国家标准 GB/T40430一2021 道路车辆基于控制器局域网的诊断通信符号集 Roadvehieles一Diagn0sticcommunicatioovercontrolerarea networkDCAN)一Dietiomary 2021-08-20发布 2022-03-01实施国家市场监督管理总局发布国家标涯花管理委员会国家标准
GB/T40430一2021 次目前言引言范围规范性引用文件术语和定义通用要求 5 格式结构 ++ 诊断故障码描述附录A资料性诊断故障码命名指南附录B资料性FTB推荐的故障类型字节参考文献
GB/40430一2021 前言本文件按照GB/T1.1一2020<标准化工作导则第1部分;标准化文件的结构和起草规则》的规定起草请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由工业和信息化部提出本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口本文件起草单位:长城汽车股份有限公司、汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院宁波)有限公司、一汽-大众汽车有限公司、上汽大通汽车有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、曼德电子电器有限公司、蜂巢传动科技河北有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、兴科迪科技(泰州有眼公司蜂巢传动系统(江苏)有限公司东风汽车集团股份有限公司技术中心、上汽大众汽车有限公司、第一汽车集团有限公司本文件主要起草人刘彬,朱影吴少华、吴含冰、李军勇、周建仓、耿伟峰、汪浩、杨谁营、孙贿樊汝湖、牛玉娇,季国田,张丁宇,李莉,刘乐、郑立朋、秦栓羊、邓立涛,高长斌,武领征、李建冰、牛贺林、王路、孙旺、,陈艳子、史晓密、刘化雪,范志容,陈鹏、洪宇、夏利平、邹东明
GB/T40430一2021 引言本文件的诊断故障码通过车载诊断系统(OBD)和测试设备之间的通信链路进行通信基于符合 IsO/IEC7498-1和IsO/IEC10731的开放系统互连(OSI)基本参考模型,将通信系统分成七层在此模型上映射时,指定的服务将分解为 -应用层(第7层),指定于 IsO15031-5或SAEJ1979(与排放相关的OBD) ISO27145-3(WWH-OBD); 表示层(第6层),指定于 ISO15031-2、SAEJ1930-DA ISO15031-5、SAEJ1979-DA; ISO15031-6、SAEJ2012-DA ISO27145-2、SAEJ2012-DA 会话层(第5层),指定于 ISO14229-2支持ISO15765-4DoCAN和IS(O14230-4DoK-Iine协议; Iso14229-2不适用于SAEJ1850和1so9141-2协议; 传输层(第4层),指定于 DoCAN,1IsO15765-2传输协议和网络层服务; sAEJ1850,IsO15031-5或sAEJ1979排放相关诊断服务 IsO9141-2,Iso15031-5或sAEJ1979排放相关诊断服务; DoK-Line:Iso14230-4,Iso15031-5或sAEJ1979排放相关诊断服务网络层(第3层),指定于 DoCAN;1Iso15765-2传输协议和网络层服务; sAEJ1850,Iso15031-5,sAEJ1979排放相关诊断服务 IsO9141-2、,IsO15031-5,SAEJ1979排放相关诊断服务; DoK-Line;ISO14230-4,ISO15031-5或SAEJ1979排放相关诊断服务数据链路层(第2层),指定于 DoCAN;ISo15765-4,IsO11898-1,IsO11898-2,SAEJ1850; ISO9141-2:; DoK-Line:ISO14230-2: 物理层(第1层),指定于 DoCAN;ISO15765-4,IsO11898-1,IsO11898-2,SAEJ1850: ISO9141-2:; DoK-Line:ISO14230-l; 见表1
GB/T40430一2021 表1适用于OsI层的排放相关oBD/wwH-oBD诊断规范排放相关的oBD通信要求排放相关的wwHOBD通信要求适用 OSI7层应用层(第7层 ISO15031-5或SAEJ1979 1S027145-3 ISO15031-2、,IsO15031-5、IsO15031-6 1S(O27145-2 sAEJ1930-DA或sAEJ1979DA sAEJ1930-DA或SAEJ1979-D 表示层(第6层) SAEJ2012-DA SAEJ2012-DA 七层根据 sO/IEc 不适用 SO14229-2 会话层(第5层 7498-1和传输层(第4层 SO SO 1SO SO ISO/IEC ISO15031-5 14230-415765-2 15765-2 13400-2 网络层(第3层 10731 SsC ISO ISO 1S 数据链路层(第2层) 15765-4 15765-4 SAE sO sO 11898-1 11898-1、 sO 18509141-214230-2" sO 1sO 13400-3 物理层(第1层 11898-2 11898-2
GB/T40430一2021 道路车辆基于控制器局域网的诊断通信符号集范围本文件规定了车辆控制器局域网诊断通信符号集的通用要求、格式结构以及诊断故障码描述本文件适用于道路车稍控制器局以网诊断通信标准诊断故敞码DTC),当检测到放除时车载诊断系统(OBD)需要报告该代码本文件还适用于增强型诊断DTC的解码,并为车辆制造商特定的用途预留字节本文件的诊断故障码格式包括标准诊断故障码集合和包含在SAEJ2012-DA中的描述;DTC的两个最高有效字节可以根据 a 两个不同的列表进行解码;DTc格式标识符00和04n; b)SAEJ2012-DA中包含的诊断故障码子类型标准集合的描述,称为故障类型(仅适用于使用三字节DTC). 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 IsO15031-2道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第2部分:术语、定义、缩写 Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentfor 和首字母缩略词的指南(Roadvehicles7 emissions-relateddia Part2:Guidanceonterms,definitions,abbreviationsandacronyms iagnostics Deg SAEJ1930电气/电子系统诊断首字母缩略语术语和定义(Eleetrieal/EleetronieSystems nostieTerms,Definitions,Abbreviations,andAeronyms) TrouleCodeDefinitions SAEJ2012诊断故障代码定义(Diagnostie SAEJ2012-DA诊断故障代码定义与故障类型字节定义数据附录(DigitalAnnex ofDhngnoste TrowbeCodeDefnitonsandFailureTypeByteDedfmitions 术语和定义 SAEJ1930,SAEJ2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 间歇/不稳定 intermittent/errati 信号临时中断,故障持续时间不足以判断开路、短路或变化速率过大的现象通用要求表2规定了系统、代码类别、十六进制数值和电气/电子系统诊断的特定部分
