GB/T37366-2019
塔式起重机安全监控系统及数据传输规范
Towercranesafetymonitorsystemanddatatransmissionspecifications
- 中国标准分类号（CCS）J80
- 国际标准分类号（ICS）53.020.20
- 实施日期2019-10-01
- 文件格式PDF
- 文本页数30页
- 文件大小1.91M
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塔式起重机安全监控系统及数据传输规范
国家标准 GB/T37366一2019 塔式起重机安全监控系统及数据传输规范 Iowereranesafetymonitorsysteanddatatransmtssionspeificeations 2019-03-25发布 2019-10-01实施 国家市场监督管理总局 发布 币国国家标准化管理委员会国家标准
GB/T37366一2019 次 目 前言 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 基本要求 构成及功能要求 检验 附录A资料性附录数据导出格式 附录B(资料性附录》系统与PLc的通信协议 附录C资料性附录系统与远程监测中心的通信数据格式
GB/37366一2019 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草
本标准由机械工业联合会提出
本标准由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC227)归口
本标准起草单位:中联重科股份有限公司江西飞达电气设备有限公司、北京建筑机械化研究院有 限公司、共友时代(北京)科技股份有限公司、浙江省建设机械集团有限公司、西安丰树电子科技发展有 限公司、湖南建工华旺建设有限公司、抚顺永茂建筑机械有限公司、山西一建集团有限公司塔机分公司 广西建工集团智慧制造有限公司、上海庞源机械租赁有限公司,大器物联科技(广州)有限公司、广州特 种机电设备检测研究院、义乌恒邦建筑智能科技有限公司、成都科达光电技术有限责任公司、武汉港迪 电气传动技术有限公司、北京建研机械科技有限公司
本标准主要起草人;喻乐康,粟柱,罗鹤飞、刘双、陶斌辉、王汉炜、杨静,钟花荣、孙田、张晋杰,林永、 -,朴水换、马傻、蒋泪、彭善患、李小松,郑键、欧阳健华,马肖丽,柳扬、倪红胜,刘栋,钱冲,田承天、 柴昭一 岳广宇、蒙智峰、马玉苏、卢立东、程江龙、曾宪云、孙艳秋
GB/37366一2019 塔式起重机安全监控系统及数据传输规范 范围 本标准规定了塔式起重机安全监控系统及数据传输的基本要求,构成及功能要求、检验等
本标准适用于GB/T6974.3所界定的塔式起重机(以下简称“塔机”)
规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文 件
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件
GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分;起重机械技术条件 GB/T6974.3起重机术语第3部分;塔式起重机 GB/T12602起重机械超载保护装置 GB/T13752塔式起重机设计规范 GB/T25195.3起重机图形符号第3部分;塔式起重机 GB/T28264一2017起重机械安全监控管理系统 术语和定义 GB/T6974.3和GB/T28264一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1 towercranesafetmonitoring 塔式起重机安全监控系统 ngsystem 对塔机工作过程进行监控,并能对塔机重要运行参数和工作状态进行记录和管理的系统
3.2 远程监测中心通信协议 emotemonioringcommunieationprotcols 系统和远程监测中心之间进行信息传输的协议 3.3 防碰撞单元anticolisionnit 对塔机与固定障碍物或者塔机之间碰撞可能性进行预警或控制的装置
基本要求 塔机安全监控系统(以下简称;系统)应对塔机的起重量,起重力矩,起升高度(下降高度),工作幅 4.1 度、臂架仰角动臂塔机),风速、回转角度、运行行程(行走)、工作时间、累计工作时间、每次工作循环等 进行监视、存储
系统应能对塔机的危险操作指令进行报警或限制
4.2系统安装时不应损伤或减弱塔机受力结构
4.3系统安装时不应改变塔机原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能
4.4系统不应执行来自本系统外的操作控制指令 4.5系统的工业环境性能应满足GB/T5226.32和GB/T12602实际环境和运行条件及下列要求 工作环境温度;-20 C60C; a b 工作环境湿度:<90%(20C);
GB/T37366一2019 电源电压波动范围:士10%
4
系统编号宜来用统一社会信用代码48位)一产品类型(e位一产品编号[年(4位 -月2位 4位序列号]的方式
示例生产塔机安全监控系统厂家的社会信用代码为"123456789012345678"、塔机安全监控系统产晶类型为 “T",2017年3月生产的第一台产品的产品编号为“20170300o1",其系统编号为123456789012345678Tc2017030001. 注:塔机安全监控系统的产品类型采用字符“Tc"表示
构成及功能要求 S 5.1系统的构成 5.1.1系统由硬件和软件组成,其功能单元构成应包括:信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、 信息存储单元、信息显示单元、信息输出接口单元等
当有远程监控需求时,应具有远程传输单元
当有身份识别需求时,应具有身份识别单元， 当群塔作业时,应具有防碰撞单元
5.1.2系统应采集的信息包括;起重量,工作幅度(水平臂塔机)、臂架仰角(动臂塔机),起升高度、回转 角度,塔机顶部风速、地理位置经纬度坐标
系统构成宜符合图1的规定
5.1.3 5.1.4在运行周期内,系统对塔机传感器信息的采集周期应不大于100ms
您 元 信息处理单元 地 远 元 元 塔机安全监控系统 塔机安全监控系统构成
GB/37366一2019 5.2显示参数及功能 系统应具有开机自检功能,在系统自身发生故障时,应能立即显示并记录故障信息
