GB/T39467-2020
北斗精密服务产品规范
SpecificationsforprecisionserviceproductsofBeiDounavigationsatellitesystem
- 中国标准分类号（CCS）U65
- 国际标准分类号（ICS）47.020.70
- 实施日期2021-06-01
- 文件格式PDF
- 文本页数38页
- 文件大小1.99M
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北斗精密服务产品规范
国家标准 GB/T39467一2020 北斗精密服务产品规范 SpeeificationsforpreeisionservieeproduetsofBeiDounavigationsatellitesystem 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花管理委员会国家标准
GB/39467一2020 目 次 前言 引言 范围 规范性引用文件 2 术语和定义 3 缩略语 北斗精密服务产品类型 5.1概述 5.2卫星精密轨道 5.3卫星精密钟差 5.4电离层延迟 5,.5 码间偏差 5.6设备时延小数偏差 5.7 对流层延迟 5.8 地球自转参数 5.9坐标及速度产品 卫星精密轨道 6.1文件内容 6.2命名规则 6.3文件格式 验证方法 6,4 卫星精密钟差 7.1文件内容 7.2命名规则 7.3文件格式 10 7.4验证方法 电离层延迟 12 8.1文件内容 12 8.2命名规则 12 8.3文件格式 12 8.4验证方法 14 码间偏差 15 9.1文件内容 15 9.2命名规则 15 15 9.3文件格式 16 9.4验证方法
GB/T39467一2020 16 10设备时延小数偏差 0.1文件内容 16 0.2命名规则 16 0.3文件格式 16 17 0.4验证方法 1 17 对流层延迟 1.1文件内容 17 17 1.2命名规则 1.3文件格式 18 20 l1.4验证方法 20 12地球自转参数 12.1文件内容 20 20 2.2命名规则 20 12.3文件格式 22 2.4验证方法 13坐标及速度产品 22 13.1文件内容 22 13.2命名规则 : 13.3文件格式 223 2: 13.4验证方法 附录A(资料性附录)数据类型格式与BDS信号类型说明 25 附录B(资料性附录)产品格式示例 26 参考文献 33
GB/39467一2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草
本标准由中央军委装备发展部提出
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会(SAC/TC544)归口
本标准起草单位:测绘科学研究院、河北省测绘资料档案馆、山东省国土测绘院、武汉大学、中 国科学院精密测量科学与技术创新研究院、自然资源部第三大地测量队、航天时代电子有限公司卫 星导航系统工程中心,卫星导航工程中心,科学院国家授时中心、中科院上海天文台
本标准主要起草人;秘金钟,谷守周,田挚,吴文坛、张海平、高士民,楼益栋、郑福,袁运斌、李敏 陈现春、肖厦、陈海龙、蔡洪亮、宋淑丽、周伟莉、成兵、张晶晶
GB/T39467一2020 引 言 当前我国北斗卫星导航系统已在测绘、勘探、海洋运输及渔用,车辆定位监控等领域得到广泛应用
无论是专业用户还是大众用户,对北斗精密服务产品都有相应需求,但截至目前尚缺乏北斗精密服务产 品的相关标准
因此,亟需制定北斗卫星导航系统精密服务产品标准
本标准旨在对我国北斗精密服务产品(如精密轨道、精密钟差、电离层等)制定相关标准,有利于规 范我国北斗精密服务产品使用,实现北斗精密服务产品标准化产出,加快北斗精密服务产品在各行各业 以及全球化的推广应用
IN
GB/39467一2020 北斗精密服务产品规范 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统精密服务产品类型及文件内容、命名规则、文件格式和验证方法 本标准适用于北斗卫星导航系统高精度定位、测速、授时、测姿等数据服务产品的生产与应用
规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件
GB/T17159-2009 大地测量术语 术语和定义 GB/T171592009界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1 卫星精密轨道sateite tepreeiseorbit 经处理得到的卫星高精度轨道数据 3.2 卫星精密钟差satelitepreeiseclock 经处理精确估计或外推得到的卫星高精度时钟数据
3.3 电离层延迟ionosphericdelay 导航信号通过电离层时,相对于信号在真空传播而言,产生的传输时延
3.4 码间偏差differenceeodebias 不同测距码信号在同一设备中传输时设备时延的差异
3.5 设备时延小数偏差fractiomaeyclebiases 导航卫星信号载波相位设备时延的非整数部分
3.6 对流层延迟tropuspheriedela 无线电信号经过地球大气中的对流层时,受到大气折射的影响,产生时延和路径弯曲,由此造成信 号的传播延迟
3.7 地球自转参数 earthrotationparameter 表示地球自转的速率、自转轴方向及其变化的参数
GB/T39467一2020 缩略语 下列缩略语适用于本文件
BDS;北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSateliteSystem) BDT:北斗时(BeiDouTime' CGCS2000;2000国家大地坐标系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000 DcCB;码间偏差(DifferentialCodeBias) TRF;国际地球参考框架(InternationalTerrestrialReferenceFrame) MIJD;约化儒略日(ModifiedJulianDate) PcO;相位中心偏差(PhaseCenterOffset PCV:相位中心变化(PhaseCenterVariationm) PRN;伪随机噪声(PseudoRandomNoise) TEC;总电子含量(TotalElectronContent) TECU:总电子含量单位(TotalElectronContentUnit) UTc;协调世界时(CoordinatedUniversalTinme) 5 北斗精密服务产品类型 5.1概述 北斗精密服务产品包含卫星精密轨道、卫星精密钟差,电离层延迟,对流层延迟、码间偏差,设备时 延小数偏差、地球自转参数、坐标及速度产品
5.2卫星精密轨道 卫星精密轨道包含超快速、快速和最终卫星精密轨道三类产品,见表1
表1卫星精密轨道产品类型 产品类型 时延 更新 采样间隔" 预报部分 实时 S6h 15min 超快速产品 观测部分 2h 6h 15min 快速产品 13h 1d 15min 周 最终产品 <10d 15min 采样间隔用户自定义,常规采用15min， 5.3卫星精密钟差 卫星精密钟差包含超快速卫星精密钟差、快速卫星精密钟差和最终卫星精密钟差三种类型产品,其 中超快速卫星精密钟差产品与超快速卫星精密轨道存储在同一文件,快速卫星精密钟差和最终卫星精 密钟差以独立文件形式存储,见表2
GB/39467一2020 表2精密钟差产品类型 产品类型 更新 采样间隔 时延 6h 15min 实时 预报部分 超快速产品 2h <6h 15min 观测部分 快速产品 <13h 1d 30s 最终产品 10d 1周 30s 采样间隔可自定义,超快速卫星精钟差常规采用15min,快速和最终卫星精密钟差常规采用30s， 5.4电离层延迟 电离层延迟包含快速和最终电离层延迟产品两类产品,见表3
表3电离层延迟产品类型 产品类型 时延 更新 采样间隔 快速产品 18h 1d 2h 最终产品 10d 1周 2h 采样间隔用户可自定义,常规采用2h， 5.5码间偏差 码间偏差包含码间偏差天产品和码间偏差月产品两类产品,见表4
表4码间偏差产品类型 产品类型 时延 更新 天产品 <18h 1d 月产品 1月 <18h 5.6设备时延小数偏差 设备时延小数偏差包含天产品,见表5
表5设备时延小数偏差产品类型 产品类型 时延 更新 采样间隔 宽巷组合 2h 1d 15min 窄巷组合 ld 2h 5min 非组合 2h 5min 采样间隔用户可自定义,宽巷组合常规采用15min,窄巷和非组合常规采用5min.