GB/T40430一2021 表2通用代码要求代码类别系统十六进制值附录车身 B0 B0xxx-B3xxx 8xxx-Bxxx 底盘 (C0Xxx-(C3xxx 4xxx-7xxx C0 动力总成 POxxx-P3xxx Po 0xxx-3xxx 网络/车辆集成 U0xxx-U3xxx Cxxx-Fxxx U0 DTC宜由字母数字指示符和三位的十六进制代码组成,其中字母数字指示符是“B90” )”“B1”“B2” “B3”C0”“C1”C2”C3”“Po”“P1”“P2”“P3”“U0”“U1”“U2”“U3”,对应四组车身、四组底盘、四组动力总成,四组网络/车辆集成的故障码故障码自身结构的部分无固定限制部分可用的数字编号(“E0” “c0”“Po”“P2”“P3”“U0”和“U3”的一部分)被预留,用于未来更新分配 DTc格式结构的详细说明见第5章诊断故障码命名规则见附录A 不支持子故障策略的大多数电路、组件或系统诊断故障码由四个基本类别指定般电路开路范围/性能故障，低电路状态; 高电路状态低电路状态由外部电路、组件或相连的系统来测量,信号类型(电压、频率等)应包含在低电路状态信号的后面高电路状态由外部电路、组件或相连的系统来测量,信号类型(电压、频率等)应包含在高电路状态信号的后面格式结构 S 5.1描述故障诊断代码由字母数字指示符,后跟十六进制的数字组成,其中字母数字指示符B0-B3用于车身,C0-C3用于底盘,P0-P3用于动力总成,U0-U3用于网络/车辆集成字母数字指示符的正确分配取决于最适合该功能的区域在大多数情况下,需要从特定控制器请求诊断信息,因此将隐含字母数字指示符,但是这并不意味着由特定控制器支持的所有代码都拥有相同的字母数字指示符 DTC结构如图1所示
GB/40430一2021 Byte1 Byte2 b5 b3 b7b6b5b4b3b2 b0 b7b6 b0 代码的第4个字符(十六进制0..F 显示字符5 代码的第3字符(十六进制0... 4 显示字符车辆系统范围(十六进制0...P) 显示字符3] 00=ISO/SA受控 01 制造商受拉对于动力系统这些位是Iso/SAE受控的 10=Iso/SAE受控对于所有其他位，它们都是制造商受控的 11=ISO/SAE受控 [显示字符2] 对于动力系统 -制造商受控P3000至P3399 SA保留P3400至P9 0=动力总成(P) 01=底盘(C) 10=车身(B) 显示字符3用于识别特定的车辆区域在任何区域内，显示字符4和5 11=-网络与车辆集成(U) 最多允许256个代码定义 [显示字符前图1DIC结构 DTC解码的长度可以是2字节(例如sAEJ1979),也可以是3字节(例如ISO14229-1). 当使用2字节DTcC时,根据sAEJ2012-DA中包含的一个单个列表进行解码; 当使用3字节DTC时,根据由实现诊断协议指定的DTc格式标识符(o0或04.)解码两个最高有效字节; 基于附录B故障类型字节(FTB)表解码最低有效字节示例1:数据总线值$9234的2字节DTC将显示给技术人员,作为制造商控制的车身代码B1234,见表3 表32字节DIc结构示例 DTC高字节 DTC低字节 $9 $2 $3 示例2;使用DTC格式标识符00,作为数据总线值$92341的3字节Tc将显示给技术人员,作为制造商控制的车身代码B1234-11,见图1 有关DTC低字节(故障类型字节)定义,见附录B 低字节应以十六进制格式显示,例如 $1l应显示为ll 当该DTC最重要的2字节包含在SAE控制范围内时,根据SAEJ2012-DA的DTC格式标识符00 列表进行解码,见表4 表43字节DIc格式标识符00DIc结构示例 DTC高字节 DTC中间字节 DTC低字节 S9 S3 $4 $2 B
GB/T40430一202 示例3;使用DTc格式标识符04作为数据总线值$923411的3字节DTC将显示给技术人员,作为制造商控制的车身代码B1234-11,见图1所示有关DTC低字节(故障类型字节)定义,见附录B 低字节应以十六进制格式显示，例如$11应显示为11 当该DTc的最重要的2字节包含在SAE控制范围内时,根据SAEJ2012-DA的DTC格式标识符04列表对其解码,见表5 表53字节DTC格式标识符04DIC结构示例 DTC高字节 DTC中间字节 DTC低字节 S $9 $2 $3 $4 $1 o 代码应指明可疑的故障或问题区域,并用作正确服务程序的指示为减少服务混乱,不应使用故障码来标识没有问题或系统部分的状态[动力总成正常(o.K.)或故障指示灯(MIL)已激活],而应只限于表明需要服务关注的区域 sAEJ2012-DA中包含的标准DTC范围使用十六进制16位数字系统可具有256种DTc可能性在初始动力总成代码中,可能与1SO/SAE控制区使用相同分组,即燃料和空气计量的100和200,点火系统或失火的300等因DTC消耗速度越来越快,将不再可能保持DA中的分组,为避免将来出现混乱已删除标注 5.2ISo/SAE受控码核心DTC ISO/SAE受控的诊断故障码为已实现的行业统一代码,这些代码在大多数制造商的应用中非常通用,因此可以分配一个通用的数字和故障信息每个分组中的所有未指定的数字都是为未来的增长预留尽管制造商之间的服务程序可能有很大不同,但所指示故障足够常见,可以指定为一个特定故障码未经批准,制造商不应使用该领域的代码 5.3制造商受控码(非统一DIC) 每个字母指示符内的区域可用于制造商受控的DTC 由于基本系统差异、执行过程或诊断策略差异,这些故障码通常不会被制造商广泛采用当在制造商控制区域分配故障码时,设计和制定的诊断算法、软件和诊断故障码,每个车辆制造商或供应商应在其生产线上保持一致虽然每个制造商能定义受控DTC以满足其特定的控制器算法,但所有DTC描述都应符合SAEJ1930或1so15031-2. 5.4车身系统 DTc编号和描述在sAEJ2012-DA中 B0XXXxIso/sAE受控; B1XXX制造商受控; B2XXX制造商受控; B3XXX文件保留 5.5底盘系统 DTC编号和描述在SAEJ2012-DA中 C0XXXISO/SAE受控; C1XXX制造商受控; C2XXX制造商受控;
GB/40430一2021 C3XXX文件保留 5.6动力总成 DTC编号和描述在SAEJ2012-DA中 -POXXXIsO/SAE受控; PIXXx制造商受控; P2XXxIso/sAE受控 P3XXX制造商受控和本文件保留 5.7网络和车辆集成 DTC编号和描述在SAEJ2012-DA中 U0XXxISO/SAE受控; U1XXX制造商受控; U2XXX制造商受控; U3XXX制造商受控和本文件保留诊断故障码描述 6. 诊断故障码应用 SAEJ2012-DA范围包括动力总成、网络/车辆集成系统、车身系统和底盘系统的DTc及其描述有三种不同的DTC应用方法,本文件未详细指定使用哪种DTC结构,而是描述了如何基于备用的结构对DTC进行解码传统的动力总成DTC长度为2字节,因此需要指定一个唯一的DTC编码以及只使用2字节DTC结构对每个失效模式(例如,低电路状态,高电路状态,原理等)进行解释最新的诊断协议包括增强诊断协议,使用根据本文件及sAEJ2012-DA解码的3字节DTc等一些法定协议,如 Iso27145-2,也允许报告3字节DTc 当根据本文件使用3字节DTc时,基于被执行的诊断协议所需的DTC格式标识符(00或04)解码两个最高有效字节;最低有效字节见附录B解码,描述故障的确切属性为支持从2字节DTC到3字节DTc的迁移,允许回收2字节基本TC,基于是否使用DTC 格式标识符0o或04n P代码和U代码列对于3字节DTC有两个截然不同的解码选项,因此按本文件返回3字节DTC解码的诊断协议应明确指定所使用的DTC格式标识符使用DTC格式标识符 04来展示从内嵌式故障模式的2字节DTC到3字节DTC列的转换当使用DTC格式标识符04从 2字节DTC转换为3字节DTC时,为故障类型字节的映射提供一种可能基于使用3字节DTC的制造商有责任从sAEJ2012-DA中选择最合适的故障类型字节,以应用于基本的2字节DTC描述 SAEJ2012-DA中所有车身和底盘系统的基本DTC描述更通用(即故障模式不是内嵌),因此仅被分配用于3字节DTc结构由于使用故障类型字节作为第三个(最低有效)字节,这些DTc只需要为每个组件分配单个DTc编号和描述,而不是故障模式 6.2动力总成动力总成类别涵盖了发动机,变速器及其动力总成附件的功能对于动力总成,已为每个指定故障码分配了一个描述,以指示已确定存在故障的电路、组件或系统区域在可能的情况下,与特定传感器或系统相关的不同描述组合在一起如果对于不同类型的故障有不同的故障描述,则该组还会有“类属”说明作为第一个组的代码/信息根据特定策略和诊断复杂性,执行诊断时制造商拥有选择权在电路、组件或系统存在更多的特定故障描述的情况下,制造商应选择最适用于可诊断故障的 DTC 描述旨在更为适用以使制造商尽可能频繁地使用,同时又不与其专用维修程序冲突描述中使