5.2.1 5.2.2系统显示的内容和要求如下 信息显示单元宜按年、月、日,时,分、秒显示当前日期时间 a 信息显示单元应能以图形,图表或文字的方式显示塔机当前主要工作参数及与塔机额定能力 b 比对信息,工作参数至少应包括;起重量、,起重力矩(起重力矩百分比),起升高度、工作幅度、回 转角度、倍率、臂架仰角(动臂塔机),运行行程(行走); 显示信息应在各方向光照条件下清晰可见
5.2.3图形信息应符合GB/T25195.3的规定
5.2.4 系统误差应符合GB/T28264一2017的规定
主要参数显示单位及最低分辨率宜符合表1的规定
5.2.5 表1主要参数显示单位及最低分辨率 显示单位名称 单位 最低分辨率 当前幅度额定载荷 最大起重量千分之 起重量 最大起重量千分之 起重力矩百分比 起升高度 0.01 0 回转角度 工作幅度 m 0.,01 臂架仰角(动臂塔机 0.l 风速 m/s 0.l 运行行程(行走 0.01 mm 5.3系统数据存储功能 5.3.1存储内容 5.3.1.1系统应存储静态参数信息、工作循环信息、实时工作信息、开关机信息
5.3.1.2静态参数信息参见表A.2
5.3.1.3工作循环信息应包括;本次工作循环中最大起重量、最大起重力矩百分比、最大幅度、最大风 速,起止时刻的工作幅度、臂架仰角(动臂塔机),起升高度、回转角度、运行行程
5.3.1.4实时工作信息应包括;起重量、工作幅度、臂架仰角(动臂塔机),起升高度、回转角度、,运行行 程、预报警状态等参数
5.3.2存储触发机制 5.3.2.1静态参数在变动时应被存储
5.3.2.2应记录工作循环信息,工作循环信息起点宜为起重量大于0.5t或额定起重量的10%,终点为 系统停电或下次工作循环起点
5.3.2.3塔机实时工作信息存储触发采用事件触发和定时存储两种模式 事件触发机制;幅度(仰角)外减速/外停/内减速/内停,高度上减速/上停/下减速/下停、回转左 减速/左停/右减速/右停,风速预警值/报警值、起重量达到预警值/报警值,起重力矩达到80% 起重力矩达到预警值/报警值、防碰撞预警/报警、起吊过程循环,进人和退出时各存储一条; b 定时存储机制:系统应以1条/2s的频率记录塔机实时工作信息
GB/T37366一2019 5.3.3存储 系统应存储不少于最近30天的连续工作日的信息,存储的信息包括塔机工作循环信息、事件 5.3.3.1 触发的塔机实时工作信息、定时存储的塔机实时工作信息、开关机信息等
5.3.3.2在电源关闭或者供电中断之后,其内部的所有信息均应被保留
5.3.3.3信息导出不应影响装置内信息的完整性
5.3.4数据导出格式 系统应具备数据导出功能,由被授权人员导出
导出数据内容应为可识别的文本文件格式,导出格 式参见附录A
5.4系统预报警及控制信号输出功能 系统应设有声光报警装置,当塔机工作参数达到或接近额定值时,应能向司机发出报警信号,并输 出控制信号
塔机预报警以及控制信号输出要求应符合表2的规定
表2塔机预报警及控制信号输出要求 参数 阀值 报警方式 控制信号输出 额定起重力矩的100%~110% 声光报警 应输出 起重力矩 额定起重力矩的90%95% 声光报警 宜输出 额定起重力矩的80% 提示 应输出 额定起重量的100%110% 应输出 声光报警 起重量 额定起重量的90%一95% 声光报警 宜输出 按塔机说明书设定 声光报警 应输出 商度向上运行馋正 高度向上运行减速 按塔机说明书设定 光报警或者图显 宜输出 高度向下运行停止 按塔机说明书设定 声光报警 应输出 高度向下运行减速 按塔机说明书设定 光报警或者图显 宜输出 回转向左停止 按塔机说明书设定 声光报警 应输出 回转向左减速 按塔机说明书设定 光报警或者图显 宜输出 回转向右停 止 按塔机说明书设定 声光报警 应输出 按塔机说明书设定 回转向右减速 光报警或者图显 宜输出 幅度/仰角(动臂)向外停止 按塔机说明书设定 声光报警 应输出 幅度/仰角(动臂)向外减速 按塔机说明书设定 光报警或者图显 宜输出 按塔机说明书设定 幅度/仰角(动臂)向内停止 应输出 按塔机说明书设定 宜输出 幅度/仰角(动臂)向内减速 光报警或者图显 规定设定 风速 按GB/T13752 声光报警 宜输出 运行行程向外停止 按塔机说明书设定 光报警或者图显 宜输出 运行行程向外减速 按塔机说明书设定 声光报警 宜输出 运行行程向内停止 按塔机说明书设定 光报警或者图显 宜输出 运行行程向内减速 按塔机说明书设定 声光报警 宜输出 注:系统制造厂家可与客户约定更多的控制信号输出
GB/37366一2019 5.5系统数据传输功能 5.5.1系统与PLC的通信 需要时,系统应具备与PLC(可编程序控制器)通信的功能,应能通过PLC读取Io的状态,并能通 过通信协议将控制信号传送到PLC
系统与PLC的通信协议参见附录B 5.5.2系统与远程监测中心的通信 有远程监测功能要求时,系统应能与远程监测中心通信
系统与远程监测中心的通信数据格式参 见附录C
5.5.3系统与防碰撞模块的通信 有防碰撞功能要求时,塔机安全监控系统应能与防碰撞模块通信
5.6音、视频监控系统 5.6.1塔机音、视频监控系统可包含摄像头、麦克风、显示屏、存储设备
5.6.2视频应采集吊点初始位置和最终位置信息
音频宜采集司机室内音频信息
5.6.3 5.6.4音、视频应能进行存储,存储时间应不少于72h
5.6.5宜采用视频监视系统与塔机安全监控系统分离的方式,视频监控系统作为可选配部件 5.6.6起升机构附近宜装设视频采集装置,此视频采集装置能将起升机构包含在其视角内,能观察起 升钢丝绳排绳等状况
检验 6.1检验条件 系统安装调试完毕,应进行检验
6.1.1 6.1.2现场检验在下列条件下进行: 风速:<13m/s; a b) 环境温度一20C十60C; 相对湿度;<90%(20C时); c d) 电源电压波动;不超过士10%; e 无雨雪等影响检验安全的气候条件 6.2检验项目 系统的检验项目应符合表3的规定 表3检验项目 项目 序号 检验项目 判定依据 检验方法 备注 分类 系统安装是否损伤塔机受力结构 A 4.2 目测 既有塔机加装系统 系统安装是否改变塔机原有安全保护装 目测与线路连接 4.3 既有塔机加装系统 置及电气控制系统的功能和性能 检查 系统显示功能 5,.2.2 现场操作验证
GB/T37366一2019 表3(续 项目 序号 检验项目 判定依据 检验方法 备注 分类 系统存储功能 5.3 现场操作验证 B 开机自检功能 5.2.1 现场操作验证 5.4 现场操作验证 安全控制及声光报警功能 存储信息导出功能 现场操作验证 5.3.4 系统数据远程传输功能 现场操作验证 GB/T28264一2017 系统误差 5.2.4 中7.17.3 5.6 现场操作验证 音,视频监控功能 6.3判定规则 6.3.1检验出现A类项目不合格,判定该系统不合格
