GB/T29771.1-2013
工业机械数字控制器第1部分：通用技术条件
Numericalcontrollerofindustrialmachines-Part1:Generalrequipments
- 中国标准分类号（CCS）J09
- 国际标准分类号（ICS）21.010
- 实施日期2014-02-01
- 文件格式PDF
- 文本页数72页
- 文件大小1.50M
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工业机械数字控制器第1部分：通用技术条件
国家标准 GB/T29771.1一2013 工业机械数字控制器 第1部分:通用技术条件 Numericalcontrollerofindustrialmachines Part1:Generalrequirements 2013-10-10发布 2014-02-01实施 国家质量监督检监检疫总局 发布 国家标准花管理委员会国家标准
GB/T29771.1一2013 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 组成 概述 4. .l 4.2组成 工作条件和要求 5.1概述 5.2气候条件 5.3机械条件 . 电气工作条件 4 5.5特殊工作条件 功能 6.1概述 6.2功能配置 6.3接口与信号 6.4通信 6.5人机接口 6.6自检和诊断 安全要求 7.1电击防护 7.2热防护 5 7.3机械危险的防护 7.4功能安全 电磁兼容性EMC)要求 概述 8.l 辐射要求 抗扰度要求 8.3 20 可靠性要求 l0 20 产品文件 20 10.1 概述 10.2技术文件 说明书 l0.3 11 设计要求
GB/T29771.1一2013 22 11.1 -般原则 24 11.2绝缘 26 1.3防护等级(P值 21 一次电源隔离 1.5保护 2 M. 28 操作件 7 28 指示器件 L
线缆和配线 2: n 2: 结构 m. .10印制电路板 2: I1.I1 26 电磁兼容设计 11.12标识 30 试验和检验 12 30 12.1概述 30 卫2.2功能检验 30 12.3控制器试验条件 30 31 2.！气候环境试验 12. 机械环境试验 36 2 电源变化试验 6 37 12. 电磁兼容性(EMC)试验 37 12. 8 电气安全常规试验 42 12. 印 口制电路板试验 44 10制造质量检验 12. 44 12.11可靠性试验 5 13 检验规定 45 13.1检验分类 45 13. 定型检验 5 2 出厂检验 13. ." 5 13.4型式试验 446 14 包装、存储和运输 46 14.1包装 46 存储 14. 2 46 14 运输 47 检验 14. 4 47 附录A资料性附录SIL确定和功能安全说明 48 5 附录B资料性附录电气/电子部件的失效模式和故障清单 65 附录C资料性附录控制器环境意识设计导则 68 参考文献
GB/T29771.1一2013 前 言 GB/T29771《工业机械数字控制器》分为以下几个部分 -第1部分:通用技术条件; 第2部分;数据格式; 第3部分;数据模型 第4部分;基础部件; 第5部分;软硬件平台 第6部分接口 第7部分;标识 第8部分;可靠性 本部分为GB/T29771的第1部分 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草
本部分由机械工业联合会提出
本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAc/Tc231)归口
本部分负责起草单位:北京机床研究所、北京凯恩帝数控技术有限责任公司
本部分参加起草单位:广州数控设备有限公司、科学院沈阳计算技术研究所有限公司、固高科 技(深圳)有限公司、南京华兴数控技术有限公司、北京兴大豪科技开发有限公司、沈阳机床(集团)有限 公司、杭州杭机股份有限公司,西南自动化研究所、九川集团浙江科技股份有限公司,北京易能立方科技 有限公司
本部分主要起草人:黄祖广、杨洪丽、赵钦志、黄麟、张玉洁、尹震宇、龚小云、李浙鲁、胡文海、 化春雷、陈建明,王健、李杰、陈建国、李书林
GB/T29771.1一2013 工业机械数字控制器 第1部分;通用技术条件 范围 GB/T29771的本部分规定了工业机械用数字控制器设计、制造、验收及应用的基本要求,包括技 术要求,试验方法、检验规则、标志,包装,运输,储存和随同技术文件
本部分适用于额定电压不超过AC1000V、DC1500V,额定频率不超过200Hz的工业机械用数 字控制器或数字控制装置(以下简称控制器),例如,金属切削机床,铸锻机械、木工机械,特种加工机床、 塑料机械、纺织机械、缝制机械等配用的控制器
其他机械的数字控制器也可参照本部分
规范性引用文件 凡是注目期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
件
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件
GB/T156标准电压IEC60038:2002,MOD 包装储运图示标志(1so780;1997,MoD) GB/T191 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验A;低温(IEc60068-2 l;:2007,lDT GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验B;高温(IEC60068-2 2:2007,IDT) GB/T2423.3一2006电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Cab;恒定湿热试验 (IEC60068-2-78;2001,IDTy GB/T2423.5一1995电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Ea和导则:冲击 (idtlEC60068-2-27;1987) GB/T2423.81995电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Ed自由跌落(idtIEC 60068-2-32:1990) GB/T2423.102008电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Fe;振动(正弦 (IEC60068-2-6;1995,IDT GB/T2423.17一2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka;盐雾 IEC60068-2-1l:1981,IDT GB/T2423.22一2002电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验N;温度变化 (idtIEC60068-2-14:1984) GB/T2424.5电工电子产品环境试验温度试验箱性能确认 GB/T2424.7电工电子产品环境试验试验A和B带负载)用温度试验箱的测量 GB/T2900.132008电工术语可信性与服务质量(IEC60050(191):l990,IDT) GB4208一2008外壳防护等级(IP代码)(IEC60529:2003,IDT) GB/T4365一2003电工术语电磁兼容(IEC60050(161):1990,IDT GB/T4588.2一1996有金属化孔单双面印制板分规范(idtIEC/PQC90:l990) GB/T4588.4一1996多层印制板分规范(idtIEC/PQC91:1990