GB/T40430一202 用的术语“低”和“高”,特别是与输人信号相关的术语,指控制器引脚处的电压、频率等 “低”和“高”的特定级别应由每个制造商指定,以更好地满足他们的需求例如,在诊断5V参考电压节气门位置传感器(TP传感器)时,如果动力总成控制模块(P(CM)的输人信号固定在接近0V,制造商可以从两个代码Po0120(节气门/踏板位置传感器/开关A电路)或 Po122(油门/踏板位置传感器/开关A低电路状态)中灵活选择,这取决于制造商的诊断规程如果动力总成控制模块(PCM)的输人信号稳定在5V的参考电压,制造商也可以在两个代码-Po120节气门踏板位置传感器/开关A电路)或Po123(节气门/踏板位置传感器/开关A高电路状态)中灵活选择,这取决于制造商的诊断规程;如果动力总成控制模块的输人信号在怠速时稳定在1.5V而不是预期的 1.0V,制造商可以从两个代码-Po120(节气门管/踏板位置传感器/开关A电路)或PO121(节气门/踏板位置传感器/开关A电路范围/性能)中灵活选择,这取决于制造商的诊断规程引起节气门位置传感器电压比预期高的根本原因可能是节气门位置传感器出现故障、连接处被腐蚀或节气门位置校正不恰当通过诊断规程来确定其根本原因,DTC中未定义相关描述,因此允许制造商灵活定义DTC 6.3车身系统车身系统类别诵盖了乘客舱内部的相关功能,这些功能可以为乘客提供帮助、舒适、方便和安全已为每个特定的故障码分配了描述,以指示确定为故障的组件或系统区域与动力总成不同,车身系统故障码的说明是一般性的动力总成DTc对每一个故障模式都包括不同的DTc(如低电路状态、高电路状态、原理等) 车身系统DTC在描述中设计成仅支持基本的组件,这使得它依赖于支持子故障失效策略的诊断协议制造商应选择合适的故障模式例如;对地短路、对电源短路、信号不稳定故障等) 来应用于一般的DTc说明,当前包括在本组件所支持的车身子部分是约束系统 6.4底盘系统底盘系统类别涵盖了乘客舱外部的相关功能,这些功能主要包括如制动、转向和悬架等机械系统已为每个特定的故障码分配了描述,以指示确定为故障的组件或系统区域与动力总成不同,底盘系统故障码的说明是一般性的动力总成DTC对每一个故障模式都包括不同的DTc(如低电路状态、高电路状态、原理等) 底盘系统DTC在描述中设计成仅支持基本的组件,这使得它依赖于支持子故障失效策略的诊断协议制造商应选择合适的故障模式(如对地短路、对电源短路、信号不稳定故障等)以应用于一般的DTC说明.包含在本组中的受到支持的底盘子部分为制动器和牵引控制 6.5网络/车辆集成系统网络通信/车辆集成系统类别涵盖了车辆上的计算机和/或系统之间共享的功能已为每个特定的故障码分配了描述,以指示确定为故障的组件或系统区域数据链路的说明是一般性的,这是为了允许制造商使用不同的通信协议控制模块的描述是通用的,以允许制造商随着技术的革新重新使用DTC 给新的控制模块此外,可以用附加的子故障信息来补充描述,例如附录B中FTB定义的“故障类型字节”数据,含在该组的子部分为网络电子、网络通信、网络软件、网络数据和控制模块/电源分配
GB/40430一2021 附录 A (资料性) 诊断故障码命名指南表A.1、表A.2、表A.3及表A.4提供了帮助确定DTC描述的指南 sAEJ2012-DA展示了行业车身系统、底盘系统、动力总成、车辆网络/车辆集成控制系统常见故障码的应用动力总成DTC包括可以集成到电子控制模块中的系统,该模块将用于控制发动机功能,例如燃料,火花塞、怠速和车辆速度(巡航控制)以及传动控制事实上宜将代码作为通用行业代码并不意味着它是必需的故障码(法定的),或者是一个排放相关的代码,也不能表示是个会导致故障指示灯被点亮的故障表A.1来自组件的信号的IC命名指南组件/系统缩写ISO 修饰词间歇状态参数位置 Iso15031-2 名词名称" 电路" 15031-2 如适用" 如适用" 如适用'如适用"如适用 SAEJ1930” SAEJ1930 低节气门位置 TP 传感器电路电压节气门位置 TP 传感器电路性能节气门位置歧管高 MAP 传感器电路电压绝对压力发动机低 ECT 传感器电路电压冷却液温度高进气温度 IAT 传感器电路电压高车速传感器 VSS 包含在缩写中电路电压车速传感器 VSS 包含在缩写中电路间歇热氧传感器 H02S 包含在缩写中电路组(Bl 低热氧传感器 H02S 包含在缩写中电路电压传感器(s1) 息速空气控制 IAc 电路电压气流量计 AF 传感器电路频率空 MAF 气流量计传感器电路性能空 Ks 爆震传感器包含在缩写中组" 电路爆震传感器 Ks 包含在缩写中性能电路 CKP 曲轴位置传感器电路 EvAP 阀燕发排放物罐净化电路 RPM 发动机转速电路 nput
GB/T40430一2021 表A.1来自组件的信号的DIC命名指南(续) 组件/系统缩写Iso 修饰词间歇状态参数位置 ISsO15031-21 15031-2/ 名词名称" 电路《如适用如适用如适用如适用如适用 SAEJ1930" SAE1930 Ac N/A 空调离合器状态电路电压组1(B1) 包含在缩写中热氧传感器 HO2S 电路过渡时间比传感器(Sl 组1(B 不充分的热氧传感器 HO2S 包含在缩写中电路转换传感器1(S1) D 间歇分电器点火低分辨率电路 D 电路分电器点火高分辨率服务信息使用来自Iso15031-2,SAEJ1930的组件/系统或来自Iso15031-2,sAEJ1930的缩写、修饰词、名词名称,电路、,间歇、状态,参数和位置表A.2组件信号的DTc命名指南组件/系统缩写1SO 修饰词名词间歇状态参数位置 S(O15031-2/ 15031-2/ 控制电路" 如适用名称" 如适用"如适用"如适用"如适用" SAE1930 SAE1930" 故障指示灯 MI 包含在缩写中控制电路喷油嘴 N/A N/A 控制电路 Fc 控制风扇控制电路控制低风扇控制 FC 电路控制高废气再循环 EGR 螺线管电路控制高二次空气注人 AIR 螺线管电路蒸发排放物 EVAP 净化螺线管控制电路空调 A/C 离合器继电器控制电路怠速空气控制 IAC 阀控制电路低包含在 IC 点火控制 N/A 电路电压缩写中包含在点火控制 IC 高 N/A 电路电压缩写中变矩器离合器螺线管控制卡住 TCC 电路服务信息使用来自ISO15031-2,SAEJ1930的组件/系统或来自ISO15031-2、SAEJ1930的缩写、修饰词、名词名称,电路,间歇,状态,参数和位置
GB/T40430一2021 表A.3涉及多个组件或系统的DTC命名指南组件/系统缩写间歇" 参数" 位肾" 修饰词系统状态 ISO15031-2/SAEJ1930IsO15031-2/SAEJ1930" 废气再循环 EGR 系统燃油修整门T 系统倾斜组1 AIR 二次空气注" 系统组服务信息使用来自ISO15031-2、SAEJ1930的组件/系统或来自ISO15031-2、SAEJ1930的缩写、修饰词、名词名称、电路,间歇、状态,参数和位置表A.4Drc使用子故障策胳信号的IC命名指南组件/系统修饰间缩写位置名词名称" 子故障类型" IS(O15031-2/SAEJ1930"1SO15031-2/SAEJ1930" 如适用车轮速度传感器左前信号幅度一最小乘客座位成员分类传感器开路第二排左座位安全带传感器无子类型信息驾驶员阶段1 前排部署控制电路电阻超出范围服务信息使用来自Iso15031-2.sAEJ1930的位置、组件/系统或来自ISo15031-2.sAEJ1930的缩写、修饰词、名词名称和子故障故障类型 DTc需要添加通过诊断协议例如ISO14229-1)支持DTC子故障的故障模式,与支持子故障策略的协议一起使用,参考附录B中FTB推荐的故障类型字节分配
