磁粉离合器通用技术条件

磁粉离合器通用技术条件

国家标准 GB/T9149一2008 代替GB/T91491988 磁粉离合器通用技术条件 Generalspecificatioformagnetiepartielecutch 2008-09-27发布 2009-05-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管蹬委员会国家标准
GB/I9149一2008 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 技术要求 试验方法 检验规则 **，" 13 标志,包装,运输和贮存
GB/I9149一2008 前 言 本标准是对GB/T91491988《磁粉离合器通用技术条件》的修订 本标准与GB/T91491988相比在技术内容上有如下变化 -增加了标准的前言、目次 规范性引用文件中删去了作废标准GB/T998,增加了GB/T2423最新版本的内容,其中 GB/T2423.1,GB/T2423.2为注日期引用,其他为不注日期引用 增加了“3术语和定义” 删除了1988版3.9,3.10,3.l1.3.12.3.13.1,3.13.2.4.104.ll、4.12等条款的内容" 取消了1988版3.13.11中“今后应尽量采用火箭撬试验法来代替离心机试验法 ” 1988版4.16修改为“温度-气压循环试验”见5.13); 取消了1988版4.17、4 18、4 19、4.20、4 22中有关GB/T2423.3、GB/T2423.5、 GB/T2423.10,GB/T2423.15,GB/T2423.21的具体引用内容(见5.l4、5.15、5.16、5.17、 5.19) 本标准由全国机器轴与附件标准化技术委员会提出并归口 本标准起草单位;机械科学研究院中机生产力促进中心,北京自动化控制设备研究所、航天科 技集团公司703厂 本标准主要起草人;明翠新,马新明.杜亚文,邓高见 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 -GB/T91491988 业
GB/I9149一2008 磁粉离合器通用技术条件 范围 本标准规定了磁粉离合器(以下简称离合器)的术语和定义、设计与制造的通用技术要求,试验方法 和检验规则 本标准适用于磁粉离合器 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准 GB/T2423.1一2001电工电子产品环境试验第2部分:;试验方法试验A:低温(idtIEC60068- 2-l:1990 GB/T2423.2一2001电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验B;高温(idtIEC60068-2 2:1976 GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Cab;恒定湿热试验 GB/T2423.32006,IEC60068-2-78:2001,lDT GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击 (GB/T2423.51995,idtIEC60068-2-27:l987 GB/T2123.10电工电子产品环境试验第2部分，试验方法试验Fe.振动(正弦 (GB/T2423.l02008,IEC60068-2-6:1995,IDT 电工电子 第2部分试验方法试验Ga和导则稳态加速度 GB/T2423.15 产品环境试验 GB/T2423.152008,IEC60068-2-7:1986,IDT GB/T2423.16 电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验」和导则长霉 (GB/T2423.16一1999,idtIEC60068-2-10:1998) GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Ka:盐雾(GB/T2423.17 