GB/T29771.1一2013 GB4677 印制板试验方法eqvIEC60326-2:1990) GB/T4728.12一2008电气简图用图形符号第12部分;二进制逻辑元件IEC60617DB 2007,IDT GB/T4857(所有部分包装运输包装件基本试验 GB/T4879防锈包装 第1部分 GB/T5013.12008 一般要求 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆 IEC60245-l:2003,IDT GB/T5023.1一208额定电压450/750V及以下聚氧乙蛹绝缘电缆第1部分 一般要求 IEC60227-1l;2007,IDT GB/T5048防潮包装 GB/T5080.71986设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试 验方案(idtIEC60605-7:1978) 电工电子产品着火危险第部分灼热丝/热丝基本试脸方法成品的 GB/T5169.112006 灼热丝可燃性试验方法(IEC60695-2-11;2000,IDT) GB/T5169.16一2008电工电子产品着火危险第16部分;试验火焰50w水平与垂直火焰试验 方法(IEC60695-11-10;2003,IDTy GB5226.12008机械电气安全机械电气设备第1部分;通用技术条件(IEC60204-1:2005， IDT GB5226.4一2005机械安全机械电气设备第31部分;缝纫机、缝制单元和缝制系统的特殊 安全和EMC要求(IEc60204-31:2001,IT)y GB/T5398大型运输包装件试验方法 GB/T5465.2一2008电气设备用图形符号第2部分;图形符号(IEC60417DB:2007,IT) GB/T6113.101一2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分;无线电骚 扰和抗扰度测量设备测量设备(IEC/CISPR16-1-1:2006,IDT GB/T6113.102一2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分;无线电骚 扰和抗扰度测量设备辅助设备传导骚扰(IEC/CISPR16-1-2:2006,IDT) GB/T6113.104一2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分;无线电骚 扰和抗扰度测量设备辅助设备辐射骚扰(IEC/CISPR16-1-4:2006,IDT) GB/T6113.2012008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第 1-4部分;无线电骚 扰和抗扰度测量方法传导骚扰测量(IEC/CISPR16-2-1;2006,IDT GB/T6113.2032008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分:无线电骚 扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量(IEC/CISPR16-2-3;2006,IDT GB/T6543运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱 GB/T8129一1997工业自动化系统机床数值控制词汇(idtIS02806:1994 GB/T8870-1988机床数值控制点位、直线运动和轮廓控制系统的数据格式(eqISO6983-1: 1982 GB/T12464普通木箱(GB/T12464一2002) GB14048.5一2008低压开关设备和控制设备第5-1部分;控制电路电器和开关元件机电式 控制电路电器(IEC60947-5-1:2003,MOD) GB14050系统接地的型式及安全技术要求 GB/T15706.12007 机械安全基本概念与设计通则第1部分;基本术语和方法 ISO12100-l:2003,IDT GB/T15706.22007机械安全基本概念与设计通则第2部分:技术原则IsO12100-2:
GB/T29771.1一2013 2003,IDT GB/T16855(所有部分机械安全控制系统有关安全部件(IsO13849 GB/T16856.1一2008机械安全风险评价第1部分;原则(IsO14121-l;2007,IDT GB16895.21一2004建筑物电气装置第4-41部分:安全防护电击防护(IEC60364-4-41: 2001,IDT GB/T16935.1一2008低压系统内设备的绝缘配合第1部分:原理、要求和试验(IEC60664: 2007,IDT GB/T17626.3一2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(IEC61000-4 3;2002,IDT GB/T17626.62008电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度(IEC61000- 4-6;2006,IDT GB/T17626.82006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验(IEC61000-4-8:2001， IDT GB/T17799.2电磁兼容通用标准工业环境中的抗拢度试验(IECG10006-2,IDT) 电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准(IEc61000-6-4;1997,IDT) GB/T17799.4 GB18209.1一2010机械电气安全指示、标志和操作第1部分;关于视觉,听觉和触觉信号的要 求(IEC61310-l:2007,IDT GB18209.2一2010机械电气安全指示、标志和操作第2部分;标志要求(IEc61310-2;2007