GB/T39467一2020 5.7对流层延迟 对流层延迟包含超快速对流层延迟产品和最终对流层延迟产品两类,见表6
表6对流层延迟产品类型 产品类型 时延 更新 采样间隔 超快速产品 二2h S6h 2h 最终产品 10d 1周 2h 采样间隔用户可自定义,常规采用2h
5.8地球自转参数 地球自转参数包含超快速地球自转参数产品、快速地球自转参数产品和最终地球自转参数产品三 类,见表7
表7地球自转参数产品类型 产品类型 时延 更新 预报部分 实时 6h 超快速产品 观测部分 2h 6h <13h 快迷产品 <10d 1周 最终产品 5.9坐标及速度产品 坐标及速度产品采样间隔用户可自定义，一般包含单天解,周解
卫星精密轨道 6 6.1文件内容 卫星精密轨道产品文件包含文件头部分和数据部分
文件头部分存放卫星精密轨道文件的时间系 统,坐标系统及卫星轨道精度指数等信息
数据部分存放数据历元及数据信息,其中数据信息包含卫星 坐标、,卫星钟差、坐标指数和钟差指数其次.可选择的记录还包含卫星速度、钟差变化率等信息
文件 第 一行中“P"表示只含卫星的位置信息和钟差信息,“V”表示除卫星位置和钟差信息外,还包含卫星的 速度和钟差变化率信息
6.2命名规则 超快迷、快迷和最终卫星精密轨道产品文件命名分别为ACcUwwwwdL_HH.sp3,ACRwwwwd.sps 和ACCwwwwd.sp3
其中AC为卫星精密轨道产品计算单位两字母缩写,ACC为卫星精密轨道产品 计算单位三字母缩写,用于标识此产品为最终轨道产品,U表示超快速轨道产品,HH为超快速轨道产 品的预报起始时间的小时数,R表示快速轨道产品， wwww 为北斗周计数(四位数字),d为周内天(从 0~6,周日为0),sp3表示卫星精密轨道产品文件
GB/39467一2020 6.3文件格式 卫星精密轨道产品文件的文件头如表8所示,数据部分如表9所示,示例参见附录B的B.1. 表8卫星精密轨道产品文件头格式 字段名称 描述 格式" A2 版本号(如“ 井c” 位置或速度标识("p"或"V") A 开始年份(“2001”)(第一个历元的格里历时间),时间系统为BDT 4 开始月份(“08”)(第一个历元的格里历时间),时间系统为BDT 1X,12 开始日(“08”第一个历元的格里历时间),时间系统为BDT 1X,I2 开始小时(第一个历元的格里历时间),时间系统为BDT 1X,12 开始分钟(第一个历元的格里历时间),时间系统为BDT 1X,12 开始秒(第一个历元格里历的时间),时间系统为Dm x,Fl1.8 1X,I7 历元数(文件所包含的历元总数,最大值9999999) 第1行 使用数据类型(标准的数据类型有:" -单差载波相位， -非差载波相位，s 非差码伪距,s单差码伪距,D双差码相位) -双差载波相位,U 组合数据类型也可以,例如“u十U”
若混合使用多种标准类型的组合,此字段可 1X,A5 以用"mixed”标识,但应在文件头的注释中说明使用的所用类型
若此文件的轨 道计算结果是几个机构综合的结果,此字段用“ORBIT”标识,且应在注释中给出 这几个机构的说明 坐标系统;如CGCS2000、ITRF A8 轨道类型:FIT(拟合),EXT(外推或预报),BCT广播)或HLM(综合产品的赫尔 A3 默特转换 计算轨道的机构名称 A" 标识符号;## A2 x, 周UTc 1X,F15.8 周内秒;UTc 第2行 历元间隔单位;s) 1X,Fl4.8 约化儒略日的整数部分(与上个字段的系统时一致 1X,15 约化儒略日的小数日(与上个字段的系统时一致 1X,F15.13 标识符号:十 A2 卫星数 1X,I3 第3行 卫星系统标识十PRN码 3X,17(Al,I2.2 若文件所含的卫星数不到17个剩余的用"_0"字符填充 标识符号:十 第4~7行 卫星系统标识PRN码 7X.17(Al.I2.2 若文件所含的卫星数不到17个,剩余的用“_0"字符填充
GB/T39467一2020 表8(续 字段名称 描述 格式" 标识符号十+ A2 卫星精密轨道精度指数(其顺序与第312行的卫星顺序一致) 0;精度未知 第812行 7X,1713 示例;若其等于13,卫星轨道精度为;:2'mm或约8m,对于每颗卫星,其指示了基 于整个文件的轨道误差的标准差
若文件所含的卫星数不到17个,剩余的用“0"字符填充 A2 标识符号:%e 文件类型:C(不应缺省),C:BDS 1X,A2 2个字符;ce 1X,A2 时间系统:BDT或UTC等(不应缺省 A4 第13行 3个字符:cce 1X,A3 4个字符ccce 4(1X,A4 轨道计算所用数据类型(如BcCB2a)" A6 3(1X,A5 5个字符 ;cccce 标识符号;%e A2 2个字符;ce 2(1X,A2) 第14行 3个字符:cce 2(1X,A3 4个字符:ccce 4(1X,A4 5 4(1X,A5 个字符;cccee 标识符号;% A2 1X,F10.7 位置/速度基数(位置基数单位;mm,速度基数单位,l0-'mm/s) 第15行 1X,F12.9 钟差/钟差速率基数(钟差基数单位;ps,钟差速率基数单位:10- ’ps/s 14浮点;_0.00000000000 1X,Fl4.1l1 18浮点:_0.000000000000000 1X,F18.15 标识符号;%f A2 10 字符浮点;0.000 0000 x,F10.7 1X.,F12.9 第16行 字符浮点:0.0 12 .000000000 1x,F14.11 4字符浮点0.0000000000o 1x,F18.15 18字符浮点:0,000000000000000 代表符号:%i A2 4字符的整数(“0” 4(1X,I4 第17行 0” 6字符的整数(" 4(1X,I6 9字符的整数(" 1X,I9
GB/39467一2020 表8(续 字段名称 描述 格式" 代表符号;% A2 4(1X,I4 4字符的整数(“ 0” 第18行 6字符的整数(" 4(1x,I6) 0”) 9字符的整数(" 0”) 1X,I9 代表符号:/关 A2 第19~22行 注释:CC(CC 1X,A57 格式说明参见附录A的A.1