2008,IEc60068-2-11;1981,IDT GB/T2423.21电工电子产品基本环境试验规程试验M:低气压试验方法(GB/T2423.21 1991,neqIEC60068-2-13;1983) GB/T2423.22电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验N;温度变化(GB/T2423.22 2002,IEC60068-2-14:1984,IDT) GB/T2423.25电工电子产品基本环境试验规程试验Z/AM:低温/低气压综合试验 (GB/T2423.25一1992,neqIEC60068-2-40:1976) GB/T2423.26电工电子产品基本环境试验规程试验Z/EBM:高温/低气压综合试验 GB/T2423.26一1992,neqlEC60068-2-41:l976) GB/T2423.27电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Z/AMD;低温/低气压/湿热 连续综合试验(GB/T2423.27一2005,IEC60068-2-39:1976,IDT 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准
GB/T9149一2008 静特性statiecharacteristie 主动端转速为常数,从动端被制动,激磁电流单向由小到大,再由大到小变化所得到激磁电流与转 矩的关系曲线 激磁电流由小到大变化,静特性分为初始非线性段、线性段和饱和段三部分 其线性段的两端为上端点和下端点 如图2所示 3.2 额定激磁电流ratedexeitationcurrent 5C时,通过微磁线圈的电流值 在额定激磁电压下,离合器温度为75 3. 3 最大激磁电流 maXimueXcitationcurrent 离合器做静特性测试时,转矩达到饱和段的激磁电流 3 空转转矩idetorque 在静特性激磁电流为零时所对应的转矩 3.5 额定转矩ratedtorque 额定激磁电流下,离合器测得的转矩除以由用途决定的大于1的系数所得到的转矩 最大转矩torqueofmaximumexeitationeurrent 离合器最大激磁电流时所对应的转矩 3.7 静特性线性段的斜率slopeofthelinerrangeofthestatiecharacteristic 静特性曲线线性段上、下端点转矩之差与上、下端点激磁电流之比值 3.8 回线转矩宽度hystereticloopwidthofthetorque 在离合器静特性中回线最宽处,同一激磁电流所对应的下降段曲线与上升段曲线转矩之差与额定 电流所对应转矩之比,以百分数表示 3.9 回线激磁电流宽度hysteretieloopwidthoftheexeitationeurent 在离合器静特性中回线最宽处,同一转矩所对应的下降段典线与上升段曲线激磁电流之差与额定 电流之比,以百分数表示 3.10 动特性d小ynamiccharacteristie 离合器接通或断开阶跃电压后激磁电流、转矩、从动轴转速随时间变化的过渡过程 3.11 转矩上升时间常数timeconstantofrisetorque 离合器接通额定激磁电流后转矩上升到稳定转矩值的63%时,所对应的时间 转矩下降时间常数timeconstantofdowntorque 离合器断开额定激磁电流后转矩下降到稳定转矩值37%时,所对应的时间 技术要求 4.1一般要求 4.1.1所选用的材料,其线性膨胀系数、热传导率、比热、强度、硬度、密度和导磁率等均应符合图样技