IDT GB18209.32010机械电气安全指示、标志和操作第3部分;操动器的位置和操作的要求 IEc61310-1;2007,IDT) GB/T18759(所有部分)机械电气设备开放式数控系统 GB/T19660一2005工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名(Is(841: 2001,IDT) GB/T19045一2003明细表的编制(IEC62027;2000,IT) GB/T19212.1一2008电力变压器电源电抗器和类似产品的安全第1部分;通用要求和试验 (IEC61558-1:2005,IDT) GB/T21067一2007工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求 GB/T22840一2008工业机械电气设备浪涌抗扰度试验规范 GB/T22841一2008工业机械电气设备电压暂降和短时中断抗扰度试验规范 GB23313工业机械电气设备电磁兼容发射限值 (GB23712一2009工业机械电气设备电磁兼容机床发射限值 GB/T24111一2009工业机械电气设备电快速瞬变脉冲群抗扰度试验规范 GB/T24112一2009工业机械电气设备静电放电抗扰度试验规范 GB/T243402009工业机械电气图用图形符号 GB/T24341一2009工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制 GB/T243422009工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范 GB/T24343一2009工业机械电气设备绝缘电阻试验规范 GB/T24344一2009工业机械电气设备耐压试验规范 EC62061:2005机械安全有关安全的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全(Safetyof ableelectroniccon Functionalsafetyofsafety-relatedelectrical,electronie machinery andprogrammal trolSystems so7002004设备用图形符号标志和一览表(Graphiceslsymbols -ln foruseonequipment
GB/T29771.1一2013 deXandsynopsis 术语和定义 GB5226.1一2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件
数字控制器(装登》 numericaleontroller 使用数字或数值数据的控制装置,在运行过程中,不断地引人数字或数值数据,从而对某一生产过 程实现自动控制
3.2 开放式数控系统opennumericaleontrolsystem(oNC) 指应用软件构筑于遵循公开性、可扩展性、兼容性原则的系统平台之上的数控系统,使应用软件具 备可移植性、互操作性和人机界面的一致性
[GB/T18759.1一2002,定义3.1 3.3电磁兼容性 3.3.1 电磁兼容性eleetromagnetiecompatibility EMc 控制器在其电磁环境中能正常运行,且不对环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力
注:改写GB/T4365一2003,定义161-01-07
3.3.2 电磁骚扰eleetromagnetiedisturbanee 任何可能引起工业机械数字控制器或其组成部分或独立的技术单元性能下降的电磁现象
电磁骚扰可能是电磁噪声、干扰信号或传播媒质自身的变化
注:改写GB/T4365一2003,定义161-01-05
3.3.3 电磁抗扰度eleetromagnetieimmunity 工业机械控制器或其组成部分或独立的技术单元面临电磁骚扰不降低运行性能的能力
注:改写GB/T43652003,定义161-01-20
3.3.4 电磁)辐射(eleetromagnetie)radiation a)能量以电磁波的形式由源发射到空间的现象
b)能量以电磁波形式在空间传播
注“电磁辐射”一词的含义有时也可引申,将电磁感应现象也包括在内
[GB/T4365一2003,定义161-01-10] 可靠性reliability(performanee) 产品在给定的条件下和给定的时间区间内能完成要求的功能的能力
注1，通常认为产品在时间区间的始端处于能完成要求的功能状态
注2通常可靠性采用适合的量度予以定量化
在有些应用中这些量度包括把可靠性表示成一种概率,这种概率 也称为“reliability"可靠度)
可靠度指产品在给定的条件下和给定的时间区间(e)内能完成要求的功能 的概率
[GB/T2900.l32008,定义191-02-06]
GB/T29771.1一2013 3.5 平均失效间隔工作时间 meanoperatingtimebhetweenfailure MTBF 失效间隔工作时间的数学期望 [GB/T2900.132008,定义191-12-09] 3.6环境试验 3.6.1 严酷等级severity 试验样品进行条件试验所用的一组参数值
[GB/T2422一1995,定义2.9] 3.6.2 试验样品speeimenm 要进行环境试验的指定产品的样本,包括使该产品功能完整的任何辅助部件和系统,如致冷、加热 和机械减震器(隔震器)等
[GB/T2422一1995,定义2.7] 3.6.3 预处理prc-eonditioning 为消除或部分抵消试验样品以前经历的各种效应,在条件试验前对试验样品所做的处理
[GB/T24221995,定义2.2 初始检测initialexamination 在预处理之后,条件试验之前对试验样品的电性能、机械性能和外观所进行的检查和测量
[GB/T24221995,定义2.3 组成 概述 本部分仅涉及一般数字控制器,开放式数字控制器见GB/T18759 4.2组成 控制器由硬件平台和软件组成
硬件主要包括微处理器、存储器、输人/输出、通信、显示、电源、键 盘等电路或单元;软件包括系统软件(如操作系统,通信和设备驱动软件等)和应用软件
5 工作条件和要求 5. 概述 1 控制器一般设计用于工业环境
用户应保证控制器的工作环境符合本部分的规定
5.2气候条件 5.2.1工作和储运气候环境条件 控制器在表1规定的气候条件下应正常运行、储存和运输