数据类型说明参见附录A的A.2， 表9卫星精密轨道产品文件数据部分格式 字段名称 描述 格式” 标识符号: A2 1X.,I4 开始年份 开始月份 x,2 数据块的 开始日 1Xx,12 历元头 开始小时 1X,12 开始分钟 1X,I2 开始秒 1X,Fl1.8 标识符号(P),卫星系统标识,卫星PRN码 Al,Al,I2.2 卫星x坐标(单位;km),若为" o.000000”,表示未知或坏值 F4.6 F14.6 卫星Y坐标(单位;km),若为"o.000000”,表示未知或坏值 F14.6 卫星乙坐标(单位km),若为“0.000000”,表示未知或坏值 卫星钟差(单位;ms),若为“999999.999999”,表示未知或坏值 Fl4.6 x标准差指数;x标准差=b"(单位;mm),其中b是第15行给出的坐标/速度基 1x,12 数,川是X标准差指数,若为“99”,表示超出范围的值;若为空格,表示未知 位置坐标 和钟差信 Y标准差指数Y标准差=b"(单位;mm),其中是第15行给出的坐标/速度基 1X,12 息“pP” 数,n是Y标准差指数,若为“99”,表示超出范围的值;若为空格,表示未知 Z标准差指数;Z标准差="单位;mm). ),其中是第15行给出的坐标/速度基 1X,12 数,n是Z标准差指数,着为“99",表示超出范围的值;若为空格,表示未知 钟差标准差指数;钟差标准差=b"(单位:;ps),其中b是第15行给出的钟差基数， x,IB n是钟差标准差指数,若为“999”,表示超出范围的值;若为空格,表示未知 卫星钟事件标识,E或空格,E表示前一历元与当前历元的某段时间,或当前历元
1X,A 卫星钟校正值不连续,空格表示没有时间或不知道是否发生过不连续
GB/T39467一2020 表9(续 字段名称 描述 格式" 卫星钟预报标识P或空格,P表示当前历元卫星钟校正值是预报的,空格表示卫 Al 星钟较正是观测得到的 位置坐标 卫星轨道机动标识:M或空格,M表示在一历元与当前历元的某段时间,或当前历 2x,A1 和钟差信 元,卫星轨道发生了机动,空格表示没有发生轨道机动或不知道是否发生轨道 息“P” 机动 卫星轨道预报标识;P或空格,P表示当前历元卫星轨道是预报的,空格表示卫星 Al 轨道是观测得到的 标识符号:EP A2 x标准差(单位;mm),若为“9999”,表示标准差太大而不能表示,空格表示未知 2X,I4 1x,I4 Y标准差(单位;mm),若为“9999". ,表示标准差太大而不能表示,空格表示未知 2 1X,I4 标准差(单位;mm) ,若为"9999",表示标准差太大而不能表示,空格表示未知 卫星位置 和钟差相 卫星钟差标准差(单位;ps),若为“9999999”,表示标准差太大而不能表示,空格 1X,I7 关信息 未知 表示 其被添加 XY相关系数除以10000000获得相关系数 1X,I8 到“P”记 XZ相关系数(除以10000000获得相关系数) 1X,I8 录的后面 一行 xC相关系数(除以10000000获得相关系数) 1X,I8 YZ 相关系数(除以10000000获得相关系数 x,I8 YC相关系数(除以10 000000获得相关系数) x,Is 1X,18 ZC相关系数(除以100o0000获得相关系数》 标识符号V,卫星系统标识和卫星PRN码 Al,Al,12.2 卫星X方向速度(单位;dm/s) F14.6 卫星Y方向速度(单位;dm/s Fl4.6 卫星2方向速度(单位;dm/s F14.6 卫星钟差变化速率(单位;l0=ms/s) F14.6 卫星速度 和钟差变 X速度标准差b",单位:10-mm/ /s),是第15行给出的位置/速度浮点基数 1X,12 化速率信n是X标准差指数,若为"9”,表示超出范围的值.空格表示未知 息，其被 Y速度标准差(b",单位:10-‘mm/s),b是第15行给出的位置/速度浮点基数
添加到“P” x,2 记录的后》是Y标准差指数,著为"g9",表示超出范围的值空格表示未知 面一行 Z速度标准差(/",单位;10-'mm/s),b是第15行给出的位置/速度浮点基数 1X,12 n是Z标准差指数,若为“99”,表示超出范围的值,空格表示未知 钟差变化速率标准差(6",单位10-'ps/s),b是第15行给出的钟差浮点基数 1X,I3 是Z标准差指数,若为“999”,表示超出范围的值,空格表示未知 7X 未使用
GB/39467一2020 表9(续 字段名称 描进 格式" 标识符号:EV A2 X速度标准差单位:l0-'mm/s),若为“9999”,表示超出范围的值,空格表示 2X.,I4 未知 Y速度标准差(单位:l0-'mm/s),若为“9999”,表示超出范围的值,空格表示 X,I4 卫星速度 未知 和钟差变 乙速度标准差单位;10-nmm/s),若为“9999”,表示超出范围的值,空格表示 1X,l4 化率相关 未知 信息，其 卫星钟差变化率标准差(单位;10-ps/s),若为“9999999”,表示超出范围的值 1X,I7 被添加到 空格表示未知 “V"记录 XY 1X,I8 相关系数(除以 10000 ,00获得相关系数 的后面 Xz 1x.I8 获得相关系数 相关系数(除以10000000 行 获得相关系数 X. ,I8 XC相关系数(除以10000000 1X,I8 YZ相关系数(除以10000000 获得相关系数 1X,I8 获得相关系数 YC相关系数(除以10000000 Zc 1X,I8 获得相关系数 相关系数(除以10000000 最后一行 22历元 文件结束符;EOF 如果不含有可选项;V,EP,EV记录项) 数×(卫星 数+1)十1 注:P、EP、V,EV记录中的卫星顺序与第37行的卫星顺序一致
格式说明参见A.1
6.4验证方法 格式验证方法如下 文件名验证方法;查看文件命名是否按照6.2规定的格式命名; a b 文件头验证方法:查看文件是否按照表8中规定的格式存储 文件数据部分格式验证方法;查看文件是否按照表9规定的格式存储;另外查看文件数据部分 是否与文件头第一行关于“位置或速度标识”一致,如文件头第一行关于位置或速度标识是 “p”,数据体中不能出现卫星速度项,最后查看文件数据部分是否以EOF结尾
卫星精密钟差 7.1文件内容 卫星精密钟差产品文件包含文件头和数据部分
文件头存放与整个文件有关的全局性信息(如文 件创建日期、单位名,时间系统等信息),位于每个文件的最前部,其最后一个记录为“ENDOFHEAD ER”
数据部分存放卫星钟差等信息
7.2命名规则 快速卫星精密钟差和最终卫星精密钟差产品文件命名分别为ACRwwm wwwwd.clk和ACCww wwd