GB/I9149一2008 术要求 4.1.2离合器所采用磁粉,应符合磁粉专用技术条件要求 除非专用技术条件另有规定外,经工艺处 理性能稳定后的磁粉或磁粉填料才允许使用 4.1.3离合器所采用的材料、元器件应符合其标准规定,并通过人厂验收 4.1.4离合器设计时,应避免相异金属直接接触,以免受潮时直接接触的相异金属加速电解腐蚀 如 果相异金属必须直接接触,则此种金属必须进行适当的防护或绝缘 4.1.5离合器最大允许质量应符合产品专用技术条件的规定 4.1.6离合器外形联接方式及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定 4.2结构要求 4.2.1结构完整性、简单性 离合器结构应具有完整性、简单性 旋转线圈式离合器应有接触式馈电装置 离合器应装卸方便 并且要与配套的设备兼容 4.2.2对周围环境的影响 离合器正常工作时,不得干扰其他系统元件和设备的正常工作,不得引发其邻近的易燃气体燃烧 离合器任何零件、部件或磁粉、磁粉填料,在离合器工作过程中不得释放出任何影响离合器和周围 元器件性能的有害气体 4. 3 电气要求 4.3.1离合器的激磁电源 离合器采用直流稳压(最好是理想电流源)电源激磁,其输出电压精度应符合专用技术条件规定 4.3.2线圈电阻 以75 C时的线圈直流电阻为名义值 线圈的电阻值允许偏差为名义值的土5% 4.3.3绝缘电阻 离合器激磁线圈任一引出端与壳体之间的绝缘电阻,在离合器处于非工作状态时,用输出电压为 500V兆欧表测量时,在正常试验气候条件下,其绝缘电阻不小于20MQ;在恒定湿热试验条件下,将离 合器取出试验箱外,在3nmin内检查其绝缘电阻应不小于1MQ 4. .3.4抗电强度 离合器激磁线圈任一引出端与壳体之间用500V试验电压进行抗电强度试验时,应无击穿,电火花 或电晕现象 4.4机械要求 4.4.1转速 离合器主动端额定、最高和最低转速,由产品专用技术条件规定 4.4.2从动端转动惯量 由产品专用技术条件规定 4.5生产制造要求 离合器各种零件的制造,部件的装配,离合器激磁线圈的焊接、电气安装及离合器金属零件的表面 涂覆应符合相应的标准或有关规定 4.6安装要求 离合器安装时,其输出轴线应避免与地面垂直和与载体运动功方向平行 4.6.1安装面详图 离合器生产单位提供详细的离合器安装配合尺寸图 4.6.2安装刚度 离合器应具有足够的安装刚度,以保证在各种使用条件下能正常工作
GB/T9149一2008 4.7 一般功能特性 4.7.1工作寿命 由产品专用技术条件规定 4.7.2可维修性 离合器设计应做到更换磁粉或磁粉填料及零件方便 4.8静特性 4.8.1 最大藏磁电流(A 由产品专用技术条件规定 4.8.2额定电流(A 由产品专用技术条件规定 4.8.3非灵敏区(A 由产品专用技术条件规定 4.8.4最大转矩(N m 由产品专用技术条件规定,其偏差值为士10% 4.8.5额定转矩(N m 由产品专用技术条件规定,其偏差值为士10% 4.8.6空载转矩(Nm) 由产品专用技术条件规定 一般为额定转矩的1%5% 4.8.7回线宽度 回线宽度应<10%额定电流 4.8.8静特性线性段 由产品专用技术条件规定 4.8.9静特性线性段斜率(N m/A 由产品专用技术条件规定 4. .8.10静摩擦力矩(Nm) 由产品专用技术条件规定 环境要求 除非专用技术条件另有规定,离合器在下列条件下应能正常工作 4.9.1空气相对湿度 最湿月的平均最大相对湿度为90%,同时该月的月平均最低温度为25C,并考虑到因温度变化发 生在产品表面上的凝露 4.9.2周围介质 无爆炸危险性,且介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体与尘埃(包括导电尘埃) 4.9.3低温 离合器按专用技术条件提出的要求,按5.10规定的方法进行低温试验后,其规定的静特性不应 降低 4.9.4高温 离合器按专用技术条件提出的要求,按5.l1规定的方法进行高温试验后,其输出转矩不应低于额 定转矩 4.9.5温度变化 离合器按产品专用技术条件提出的要求,按5.12规定的方法进行温度变化试验后,其输出转矩不 应低于额定转矩