GB/T29771.1一2013 气候条件 项 目 工作气候条件 储运气候条件 0c一40 c(封闭式) 长期储运;一25C一55 环境温度 055开放式 短期储运(<24h);一4070 相对湿度 0%一95%(无凝露) <95%(无冷凝水) 92kPa~106Pa 70kPa~106kPa 大气压 海拔 <2000mm 对于用空气自然流动进行冷却的不通风的控制器,其环境温度是在电柜中央垂线上方不大于 50mm水平面处测得的温度
对于有通风的控制器,其环境温度是在气流进人点平面不大于50mm处进气温度
5.2.2污染等级 除非制造商另有规定,控制器应适用于污染等级2
注，污染是指使绝缘的电气强度和表面电阻率下降的外来物质(固体,液体或气体)的任何组合
用数字(用1,2,3 和4)表征微观环境受预期污染程度
为了计算爬电距离和电气间隙,微观环境的污染等级规定有下列4级: -污染等级1;无污染或仅有干燥的,非导电性的污染,该污染没有任何影响" 污染等级2;一般仅有非导电性污染,然而必须预期到凝露会偶然发生短暂的导电性污染; 污染等级3:有导电性污染或由于预期的凝露使干燥的非导电性污染变为导电性污染; 污染等级4:;造成持久的导电性污染,例如由于导电尘埃或雨或其他潮湿条件所引起的污染
也见GB/T16935.1一2008 5.3机械条件 5.3.1振动和冲击 控制器应能承受表2所列条件的工作振动和冲击
振动试验见12.5.2,冲击试验见12.5.3
表2振动和冲击 工作振动(正弦 冲击 频率范围 2Hz~150Hz 冲击加速度 50m/s 扫频速率 冲击波形 半正弦波 1oct/min Ha<<1I50H2) 0.15nmm(9 振动峰值 持续时间 11ms 0.35mm(2HzGB/T29771.1一2013 表3自由跌落(带包装 包装件质量/kg 自由跌落高度/m <10 0.80 l0" 0.60 2030 0.50 3040 0.40 4050 0.30 50一l00 0.20 >100 0.10 5.4电气工作条件 5.4.1电源 控制器的电源电压应符合GB/T156的规定
电源系统的接地形式应符合GB14050的规定
控制器应设计成在下列电源条件下正常运行: 按GB52261一2008中4.3,2或4.3.3规定的电源条件; 按控制器制造商和用户协商一致的电源条件 由控制器制造商规定的专用电源
5.4.2过电压类别 控制器应至少具备过电压类别l的条件特性
注，过电压类别系用数字(用I,l,和N)表述瞬时过电压条件
直接由电网供电的设备采用过电压类别的概 念
过电压类别具有概率含义,并非指下游设备内瞬时过电压的物理衰减
过电压类别I的设备是连接至具 有限制瞬时过电压至相当低水平措施的电路的设备,故一般不能直接连接于电网中;过电压类别的设备是 由固定式配电装置供电的耗能设备例如器具、可移动式工具以及其他家用和类似用途负载);过电压类别川 的设备是固定式配电装置中的设备,以及设备的可靠性和适用性必须符合特殊要求者(例如安装在固定式配 电装置的开关电器和永久连接至固定式配电装置的工业用设备);过电压类别的设备是使用在配电装置电 源端的设备(例如测量仪和前级过电流保护设备)(见GB/T16935.1一2008). 5.5特殊工作条件 当超出5.2,5.3和5.4所规定的正常工作条件,或有其他不利的环境条件时例如,粉尘、烟雾、腐 蚀性或放射性颗粒、水蒸气或盐分造成的空气污染,霉变的侵蚀,昆虫或小动物的叮咬等),用户应与制 造厂就特殊工作条件达成协议
6 功能 概述 工业机械数字控制器至少应具有下列功能 -规定坐标轴和运动方向; 规定数据格式; -规定准备功能G代码和辅助功能M代码;
GB/T29771.1一2013 满足受控机械所需的控制功能 控制器的功能及其相关技术参数应在说明书或相关文件中说明
功能配置 6.2.1概述 由于工业机械种类繁多,故其配用的数字控制器的功能也不相同,以机床数字控制器为例说明其功 能配置和要求
机床数字控制器按受控对象可分为金属切削机床、特种加工机床、铸锻机械、木工机械等用的数字 控制器
各类机床数字控制器的功能定义应符合GB/T81291997的规定
6.2.2坐标轴和运动方向 各类机床数字控制器的坐标轴和运动方向应符合GB/T196602005的规定
6.2.3准备功能G代码和辅助功能M代码 各类机床数字控制器的准备功能G代码和辅助功能M代码应符合有关标准的规定
6.2.4数据格式 各类机床数字控制器的数据格式应符合GB/T8870一1988的规定
6.2.5控制功能 机床数字控制器应有下列基本功能 轴控制功能;可控制轴数和联动轴数,控制轴有移动轴和回转轴、基本轴和附加轴、联动轴完成 轮廓加工 -准备功能,也称G功能,用来指令受控机械动作方式的功能,包括基本移动、程序暂停、平面选 择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回,固定循环,公英制转换等; 插补功能 -进给功能,用F代码直接指令各轴的进给速度 -主轴功能,指定主轴转速、旋转方向和定向准停
转速用字母s及其后续的数值表示,s的单 位是r/min; -辅助功能,用于规定主轴的起、停,旋转方向冷却泵的接通和断开等,用字母M及其后续的数 值表示; 刀具功能和第二辅助功能,用字母T及其后续的数值表示; 字符显示功能,显示程序,参数、补偿量、故障信息 诊断功能,设置各种诊断程序可以防止故障的发生或扩大
故障出现后可迅速查明故障类型 及部位,减少故障停机时间
机床数字控制器应有下列选择功能 固定循环加工功能,用受控机械加工一些动作循环非常典型的工序,将这些典型动作预先编好 程序并存人存储器中,用G代码指令; 图形显示功能,显示程序,参数、补偿量、坐标位置、故障信息、人机对话编程菜单,加工件图形 动态刀具(或机具)轨速(表示实际加工过程)等 补偿功能 -通信功能,通常采用RS232C接口,它设有缓冲存储器,以数控格式或二进制格式输人;还可以 与MAP(制造自动化协议)相连,实现网络通信,以适应FMS,CIMS的要求
GB/T29771.1一2013 编程功能,自动编程或手工编程: 此外,机床控制器也应有自动/手动工作模式,参数设定和报警显示,回零点、手动数据输人(MDn 手脉或单步进给等功能 上述机床数字控制器的功能也可供其他机械配用的控制器参考
控制器视受控机械的特点还应有温度、压力、速度和位置控制,时间控制安全功能等
控制器制造厂应提供良好的用户界面
6.3接口与信号 6.3.1数字脉冲接口信号 数字脉冲接口信号在控制器的各个装置或单元之间可以有多种类型控制用电平接口信号,进给用 脉冲接口信号、测量用脉冲反馈接口信号、通信用接口信号例如RS232/485、USB、键盘接口)等
控制 器制造商应在其说明书上说明
对于脉冲和电平接口信号,还应说明脉冲信号的种类,电平,速率、信号 电流等