GB/T40430一2021 录附 B 资料性) FIB推荐的故障类型字节 B.1定义 F:TB推荐的故障类型字节定义见表B.1 表B.1定义 FTB在扩展DTC中被定义为失效类型字节,常用于CAN网络 TB与基本DTC一起使用该基本DTC由两个字节组成,指定DTC编号和B,C、P或U类型基本DTC不会指定故障简介类型,例如开路或短路条件相反故障类型由FTB指定,并由BcU随着基本DTc一起报告实际上,报告的DTcC是由三个字节的总和组成的本文件保留了连接信息或将基本DTc与 F:TB分开的选择,以显示在工具或信息中 TC故障类别和 DTC故障类型字节定义了基本DTC的TC故障类别和子类型,表示电路或系统中的故障类子类型定义型(例如传感器开路、传感器接地短路、基于算法的故障等) DTC故障类型由十六个不同的故障类别组成,每个类别拥有18个子类型故障《也称为症状》. DTC故障类型子类型故障在DTC故障类型类别中进行逻辑分组这将简化DTC适当子类型故障{症状}的字节参数定义选择 DTC故障类别编码在“DTC故障类型字节”的高位半字节中,故障子类型编码在“DTc 故障类型字节”的低位半字节中 sAEJ2012-DA和Iso150316文件的DTc附件定义了许多带有故障类型信息的两个字节的 DTC 如果已经为组件/系统定义了标准TC,并且DTC描述已经解释了DTC故障类型信 DTC选择息,其可以使用标准DTC编号,DTC故障类型字节应设置为十六进制值00 DTC故障类型字节值为十六进制00表示DTC故障类型字节中不包含其他子类型信息 B.2 示例表B.2示例显示了DTC和DTC故障类型字节,格式标识符00和04的3个组合表B.2DrC和rC故障类型字节、格式标识符00和04示例与排放相关的DTC,不需要任何附加描述,包括在DTC故障类型字节 o12700十六进制)Po127进气温度过高中(无DTC故障类别名称和无DTC故障子类型,格式00e 803901十六进制,lBw0039-0第二排有前1需要在DTC故障类型字节中包含附加描述的DTc(DTC故障类别名阶段部署控制-一般电气故障称和DTc故障子类型$o1,格式04n 403123十六进制):C0031-23左前轮速度需要在DTC故障类型字节中包含附加描述的DTC(DTC故障类别名传感器-一般信号故障-信号持续低电平称和DTC故障子类型$23,格式04m B.3FTB类别 F:TB类别见表B.3 10
GB/40430一2021 表B.3FB类别故障类型字节(hex FTB类别 FTB类别描述此范围包括所有其他类别,当故障类别中的故障是唯一的(通 00-0F -般故障信息过分配新的子类型不符合标准)时使用或者当检测到的故障在该故障类别中被两个或更多子类型最好地描述时此范围指定标准线路故障模式即短路和开路),以及与欧姆定 10-lF -般电气故障律相关的直流(DC) 量 20-2F -般信号故障此范围指定与振幅、频率或变化率以及波形相关的量此范围指定了与控制模块的调频(FM)和脉冲宽度调制(PwM FM频率调制/PwM 输人和输出相关的故障此类别还包括位置由计数决定的 30-3F 脉冲宽度调制)故障故障此范围指定了与内存、软件和内部电路相关的故障;需要更换 40-4F 系统内部故障组件(控制模块、传感器等y 此范围指定了与操作软件、校准和选项相关的故障;通过配置 50-5F 系统程序设计故障编程系统的一部分(控制模块、传感器等)来补救此范围基于比较两个或多个输人参数的合理性来指定故障,将 60-6F 算法故障单个参数与自身相对于时间进行比较此范围指定了针对控制模块相关的输人/控制输出响应的不适 70-7F 机械故障当运动的故障此范围指定了与总线硬件和信号完整性相关的故障当信号 80-8F 总线信号故障的物理输人位于一个控制模块中,而另一个控制模块诊断电路时,也使用此类别此范围指定了与连接到控制模块或由控制模块监控的组件相关的故障,这些组件本身并没有通过数据链路连接器与扫描工 90-9F 组件故障具通信,此范围还规定了与连接到控制模块或由控制模块监控的组件相关的非电气故障此范围指定标准线路故障模式(即短路和开路),以及与欧姆定 A0-AF -般电气故障-2 律相关的直流(C)量 0-BF 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 c0-CF 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 D0-DF 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 E0-EF 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 F0-FF 车辆制造商/系统供应商专用此范围保留给车辆制造商/系统供应商使用 B.4F'TB子类型 FTB子类型见表B.4 11
GB/T40430一2021 表B4FB子类型故障类型字节 DTc子类型标题 DTc子类型描述 (hex 用于DTc文本字符串提供故障本身的完整描述【没有使用类别和子类型 0d 无子类型信息信息的故障,例如与排放相关的DTc(012700十六进制:PO127进气温度过高用于无法分配给特定子类型的一般电气故阵【类别信息和无子类型信息， 01 般电气故障例如DTc(803901):B0039-01第二排右前1阶段部署控制-一般电气故障用于无法分配给特定子类型的一般信号故障【类别信息和无子类型信息 02 -般信号故障例如DTc(403002):C0030左前音轮-一般信号故障】 FM调/PwM 03 用于无法分配给特定子类型的FM/PwM故障脉冲宽度调制)故障系统内部故障 04 用于无法分配给特定子类型的控制模块内部故障 05 系统编程故障用于无法分配给特定子类型的系统编程失败用于无法分配给特定子类型的算法故障 06 基于算法的故障机械故障用于无法分配给特定子类型的机械故障 07 08 总线信号/消息故障用于无法分配给特定子类型的总线信号/消息故障组件故障 09 用于无法分配给特定子类型的组件故障范围指定标准线路故障模式(即短路和开路),以及与欧姆定律相关的直流 0A -般电气故障-2 (DC)量 oB 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 oC 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 OD 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展此值由文件保留以便将来扩展 0E 本文件保留 oF 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 1o 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展用于控制模块测量接地(电池负极)的故障测量大于指定时间段的电势,或 1 电路对地短路者小于低电压限制Tc子类型的其他值调量车精系魏(电池正极)渊量大于指定时间段或高于高电用于控制模块测 12 电池短路电路压限制DTC子类型的其他值时的电势故障用于控制模块通过缺乏偏置电压、低电流、响应输出时输人状态没有变化 13 开路来确定开路等故障 1 接地短路或开路用于控制模块检测到的条件对于任一指示的故障模式都是相同的故障用于控制模块检测到的条件对于任一指示的故障模式都是相同的故障 15 电池短路或开路低于阀值的电路电压用于控制模块测量低于指定范围的电压故障 16 1r 高于网值的电路电压用于控制模块测量超过指定范围的电压故障 18 低于值的电路电流用于控制模块测量低于指定范围的电流故障 19 高于值的电路电流用于控制模块测量超过指定范围的电流故障 12
