轮的节曲面(见图54). 分布翼柱面 图53 节圆柱面 图54 3.2.1.3 基圆柱面baseeylimder 摆线齿轮上的一个假想的圆柱面,形成摆线齿轮齿面的发生圆柱面在此假想圆柱面上做纯滚动运 动(见图55,图56) 21
GB/T10107.1一2012 基圆面 发生圆柱面 图55 发生圆柱面 基圆柱面 图56 3.2.1.4 发生圆柱面generatingcylinder 在基圆柱面上做纯滚动以形成摆线齿轮齿面的一个假想圆柱面(见图55,图56). 3.2.1.5 齿顶圆柱面tipeylinder 摆线齿轮的齿顶曲面(见图57). 齿项圆柱面 齿根圆柱面 图57 22
GB/T10107.1一2012 3.2.1.6 齿根圆柱面 ylinder r00t 摆线齿轮的齿根曲面(见图57). 3.2.1.7 柱销孔中心圆柱面eylinderofpinholes'eentres holes'centres 柱销孔中心分布圆柱面distributioneylinder fpm" 摆线齿轮的柱销孔中心曲面见图58) 柱销孔中心圆柱面 图58 3.2.2 假想曲线imaginaryeurves 3.2.2.1 节点pitehpoint 在摆线齿轮与针齿轮啮合副中,其两节圆的切点,称为节点(见图59) 节点 图59 3.2.2.2 分布圆 distributioncirele 摆线齿轮的分布圆柱面与端平面的交线(见图60). 23
GB/T10107.1一2012 分布圆 图60 3.2.2.3 节圆pitehcircle 摆线齿轮的节圆柱面与端平面的交线(见图61) 摆线节 图61 3.2.2.4 基圆basecirele 摆线齿轮的基圆柱面与端平面的交线(见图62图63) 3.2.2.5 eirele 发生圆 eratimg gener 滚圆rollingcirele 摆线齿轮的发生圆柱面与端平面的交线(见图62,图63) 发生圆 基圆 发生圆 图62 24
GB/T10107.1一2012 发生园 基圆 图63 3.2.2.6 齿顶圆tipcirele 摆线齿轮的齿顶圆柱面与端平面的交线见图64、图65) 3.2.2.7 齿根圆rooteirele 摆线齿轮的齿根圆柱面与端平面的交线(见图64、图65) 齿顶以 齿根圆 图64 齿顶圆 齿根圆 图65 3.2.2.8 柱销孔中心圆cireleofpinholes'centr reS holes'centres 柱销孔中心分布圆distribution circle fpim 摆线齿轮的柱销孔中心圆柱面与端平面的交线(见图66) 25
GB/T10107.1一2012 柱销孔 中心 图66 3.3 尺寸和系数dlimensionsandcefieients 3.3.1 齿距pitch 3.3.1.1 齿距piteh 在摆线齿轮的某一既定曲面上,一条给定的曲线被两个相邻的同侧齿面所截取的长度,称为齿距 3.3.1.2 分布圆齿距distribtonpiteh 在摆线齿轮的一个端平面上,两个相邻而同侧的理论齿廓之间的分布圆弧长,称为分布圆齿距(见 图67) 图67 3.3.1.3 基圆齿距basepitch 在摆线齿轮的一个端平面上,两个相邻而同侧的齿廓之间的相对应的基圆弧长,称为基圆齿距(见 图68,图69) 图68 26
GB/T10107.1一2012 图69 3.3.1.4 公法线长度comonnormallength 对于外齿摆线齿轮,相隔若干个齿的两外侧齿面各与两平行平面分别相切,此两平行平面之间的垂 直距离就称为该外齿摆线齿轮的公法线长度(见图70) 对于内齿摆线齿轮,指的是相隔若干个齿槽的两外侧齿面(见图71). 必须指明两平行平面所跨的齿数(或齿槽数) (药4个齿) 图70 (跨3个齿憎 图71 3.3.1.5 顶根距tijprootdistanee 以整支摆线为基础形成齿廓的奇数齿的摆线齿轮,在180"方向上,摆线齿轮的齿顶圆与齿根圆之 27

摆线针轮行星传动第1部分：基本术语GB/T10107.1-2012

1. 摆线针轮

摆线针轮是摆线针轮行星传动中最核心的部件之一，它由内齿圈、外齿圈和针齿组成。其中，内齿圈和外齿圈的齿数分别为_Z1和_Z2，它们通过一个或多个针齿进行传动。摆线针轮的工作原理是在内齿圈和外齿圈的啮合过程中，针齿始终与两者接触，形成了三点固定的稳定传动。

2. 行星传动

行星传动由行星轮、太阳轮和行星架组成，其中行星轮与内齿圈啮合，太阳轮与外齿圈啮合，行星架固定在行星轮上并绕太阳轮中心旋转。行星传动的工作原理是通过行星轮与内齿圈的啮合接口及行星架的运动，使得太阳轮能够旋转。

3. 传动装置

传动装置是指将动力源的动力传送到各种需要的地方，实现机械设备的正常工作。摆线针轮行星传动作为一种精密的传动装置，在工业生产中应用广泛。它可以用于高速、高功率的传动机构，具有结构简单、传动平稳、负载能力强等优点。

4. 基本术语标准

GB/T10107.1-2012是我国摆线针轮行星传动领域的基本术语标准，其中包括了该领域的基本概念及术语定义等内容。该标准对于摆线针轮行星传动的设计、制造、使用等环节都有重要的指导意义。

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