6.3.2模拟口信号 6.3.2.1模拟输入信号 模拟输人信号范围和阻抗值应符合表4的规定
表4模拟输入 信号范围 输人阻抗限值 士10V >10kQ 0v10v >10kn 1V5Vv >5kQ 4mA一29mA <300Q 0mA20mA <300Q(不建议使用 6.3.2.2 模拟输出信号 模拟输出信号范围和负载阻抗值应符合表5的规定
表5模拟输出 信号范围 负载阻抗限值 士10V 1000Q" 0V10V 1000Q" 1V5V >500Q 4mA29mA <600Q <600Q 0mA20mA 电压模拟输出应能承受直至短路时任何过载
电流模拟输出应能承受直至短路时任何过载
不建议今后设计使用
GB/T29771.1一2013 6.3.3远程输入/输出站(RIos) 大型机械一般设置RIOS
RIOS应能提供电源中断,通信故障等指示信号，主控制器应将RIOS 当前状态的相关信息提供给用户的应用程序
6.4通信 6.4.1总线接口与通信协议 总线接口与通信协议应支持下列要求 周期通信,为满足转矩,速度和位置等控制的采样周期要求 实时通信,为满足转矩、,速度和位置等控制的响应时间; -同步/异步传输,为满足多轴联动与快移等功能要求 -安全通信,为防止总线与装置的正常运行受到损坏或异常停止; 可靠通信,为应对工业现场干扰,应有差错处理机制
为使不同厂家的控制器之间互操作.总线应具有开放性
6.4.2标准接口 采用标准信号通信时,符合相关技术要求(包括CAN,Rs232,RS4122,RS485,UsB,B1TBUSs,SP1 等)主要内容为信号完整性,负载能力、协议完整性等
6.5人机接口 人机接口是控制器与外部操作实体(例如,操作者通过面板、网络或其他控制装置)之间进行信息交 换的传媒
制造商应提供良好的用户界面
6.6 自检和诊断 控制器应具有自检和诊断的手段: 监控用户应用程序的手段[如监视(看门狗)定时器等] a b检验存储器完整性的硬件或软件手段; 检验存储器处理单元与1I/o模块之间数据交换正确性的手段(例如,应用程序重复回送)5 c 检验电源单元不超过硬件设计所允许的电流和电压限值; d 监控主处理单元的手段
ee 本章(第6章)检验;检查文件或试验(适合时),见12.2 安全要求 7.1电击防护 7.1.1概述 在下列情况下,危险的带电部分应不可触及,而可触及的可导电部分不应是危险的带电部分 -正常条件下(工作在预期条件下,且没有故障);或 单一故障条件下
正常条件下的防护是由基本防护提供的,单一故障条件下的防护是由故障防护提供的 注1:发生下列情况时,均认为是单一故障 -可触及的非危险带电部分变成危险的带电部分(例如,稳态接触电流和电荷的限制措施失效);或
GB/T29771.1一2013 -可触及的在正常条件下不带电的可导电部分变成危险的带电部分(例如,由于外露可导电部分基本绝缘的损 坏);或 危险的带电部分变成可触及的(例如,由于外护物的机械损坏) 注2;基本防护由在正常条件下能防止触及危险带电部分的一个或多个措施组成,例如采用基本绝缘,遮拦或外 壳、置于伸臂范围之外,限制同时可触及部分之间的电压,限制使人及动物易发生危险或感觉不适的稳态接 触电流和电荷值等防护措施
故障防护由附加于基本防护中的一项或多项措施组成,例如附加绝缘、保护等电位联结,自动切断电源、回路 之间的简单分离等防护措施
7.1.2措施 控制器应具备保护人员免受电击的能力
其方法包括: -用电柜或机箱等外壳作为直接接触的防护,并将外壳经PE接到大地,人体直接接触的最低防 护等级为IP2× -对于外壳不接大地的设备如手持式设备,采用加强绝缘或双重绝缘的方法
采用PELV保护特低电压)保护人身免于间接接触和有限区间直接接触的电击,其标称电压 不超过25V(AC)方均根值或60V(DC)无纹波
电源切断后,任何残余电压高于60V的带电部分,应在切断电源5s之内放电到60V或以 下,否则应在明显位置或在装有电容的外壳邻近处,贴耐久性警告标志提醒注意危害,并应说 明在开启电柜或机箱以前必要的延时
储存电荷<60C时可免除此要求
-在电柜或机箱外表的适当位置,应标记GB/T5465.2一2008中5036图形符号,即黑边,黄底、 黑色闪电符号(也见GB5226.1一2008中16.2.1)
-没有外壳或没有完全用外壳封闭的控制器应对操作者可接触的接口/端口提供电击防护
配 套使用的其他组件也应提供电击防护
电击防护措施和要求应符合GB5226.1一2008第6章的规定
7.1.3设备按电击防护措施分类 依设备中采用的电击防护措施将设备分为下列类别 0类设备,采用基本绝缘作为基本防护措施.没有故障防护措施
凡未用基本绝缘与危险的带 电部分隔开的所有可导电部分,均视为危险的带电部分
I类设备,采用基本绝缘作为基本防护措施,采用保护联结作为故障防护措施
凡未用基本绝 缘与危险的带电部分隔开的所有可导电部分,均视为危险的带电部分
外露可导电部分应接 至保护联结端子上
如果绝缘材料可触及的表面部分是 手抓握的;或 易接触有危险电位的可导电表面;或 易与人体有较大接触面的面积大于50mm×50mm);或 用于高导电性污染的场所; 则上述部分与危险的带电部分隔离应采用 双重绝缘或加强绝缘;或 基本绝缘和保护屏蔽;或 这些措施的组合
1
GB/T29771.1一2013 保护联结线和端子应采用GB/T5465.2一2008中5019图形符号,或字母PE,黄/绿双色组合 标识 -I类设备,采用基本绝缘作为基本防护措施,附加绝缘作为故障防护措施,或能提供基本防护 和故障防护的双重绝缘或加强绝缘
可触及的可导电部分和中间部分都不应有意连接到保护 导体上
[类设备的标识应采用GB/T5465.2一2008中5172图形符号 I类设备,将电压限制在特地电压值作为基本防护措施,没有故障防护措施
眉类设备只允许 与sELV和PELV系统连接
叩类设备不应提供连援保护导体的措施
川类设备的标识应 采用GB/T5465.22008中5180图形符号 控制器制造厂应根据实际环境采用设备类别作为电击防护的措施
本条(7.1)检验:视检和12.8.1、12.8.2、12.8.3规定的试验
7.1.4绝缘电阻 控制器在各种工作气候条件下,连接外部电源的电路与保护接地电路之间施加500v(C)时测得 的绝缘电阻不应小于1MQ
本条(7.l.4)检验;l2.8.4规定的试验
7.1.5耐电压强度 控制器的电源输人电路与保护接地电路之间,施加试验电压,最大试验值为两倍的电气设备的电源 额定电压值或1000v,取其中的较大者
试验设备应符合GB/T17626.2的规定
对受试电气设备施 加试验电压,开始达到>1000v(AC)的时间应大于2、小于10s
试验电压升至最大值后应保持一段 时间,保持时间应大于1、小于5s(见GB/T24344一2009). 试验中不允许产生闪络和绝缘击穿,其漏电流有效值应不大于5nmA(Ac)(绣花机和缝纫机行业除 外)