6.3.2检验出现B类项目不合格,消除不合格因素再行检验,若再出现B类项目不合格,判定该系统不 合格
6.3.3检验出现C类项目不合格,消除不合格因素再行检验,若出现C类项目不合格,消除不合格因素 后进行第三次检验,若出现检验项目不合格,判定该系统不合格
GB/37366一2019 附 录 A 资料性附录) 数据导出格式 一般规定 A.1 系统导出的存储数据分四类;静态参数、工作循环数据、实时工作数据、开关机记录
导出方式采用半角逗号分隔的CSV文本格式(逗号分隔值文本格式),字段采用中文
文件名采用系统编号一数据记录时间一数据类型,其中数据类型“0”为静态参数数据,“1”为工作 循环数据,“2”为运行状态数据,“3”为开关机记录
示例系统编号为“123456789012345678Tc2017030001",2017年4月20日10时57分23秒记录的数据记录时间为 “170420105723”、数据类型为“工作循环数据”,其文件名为:l23456789012345678TC2017030001-170420105723-1
A.2时间子域 时间子域值定义见表A.1
表A.1时间子域值定义 时间定义 描述 备注 ByteO 时间-年 BCD码,例:2018年,表示为0x18 Bytel 时间-月 BCD码,例:ll月,表示为0xll Byte 时间-日 BCD码,例:12日,表示为0x12 Bytes3 时间-时 BCD码,例l3时,表示为0x13 Byte 时间-分 BCD码,例:14分,表示为0x14 Byte5 时间-秒 BCD码,例15秒,表示为0xl5 A.3静态参数 静态参数数据格式见表A.2
表A.2静态参数数据格式 导出文件该数 字节 大小 数据格式 名称 备注 值显示方式 6byteBCD 时间码 0x00;塔帽式 0x01平头式 0x02;动臂式 塔机类型 byteINT8 16进制 0xl0;行走塔帽式 0xl1;行走平头式 0xl2:行走动臂式
GB/T37366一2019 表A.2(续) 导出文件该数 字节 大小 数据格式 名称 备注 值显示方式 2byteINT16 起重臂长度 单位:0.1m 10进制 2byteINT16 平衡臂长度 单位:0.1m 10进制 2byteINT16 平衡臂宽度 单位;0,1m 10进制 单位;0.1m 水平臂塔机为起重臂下平面到平 13 2byteINTl6 平衡重下垂高度 衡重下平面的垂直距离;动臂塔机10进制 为起重臂根点到平衡重下平面 的垂直距离 单位:0.lm 水平臂塔机为起重臂下平面到塔 15 INT16 塔帽高度 机最高点的垂直距离;动臂塔机为10进制 2bte 起重臀根点到塔机平衡臂结构 的最高点的垂直距离 单位:0. .lm 水平臀塔机为起重臂离塔机固定 17 2byteINT16 塔机高度 10进制 基础的高度;动臂塔机为起重臂钦 点离塔机固定基础的高度 单位:0.1m 臂根钦点偏置距离(动回转中心到起重臂根铃点的水平 2byteINT16 10进制 距离,起重臂方向为正值,平衡瞥 臂 方向为负值 2byteINT16 爬升架外框尺寸 单位;0.1m 10进制 单位:0.1 23 2byteINTl6 引进平台位置方向角 塔机引进平台相对于正北方向的10进制 偏差角度 单位:0.lm 塔机相对高度 塔机固定基础相对于水平面的10进制 25 2byteINTl6 高度 0进制 27 INT16 2byte 塔机X坐标 单位:0.1m 29 2byteINTl6 塔机Y坐标 单位:0.lm 10进制 单位:0.1” 2byteINT6 3l 行走轨道方向角 行走轨道相对于正北向的偏差10进制 角度 33 S 预留 A.4工作循环数据 工作循环数据格式见表A.3
GB/37366一2019 表A.3工作循环数据格式 备注 字节大小 数据格式 名称 导出文件该数值显示方式 6byte BCD 开始时间 6byteBCD 结束时间 最大起重力矩百分比 12 2byteINTl6 单位:0.01% 10进制 142byteINTl6 最大起重量 单位:0.01t 10进制 0进制 16 2byteINT16 开始高度 单位:0.1m 结束高度 单位:0.1 0进制 18 2byteINT16 20 2 INT16 开始回转 单位;0.1！ 0进制 byte 单位;0,.1" 22 结束回转 0进制 2byteNTI6 24 2byteINTl6 开始幅度 单位;0.01m 0进制 26 2byteINTl6 结束幅度 单位:0.01m 10进制 28 2byteINTl6 开始仰角(动臂 单位:0.1" 10进制 结束仰角(动臂》y 30 2byteINT16 单位:;0,1° 10进制 2byteINT16 最大幅度 0进制 32 单位;0.01 34 2byteNT16 最大风迷 单位;0.1 0进制 mm/s 7it BOOL 预留 6bit B0O儿 预留 5bit B0OL 预留 4bit B0O儿 36 3bitB0OL. 2bit BOO儿 1bit BOOL 0it BOOL 是否完整标志 1完整;0;不完整 16进制 37 1byte 预留 38 2byteINTl6 开始X位置(行走 单位:0.1m 10进制 40 2byteINTl6 开始Y位置(行走 单位:0.1m 10进制 42 2byteINT16 结束X位置(行走 单位:0.1m 10进制 结束Y位置(行走) 0进制 44 2byteINT16 单位;0.1lm 预留 4663 A.5实时工作数据 实时工作数据格式见表A.4
GB/T37366一2019 表A.4实时工作数据格式 字节 大小 数据格式 名称 备注 导出文件该数值显示方式 6byteBCD 时间码 7bit 6bit 小车数量 0进制 0l15 5bit bit 3it 2bit 015 起升机构数量 10进制 bit 0it 1byteUINT8 0255 10进制 倍率 7bit 00;工作模式 工作模式 01;调试模式 6bit 10:顶升模式 5bit B0(OL 旁路状态 正常;l一旁路 4bit 预留 16进制 3bit B(0O儿. PLC通讯状态 正常;l异常 2bit 预留 it 预留 0bit 预留 bit 00一正常;01一故障 起重量传感器1 10 未标定 6bit 5bit 00 正常; 0 故障 高度传感器1 10 it 未标定 16进制 3bit 故障 01 00一正常; 回转传感器 2bit 未标定;ll一未配置 bit 00一正常; 幅度传感器/仰角传感器(动 故障 01 臂塔机 0bit 未标定 00一正常;01一故障 7bit 行走传感器(行走塔机 0 未标定;ll一未配置 6bit 5bit 预留 4bit 6进制 10 3it 00一正常;01一故障 风速传感器 2it 10 未标定;l1一未配置 bit 00一正常;01一故障 倾角传感器 10 0bit 未标定;l1一未配置 7it 00一正常;01一故障 起重量传感器2 6it 未标定;l1一未配置 m 16进制 5it -故障 00一正常;01 高度传感器2 -未标定l1一未配置 4bit 10