GB/40430一2021 表B4FTB子类型(续故障类型字节 DTc子类型标题 DTc子类型描述 hex 低于阔值的电路电阻用于控制模块推断低于指定范围的电路电阻故障 1A 1B 高于阂值的电路电阻用于控制模块推断电路电阻超过指定范围故障 c 电路电压超出范围 ;预期范围的电压,但未确定为过高或过低故障用于控制模块测量超出 ID 电路电流超出范围用于控制模块测量超出预期范围但未确定为过高或过低的电流故障 1E 电路电阻超出范围用于控制模块测量超出预期范围但未确定为过高或过低的电阻故障用于控制模块暂时检测上述定义的条件之一,但不足以设置特定子类型 1F 间歇电路故障此值由文件保留.以便将来扩展 20 本文件保留用于控制模块测量低于指定范围例如;低增益)的信号电压幅度的故障 21 信号振幅<最小值 22 用于控制模块测量高于指定范围的信号电信号振幅>最大幅度的故障(例如;增益过高 23 信号持续低用于控制模块测量的信号在期望转换时仍旧保持低的故障信号持续高块测量的信号在期望转换时仍旧保持高的故障 24 么于控制模 25 信号形状/波形故障用于信号形状相对于时间的振幅图)不正确的故障,例如电路阻抗不正确 26 低于阔值的信号变化率用于信号转换速度比指定限制更慢的故障 27 高于阔值的信号变化率用于信号转换速度超过指定限制的故障用于控制模块向叠加信号电压的电路施加偏置电压或零信号电平的故障信号偏置电平超出 28 例如:用于横向加速器传感器模块的车辆静止时,氧传感器电路的偏置电范围/调零失败压或滤波后的数字m/s信号信号无效 29 用于给定操作条件下信号值不正确的故障 2A 信号值在范围内停滞用于信号值在正常操作范围内但对当前操作条件不正确的故障用于发现不正确信号与控制模块监控的另一个信号相关时,表明信号短路 2B 信号交叉稠合在一起 2C 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩 2D 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 2E 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 2F 信号不稳定用于信号暂时不正确(不足以“信号无效”)或不连续的故障 30 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展用于控制模块没有检测到应该存在的信号的故障(例如四个车轮中只存在无信号 31 车轮速度信号并且没有应用制动器 32 低信号时间一最小值用于控制模块检测到低脉冲相对于时间过窄的故障 33 低信号时间>最大值用于控制模块检测到低脉冲相对于时间太宽的故障高信号时间<最小值用于控制模块检测到高脉冲相对于时间太窄的故障 34 35 高信号时间>最大值用于控制模块检测到高脉冲相对于时间太宽的故障信号频率过低用于控制模块检测到指本大小的输出周期持续时间过长的故 36 1定样 37 信号频率过高用于控制模块检测到跨指定样本大小输出周期持续时间不足的故障 38 信号频率错误用于控制模块在给定时间段内测量不正确周期数的故障 13
GB/T40430一2021 表B4FB子类型(续》节故障类型字 DTc子类型标题 DTc子类型描述 (hex 用于控制模块测量脉冲过少的故障(例如位置在从一个极端到另一个极端 39 信号脉冲过少的计数中校准用于控制模块测量脉冲过多的故障(例如位置在从一个极端到另一个极端 3A 信号脉冲过多的计数中校准 3B 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 3C 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 3D 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 3E 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 3F 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 40 41 -般校验和失败用于控制模块指示未指定存储器器类型的错误校验和计算 42 -般存储器故障指定内存类型的存储器故障用于控制模块指示未 43 特殊存储器障用于控制模块指示特定存储类型未在此类别中定义的存储器故障用于控制模块指示使用闪存的嵌人式系统的数据(或工作)存储器故障 44 数据存储器故障 RAM 这相当人式系统中的RAM 用于控制模块指示使用闪存的嵌人式系统的程序存储器故障这相当于程序存储器故障 RAM 人式系统中的用于控制模块指示使用闪存的嵌人式系统的校准/参数存储器故障这相 46 校准/参数存储器故障 RAM/ROM/EEPR(M嵌人式系统中的EPR(oM 47 看门狗/微控制器安全故障用于控制模块指示监视程序/微控制器安全故障或操作软件执行中的故障监控软件故障用于控制模块指示监控软件故障 48 内部电子元件故障用于控制模块指示内部电子故障的检测用于控制模块指示连接到控制模块的硬件与控制模块期望的硬件之间的 4A 组件安装错误不匹配 4B 温度过高用于控制模块指示检测的内部温度高于预期范围 4C 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 4D 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 4B 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 4F 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 50 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 51 未编程用于控制模块指示需要编程 52 未微话用于控制模块指示程序的某些部分尚未启用 53 停用用于控制模块指示程序的某些部分已被禁用用于控制模块指示操作范围等对于传感器或执行器,应控制模块校准 54 标定缺失例如通过编程或学习 55 未配置用于控制模块指示需要输人程序)子系统选项内容或车辆选项内容 14
GB/40430一2021 表B4FTB子类型(续故障类型字节 DTc子类型标题 DTc子类型描述 hex 用于控制模块或系统配置无效,例如同时设置相互排斥的选项或当前安装 56 无效/不兼容的配置的硬件/软件不支持的设置用于控制模块指示软件组件(校准或程序)已被确定为对控制模块无效或 57 软件组件无效/不兼容与控制模块确定的其他硬件或软件不兼容,例如下载的校准软件组件与永久或下载的策略软件组件不兼容 58 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 59 此值由文件保留,以便将来扩展本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展本文件保留 5A 5B 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 5c 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩 5D 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 5E 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩 5F 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 6o 此值由文件保留,以便将来扩展本文件保留 6 信号计算故障用于算法计算值超出预期范围的计算错误用于控制模块比较两个或更多输人参数的合理性,但无法具体识别出现故信号比较故障 62 障的组件的故障 63 电路/组件保护超时用于控制模块检测到功能处于活动状态的时间超过指定时间段的故障信号可靠性故障用于控制模块检测到单个输人参数在合理范围之外运行的故障 64 用于控制模块在指定的限制内随时间监控参数,并检测少于预期的转换数 65 信号转换/事件过少量的故障用于控制模块在指定的限制内随时间监控参数,并检测多于预期的转换数 66 信号转换/事件过多量的故障用于控制模块在响应特定事件中看不到正确更改参数或参数组的故障 67 事件后信号不正确用于控制模块指示对系统事件的检测,该系统事件不是由控制模块本身引事件信息起的,而是强制控制模块存储DTc(例如缺失的功能来自另一个系统/控制 68 模块本文件保留此值由文件保留,以便将来扩 69 展 6A 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 6B 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩 "展 6C 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 6D 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 6E 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 6F 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 70 本文件保留此值由文件保留以便将来扩展用于控制模块没有检测到任何机械运动以响应给电机、螺线管、继电器等 7 执行器卡滞通电的故障 15