GB/T39467一2020 clk
其中AC为精密钟差产品文件计算单位英文首两字母缩写,R表示快速产品,ACC为钟差产品计 算单位英文三字母缩写,用于标识此产品为最终产品， 为北斗周计数四位数字),d为周内天 ，wwww 从0~6,周日为0),clk表示精密钟差产品文件
7.3文件格式 精密钟差产品文件格式及内容如表10,表11所示,示例参见B.2. 表10卫星精密钟差产品文件头格式 字段名称 描述 格式”" 第6180列,左对齐 版本类型如1.00 F9.2,11x RINEXVERSION/TYPE文件类型(如C;钟差数据 Al,19X 卫星系统;BDS A3,17X 生成文件的程序 A20 生成文件的机构 A20 PGM/RUNBY/DATE ;yyyymmddhhmmsszone)zone:3~4个字节 生成文件时间(格式 A20 UTC时 可选项,但时标信息应给出
如果估计钟差值随着时标变化,例如: BDT时,使用方法应给出
另外,非零钟差值在钟差数据记录里应 COMMENT A60 给出,用于分析参考钟,与应用于所有接收机钟和卫星钟的改正相 -致
尽管分析参考钟有非零值,仍应以“ANALYSISsCLKREF” 列出 卫星系统标识:c(C;BDS) A1 观测类型数 2X,I3 观测值描述 13(1X,A3 SYS/井/OBSTYPES 类型(C=码/伪距,L=相位); 频带(I=Bc,2=Bl,5=B2a,6=31,7=B2I) 属性(A=A数据频道,B=B导频1通道,c=c导频2通道,x 6X,l3(1X,A3 B+C通道,Z=A+B+C或者A+C通道I=I频道,Q=Q频道) 超过13观测值类型使用续行,所有字符均为大写 TIMEsYSTEMID 数据中时间可采用的时间系统;HBDT或UTc 2X,A4 LEAPsEcONDs 跳秒数 I6 Al 卫星系统标识;c(C,BDs) 应用码间偏差改正的程序 1X,A17 SYS/DCEBSAPPIIED 码间偏差改正来源(URL),若没有应用的校正值，留空或缺省此 1X,A40 字段 卫星系统标识:CC;BDS Al sYs/PcV vsAPrlBD 应用相位中心变化(PcV)和相位中心偏差(Pco)的改正程序 1X,A17 1X,A40 改正来源(URL),若没有应用的校正值,留空或缺省此字段 10
GB/39467一2020 表10(续 字段名称 描述 格式" 第6180列,左对齐 文件存储的钟差数据类型数 I6 井/TYPESOFDATA 5(4X,A2 钟差数据类型(As)列表,As表示卫星钟差 产品计算单位标识符(3个字节) A3,2x ANALYSIsCENTER 产品计算单位全称 A55 分析参考钟数(卫星钟或接收机钟 6,1X 分析参考钟使用的开始历元 年(4个字节),月，日,时,分,秒 4,413,F10.6 分析参考中使用的结束历元 井OFCLKREE 年(4个字节),月，日,时,分,秒 4,4I3,F10.6 若开始结束时间空白表明“分析参考钟应用在整个文件";同一个文 件中可以交替使用多个分析参考钟,但应在“井OFCLKREF”和 “ANALYsIscLKREF"字段给出 参考钟列表,数据分析中作为固定参考使用的接收机或卫星名称 A4,lX 参考钟唯一标识符 A20,l5X 分析参考钟数(卫星钟或接收机钟 6,lX 分析参考钟使用的开始历元 l4,4I3,F10.6 4个字节),月,日,时,分,秒 年(4 ANALYSISCLKREF 分析参考中使用的结束历元 年(4个字节),月,日,时,分,秒 若开始结束时间空白表明“分析参考钟应用在整个文件”; 4,413,F10.6 文件中可以交替使用多个分析参考钟,但应在“#oFcLK RF”和“ANALYSISCLKREF”字段给出 钟差记录中所含的接收机数 6,4X 井oFsoLNSTA/TRF 卫星定位基准站坐标的地球参考框架 A50 钟差数据记录中的所有测站及接收机的信息,包含参考钟的,即使 其有 个零值,每个占一行 A4.,1X oLNSTANAME/NUM测站/接收机标识符(4个字节) A20 测站/接收机标识 与钟差一致的测站地心坐标(单位;mm) 11,23X 井OFSOLNSATs 钟差数据记录的卫星数 16,54X 文件中所有卫星列表(每个卫星名3个字节):Cnn(C;BDS,nn是卫 PRNLIST 15(A1,I2.1X 星PRN码),超过15颗卫星换行 ENDO)FHEADER 文件头部分结束标识 60X 格式说明参见A.1
数据类型说明参见A.2 1
GB/T39467一2020 表11卫星精密钟差产品文件数据部分格式 字段名称 描述 格式" 钟差数据类型(AS),AS表示卫星钟差 A2,1x 卫星信息(3个字节);Cnn(C,BDs,nn为卫星PRN码) A4,lX 历元时刻 4,43,F10.6 年(4个字符),月,日,时,分,秒 TYP/EP(OCH/CLK I3,3X 数据个数 钟差偏差(单位;:s F19.12,lX 钟差偏差标准差(单位s) F19,12 F19.12,1x 钟差速率(单位;s/) TYP/EPCH/CLK(coNT) 钟差速率标准差(单位;s/s) F19.12,1X 此部分为可选,多于2个数 钟差加速度(单位;s/s F19.12,lX 值时,使用续行 钟差加速度标准差(单位:s/s) F19.12 格式说明参见A. 7.4验证方法 格式验证方法如下 文件名验证方法;查看文件命名是否按照7.2规定的格式命名 a) b) 文件头验证方法;查看文件是否按照表10规定的格式存储,查看文件头最后一个记录是否为 “ENDOFHEADER”; 文件数据部分格式验证方法;查看文件是否按照表11规定的格式存储 8 电离层延迟 8.1文件内容 电离层延迟产品文件包含文件头和数据部分
文件头存放与整个文件有关的全局性信息(如文件 创建日期、单位名、电离层格网等信息),位于每个文件的最前部,其最后- 一个记录为“ENDOFHEAD 数据部分存放电离层格网结点处的TEC值等信息
ER” 8.2命名规则 快速电离层延迟产品文件和最终电离层延迟产品文件命名分别为ACRwwwwd.ion和 ACCwwwwd.ion
其中AC为电离层计算单位二位英文首字母缩写,ACC为电离层产品计算单位英文 三字母缩写,用于标识此产品为最终产品,R表示快速产品,wwww为北斗周计数(四位数字),d为周内 天(从0一6,周日为0),ion表示电离层延迟产品文件