GB/37366一2019 表A.4(续》 字节 大小 数据格式 名称 备注 导出文件该数值显示方式 33 bit 预留 2bit 1r 16进制 bit 幅度传感器2/仰角传感器2 -正常; 故障 00 0l 动臂塔机 10未标定l1一未配置 0bit 7bit B0OL 电子力矩限位4 自定义 6 电子力矩限位3 100%~110%(报警 bit BOO儿 5 bit BOO儿 电子力矩限位 90%95%(预警 电子力矩限位 4bit BOO儿 80% 6进制 12 BOO l00% -0%(报警 3bit 电子重量限位 90%95%G 2bit BOOL T邀 限位 电子重量 6(预 BO(oL 电子重量限位 1bit 自定义 0it B(OOL 电子重量限位！ 自定义 7bit B(OOL 电子向上起升停止限位 6bit B0O儿 电子向上起升减速限位 限位输出,起升 5bitB0OL 电子向下起升停止限位 4bit B0OL 电子向下起升减速限位 13 16进制 3it 电子向左回转停止限位 B0OL 2bit B0OL 电子向左回转减速限位 限位输出,回转 1bit BOO儿 电子向右回转停止限位 0bit B0O儿 电子向右回转减速限位 7bit BOO儿 电子向外变幅仰角)停止限位 子向外变幅仰角)减速限位 6bitB0OL. 电 限位输出,变幅 电子向内变幅《仰角)停止限位 5bit BOO B0oL 电子向内变幅《仰角)减速限位 4bit 14 6进制 3bit BOO 2bit B0oOL bit B0O儿 0bit B0O儿 7bit B0O儿 6bit B0OL 5 bit B0OL 4bit B0O儿 15 16进制 33 电子超风速限位 bit BOO儿 电子风速预警限位 22 bit BOO儿 BOOL bit BO(oL 0bit 7？ bit B0oL 电子向上起升停止限位 6bit BOOL 电子向上起升减速限位 行程限制,起升 6进制 l6 5bit B(OOL 电子向下起升停止限位 4bit B(OOL 电子向下起升减速限位 1
GB/T37366一2019 表A.4(续) 字节 大小 数据格式 名称 备注 导出文件该数值显示方式 B0oL 电子向左回转停止限位 3bit 2bit B(O(OL 电子向左回转减速限位 16 行程限制,回转 16进制 it B(0(OL 电子向右回转停止限位 0bit B(0(OL 电子向右回转减速限位 7bit B0(OL 电子向外变幅停止限位 6 电子向外变幅减速限位 bit B(0O儿. 行程限制,变幅 5bit B(0O儿. 电子向内变幅停止限位 4bit B(OOL. 电子向内变幅减诬限位 17 6进制 BOO 3bit Bo(oL. 2bit it B0oL 0it BO0OL 7it B(OOL 电子向上起升停止限位 6bit B0OL 电子向上起升减速限位 区域限位,起升 5bitB0OL. 电子向下起升停止限位 4bit B(0(OL 电子向下起升减速限位 18 16进制 3t 电子向左回转停止限位 B0(OL 2bit B0(OL 电子向左回转减速限位 区域限位,回转 1bit B(0O儿. 电子向右回转停止限位 0bit B0OL. 电子向右回转减速限位 7bit B(OOL. 电子向外变幅停止限位 6bitBOOL 电子向外变幅减速限位 区域限位,变幅 电子向内变幅停止限位 5it BOOI B0ooL 4bit 电子内内空新诚速限 19 16进制 B0OL 3bit 2bitB0OL. it BOOL B0oL 0bit 7bit B(O(OL 电子向上起升停止限位 6bit B0(OL 电子向上起升减速限位 群塔防撞,起升 5bit B(0(OL 电子向下起升停止限位 4bit B0OL. 电子向下起升减速限位 20 16进制 3bit 电子向左回转停止限位 B(OOL. 电 2bit B(0O儿. 子向左回转减速限位 群塔防撞,回转 BOOI 电子向右回转停止限位 bit B0oL 0it 电子向右回转城谋限位 Bo(oL. 7bit 6it B0OL 电子向外变幅减速限位 群塔防撞,变幅 6进制 2l 5bit BO0OL 子向内变幅停止限位 电 4bit B0oL 电子向内变幅减速限位 12
GB/37366一2019 表A.4(续》 字节 大小 数据格式 名称 备注 导出文件该数值显示方式 电子向前行走停止限位 3bit B0O儿 22 bit B0O儿 电子向前行走减速限位 16进制 21 群塔防撞,行走 电子向后行走停止限位 1bit BOO儿 BOO 电子向后行走减速限位 0bit 22 INT16 0进制 单他0% 2byte 起重力矩百分比 24 INT16 起重量 10 进制 2byte 单位:0.01t 26 单位;0.1m 高度值 10进制 2eNTT6 28 2byteINT16 回转角度 单位;0.1" 10进制 30 2byteINT16 幅度值 单位;0,01tm 10进制 臂架仰角 32 2byteINTl6 单位:0,1” 10进制 34 2byteINTl6 风速 单位;0.1m/s 10进制 36 2byteINTl6 X位置(行走 单位;0.1m 10进制 38 2byteINTl6 Y位置(行走 单位;0.1m 10进制 4063 预留 注1:回转角度:以正北向为0',从上往下看顺时针为正
注2限位状态;"o"代表此限位被限制;"1”代表此限位未被限制
A.6开关机记录数据 开关机记录数据格式见表A.5
表A.5开关机记录数据格式 数据格式 名称 字节 大小 备注 导出文件该数值显示方式 6byteBCD 时间码 1=开机 事件代码 6进制 1byteINT8 2=关机 其他预留 byteINT32 工作持续时间 单位;秒(s) 16进制 13