GB/T40430一2021 表B4FB子类型(续》故障类型字节 DTc子类型标题 DTc子类型描述 (hex 用于控制模块在命令电机,螺线管、继电器等设备进行关闭操作时没有检 72 执行器卡滞在打开位置测到任何机械运动的故障用于控制模块在命令电机,螺线管、继电器等设备进行打开操作时没有检 73 执行器卡滞在关闭位置测到任何机械运动的故障用于控制模块检测到将指挥电机、螺线管、继电器等设备移动到所需位置 74 执行机构打滑持续时间过长的故障用于控制模块无法控制电机、螺线管、继电器等设备移动到紧急位置的 75 紧急位置不可及故障用于控制模块检测到安装不正确的组件的故障,例如显示90°位置误差的安装位置错误 76 加速度传感器用于控制模块无法控制电机、螺线管、继电器等设备移动到指定位置的故 7" 指定位置不可及障,由于执行机构或其机械环境故障 78 对齐或调整不正确用于控制模块检测到错误调整或对齐组件的故障用于控制模块检测到执行器正在运行但驱动装置不运行的故障,例如动力 76 机械连杆失效滑动门的驱动电缆断裂用于控制模块检测到机械组件有意外的气体或液体流人,流出或通过组件液体泄漏或密封失效 7A 的故障 7B 液面位置过低用于控制模块检测到流体液位过低而无法正常运行系统的故障用于控制模块检测到比预期更长的响应或受监控组件或系统中变化率降 7C 响应过慢低的情况 7D 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展用于控制模块检测到执行器机械功能固定在打开/应用状态的故障 7E 执行器保持开启 7F 执行器保持关闭用于控制模块检测到执行器机械功能固定在关闭/释放状态的故障 80 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展用于控制模块指示接收到的信号,其相应的有效位等于“无效”,或者信号 81 收到的串行数据无效的后处理确定其无效激活/序列计数器 82 用于控制模块指示在没有适当更新相应滚动计数值的情况下接收到信号不正确/未更新 83 信号保护值计算不正确用于控制模块指示使用错误保护(校验和)计算处理消息低于允许范围的信号用于通过串行数据报告的某些电路数量低于指定范围的故障 84 85 高于允许范囤的信号用于通过串行数据报告的某些电路数量高于指定范围的故障 86 信号无效用于通过串行数据报告的某些电路数量在给定操作条件下不可信的故障用于未接收一个(或多个)预期消息的故障,例如重复时间过高的定期传输 87 丢失消息或由于相关组件的不可预见的重置事件(例如与ABS通信的发动机控制单元)而没有收到信息 88 总线关闭用于数据总线不可用的故障用于电子控制单元(ECU)请求从外部源(板外、板内或其他EcU)进行数据 89 数据传输错误传输并且数据传输启动但未能完成的故障 16
GB/40430一2021 表B.4TB子类型续》故障类型字节 DTc子类型标题 DTc子类型描述 hex 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 8A 8B 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 8C 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩心 8D 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 8E 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 8F 不稳定用于通过串行数据报告的信号暂时不可信或不连续的故障 90 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 9 参数用于控制模块检测到组件参数(例如电容或电感)超出其预期范围的故障用于控制模块检测到组件性能超出其预期范围或以不正确的方式运行的 92 性能或错误操作故障 93 无操作用于控制模块检测到组件未运行的故障用于控制模块检测到组件以某种方式或在未被命令操作的时间运行的 94 意外操作故障用于控制模块检测到组件安装不正确例如液压管交叉、电路交叉布线) )或错误装配 95 极性错误的故障当控制模块接收到该零部件的指示报文,该零部件报文指示出失效例如 96 组件内部故障智能执行器或传感器)指向了一个内部故敞组件或系统操作用于控制模块检测到组件的操作被障碍物阻止的故障,例如高级巡航系统 97 受阻或阻塞雷达波束被阻挡 98 组件或系统温度过高用于控制模块检测到温度过高而无法正确操作组件或系统的故障用于控制模块检测到组件或系统超出学习组件公差允许的预期范围的超出学习限制 99 故障用于控制模块检测到环境或其他操作条件暂时或永久超出正确操作的设组件或系统操作条件 9A 计限制的故障,使得组件功能的全部或部分被抑制或失败,例如液晶显示屏或CD机制无法在低环境温度下运行,无线电被禁用用于控制模块检测到组件或系统运行超过预期流量范围的故障,例如息速 9B 流量高/过量时EGR过多用于控制模块检测到组件或系统运行低于预期流量范围的故障,例如部分 9C 流量低/不足节气门的EGR太少 9D 组件或系统温度过低用于控制模块检测到温度过低而无法正确操作组件或系统的故障 9E 持续开启用于控制模块检测到电路或开关固定在打开/应用状态的故障 9F 持续关闭用于控制模块检测到电路或开关固定在关闭/释放状态的故障 A0 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展系统电压用于控制模块系统电压超出预期范围,但未确定为过高或过低的故障 A1 A2 系统电压低用于控制模块系统电压低于指定范围的故障 A3 系统电压高用于控制模块系统电压高于指定范围的故障本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 17
GB/T40430一2021 表B4FB子类型(续》节故障类型字 DTc子类型标题 DTc子类型描述 hex 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 A5 A6 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 A7 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 A8 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 A9 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 AA 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 AB 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 AC 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 AD 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 AE 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 AF 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 y0 B1 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 2 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 B3 