8.3文件格式 电离层延迟产品文件格式及内容如表12,表13所示,示例参见B.3. 12
GB/39467一2020 表12电离层延迟产品文件文件头格式 字段名称 描述 格式" 第6180列,左对齐 版本格式如1.0 F8.l,12X 10oEXVERsoN/TYPE 文件类型(如“”;电离层数据) A20 A4,16X 卫星系统BDs 创建本数据文件所采用的程序名称 A20 创建本数据文件单位的名称 PGM/RUNBY/DATE A20 A2o 创建本数据文件的日期 DESCRIPTON 对创建本数据文件采用技术/模型的描述,为可选项 A60 EP(OCHOFFIRSTMAP 数据文件中第一组电离层图的时刻年,月,日,时,分,秒 66,24X EPOcHoFLASTMAP 数据文件中最后一组电离层图的时刻(年,月,日,时,分,秒 6l6,24x INTERVAL I6,54x 数据文件中相邻两组电离层图的时间间隔(单位:s) 井OFMAPSINFILE 电离层图的总组数 16,54X 计算电离层TEC时采用的投影函数NONE或COSZ或 MAPPINGFUNCTION 2X,A4,54X QFAC),NONE;不用映射函数,COsZ1/cos(2),QFAC:Q因子 cOMMENT 注释行,为可选项 A60 截止高度角(单位;度).0表示未知,当采用测高仪数据时该值 F8.1,52x ELEVATIONCUTOFF 为90 计算电离层TEC时使用的观测数据(当采用理论模型时该行 OBSERVABLESUSED A60 为空白行) OFSTArIONs 电离层建模时使用的测站个数,为可选项 I6,54X 井OFSATELLITES I6,54x 电离层建模时使用的卫星个数,为可选项 BASERADIUS 平均地球半径或者底层格网高度(单位:km F8.1,52X MAPDIMENSION 电离层维数,二维或三维 I6,54X 电离层格网高度值定义(单位km) HGT1/HGT2/DHGT分别表示电离层格网所在高度最小值、 HGTl/HGT2/DHGT 2X,3F6.1l,40X 最大值、相邻两层格网高度增值;当电离层维数为二维时 HGTl=HGT2,DH(GT=0 电离层格网地理纬度范围定义(单位" LAT1/LAT2/DLAT IAT1/IAT2/DLAT分别表示电离层格网所在纬度最小值、最 2X,3F6.1,40X 大值、纬度增量 电离层格网地理经度范围定义(单位" LON1/L(ON2/DLON LATl/LAT2/DLAT分别表示电离层格网所在纬度最小值、最 2X,3F6.l,40X 大值、经度增量 13
GB/T39467一2020 表12(续 字段名称 描述 格式" 第61一80列,左对齐) ExP(ONENT I6,54x 数据记录中每个记录值的指数定义,默认值为-1,为可选项 记录打开一般辅助数据模块，如果仅关注电离层信息,可以跳 STARTOFAUXDATA A60 过此块,为可选项 PRN表示卫星PRN码,BIAS表示卫星码间偏差,RMS表示卫 A3,F7.3,F5.3 PRN/BLAS/RMS 星码间偏差的精度,为可选项 STATI(ON表示测站四字符表达的符号,BIAS表示测站码间偏 STAToN/HAs/RMMs AI7,F7.3,F5.3 差,RMs表示测站码间偏差的精度,为可选项 ENDOFAUXDATA A60 结束辅助数据模块,为可选项 ENDOFHEADER 文件头部分结束标识 60XN 格式说明参见A.l
表13电离层延迟产品文件数据部分格式 字段名称 格式" 描述 第6180列,左对齐 STARTOFTECMAP 16,54X 开始当前组电离层TEC网格记录(1,2,,表示组数 EPOCHoFcURRENTrMAP当前组电离层图的时刻(4数字年,月,日,时,分,秒) 6I6,24X LAT/ION1/LON2/DLON/H 2X,5F6.1,28X 当前纬度,起始经度,终止经度,经度增值,电离层薄层高度 定义格刚结点上的TEc值,单位0.1ITcU,每行记录16个 TcVALUEs 为格网个点数 ml5.m 值,多与16个使用连续行,如果没有TEC值,写"9999 结束当前组电离层TEc网格记录 ENDOFTCMAP 16,54X 开始电离层RMS网格图(1,2,,表示当前图幅数),所有图 STARTOFRMSMAP I6,54X 幅按时间顺序排列,为可选项 RMSVALUES 定义格网结点上的RMS值,为可选项 mI5 ENDOFRMSMAP I6,54x 结束当前组电离层RMS网格记录,为可选项 ENOFFILE 数据记录结束 60x 格式说明参见A.1
8.4验证方法 格式验证方法如下 文件名验证方法;查看文件命名是否按照8.2规定的格式命名; a 14
GB/39467一2020 b 文件头验证方法;查看文件是否按照表12规定的格式存储,查看文件头最后一个记录是否为 “ENDOFHEADER”; 文件数据部分格式验证方法;查看文件是否按照表13规定的格式存储,查看文件头最后一个 记录是否为“ENDOFFILE” 码间偏差 9 g.1文件内容 每个码间偏差产品文件包含文件头和数据部分
文件头部分存放与整个文件有关的全局性信息 如文件创建日期、单位名、码间偏差类型数量及类型名称等),位于每个文件的最前部,其最后一个记录 为“ENDOFHEADER”
数据部分存放的是每颗卫星码间偏差估值及均方根误差信息
9.2命名规则 码间偏差月产品的命名规则为ACCyymmXXXXxX.dcb,其中AcC为码间偏差月产品计算单位 三位英文首字母缩写,yy为4字符表达的年,mm为2字符表达的月份,.xxxxxX.;观测值代号《例如 C2IC6I),文件名中所涉及的时间系统为UTC,dcb表示码间偏差产品文件
码间偏差天产品的命名规则为ACCyyyydddXXXXXX.dcb,其中ACC为码间偏差天产品计算单位 三位英文首字母缩写,yyyy为4字符表达的年,ddd为3字符表达的年积日,XXXXXX;观测值代号例 如C2IC6I),文件名中所涉及的时间系统为UTC,dcb表示码间偏差产品文件
9.3文件格式 码间偏差月产品和天产品的文件格式是相同的,其格式及内容如表14、表15所示,示例参见B.4
表14码间偏差产品文件文件头格式 文件头标签 描述 格式" 第61一80列,左对齐) DCB版本;1.0 F9.2 DCBVERsIoNN 卫星系统标识;C(C;BDS A40 COMMENT 注释行,为可选项 A60 文件头部分结束标识 ENDOFHEADER 60X 格式说明参见A.1