GB/T37366一2019 B 附 录 资料性附录 系统与PIcC的通信协议 B.1通信协议约定 系统与PLC通信基于MODBUS-RTU通信协议,系统为主站设备,PLC为从站设备(编号01),硬 件接口建议为RS232接口,通信接口设置见表B.1
表B.1 通信接口设置 参数 设置 9600 波特率 数据位 停止位 校验 偶校验 B.2 通信命令 B.2.1PLC输入信号的采集 系统周期采集并记录PLC的输人信号,共记录96位输人
PLC的输人信号查询命令格式见表B.2
输人信号PLC应答格式见表B,3
表B.2LC输入信号查询命令格式 功能码 校验码CRC) 起始地址 地址域 数据数量 2byte 1byte 1byte 2byte 2byte 0x01 0x02 表B.3输入信号PLC应答格式 地址域 功能码 数据字节数 数据内容 校验码(CRC) byte 2byte 1byte lbyte nbyte 0x01 0x02 B.2.2PLC输出信号的采集 系统周期采集并记录PLC的输出信号,共记录96位输人
PLC的输出信号查询命令格式见表B.4
输出信号PLc应答格式见表B.5
表B.4PLcC输出信号查询命令格式 功能码 数据数量 校验码(CRC 地址域 起始地址 lbyte 2byte 2byte 2byte 1byte 0x01 0x01 14
GB/37366一2019 表B.5输出信号PLc应答格式 校验码(CRC 数据字节数 地址域 功能码 数据内容 byte 2yte 1byte lbyte nbyte 0x01 0x01 B.2.3系统限位信号的通信输出 系统将限位状态周期写人PLc中,共写人32位
限位信息写人命令格式见表B.6
限位信息写人PLc应答格式见表B.7
限位信息中限位状态的定义见表B.8
表B.6限位信息写入命令格式 校验码(CRCy 地址域 功能码 起始地址 数据数量 数据字节数 数据内容 2byte 2byte 2byte 1byte 1byte 1byte 4byte 0x01 0xOF 0x0020 0x04 表B.7限位信号写入LC应答格式 地址域 功能码 起始地址 数据数量 校验码(CRC lbyte lbyte 2byte 2byte 2byte 0x01 0x0F 0x0020 表B.8限位状态定义 位地址 限位定义 位地址 限位定义 力矩限位(自定义 起始地址十l6 起始地址十0 向外变幅停止限位 起始地址十1 力矩限位(100%110% 起始地址十17 向外变幅减速限位 起始地址十2 力矩限位(90%95% 起始地址十18 向内变幅停止限位 起始地址十3 力矩限(80% 向内变幅减速限位 起始地址十19 重量限位(100%l10%) 起始地址十20 塔机客户约定 起始地址十4 起始地址十5 重量限位(9095 起始地址+21 塔机客户约定 重量限位自定义 塔机客户约定 22 起始地址十6 起始地址 起始地址十7 重量限位自定义 起始地址十23 塔机客户约定 起始地址十8 向上运行停止限位 起始地址十24 风速报警限位 起始地址+9 向上运行减速限位 起始地址25 风速预警限位 起始地址- 向下运行停止限位 向前行走停止限位 十l0 起始地址十26 起始地址十1m 向下运行减速限位 起始地址十27 向前行走减速限位 起始地址12 向左运行停止限位 起始地址+28 向后行走停止限位 起始地址+13 向左运行减速限位 起始地址十29 向后行走减速限位 起始地址十30 心跳 起始地址十14 有运行停正限仪 起始地址十15 向右运行减速限位 起始地址十31 心跳(反 注:限位状态“O”代表此限位被限制;“1”代表此限位未被限制
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GB/T37366一2019 C 附 录 资料性附录) 系统与远程监测中心的通信数据格式 C.1 终端统一编号 为有效监管相关责任单位行为,系统采用唯一标识每台终端
系统编号采用统一社会信用代码 18位)一产品类型(2位)-产品编号[年(4位)-月(2位)一序列号(4位)]的方式,终端统一编号定义 见表C.1
表C.1终端统一编号定义 l l6 17 10 12 15 13 社会信用代码 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 T 年 设备流水号 注:产品类型:塔式起重机用TC,其他类型待定
C.2通信命令格式说明 C.2.1 通信协议约定 塔机监控终端与远程监控中心间基于IP协议网络通信,在传输层使用TCP协议
塔机监控中心 建立TCP监听,塔机监控终端向监控中心发起TCP连接,建立连接后保持连接状态不主动断开,并定 时向监控中心发送心跳数据包确认连接状态，一旦连接断开则重新建立连接
监控终端每次与监控中心建立TCP连接时需进行注册步骤获取通信编号,以后的数据通信采用通 信编号进行标识,连接断开后续重新建立连接并重新注册
c.2.2通信帧结构 C.2.2.1塔机监控终端与监控中心通信帧 C.2.2.1.1通则 塔机监控终端与监控中心通信赖分为终端注册赖正常数据通信帧和通信错误帆
塔机监控终端与监控中心通信帧结构见表C.2
表C.2塔机监控终端与监控中心通信帧结构 头 命令 数据载荷 CRC校验 长度 预留 时间 byte 2byte 6byte nbyte 2byte lbyte lbyte 0x000xFF 0x000xFF 0x0000 0x010xFF C.2.2.1.2终端注册帧 终端注册通信帧结构见表C.3. 16
GB/37366一2019 表c.3终端注册通信帧结构 顿长度 数据载荷 顿头 预留 命令 时间 CRC校验 1byte 1byte 2byte 1byte 6byte nbyte 2byte 0x000xFF 0x000xFF 0x0000 0x01 c.2.2.1.3正常数据通信顿 正常数据通信帧结构见表C.4
表c.4正常数据通信帧结构 头 顿长度 通信编号 命令 时间 数据载荷 CRC校验 1byte 1byte 1byte 6byte 2byte 2byte nbyte 0x000xFF 0x00~0xFF 0xO0010xFFFF Ox020xFD C.2.2.1.4通信错误帧 通信错误帧结构见表C.5
表c.5通信错误帧结构 帜长度 通信编号 头 命令 CRC校验 时间 错误代码 byte 1byte 2byte 1byte 6byte lbyte 2byte 0x00~0xFF 0x000xFF 0x00000xFFFF 0xFE 0x000xFF 注 顿头子城共个学节,其值定义又如表C.3所示
注2赖长度子域共1个字节,其值为从帧头子域到CRC校验子域的长度,包括帧长度子域本身的长度 注3通讯编号子域共2个字节,其值在终端向服务器注册时获得