GB/I9149一2008 4.g.6温度-气压循环 离合器按产品专用技术条件提出的要求,按5.13规定的方法进行温度-气压循环试验后,其输出转 矩不应低于额定转矩 4.9.7低气压 离合器按专用技术条件提出的要求,按5.14规定的方法进行低气压试验后,其输出转矩不应低于 额定转矩 4.9.8冲击 离合器按产品专用技术条件提出的要求,按5.15规定的方法进行冲击试验后,其输出转矩不应低 于额定转矩 4.9.9加速度 离合器按产品专用技术条件提出的要求,按5.16规定的方法进行加速度试验后,其输出转矩不应 低于额定转矩 4.9.10振动 离合器按产品专用技术条件提出的要求,按5.17规定的方法进行加速度试验后,其输出转矩不应 低于额定转矩 4.9.11运输 离合器按产品专用技术条件提出的要求和5.18规定的方法进行运输试验后,其输出转矩不应低于 额定转矩 4.9.12湿热 离合器在经受恒定湿热条件(由产品专用技术条件规定试验时间)作用后,绝缘电阻应符合4.3.3 条要求;电镀件的镀层和主金属应无明显的腐蚀;漆膜不得脱落且外观无明显变化和缺陷;非金属材料 无明显的白色粉状析出物、膨胀,起泡、皱纹、裂纹和变形 湿热试验方法按5.19规定的方法进行 试验后其输出转矩不应低于额定转矩 4.9.13盐雾 离合器盐雾试验方法按5.20条规定的方法进行 离合器经过盐雾试验后,应满足下列要求 a)金属零,部件的表面应无明显发暗,结合处无严重腐蚀; b) 金属防护层被腐蚀面积占金属防护面积的30%以下; 涂漆层除局部边棱处外,无气泡,起皱、开裂或脱落,且主金属未出现腐蚀， e) d)非金属材料无明显的泛白、膨胀、起泡、裂纹及麻坑等 试验后其输出转矩不应低于额定转矩 4.9.14长霉 离合器长霉试验按5.21规定的方法进行 离合器在经受28天的长霉试验后,其长霉程度为;表面有长霉,但在表面上的覆盖面积不大 于25% 试验后其输出转矩不应低于额定转矩 试验方法 除非在产品专用技术条件中另有规定,离合器均应按本标准所规定的试验方法进行试验 5.1配套完整性检查 根据设计文件和工艺文件用目视方法检查
GB/Tg9149一2008 5.2外观检查 用目视方法检查4.5的要求 5.3离合器线圈阻值检查 离合器处于非工作状态 待线圈与室温达到一致时,用精度为0.5级仪表在室温下对离合器线圈 的直流电阻进行测量 然后根据下式换算成75C时的电阻值 309 Rs R 24 式中: R 75C时的线圈电阻值,单位为欧姆(Q); 75 测量时的环境温度,单位为摄氏度(C); -温度为'时的电阻值,单位为欧姆(Q). 绝缘电阻检查 5 离合器处于非工作状态,用4.3.3规定的兆欧表测量离合器线圈接线端与壳体间的绝缘电阻,其值 应符合4.3.3要求 5.5抗电强度试验 5.5.1离合器处于非工作状态在正常试验气候条件下.以5o0V交流试验电压、频率为0H.功率 不小于0.5kVA的抗电试验器,检查抗电强度 将抗电试验器的电压均匀地上升到试验电压值,保持1nmin检查离合器有无击穿、电火花或电 5.5.2 晕现象,然后将试验电压降至最小,断开电路 抗电强度试验一般不应重复进行,必须重复时,后一次的试验电压应为前一次试验电压值的80% 5.6静特性测试 静特性测量参考装置如图1所示 将离合器测试台调整到所需转速 测试台输出端与离合器的主动端相联,使其转速为n,从动端 被制动,即n=0,给离合器以频率<0.04Ha的三角波或正弦波(半波),最好是恒流源直流激磁电流、 用传感器测出从动轴杠杆作用点(力臂L)的压力,将激磁电流调整到最大,接通X-Y记录仪,并分别调 整好 启动测试台,离合器空转多3min,然后接通激磁回路,即得到静特性曲线,并重复两次 离合器 静特性曲线如图2所示,从绘出的静特性曲线上,分别计算出离合器的非灵敏区,额定电流及最大激磁 电流时对应的转矩、空载转矩、回线宽度、静特性线性段、静特性线性段斜率等 传感器 被测离合器 主动端 从动端 Xy记录仪 三角波直流信号发生器 图1磁粉离合器静特性测试参考装置
GB/I9149一2008 /(N”m T 上端点 T 下端点 T /A 12 饱和段 线性段 非线性段 图2磁粉离合器静特性曲线 机械特性测试 测试参考装置如图3所示 将离合器测试台调整到所需转速,测试台输出端与离合器主动端相联,使其转速为n 启动测试 台,分别调整好X-Y记录仪 将离合器直流激磁电流调到某一给定值 通过调节磁粉制动器的激磁电 流,以频率<0.04Hz的三角波或正弦波(半波)给离合器加载,从小到大直到被测离合器从动轴被制 动,再退至最小,即得到机械特性曲线 再将离合器的激磁电流调到某一给定值 重复上述步骤,即可 绘制出在不同激磁电流下的机械特性曲线簇,如图4所示 挠性联轴器 挠性联轴器 主动端 磁粉制动器 被测离合器 转矩传感器 稳压电× 稳压电源 转矩转速仪 -y记录仪 图3磁粉离合器机械特性测试装置