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 B4 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展此值由文件保留,以便将来扩展 B5 本文件保留 B6 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 B7 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 B8 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 B39 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 BA 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 BB 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 BC 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 BD 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 BE 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 BF 此值由文件保留,以便将来扩展本文件保留 C0 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 C1 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展此值由文件保留,以便将来扩展 C2 本文件保留 C3 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 C4 C5 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 C6 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 C7 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 18
GB/40430一2021 表B.4TB子类型续》故障类型字节 DTc子类型标题 DTc子类型描述 hex C8 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 C9 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 CA 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩 CB 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 Cc 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 CD 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 CE 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 CF 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 D0 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 D1 D2 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 D3 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 D4 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 D5 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 D6 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展此值由文件保留,以便将来扩展 D7 本文件保留 D8 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 D9 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 DA 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展此值由文件保留,以便将来扩展 DB 本文件保留 Dc 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 DD 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 DE y 件保留此值由文件保留,以便将来扩展农 DF 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 Eo 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 El 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 E2 此值由文件保留,以便将来扩展本文件保留 E3 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 E4 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展此值由文件保留,以便将来扩展 E5 本文件保留 E6 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 E7 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 E8 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 E9 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 EA 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 19
GB/T40430一2021 表B4FB子类型(续》节故障类型字 DTc子类型标题 DTc子类型描述 (hex EB 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 EC 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 ED 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 EE 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 EF 本文件保留此值由文件保留,以便将来扩展 FO 制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用 F1 制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用 F2 制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用 F3 制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用 4 F5 制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用 F6 制造商定义此值保留给车辆制造商系统供应商使用 F7 制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用留给车辆制造商/系统供应商使用此值保 F8 制造商定义 F9 制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用 FA 此值保留给车辆制造商/系统供应商使用制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用 FB 制造商定义 FC 制造商定义此值保留给车牺制造商/系统供应商使用此值保留给车辆制造商系统供应商使用 FD 制造商定义此值保留给车辆制造商/系统供应商使用 FE 制造商定义 FR 此值保留给车辆制造商/系统供应商使用制造商定义 20