” 注4:命令子域共1个字节,其值定义如表C.4所示
注5，时间子域共6个字节,其值定义参考附录A表A.1所示
注6:数据载荷子域的字节数n是根据不同的数据顿结构变化的,INT型数据按照高位在前传输,详见具体帧结构
注 CRC校验子域,从帜头开始到CRC校验赖之前,不包括CRC校验子域本身,使用CRC16校验方式,算法示例 如下; woRDCRc16(BYTE关 wo)RDwDatal.en pehMsg， BYTEi.chChar wORDwCRC=0xFFFF; whilewDataLen-- chChar *pehMsg十十; chChar=Bytelnvert(echChar); wCRC-=((woRD)chChar)<之8) for(i=0;i<8;i十十 ifwCRC&.0x8000 wCRC-(wcRc<<1oxs805 else wCRc之<=1 wCRC wordnvert(wCRC); retn.wCRC. 17
GB/T37366一2019 C.2.2.2帧头子域 帧头子域值定义见表C.6 表C.6帧头子域值定义 头定义 描述 备注 终端设备主动发送到服务器的数据包赖头 0xA0 服务器应答终端设备主动发送数据的数据包赖头 0xAl 服务器主动发送到终端设备的数据包赖头 0xA2 终端设备应答服务器主动发送数据的数据包头 0xA3 C.2.2.3命令子域 命令子域值定义见表C.7
表C.7命令子域值定义 描述 命令定义 是否必须 备注 0x01 终端注册 必须 0x02 P/域名和端口修改 必须 0x11 SIM卡数据 必须 0x12 GPS数据 可选 身份识别数据 可选 0x13 解锁车数据 可选 0x14 0xlF 关机数据 可选 0x21 区域限制参数 无区域可不发 必须 0x22 静态参数 必须 0x23 实时数据 必须 0x24 工作循环数据 必须 通讯错误 0xFE 必须 其他 预留 C.2.3数据上报约定 按照实时数据统一保存到塔机远程监控中心的原则,塔机监控终端开机后,首先与远程塔机监控中 心服务器建立连接,并进行注册流程;注册结束后,开始发送实时数据和工作循环数据
塔机监控系统终端注册顺序依次为:版本数据请求,SIM卡数据请求,GPS数据请求,多机防撞静 态参数请求,区域限制静态参数请求
设备开机的注册流程见图C.1
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GB/37366一2019 终端注册请求 否/修改IP、域名 成功 sM卡数据请求 成功 GPS数据请求 成功 区域限制参数 成功 静态参数 成功 注册完成，正常通信 图C.1设备开机注册流程图 C.2.4终端注册 监控终端上电成功后,向服务器进行注册,收到服务器应答则注册成功,10s内未收到服务器应答 则重新发送请求帧,连续3次未收到则频率改为60s,直到成功接收到服务器应答则停止发送 19
GB/T37366一2019 在服务器繁忙的情况下,终端注册请求帧的应答会为IP/域名和端口修改功能请求帧格式,无需应 答,直接按新的IP/域名进行连接,重新进行注册
在没有GPS时钟的情况下,监控终端收到终端注册请求帧应答后调整时钟与监控中心时钟保持 同步 终端注册请求帧结构见表C.8
终端注册请求倾数据载荷格式见表C.9
终端注册请求应答帧格式见表C.10.
表C.8终端注册请求帧结构 头 长度 预留 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 2byte be 2byte 1byte 36byte 1byte 6byte 0xA0 0x0000 0xO1 表c.9终端注册请求帧数据载荷格式 字节 大小 数据格式 名称 备注 30byte ASCI 系统编号 30 硬件版本号高位 1byte BCD 高字节表示整数位,低字节表示小数位 31 以CD 硬件版本号低位 1byte 32 BCD 软件版本号高位 1byte 软件版本号表示方法同硬件版本号 33 byte BCD 软件版本号低位 34 1byte BCD 通讯协议版本号高位 软件版本号表示方法同软件版本号;本版协议 定为0x0100 35 1byte BCD 通讯协议版本号低位 表c.10终端注册请求应答帧格式 帧头 帧长度 预留 命令 时间码 通讯编号 CRC校验 1b 2yte yte 1byte 1byte byte 6byte 2byte 0xAl 0x00010xFFFF 0x0000 0xO1 注:塔机监控终端收到回复后将时间数据存人到本地进行校时
C.2.5IP/域名和端口修改 监控中心向终端设备发送IP/域名和端口修改请求帧,收到监控终端应答则通讯成功并停止发送 10s内未收到监控终端应答则重新发送远程修改IP/域名请求,连续3次未收到则停止发送,并在1h 后重新进行远程修改IP/域名数据发送,直至发送成功为止
作为监控中心应答终端注册功能的响应帧时,通讯编号采用0x0000,同时不需要再收到应答帧
IP/域名和端口修改请求帧/响应帧结构见表C.11
IP/域名和端口修改请求帧/响应帧数据载荷格式见表C.12
IP/域名和端口修改应答帧格式见表c.13
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GB/37366一2019 表C.11IP/域名和端口修改请求帧/响应帧结构 帜长度 通信编号 时间码 数据载荷 顿头 命令 CRC校验 byte 1byte nbyte byte 2byte 6byte 2byte 0xA1/0xA2 0x02 表c.12IP/域名和端口修改请求帧/响应帧数据载荷格式 字节 大小 数据格式 名称 备注 7bit BOOL 预留 6bit B0(OL 预留 5bit BO(OL 预留 1=临时连接,仅本次连接有效,断电重启后用 原来地址连接 4bit BO(OL 连接方式 0=修改连接,改变保存的连接设置,以后连接 都使用新的地址 3bit BO(OL 预留 2bit BO(OL 预留 B0O1 预留 bit B(OOL -地址-城 地址类型 0bit 格式“202.143.25.67:8976”或“domain.com AsC bvte P地址/域名端口号 server:8976” 表C.13IP/域名和端口修改应答帧格式 头 顿长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 1byte 1byte 2byte 1byte 1byte 2byte 6byte 0xA3 0x02 0x00 C.2.6SIMI卡数据 监控终端保存的SIM卡数据有变化时,发送SIM卡数据请求,收到服务器应答则通讯成功并停止 发送,l0s内未收到服务器应答则重新发送SIM卡数据请求,连续3次未收到则停止发送 sSIM卡数据请求帧结构见表C.14