表15码间偏差产品文件数据部分格式 字段名称 描述 格式" 第 一个字符为卫星系统标识;C(C;BDS),第二至三字符为卫星 A112 PRN码 码间偏差信息,每颗星一行 码间偏差数值(单位;ns 20X,F12.3 码间偏差对应的均方根值(单位;ns) F12.3 格式说明参见A.l
15
GB/T39467一2020 g.4验证方法 格式验证方法如下 文件名验证方法;查看文件命名是否按照9.2规定的格式命名 a b) 文件头验证方法;查看文件是否按照表14规定的格式存储,查看文件头最后一个记录是否为 “ENDOFHEADER”; 文件数据部分格式验证方法:查看文件是否按照表15规定的格式存储
10设备时延小数偏差 0.1文件内容 设备时延小数偏差产品文件包含文件头和数据部分
文件头存放与整个文件有关的全局性信息 如文件创建日期单位名、设备时延小数偏差类型数量及类型名称等),位于每个文件的最前部,其最后 一个记录为“ENDOFHEADER”
数据部分存放的是每颗卫星的不同组合的设备时延小数偏差
0.2命名规则 文件命名为AcCYYYYDDD.bias,ACC为产品发布机构,YYYY为年份,DDD为年积日,文件名 中所涉及的时间系统为UTC,bias表示设备时延小数偏差产品文件
10.3文件格式 设备时延小数偏差产品文件的文件头和数据格式如表16,表17所示,示例参见B.5
表16设备时延小数偏差产品文件文件头格式 字段名称 描述 格式 第6180列,左对齐) F9.2,l1X 版本 卫星系统标识:c(C;BDs VERSION/TYPE/AGENCY Al,19X 计算机构 A3,17X 运行程序 A6,l4X A4,l6X PGM/TIME 时间系统:BDT 计算时间;年,月，日 l4,Al,I2,Al,12,10X ENDOFHEADER 文件头部分结束标识 60X 格式说明参见A.l
表17设备时延小数偏差产品文件数据部分格式 字段名称 描述 格式 A9,1X 类型标识.wIFCB_REC 起始历元时间(小时,分钟,秒 2(12,1X),4.1,1X 结束历元时间(小时,分钟,秒 2(I2,lX),F4.1,1X 卫星系统标识;C(C;BDS),PRN码 Al,1X,A4,1X wLFCB_RECc 频率组合类型,参见A.2 A3,1X,A3,1X 宽巷组合值(单位:l个波长 F8.4,lX 宽巷组合值的标准差(单位:l个波长 F8.4,lX 估计宽巷组合时用到的测站数量 5 16
GB/39467一2020 表17(续 字段名称 描述 格式" 类型标识;NLFCBREC A9,1x 起始历元时间(小时,分钟,秒 2(12,lX),F4.l,lX 结束历元时间(小时,分钟,秒) 2(12,1X),F4.1,1X Al,1X,A4,1x 卫星系统标识.c(C;lBDs),PRN码 NLFCB_REC 频率组合类型,参见A.2 A3,1X,A3,lX F8.4,1xX 窄巷组合值(单位;l个波长 窄巷组合值的标准差(单位;1个波长 F8,4,1X 估计窄巷组合时用到的测站数量 5 A9,4X 类型标识.NCFCBREc 起始历元时间(小时,分钟,秒) 2(12,Ix,Ft.1,lx 结束历元时间(小时,分钟,秒 2(12,1X),F4.l,1X A1,1X,A4,1x 卫星系统标识c(C,BDs),卫星PRN码 NCFCB_RC 频率类型,参见A.2 A3,5X F8,4,1X 非组合值(单位;1个波长 非组合值的标准差(单位1个波长) F8,4,lX I5 估计非组合时用到的测站数量 格式说明参见A.l
0.4验证方法 格式验证方法如下 文件名验证方法;查看文件命名是否按照10.2规定的格式命名 aa b 文件头验证方法;查看文件是否按照表16规定的格式存储,查看文件头最后一个记录是否为 “ENOFHEADER”; 文件数据部分格式验证方法:查看文件是否按照表17规定的格式存储
11 对流层延迟 11.1文件内容 对流层延迟产品文件包含文件头和数据部分
文件头部分存放与整个文件有关的全局性信息(如 文件创建日期、单位名等信息),位于每个文件的最前部
数据部分存放的是测站对流层天顶延迟等 信息
11.2命名规则 超快速对流层产延迟品文件和最终对流层延迟产品命名分别为ACUwwwwd_HH.tro和ACCw wwwd.ro
其中AC为产品计算单位二位英文首字母缩写,U表示超快速产品,HH定义为超快速产 品的生成时间点,.AcC产品计算单位三位字母缩写,用于标识此产品为最终对流层产品， wwww为北 斗周计数(四位数字),d为周内天(从06,周日为0),tro表示对流层延迟产品文件
17
GB/T39467一2020 11.3文件格式 对流层延迟产品文件由文件标识及内容说明第一行)和多个数据块(TROP/STA_c0ORD1 NATEs,TROP/DEsCRIPTION,FILE/REFERENCE、TROP/SOLUTION)及文件结束标志(最后一 行)组成,每个数据以“+”加数据块开始,以“-”加数据块结束,如TROP/STA_COORDINATES数据 块,以“+TROP/sTA_COORDINATES”数据行开始,以“一TROP/STA_COORDINATEs”数据行结 束
其中,TROP/STA_coORDINATES,TROP/DESCRIPTON和TROP/sOLUTION数据块不可 缺省
文件第一行和数据块部分和最后一行的内容及格式如表18表21所示,示例参见B.6
表18对流层延迟产品文件第一行和最后一行格式 格式" 字段名称 描述 文件标识%=TRo A5 1x,F4.2 格式版本(4个数字表示文件版本) 生成文件的机构(3个英文字符缩写 1X,A3 1X,12.2,A1,I3.3,Al,I5.5 生成时间(年;年积日;秒 1X,A3 提供数据的机构 第 K 1X,12.2,A1,I3.,3,A1,I5.5 开始时间(年;年积日;秒),时间系统BDT 结束时间(年;年积日;秒),时间系统BDT 1X,12.2,A1,I3.3,Al,I5,5 解算所用技术 1X,Al 如果这是一个组合解算文件且只包含一个站,用测站名表示;如果 1X,A4 这是很多站的集合,用MIX表示 最后一行 %=ENDTRO A8 格式说明参见A.1