GB/40430一2021 考文参献 ISO/IEC7498-1 InterconnectionBasie [1 lnformationtehmoloe-Opensytems ReferenceModel:TheBasicModel IsO9141-2RoadvehiclesDiagnosticsystemsPart2;CARBrequirementsforinter [2 ehangeofdigitalinformation. BasicReference [3]1soEc10731laformatiom.tchmolog-Opensystetm lntercOnnection ModelConventionsforthedefinitionofOSIservices [4]IsO11892SpacesystemsSubsystems/unitstospaceeraftinterfacecontroldoeument [5]ISO11898-1 Roadvehices-Controllerareanetwork(CAN)Part1;Datalinklayerand bhysiealsignaling [6 ISO11898-2RoadvehiclesControllerareanetwork(CAN)Part2:High-speedmedium accessunit [7]Is013400-2 Roadvehicles一DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol(DoIP) Part2;Transportprotocolandnetworklayerservices. [81SO13400-3 RoadvehiclesDiagnosticcommunicationoverlnternetProtocol(DoIP) Part3;wiredvehicleinterfacebasedonIEEE802.3. [[9]IsO14229-1Roadvehieles-Un Unifeddiagnosticserviees(UDS)-Part1:Applieationlayer -Umifiedddaegotie. [10]I1SO14229-2Roadvehices services(UDS)Part2;Se ssionlayerservices. 11Iso14230-1 RoadvehiclesDiagnosticcommunicationoverK-IineDoK-Iine)Part l:Physicallayer. [12]I1SO14230-2Roadvehicles一Dhagnosticcommunication.overK-Line(DoKLine)Part2: Datalinklayer 13] 1SO14230-4RoadvehiclesDiagnosticsystemmsKeywordProtocol2000Part4:Re quirementsforemission-relatedsystems. [l4]I1SO15031-5Roadvehicles-Communicationbetweenvehicleandexternalequpmentfor emissions-related diagnostice一Part5.Emisionsrdlatedl ldiagnosticservies 15” ISO15031-6Roadvehicles ommunicationbetweenvehicleandexternaleguipmentfor emissions-relateddiagnosticsPart6:Diagnostictroublecodedefinitions. [[16]ISO15765-2 Roadvehicles aDnOT0 Om nunicationoverControllerAreaNetwork DoCAN Part2:Transportprotocolandnetworklayerserviees. ISO15765-4 Roadvehicles agnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork [17] (DoCAN -Part4:Requirementsforemissions-related 上witde [[18]ISO27145-2Roadvehicles lmplementationofWorld HarmonizedOn-BoardDiag- nosties(wwH-OBD) dietionary. )communicationreguirements ommondata nonizedOmBoardDiag world-WideHarm [[19]IsO27145-3Roadvehicles lmplementat1On nostics(WWH-OBD)communicationrequirements Part3:Commonmessagedictionary [[20]SAEJ1850ClassBCommunicationNetworkInterface AnnexofElectrical/ElectronicSystems Terms，Defi [21]sAEJ1930-DADigital Diagtostie nitions,Abbreviations,andAcronyms [22 SAEJ1979E/EDiagnosticTestModes， [[23]sAEJ1979-DADigitalAnnexofE/EDiagnostieTestModes

GB/T40430-2021道路车辆基于控制器局域网的诊断通信符号集分析

随着汽车电子化程度的不断提高，汽车诊断技术也变得越来越重要。为规范和统一中国汽车诊断技术的发展，中国国家标准化管理委员会于2021年发布了《道路车辆基于控制器局域网的诊断通信符号集》（以下简称GB/T40430-2021）标准，该标准对诊断通信符号集进行了详细规定和说明。

一、控制器局域网概述

控制器局域网（Controller Area Network，CAN）是一种串行通信协议，用于连接微控制器、传感器、执行器等设备，广泛应用于汽车电子系统中。CAN总线可以实现多个节点之间的通信，从而实现对整个汽车电子系统的控制和管理。

二、诊断通信符号集

诊断通信符号集（Diagnostic Communication Symbol Set，DCSS）是指用于描述诊断通信过程中消息ID、数据长度、寻址方式、信号类型等信息的一组符号。DCSS在整个汽车诊断流程中起着关键作用，它通过与CAN总线上的ECU（Electronic Control Unit）进行通信，获取并解析各个ECU的状态和故障信息，在维修或调试工作中提供重要的参考依据。

三、GB/T40430-2021标准内容

GB/T40430-2021标准主要包括诊断通信符号集的定义、命名规则、使用方法以及相关术语和概念的说明。该标准详细描述了DCSS的结构和内容，并介绍了在CAN总线上使用DCSS进行诊断通信的流程和规范。

四、应用前景

GB/T40430-2021标准的发布，将为中国汽车诊断技术的发展提供有力支持。未来，随着自主驾驶、车联网等新兴技术的不断涌现，汽车电子化程度和复杂程度将进一步提高，对汽车诊断技术的要求也将越来越高。GB/T40430-2021标准的实施，有助于推动中国汽车诊断技术的发展和升级，提高整个汽车产业的竞争力。

以上是GB/T40430-2021标准对道路车辆基于控制器局域网的诊断通信符号集的分析。希望本文能够为专业人士深入了解汽车诊断技术提供一定的参考价值。