SIM卡数据请求帧数据载荷格式见表C.15
SIM卡数据应答帧结构见表C.16
表C.14SIM卡数据请求帧结构 通信编号 命令 数据载荷 CRC校验 头 顿长度 时间码 2byte 2byte 1byte lbyte 6byte 8byte 1byte 0xAo 0xl1 21
GB/T37366一2019 表c.15sIM卡数据请求帧数据载荷格式 字节 备注 名称 大小 数据格式 BCD SIM卡 首位补0,举例"08613685203197” 号 8byte 表C.16SIM卡数据应答帧结构 赖头 长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 2byte 2byte bvte 1byte 6bvte lbte lbyte 0xA1 0x17 0xl 0x00 GPs数据 C.2.7 该功能是监控终端发送GPS数据,收到服务器应答则通信成功并停止发送,10s内未收到服务器 应答则重新发送GPs数据请求,连续3次未收到则停止发送
GPs数据请求帧结构见表c.17
GPs数据请求帧数据载荷格式见表C.18
GPs数据应答帧结构见表c.19
表c.17GPs数据请求帧结构 通信编号 头 长度 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 1byte 1byte 2byte 1byte 6byte 9byte 2byte 0xA0 0xl2 表C.18GPs数据请求帧数据载荷格式 字节 数据格式 大小 名称 备注 7bit BOO 卫星状态 0;卫星未定位;l:卫星已定位 设备状态 BOOL 6bit 0;设备正常;l;设备故障 5bit B0O1 预留 4bit 预留 B0O1. 3bit B0OI 东西半球 0;西经;l;东经 2bit B0OI 南北半球 0;南纬;l;北纬 bit BOOL 预留 0bit BOOL 预留 NT32 单位;0.00001 经度 ！btye NT32 ！btve 纬度 单位0 ,00001" 表C.19GPS数据应答顿结构 顿头 赖长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 byte 2byte 6byte 1byte 2byte lbyte lbyte 0xAl 0x12 0x00 22
GB/37366一2019 C.2.8身份识别数据 监控终端在司机成功进行身份识别后,向监控中心发送身份识别数据请求帧,收到服务器应答则通 信成功并停止发送,l0s内未收到服务器应答则重新发送身份识别数据请求,连续3次未收到则停止 发送
身份识别数据请求帧结构见表C.20.
身份识别数据请求帧数据载荷格式见表C.21
身份识别数据应答帧结构见表C.22 表C.20身份识别数据请求赖结构 通信编号 命令 数据载荷 CRC校验 头 顿长度 时间码 2byte 6byte lbte 1byte lbvte 19bvte 2bte 0xAo 0xl3 表c.21身份识别数据请求帧数据载荷格式 字节 大小 数据格式 名称 备注 18byte AsSCI 身份证号 =未知人员 1=塔机司机 -检测人员 3 =安拆人员 4=维保人员 18 1byte INT8 身份信息 5=塔机信号工 6=监理人员 -项目经理 8=安全员 其他预留 表c.22身份识别数据应答帧结构 咖头 颗长度 通信编号 时间码 数据载荷 CRC校验 命令 byte 1byte 2byte 1byte 6byte lbyte 2byte 0xAl 0xl3 身份信息 C.2.9解锁车数据 监控中心向终端发送设备解锁车数据请求赖,收到监控终端应答则通信成功并停止发送,10s内未 收到监控终端应答则重新发送解锁车数据请求,连续3次未收到则停止发送,并在1h后重新进行解锁 车数据发送,直至发送成功为止
解锁车数据请求帧结构见表C.23
解锁车数据应答结构表C.2！
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GB/T37366一2019 表c.23解锁车数据请求帧结构 帧头 长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 1byte 1byte(ASCII lbyte 2yte 1byte 6byte 2byte U;解锁,l:锁车 0xA2 0xl4 C;查询状态 表C.24解锁车数据应答结构 头 长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 byeAsc 2byte byte 1byte byte 6byte 2byte 0xA3 0xl4 U,解锁,L锁车 C.2.10关机数据 监控终端在设备断电后发送关机时间数据,收到服务器应答则通信成功并停止发送,10s内未收到 服务器应答则重新发送关机时间数据请求,连续3次未收到则停止发送,最后需关闭TCP连接
关机数据请求帧结构见表C.25
关机数据应答帧结构见表C.26
表c.25关机数据请求帧结构 顿头 长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 2b l byte byte byte byte byte 1byte lbyte 0xA0 0xlF 0x00 表c.26关机数据应答帧结构 顿头 帧长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 1byte 1byte 2byte 6byte 1byte 2byte lbyte 0xlF 0xAl 0x00 C.2.11区域限制参数 塔机保存的区域限制数据有变化时,发送区域限制数据请求,收到服务器应答则通信成功并停止发 送,10s内未收到服务器应答则重新发送区域数据请求,连续3次未收到则停止发送,如果出现多组区 域限制数据,则依次按照区域限制编号上传数据,每次上传一组区域限制参数,数据发送规则同上,直至 所有区域限制数据上传结束
监控中心可主动要求终端应答区域限制数据
区域限制参数数据请求结构见表C.27
区域限制参数数据帧数据载荷类型1格式见表C.28
区域限制参数数据帧数据载荷类型2格式见表C.29 区域限制参数数据帧数据载荷类型3格式见表C.30.