GB/T9149一2008 g 2一 图4磁粉离合器机械特性曲线簇 5.8调节特性测试 测量参考装置如图5所示,调整好X-Y记录仪,通过磁粉制动器给被测离合器加载,并使负载T 固定在某一值 以频率<0.04Hz的三角波或正弦波给被测离合器激磁,由小到大直至被测离合器从 动轴被制动,再由大到小,即得到调节特性曲线 再依次将磁粉制动器的激磁电流调到某一固定值 重 复上述步骤,即可绘制出被测离合器在不同负载转矩下的调节特性曲线簇,如图6所示 挠性联轴器 挠性联轴器 主动端 被测离合器 转矩传感器 磁粉制动器 转矩转速仪 稳压电源 稳压电源 X-y记录仪 图5磁粉离合器调节特性测试装置
GB/I9149一2008 Is T叫> Tn> In> Tn> T T Tn I 图6磁粉离合器调节特性曲线簇 5.9转矩动特性测试 测试参考装置如图1所示 将给离合器的阶跃电压与随之产生的离合器额定激磁电流及传感器产 生的电压信号都输至记录仪中,如图7所示 电压 激磁电流 转矩 -转矩上升,消失延迟时间 t、t 转矩上升,消失时间常数 、 图7磁粉离合器电压、激磁电流、输出转矩动特性 5.10低温试验 按GB/T2423.1一2001“第二篇试验Ab;非散热试验样品温度渐变的低温试验”进行,同时应符 合下列规定 5.10.1 离合器处于非工作状态放人低温箱内,在4.9.3规定的低温条件下,离合器达到温度稳定的时
GB/Tg9149一2008 间按表1确定 表1离合器达到温度稳定的时间表 离合器的质量/kg 烘干时间A 达温度稳定的时间/h 1.5l0o 1040 >40 5.10.2待温度稳定后,离合器从低温箱内取出,在30nmin内按5.6完成静特性检测,其性能应符合本 标准和产品专用技术条件的要求 5.10.3离合器经低温检测后,即放人50C士2C的高温箱内,按表2规定的烘干时间烘干 5.11高温试验 按GB/T2423.2一2001“第一篇试验Ba:非散热试验样品温度突变的高温试验”进行,同时应符 合下述规定 5.11.1离合器处于非工作状态,放人高温箱内,在4.9.4要求的高温下,按5.10.1规定的时间使离合 器达到温度稳定 5.11.2待温度稳定后,离合器从高温箱内取出,在30nmin内按5.6完成静特性检测,其性能应符合本 标准和产品专用技术条件的要求 温度变化试验 在产品专用技术条件中应按GB/T2423.22中有关章节的要求,作出具体规定,试验后应按产品专 用技术条件要求对试验样品进行外观检查,并按5.6进行静特性检测 5.13温度-气压循环试验 按GB/T2423.25,G;B/T2423.26和GB/T2423.27进行 在产品专用技术条件中应按上述标准 有关章节的要求,作出具体规定 试验结束后,按5.6进行静特性检测 5.14低气压试验 按GB/T2423.21进行试验 在产品专用技术条件中应按GB/T2423.21作出具体规定 试验结 束后,按5.6进行静特检测 5.15冲击试验 离合器应按GB/T2423.5进行试验 试验结束后按5.6进行静特性检测 5.16加速度试验 离合器应按GB/T2423.15进行试验 试验结束后,按5.6检测静特性 5.17振动试验 离合器应按GB/T2423.10进行试验 试验结束后,按5.G检测静特性 5.18运输试验 将离合器装人规定的包装箱内,并牢固地固定在运输工具上按生.9.11的规定进行运输试验 试 验后按5.6检测静特性 注:允许用运输模拟试验代替公路和铁路运输试验 湿热试验 离合器按GB/T2423.3进行试验 在产品专用技术条件中应按GB/T2423.3作出具体规定 试 验结束后,按5.6检测静特性 5.20盐雾试验 离合器按GB/T2423.17进行试验 在产品专用技术条件中应按GB/T2423.17作出具体规定 试验结束后,按5.6检测静特性 10