对于不适宜经受该项试验的元件应在试验期间断开
压 <50vAc)或<71vDc),其试验电压为500vc),漏电流不大于10m.A d DC) 注控制器的供电电 本条(7.1.5)检验;12.8.5规定的试验
7.1.6电源端 控制器应与其他机械电气设备连接到单一电源上
除非配备与外部供电装置适配的电源软线和插 头直接连接电源处,否则控制器的电源线应直接连接到电源切断开关的电源端子上
控制器的电源线缆应适用于其最大电流并符合GB/T5013.1一2008或GB/T5023.1一2008的 规定
每个引人电源点,连接外部保护接地系统或外部保护导线的端子用字母PE标记,其他保护接地端 -2008中5019图形符号
子用GB/T5465.2一 本条(7.1.6)检验;视检
12
GB/T29771.1一2013 7.1.7 等电位联结 等电位联结应符合GB5226.1一2008第8章的规定
本条(7.1.7)的检验;视检,测量(必要时
7.2热防护 7.2.1非金属材料的阻燃性 控制器在正常条件或单一故障条件下的发热不应引起着火危险,也不应使火蔓延出设备外
易触 及表面的温度也不应引起烫伤的危险
外洗用的非金属材料应具备阻燃性,以防止或减小火焰的猿延,并应符合va.V-1.,V2的火 焰蔓延率
火焰蔓延率见GB/T5169.16; 支撑带电部分的非金属材料(例如,印制电路版、变压器线圈骨架、电池盒等),均应具备阻燃 b 性,以防止或减小火焰的蔓延
例如,火焰蔓延率Vv-0,V-1或;对热灯丝的试验,温度750， 持续时间30s,按GB/T5169.1的要求应在小于或等于30、时熄灭
材料的相比漏电起痕 指数(cT)>175; 注，如果控制器制造厂提供满足上述要求的证明,就不需要再进行试验 非金属部件应具备GB/T5169.16或等同标准的V-2级别的火焰蔓延率或更好的性能 c d 内部连接导线和线缆应具备GB/T5169.16或等同标准的V-1级别的火焰蔓延率或更好的 性能
7.2.2温度限制 部件温度限制如下 a -元器件(例如电容器,电阻、印制电路版、继电器,变压器、开关等)不应在超过其额定温度限制 或额定温升的情况下使用 -易触及部件<例如接口和端口)的表面温度不应引起烫伤的危险
在正常条件下,易触及表面 的温度不应超过表6的值,或在单一故障条件下,不应超过105C
表6易触及表面的温度 材质 位置 温度/ 金属 70 外壳的外表面 非金属 80 正常使用中不易触及的小面积表面(如散热器 100 金属 55 旋扭和手柄等 非金属 70 正常使用中仅短时间操作的非金属件 85 在40C环境温度下,超过70C的表面应加警告标志,超过100C应加防护罩
有烫伤危险的表面 应加警告标识GBy/T5485.2一2008中5041图形符号(也见GB5226.1一2008中16.2.2). 控制器在额定负载条件下稳定运行,系统中功率器件(IPM模块、整流桥、开关电源控制芯片、 b LD0线性稳压管、电流取样电阻等)的工作温升应在技术条件中作出规定 13
GB/T29771.1一2013 在正常条件或单一故障条件下,绝缘材料的温度不应超过表7的值
表7绝缘材料的温度 绝缘等级 正常条件/C 单一故障条件/ A级 105 150 B级 130 175 E级 120 165 F级 155 190 H级 18o 21o 本条(7.2)检验:提供阻燃材料证明、视检或温度测量(必要时. 7.3机械危险的防护 当控制器在正常使用中可能受到冲击、振动和碰撞时,不应引起危险,为此,控制器外壳应有足够的 机械姐度,其无器件的同定及电气连接应牢靠
本条(7.3)检验;检查和12.5.2、12.5.3和12.5.4规定的试验
7.4功能安全 7.4.1概述 安全相关电气控制系统(以下简称SRECs)的失效可能直接引起危险,有很多情况,用sRECs作为 安全措施的一部分时,可以降低机械风险
典型例子是使用联锁防护装置,当防护装置开启,允许访问 危险区时,向电气控制系统发出信号,停止危险机械作业
同样,自动化操作时,用于实现机械正确加工 作业的电气控制系统,可以通过减少因失效而直接造成的危险达到安全
为此,建议采用下列方法 -指定由sREcs执行的各个安全功能所需要的安全完整性等级(sIL). -使SRECS设计适合指定的有关安全控制功能; 集成按照GB/T16855设计的有关安全子系统 确认(验证)SRECS. 注;sRECs(Safety-RelatedElectrieControlsystem)安全相关电气控制系统,指其失效可能导致风险立即增加的 机械电气控制系统; sILsafetyintegritylevel)安全完整性等级，一种离散的等级(三种可能的等级之一),用于规定分 配给SRECS安全相关控制功能的安全完整性要求
在这里,安全完整性等级3是最高的,安全完整性 等级1是最低的
7.4.2安全相关控制功能(SRCr)规范要求 概述 7.4.2.1 按照GB/T15706.1,GB/T15706.2和GB/T16856.1所述降低风险的策略,将确定所需要的安 全功能
如果选择的安全相关控制功能(sRCF)由sRECS执行(全部或部分),那么,应规定相关的sRCF
各sRCF规范应包括 SRRCF要求规范(见7.4.2.2); 心
GB/T29771.1一2013 安全完整性要求规范(见7.4.2.3 上述内容应在SRs(安全要求规范)中形成文件
注1，当非电气设备结合电气措施来执行安全功能时,本部分将不考虑应用于非电气设备的目标失效值
电气措 施覆盖了所有依据电气原理工作的装置和系统,包括 -机电装置; 非可编程电子装置; -可编程电子装置
注2:sRCF(Safety-RedatedcontrolFunetion)安全相关控制功能,由具有规定的完整性等级的sREBcs执行的控制 功能,预期用于保持机器的安全状况或防止风险立即增加
注3:SRsSafetyRequirementsSpecification n)安全要求规范
sRs需受版本控制,作为配置管理程序的一部分 7.4.2.2SRCF要求规范 SCRF要求规范应描述要执行的每个SRCF的细节,包括 SRCF应激活或禁用的机械条件(例如工作模式); -可能同时激活的功能和可能引起冲突的功能之间的优先权 各个SRCF的工作频率; 各SRCF要求的响应时间; sRCF对其他机械功能的界面， 要求的响应时间例如输人/输出装置); SRCF的描述 对故障反应功能和例如机械重新起动或继续运转等操作的各种限制的描述,以防初始错误即 导致机械停止运行
-操作环境描述(例如温度、湿度、灰尘、化学物质、机械振动) 测试以及各种相关设施(例如测试设备、测试接人端口); 预期用于SRCF机电装置的工作循环率、忙闲度和/或使用类别