区域限制参数应答帧/请求帧结构见表C.31
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GB/37366一2019 表c.27区域限制参数数据请求帧结构 头 长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 2b bte 6byte nbyte 1byte 1byte 1byte 2byte 0xA0/0xA3 0x21 表c.28区域限制参数数据帧数据载荷类型1格式 数据格式 字节 大小 名称 备注 1byte INT8 区域编号 1byte 区域数据格式类型 INT8 0xOl:扇形区域类型 2byte INTl6 障碍物高度 0.lnm 2byte INTl6 幅度内限 0.1m 2byte INT16 幅度外限 0.lm 2 INT16 角度左限 byte 0.lm INT16 角度右限 2byte 0.1m 区域限制参数数据帧数据载荷类型2格式 表C.29 字节 大小 数据格式 名称 备注 1byte NT8 区域编号 1byte INT8 区域数据格式类型 0x02;极坐标类型 0.1nm1 2byte INTl6 障碍物高度 2 INTl6 第1点幅度值 byte 0.lm 2 INTl6 第1点角度值 byte 0.lm NT16 2bte 每个区域最多16个点 INT16 第点幅度值 2儿十2 0.1m 2byte 第"点角度值 2十4 INT16 0.1m 2byte 表C.30区域限制参数数据帧数据载荷类型3格式 字节 大小 数据格式 名称 备注 1 byte INT8 区域编号 1byte INT8 区域数据格式类型 0x03;正交坐标类型 2 INT16 障碍物高度 byte 0.lm INT16 第点横坐标值 0.lm 2byte INT16 第1点纵坐标值 0.lm 2byte NT16 每个区域最多16个点 2byte 2n十2 2byte INT16 第n点横坐标值 0.1m 第n点纵坐标值 2n十4 2byte INT16 0.1m 25
GB/T37366一2019 表c.31区域限制参数应答帧/请求帧结构 头 命令 区域编号 顿长度 通信编号 时间码 CRC校验 6byte byte 1byte 2byte 1byte byte 2byte 0xAl/0xA2 0x21 C.2.12静态参数 塔机监控终端上电经纬度数据应答成功后,并且保存的静态参数有变化时,发送静态数据请求,收 到服务器应答则通信成功并停止发送,10=内未收到服务器应答则重新发送静态数据请求,连续3次未 收到则停止发送
静态参数数据请求帧结构见表C.32
表C.32静态参数数据请求帧结构 顿头 长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 25byte bte 2byte 1byte 6byte byte 1byte 0xA0/0xA3 0x22 静态参数数据请求帧数据载荷参照表A.2静态参数数据格式,无时间码与最后预留部分 静态参数数据应答帧结构见表C.33
表c.33静态参数数据应答帧结构 命令 数据载荷 赖头 长度 通信编号 时间码 CRC校验 byte 1byte 2byte 1byte 6byte 1byte 2byte 0xA1/0xA2 0x22 0x00 C.2.13实时数据 该数据帧用于将塔机的各监控单元实时监测值及监测状态上传到监控中心,监控中心应答终端主 动上报实时数据的应答倾中“应答频率”和“请求次数”字段默认为0x00.
实时数据上报频率参照塔机运行状态信息存储触发机制和时间机制,但时间机制最长时间不大于 4min,最短时间不小于10s
监控中心可主动要求终端应答实时数据,终端需以“应答频率”的秒数定时上报实时数据,按照“请 求次数"连续发送
实时数据请求帧结构见表C.34
表c.34实时数据请求帧结构 赖长度 数据载荷 赖头 通信编号 命令 时间码 CRC校验 nbyte 2byte byte 1byte 2byte 1byte 6byte 0xA0/0xA3 0x23 实时数据请求帧数据载荷参照表A.3实时运行数据格式,无时间码与最后预留部分
实时数据应答帧结构见表C.35
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GB/37366一2019 表C.35实时数据应答帧结构 头 倾长度 通信编号 命令 时间码 应答频率 请求次数 CRC校验 2byte 6byte 2byte 1byte 1byte lbyte byte 1byte 0xA1/0xA2 0x23 c.2.14工作循环数据 数据帧用于将塔机一次工作循环内信息监测值及监测状态上传到监控中心
塔机开始工作时记录 数据,塔机工作结束后发送工作循环数据请求,收到服务器应答则通信成功并停止发送,10s内未收到 服务器应答则重新发送工作循环数据请求,连续3次未收到则停止发送
监控中心可主动要求终端应答最近一条工作循环数据
工作循环数据请求帧结构见表C.36 表c.36工作循环数据请求帧结构 头 时间码 帜长度 通信编号 命令 数据载荷 CRC校验 byte 1byte 2byte 1byte 6byte nbyte 2byte 0xAo/0xA3 0x24 工作循环请求帧数据载荷参照表A.1工作循环数据格式,无最后预留部分
工作循环数据应答结构见表C.37
工作循环数据应答倾结构 表C.37 赖头 长度 通信编号 命令 时间码 数据载荷 CRC校验 lbyte 1byte 2byte 1byte 6byte lbyte 2byte 0xA1/0xA2 0x24 0x00 C.2.15通信错误 在发生通信错误时,应答倾需采用通信错误帧
通信错误应答帧结构见表C.38
在“无法识别的通信编号”错误的情况下,需重进行终端注册;其他情况重发请求帆
表C.38通信错误应答帧结构 头 顿长度 通信编号 命令 时间码 错误代码 CRC校验 2byte 6byte 2byte lbte 1byte lbvte lbvte 0xAl/0xA3 0xFE 注:错误代码l一无法识别的通信编号;:2一不支持的命令代码;3一无效的时间码;4一数据载荷错误;9-CRC或 赖长度错误
塔式起重机安全监控系统及数据传输规范GB/T37366-2019解读
随着我国经济水平的不断提高和城市建设的不断加快，各种高层建筑物和大型基础设施项目的兴建越来越频繁，而塔式起重机作为一种重要的工程机械，在建筑施工中发挥着至关重要的作用。然而，由于塔式起重机的特殊性质，其在使用过程中也存在一些安全问题，例如设备故障、操作不当、环境恶劣等因素可能导致起重机的失控或倾覆，给施工现场带来严重的人员伤亡和财产损失。
为了更好地保障塔式起重机的安全运行，我国制定了一系列相关标准和规范。其中，塔式起重机安全监控系统及数据传输规范GB/T37366-2019是最新发布的一项标准，该标准于2019年正式实施，旨在规范塔吊设备的监控和数据传输。
首先，该标准要求塔式起重机必须配备安全监控系统，通过对设备的运行状态、载荷重量、倾角等参数进行实时监测和分析，及时发现异常情况并采取相应的措施，确保设备的稳定性和安全性。同时，监控系统还应具备数据存储和远程传输功能，将设备的监测数据实时传输到管理中心，为工程师提供实时的数据支持和技术指导。
其次，该标准还规定了塔式起重机安全监控系统的技术要求和测试方法。例如，监控系统的精度要求、数据传输速率和稳定性要求等都有详细的规定，可以有效避免因技术问题导致的监控失误和误判。
此外，该标准还规范了塔式起重机数据传输的协议和接口格式，确保不同品牌、型号的设备之间的数据传输互通性和兼容性。这也为智能化管理和设备维护提供了更加便利的条件。
总的来说，塔式起重机安全监控系统及数据传输规范GB/T37366-2019是我国在工程机械安全监管方面的一项重要进展，其实施将有助于提高塔吊设备的运行效率和安全性，减少人员伤亡和财产损失。此外，该标准还具有推动工程机械智能化、信息化发展的积极意义。