GB/I9149一2008 5.21长霉试验 离合器按GB/T2423.l6进行试验 在产品专用技术条件中应按GB/T2423.16作出具体的规 定 试验结束后,按5.6检测静特性 5.22寿命试验 在许用滑差功率下,累计工作的时间 离合器连续工作时间>8h 其最终输出转矩为额定转矩 5.23质量测量 用分度值<5g的衡器检验4.1.5的要求 检验规则 检验职责 生产厂有履行本标准的一切检验要求的职责 表2规定了适用于各种离合器的试验项目表 对于不同用途和不同要求的离合器,应在产品专用 技术条件中详细规定出应进行试验的其他项目 检查与试验的分类 6.2 a)出厂试验; 型式试验 b) 出厂试验 6.2.1 除非在产品专用技术条件中另有规定,凡按合同书交付的每一个离合器均应按表2所列出厂试验 项目与顺序进行出厂检查和试验 这些试验应足以确定离合器是否符合制造质量、工作性能和可靠性 的要求 表2出厂,型式试验项目表 序号 试验项目 技术要求 式 试验方法 出 型 4.2.1 5.1 配套完整性 外观检查 4.5 5.2 线圈电阻值检查 4.3.2 5.3 绝缘电阻 4.3.3 5.4 抗电强度 4.3.4 5.5 静特性 4.8 低温 4.9.3 5.10 5,11 高温 4.9.4 温度变化 4.9.5 5.12 气压循环 10 温度- 4.9.6 5.13 1 4.9.7 5,14 低气压 12 4.9.8 5.15 冲击 13 加速度 4.9.9 5.16 振动 14 4.9.10 5.17 15 4.9.1m 5.18 运输
GB/T9149一2008 表2(续 式 序号 试验项目 技术要求 试验方法 出 型 16 湿热 4.9.12 5.19 17 5.2o 盐雾 4.9.13 18 长霉 4.9.14 5.21 19 质量 4.1.5 5.23 注l;“”表示必检项目 注2: "表示根据需要而定 6.2.2型式试验 凡有下列条件之一时,应进行型式试验 a)新产品的试制鉴定或定型; b)正式生产后,结构、材料,元器件、工艺有较大改变,可能影响产品性能时 正常生产时,定期或一定的批量后; 产品长期停产后,恢复生产时或产品转厂生产时; 出厂检验结果与上次型式试验结果有较大差异时; 国家质量监督机构提出进行型式试验要求时 应从顺利通过出厂试验的产品中,随机抽取离合器,其数量由专用技术条件规定,但不得少于2台 进行型式试验 除非产晶专用技术条件另有规定,应按表2规定的项目进行 提交型式试验的离合器不应作为产品的一部分出厂 6.3故障的处理 在型式试验中,若有1台一项不合格,则允许对该项目按原抽样数量复试 若复试中全部合格,则 仍可认为型式试验合格,如再出现1台一项不合格,则订为型式试验不合格 6.4试验条件 除非另有规定,下述试验条件适用于本标准规定的一切试验 6.4.1正常的试验大气条件 a 温度:15C35C; b) 相对湿度:45%~75%; 气压;86kPa~106kPa 仲裁试验的标准大气条件 当因正常大气条件对试验结果有争议时,则应以下述条件时的试验结果为评定产品的依据 温度:20C士1C; a 相对湿度;65%67%; b 气压;91kPa~108kPa 6.4.3测试设备的精度 各项试验中使用的测试设备的精度,应按有关规定和设备的设计极限为依据 检测离合器使用的 仪器、仪表、计量器具和设备均应有计量部门签发的合格证,以确保测试精度 6.4.4电源输入条件 应满足4.3.1的要求 12
GB/I9149一2008 标志、包装、运输和贮存 7.1标志 应根据设计文件规定打上标志 每个离合器都应有标牌,上面注明:型号规格、产品代号、名称、出厂编号、厂名、出厂日期 经检验合格的离合器应有生产厂检验部门的印记 离合器用包装箱均应按规定作标志 7.2包装,运输和贮存 7.2.1离合器应放人包装箱内,包装箱应能防潮、防震,而且应能保证在运输和仓库存放期间完好无 损 若有特殊要求时,由专用技术条件规定 7.2.2包装好的离合器，一般应存放在正常大气条件下温度;15C35C,相对湿度;45%~75%， 大气压力;当地大气压)的室内,该室内不得存放酸、碱等腐蚀性物品 若有特殊要求,由专用技术条件 规定 装有离合器的包装箱,在运输过程中应小心轻放,避免碰撞敲击和淋雨,不许与酸、碱等腐蚀物 7.2.3 品一起运输