7.4.2.3sRCF的安全完整性要求规范 每个sRCF的安全完整性要求应来自风险评估.以确保完成必要的风险降低
本部分,安全完整 性要求表现为SRCF每小时危险失效概率的目标失效值
每个SRCF的安全完整性要求应按照表8以安全完整性等级(SL)形式规定并形成文件
控制器 的安全完整性等级(SIL)一般为SIL2,通过风险评价确定,方法示例参见附录A
表8安全完整性等级:SRCF目标失效值 每小时危险失效概率(PFHn 安全完整性等级(sIL >10-"至<10？" >10'至<10- >10-"至< 10- 注1，当sRCF要求的安全完整性低于sIL.1时,应满足作为Iso13849-1最低要求的B类
注2:PFH,(ProbabilityofdangerousFailureperHour)每小时危险失效概率,1h内危险失效平均概率
如果产品标准已为某个SRCF规定了SL,该规定应优先于附录A
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GB/T29771.1一2013 7.4.2.4安全相关电气控制系统(SsRECS)设计和集成 a)一般要求 安全相关电气控制系统(SRECcs)设计和开发应满足下列要求 -SRECS选择或设计应符合SCRF安全要求规范(见7.4.2.2)和有关软件安全要求规范(见 EC62061;2005中6.10),并考虑本部分的适当要求; 应遵照明确的结构化设计过程并形成文件; -对于执行不同安全完整性等级的安全相关控制功能的sRECS或其子系统,其硬件、软件应要 求最高安全完整性等级，除非它能显示执行不同安全完整性等级的安全相关控制功能是充分 独立的
b 设计和集成过程 设计和集成应遵照明确规定的程序,应考虑SRCF要求规范包含的各个方面(见7.4.2.2)和下列 要求 sREcs安全要求规范中规定的各个sRCF应分解成功能块结构并形成文件,且包含下列 内容: 结构描述 各功能块安全要求(功能、完整性) 各功能块输人和输出定义
SRECS结构的初始概念应按照功能块结构创建; 2 3)各功能块应分配到sREcS结构内的子系统
多个功能块可以配置到一个子系统; 每个子系统和为该子系统配置的功能块应清楚识别 体系结构应以文件描述其子系统和相互关系; 各功能块的安全要求应在对应的sRCF的安全要求规范中规定,依照， -功能要求(例如输人信息、内部操作(逻辑)和功能块输出); 安全完整性要求
子系统的安全要求应是为其配置的各个功能模块的安全要求
如果为子系统配置多个功能 块,那么最高的完整性要求适用[见c)SRECS安全完整性评估要求]
这些要求应形成文件并 作为子系统的安全要求规范
SRECcS安全完整性评估要求 1 概述 由SRECS实现的SIL,对于每一个SRCF应认为由SRECs分别完成 由sRECS实现的sIL
应由子系统的危险随机硬件失效概率,体系结构限制和构成sRECs的子系 统的系统安全完整性来确定
已实现的s小于或等于系统安全完整性和结构限制的任何子系统的 最低SILCL值
注:SILCLSafet .evelSIL)ClaimLimit(forsubsystems)安全完整性等级(SIL)要求限度(针对子系 ylntegrityl s 统),可被称作SRECS子系统关于结构限制和系统安全完整性的最大SIL
硬件安全完整性 2 硬件安全完整性应考虑下列因素 由于危险随机硬件失效而导致的各SRECS的危险失效概率应等于或小于安全要求规范规定 的目标失效值(与sL相关的目标值见表8); 由于危险随机硬件失效而导致的各SRECS危险失效概率的评估,应考虑与各SRCF相关的 16
GB/T29771.1一2013 SRECS的结构和各子系统执行其配置的功能块的失效率评估值,在任何模式为执行其配置的 功能快可能会引起SRECS的危险失效
危险失效概率的评估应基于各相关子系统危险随机硬件失效概率,源于使用各子系统要求的 信息(例如子系统的功能规范、随机硬件失效率、环境和工作条件限制等),对于子系统之间的 数字数据通信过程,如适用,包括数字数据通信过程中危险传输错误概率尸 SRECS的危 TE
险随机硬件失效概率为参与执行SRCF的所有子系统危险随机硬件失效概率的和,适当时,还 应包括数字数据通信过程危险传输错误概率P E: PFH,=PFH十十PFH十P 3)结构限制 依据结构限制,由SRECS实现的SIL.小于或等于参与执行SRCF的任何子系统的最低SLCL 系统安全完整性 4 由 SRECS实现的SIL小于或等于参与执行SRCF的任何子系统的最低SILCL d)安全失效系数(SFF)评估 由于结构限制需要确定SILCL时,应评估SFF
为了评估SFF,应分析每个子系统(例如故障树分析,失效模式和效果分析),以确定所有相关 的故陈以及它们相应的失效模式
无论失效是安全的或是危险的,都取决于sRs和预朋 的安全相关控制功能,包括故障反应功能
各失效模式概率的确定应以考虑预期用途相关故 障概率为基础以及可从下列资源推算， -由制造厂从现场经验中收集和预期用途相关的可靠的失效率数据 来自认可的工业来源(见附录B)和预期用途相关的部件失效数据; -附录B给出的失效模式数据; -源自测试结果和分析的失效率数据
故障排除的使用应证明是正确的(例如通过分析)和形成文件 注1:排除故障参见表B.2故障清单和故障排除 注2:SFF(SafeFailureFraction n)安全失败系数,不会导致危险失败的子系统整体失效率系数 本条(7.4)检验;由控制器制造厂确定
电磁兼容性EMC)要求 8.1概述 控制器可能发射传导的、辐射的电磁骚扰,但其产生的电磁骚扰不应超过其预期使用场合允许的水 平
控制器也可能受到外部产生的传导骚扰、辐射电磁场及静电放电等的影响,故其对电磁骚扰应有足 够的抗扰度
满足电磁兼容性要求应首先明确预期的电磁环境,确定数字控制器电磁兼容性指标,采取正确的设 计,研制,试验、制造、安装、使用和维修的方法和步骤,在控制器整个寿命周期内实施充分的管理保障措 施,以达到理想的电磁兼容性水平
2 8. 辐射要求 除非制造厂另有规定,控制器的设计应适用于GB/17799.4覆盖的工业环境
控制器的发射限值应符合GB23313的要求
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GB/T29771.1一2013 机床用控制器的发射限值见GB23712一2009 缝制机械的EMC要求见GB5226.4一2005
控制器工作状态下,箱体外壳辐射骚扰和交流电源端口传导骚扰应符合表9的规定