表19对流层延迟产品文件TRoP/STA_cooRINAIES数据块格式 字段名称 描述 格式 十TROP/STA_cO()RDINATES A21 数据块开始标识 *SITEPTsOLNT A1,A4,1X,A2,1X,A4,1x STAX 注释行,用于说明该数据块包含的信息及 Al,lX,A2,A5,A5,lX,A2. 上 STA 格式 A5,A5,1X,A2,A5,A5,1X STAZ A7,lX,A5 SYSTEMREMRK 测站 STE 1X,A4 Pm 测站的物理基准点?A 1X,A2 SOLN 1X,A4 解算数;l 18
GB/39467一2020 表19(续 字段名称 描述 格式" 观测技术;:P 1X,Al STA_x 测站x坐标(单位;m) x,F12.3 STAY 1x,F12.3 测站Y坐标(单位; :m STA_Z 测站Z坐标(单位;m 1X,F12.3 SYSTEM 坐标系统;CGCS2000 A8 REMRK A5 坐标提供单位(5字符以内字母缩写 数据块结束标识 -TR(OP/STA_CO(ORDINATES A21 格式说明参见A.1
表20对流层延迟产品文件TRoP/DESCRIIION数据块格式 字段名称 描述 格式" 十TROP/DESCRIPTION A17 数据块开始标识 KEYwORD A1,A9,A7,A13,1X,A2 注释行,用于说明该数据块包含的信息及格式 VALUE(S) A8,A22 SAMPLINGINTERVAL 采样间隔 1X,A8,1x,A8,32X,I3 SAMPL.INGTR(OP 对流层采样 1X,A8,1X,A4,36X,I3 1X,A9,1X,A6,1X,A5， E以LEVATIONCUTOFFANGLE 截止高度角 21X,F9.6 1X,A4,1X,A7,1X,A！ TRoPMAPPINGFUNcToN映射雨数 9X,A22 文件“TRoP/soL.UTO”信息说明,可包舍以下 字段及其组合: TROTOT;天顶延迟单位;mm); STDEV;天顶延迟标准差(单位;mm)7 S(OLUTION_FIELDS_l！ TGNTOT;对流层梯度(北)(单位;mm); 1X,Al7,9X,A22 STDEV,对流层梯度(北)标准差(单位;mm)1 TGETO:对流层梯度(东)(单位:mm); STDEV;对流层梯度(东)标准差(单位" :mm
其中TGNroT,SsDEv,GEro及SDEVv为可选 数据块结束标识 -TROP/DEsCRIPTlON Al7 格式说明参见A.l
19
GB/T39467一2020 表21对流层延迟产品文件TRoP/SoLUIoN数据块格式 字段名称 描述 格式" 数据块开始标识 +TROP/SOIUTON Al4 注释行,用于说明该数据块包含的信息及格式， sITE EPOCH A18,1x.A22 "表示该数据块中的信息描述
与"TROP/SOLUTI(ON”数据块S(OLUTION_FIELDS_1对应 测站 1X,A4 2,;'I3,*;’,I5 EPOCH历元(年;年积日;秒),时间系统;BDT 天顶延迟(单位;mm) 1X,F6.1 F5.1 数据行(按照测站和时间顺序天顶延迟标准差(单位;mm) 排列 对流层梯度(北单位;mm),可选字段 F6.3 F5.3 对流层梯度(北)标准差(单位;mm),可选字段 F6.3 对流层梯度(东>(单位;mm),可选字段 F5.3 对流层梯度(东)标准差(单位; ,可选字段 :mm)， TROP/SOLUTION 数据块结束标识 A14 格式说明参见A.1
11.4验证方法 格式验证方法 文件名验证方法;查看文件命名是否按照11.2规定的格式命名; a 文件数据部分验证方法;查看文件是否按照表18表21规定的格式存储,查看文件头最后一 b) 个记录是否为“%=ENDTRO”,查看每个数据块是否都有开始和结束标识,如“TROoP/sO LUTION”数据块是否以“+TROP/sOLUTION”开始,以“-TROP/soLUTIO”结束
12 地球自转参数 12.1文件内容 主要描述地球自转参数字段描述和数据信息
12.2命名规则 超快速、快速和最终地球自转参数产品文件命名分别为ACUwwwwd_HH.erp,ACRwwwwd.erp 和ACCwwwwd.erp
其中AC为地球自转参数产品计算单位二位英文首字母缩写,U表示超快速产 品,HH定义为超快速产品的预报起始时间段小时数,R表示快速产品,ACC地球自转参数产品计算单 位三位英文首字母缩写,用于标识此产品为最终产品,wwww为北斗周计数(四位数字).d为周内天 从0一6,周日为0),erp表示地球自转参数产品文件
2.3文件格式 地球自转参数产品文件格式及内容如表22所示,示例参见B.7
20
GB/39467一2020 表22地球自转参数产品文件格式 字段名称 描述 格式 MJD:约化儒略日 3X,A3,4X xpole;x极移 x.A5,2x Ypole:Y极移 1X,A5,2X UT1-UTC;UT参数 1X,A7,1X LOD:日长变化参数 2X,A3,3X 1X.A4,1X Xsg;X极移的标准差 Ysig;Y极移的标准差 1X,A4,1x Utsig:U参数的标准差 1X,A5,2X LoDHig;日长参数的标准差 ,A6,Ix 1X 地球自转参数标题行(仅一行) X,A2 Nr接收机数量 N:坐标固定的接收机数量 1X,A2 Nt:卫星数量 1X,A2 以下为可选项,顺序也可任意 -Xrt;X极移速率; 2X,A3,2X Yrt;Y极移速率 2x.A3,2x -Xrtsig;X极移速率的标准差; 1X,A6 Ytsig;.Y极移速率的标准差 x.A6 XYCorr:X极移和Y极移参数相关系数; 1X,A6 XUTCorX极移和UT参数相关系数; x,A6 Urcor.Y极移和UT参数相关系数 1X,A6 空格对应于MJD字段 10X x,.A7 10 arcsec 10-arcsec 1X,A7 0.lus 1X,A6,2X 0.lus/d A8 2X,A7,3X ,对应于Xsig和Ysig两个字段 l0 arcsec， 地球自转参数单位说明行(仅 行,对应地球自转参数标题行 0.1us 1X,A6,1X 0.lus/d A8 9X 空格 以下为可选项 -10-"arcsec/d对应于Xrt和Yr字段; 2X,A9,3X 10-arcesee/d对应于Xrtsig和Yrtsig字段 x.A9.x -0.001对应于XYCorr、XUTCor和YUTCor字段 2X,A9,3X
GB/T39467一2020 表22(续 字段名称 描述 格式" F10.2 约化儒略日 18 X极移(单位,l0-"aresee) I8 Y极移(单位;10-"arcsee) 19 UT1-UTC,UT1R-UTC,UT1-TAI,UTlR-TAI单位;10-s LOD(单位:10-'us/d I8 Xsig:X极移的标准差(单位:10-arcsec 心 Ysig:Y极移的标准差(单位;10-》arcesee) I6 I8 Utsig:;UT的标准差(单位;l0 I8 ;L.oD的标准差(单位 l0-us/d L(ODsig;l 地球自转参数数值行可多行， Nr;解算中的接收机数 I3 该行内容对应地球自转参数标 Nf;固定坐标的接收机数 题行,该行数值单位对应地球自 I3 Nt;解算中的卫星数 转参数单位说明行 以下为可选字段 17 -Xrt;:x的变化率(单位;0.001mas/); Yrt:Y的变化率(单位:0,001mas/d); n -xrtsig;xr的变化率的标准差(单位;0.00mas/d); Yrtsig:Yrt的变化率的标准差(单位:0.001mas/d); I2 XYCorr:X极移与Y极移的相关系数(除以1000得到相 关系数); r -XUTCor:X极移与UT1的相关系数除以1000得到相关 系数); Ir -YUTCor:Y极移与UTl的相关系数(除以1000得到相关 系数) 注可选字段标题,单位,、数据三行顺序一致
格式说明参见A.1
12.4验证方法 格式验证方法如下 文件名验证方法;查看文件命名是否按照12.2规定的格式命名 a D)文件数据部分验证方法;查看文件是否按照表22规定的格式存储,查看地球自转参数标题行 参数内容是否完整,查看地球自转参数单位说明行是否与地球自转参数标题行参数对应,查看 地球自转参数数值行是否与地球自转参数标题行对应
3坐标及速度产品 13.1文件内容 坐标及速度产品包含文件头和数据块两部分,文件头部分存放版本号,坐标框架,参考历元、测站数 22
GB/39467一2020 等信息
数据块部分存放测站名、位置、速度等信息
3.2命名规则 坐标及速度产品文件包括测站名,速度,坐标框架等信息,文件命名为ACCwwwwd.crd,其中AcC 为产品计算生产单位三位字母缩写,wm Www 为北斗周计数(四位数字),d为周内天(从0~6,周日为0). 文件名后缀crd表示此文件为坐标及速度产品文件
3.3文件格式 主要描述坐标及速度文件的文件头和数据块格式,详细信息如表23,表24所示,示例参见B.8
表23坐标及速度产品文件文件头格式 文件头标签 描述 格式 第61一80列,左对齐) 版本号(1.0),位置或速度标识(P或V A3,lX,A2 VERSION/SYSTEMFRAME 坐标框架(如CGCS2000 2X,A8 生成文件的程序 A20 生成文件的机构 A20 P(GM/RUNBY/DATE 生成文件时间(格式;yyyymmddhhmmmsszone)zone;34个字 A20 ,UTCc 节, 时 坐标或速度参考历元 A3 时间系统;BDT REFEOPCH 年 X,I4,lX 年积日 3,1X 天内秒 7.1 4x.,I4 本产品中所包含的测站总数 StationNum 注释行 A60 Commment ENDO)FHEADER 文件头部分结束标识 60X 格式说明参见A.1
表24坐标及速度产品文件数据块格式 字段名称 描述 格式" 位置或速度标识(P或V A 速度及坐标信息 测站名 1X,A4 测站坐标(x/Y/z)或速度(VX/Y/VZ)及其标准差 3(1X,F13.4),3(1X,F8.4 格式说明参见A.l
3.4验证方法 格式验证方法如下 23
GB/T39467一2020 文件名验证方法;查看文件命名是否按照13.2规定的格式命名 a D)文件头验证方法;查看文件是否按照表23规定的格式存储,查看文件头最后一个记录是否为 “ENDOFHEADER”; 文件数据块格式验证方法;查看文件是否按照表24规定的格式存储
24
GB/39467一2020 录 附 A 资料性附录 数据类型格式与BDS信号类型说明 数据类型格式 A.1 本标准采用FORTRAN语言进行格式说明,默认右对齐
标准中涉及格式说明如下 F;表示单精度浮点型数字,如13F9.2表示字符为浮点型,13个数,每个占9位且两位小数,右 对齐; -A;:表示字符或字符串,如A60表示长度为60位的字符串,右对齐; X;表示空格占位,如60x表示占60位的空格; I:表示整型数字,如6I4.4表示字符为整数,6个数字,每个占4位的整数,不足4位前面补充 0,6I4表示字符为整数,6个数字,每个占4位的整数,右对齐
A.2BDs信号类型 BDS信号类型如表A.1所示 表A.1BDs信号类型 载波频率 卫星系统 名称 MHz B1l 1561.098 B21 1207.14 BDsS B31I 1268.52 B1C 575.42 B2al 176.45 25
北斗精密服务产品规范GB/T39467-2020解读
作为中国自主建设、运行的全球卫星导航系统，北斗系统已经在定位、导航、授时等领域发挥着重要作用。近日，国家标准化管理委员会发布了新版《北斗精密服务产品规范GB/T39467-2020》，这一标准将对北斗产业链的各个环节都产生深远影响。
该标准以“提高北斗系统应用精度和可靠性”为目标，以北斗卫星导航系统为基础，制定了一系列服务产品的技术规范和测试方法。这些规范和方法旨在保证北斗在各种应用场景下的定位精度、时间同步精度、速度精度等各项指标的满足。
其中，标准中明确了北斗系统应用的定位服务、授时服务、增强型定位服务、增强型授时服务等四种精密服务类型。同时，标准中还规定了这些服务应该具备的核心技术要求和测试方法，例如定位服务需要满足的单点位置精度、码跟踪误差等指标，授时服务需要满足的时间同步精度、频率稳定度等指标。
与此同时，该标准也明确了北斗系统应用的环境条件和安全性能要求。例如，在恶劣气象、建筑物遮挡等条件下，北斗系统应有的工作性能要求，以及如何保证北斗系统在使用过程中的信息安全等。
总之，本标准的发布为北斗产业链的各个环节提供了更加严谨的技术规范，从而提高了北斗系统的应用精度和可靠性，为北斗系统在民航、交通、能源、军事等众多领域的应用提供了坚实的技术支撑。