表9发射限值 端口 频率范围/MHH2 限值 基本标准 适用范围 备注 30dB(V/m) 如果满足GB4824 30~230 测量距离30m 的规定,可以在10m 外壳 GB233132009 见注1 距离测量,但限值要 37dB(V/m) 2301000 增加10dB 测量距离30m) 79dB(aV/m)准峰值 0.150.50 66 dB(AV/m)平均值 73dlB(AV/m)准峰值 见注2 交流电源 0.5一5 GB233132009 60dB(V/m)平均值 见注3 73dB(V/m)准峰值 5一30 60dBAV/m)平均值 注1;不包括现场测量
注2;脉冲噪声(喀叨声)小于5次/min时将不考虑其限值,对于经常大于30次/min的喀叨声采用所列限值,而 对于530次/nin喀叨声,所列限值允许放宽20lg30/NdB(N指每分钟的喀叨声数)
划分喀叨声的 准则见GB4343.1
注3;仅适用于额定电压低于有效值Ac1000V以下的控制器
本条(8.2)检验;12.7.1规定的试验
8 抗扰度要求 8.3.1概述 除非制造商另有规定,控制器的设计应适用于GB/T17799.2覆盖的工业环境
抗扰度试验应符合GB/T21067的要求
试验应以单个的试验逐次逐项进行,试验顺序是任 意的
控制器的性能判据 -性能判据A,在试验期间和试验后,控制器应按预定方式连续运行
当控制器按预定方式使 用时,其性能降低或功能丧失不允许低于制造商规定的性能水平
-性能判据B在试验后,控制器应按预定方式连续运行
当控制器按预定方式使用时,其性能 降低或功能丧失不允许低于制造商规定的性能水平
性能判据C,允许暂时丧失功能,只要这种功能可自行恢复或可通过操动器来恢复
8.3.2抗扰度试验要求 抗扰度要求按端口逐一给出(见表10表12). 18
GB/T29771.1一2013 应提及可预见的合理误用和风险 应给出适当警告
内容应简明、准确、易于阅读和理解; b 应明确给出控制器的用途和适用范围,型号,规格、工作条件和储运、安装、操作、维修等方法及 c 保护操作者及控制器自身的安全措施; d)提供保护环境和节约能源的内容 当控制器的性能、结构改动时,说明书的有关内容应按规定程序及时作相应修改
控制器制造 商应向用户提供与所售产品相一致的说明书 说明书可按控制器型号编制,也可按控制器系列编制,但按产品系列编制时,其内容和参数不 同的部分应明显区分 应提供控制器的生产日期和有效期,标识说明书的出版日期和版本号; g h)技术内容的表述应与其他资料(例如,广告或包装)保持一致 应在包装或说明书的显著位置注明“使用前,请仔细阅读说明书!” 说明书的内容 10.3.2 控制器制造商的名称或商标、全地址,还应包括电话、传真号以及电子邮件地址; a b 控制器描述 名称、型号,规格、功能及参数 型号代码的含义; -用途及适用范围(必要时,说明不适用范围); -实际环境和工作条件(见GB5226.1一2008中4.3和4.4); 外形尺寸、质量; -执行的标准,例如国家标准、行业(或企业)标准、国际标准等
安全注意事项 控制器安全使用的规定; 错误使用可能引起的危险以及避免可预见误用的方法; 异常情况的处理措施; 列出所使用的安全标志(或警告标识)并说明其含义和加贴的位置
使用和操作 dD 使用前的准备和检查; -起动和运行的操作程序,方法和注意事项; 监控、安全保护、报警、复位的说明; 突发事件的应急措施; -停机的操作程序,方法和注意事项
故障与排除 e 故障现象; 分析原因 排除方法 维护 维修程序 -日常、运行、长期停用时的维护
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GB/T29771.1一2013 储运: g 吊装、运输注意事项; 储存条件,期限和注意事项
h 开箱及检查 开箱注意事项; 检查内容
环保及其他 电气、电子器件废弃时应按有关规定处理
图,表、照片: 根据控制器的实际情况收录下列项目并分列在上述有关章节中 -外形(外观)图、概略图(框图)和功能图,逻辑图如可能; 电路图、互连接线图或互连接线表; 元器件清单; 其他
k)电磁兼容性(EMC)的说明; 合格声明,如有必要,应有一种文件或提示,即控制器制造商用以来证明其产品符合法律或合 同的要求(例如“制造商声明”或“合格声明”),如有必要,测试标志由独立测试单位重发
对使用人员的要求,如有必要,提供培训的信息
m 10.3.3说明书表述规则 a)内容的表述应科学、合理,符合操作程序,易于阅读和理解 应将交流原则“先读,后动作"作为产品使用的顺序
b 信息应简明扼要,采用标准术语、单位和图形符号
d)尽可能预见并回答用户可能遇到的问题
使用简明的标题和标注,以便快速查到所需的内容
f 采用明确、直接、不含混的文体,例如用主动语态而不用被动语态,用行为动词而不用抽象名 词等
10.3.4说明书编制要求 语言 在国内销售的控制器应提供中文说明书,若出口,则应提供产品使用国官方语言编写的说 明书; 中文说明书应使用规范汉字,若销往香港,澳门,台湾地区,如用户要求,可使用繁体汉字
b 页、目次和索引 如说明书多于1页,则应编页号
如可能,每页还应标出总页数,例如,第1页共10页或 1/10; 如说明书多于4页,应设目次 -当说明书长且复杂,应按汉语拼音字母顺序给出关键词索引
印制 印制材料应结实、耐用,能保证说明书在产品寿命期内的可用性 文字、符号、图、表、照片等清晰、整齐; 23
GB/T29771.1一2013 -说明书封面应有控制器名称、型号和控制器制造商的名称; -说明书封底或封里应有控制器制造商的名称,电话、传真号以及电子邮件地址; 封面上允许印有照片、图形商标或认证标志
文本 dD 说明书用的字型和字号(尺寸)应请楚、适当,以保证可读性最佳 说明书可采用A4或其他幅面尺寸; -图,表等允许横向加长,确属必要时也可以纵向加长
本章(第10章)检验;检查10.1中的b)和e)的符合性
设计要求 11 -般原则 11.1 控制器设计应考虑下列因素: 进行风险评价(见GB/T16856.1一2008 a 风险评价是对控制器有关的危险进行分析和评定的一系列逻辑步骤: -危险识别,在控制器寿命周期内所有阶段(例如,运输、安装、使用、停用以及废弃后的处置) 识别出可预见的危险,危险情况和(或)危险事件; -风险评估,按照风险要素对每种危险进行评估,以确定是否需要减小风险; 减小风险,首先采取本质安全设计消除或减小风险
控制器的主要危险可能有电击危险、热危险、电磁兼容性有关的危险和机械危险等
为消除或减少 各项危险,应采取的有效措施首先是本质安全设计,即通过改变控制器设计或其工作特性,而非使用防 护装置或保护装置来消除或减小与风险相关的风险的保护措施
b)符合给定的工作条件(见第5章); 满足功能要求(见第6章); c d)满足功能安全要求(见第7章): 满足EMC要求(见第8章); e) 可靠性要求(见第9章); g 编制规范的技术文件(见第10章); h具有环保意识(见附录C)
11.2绝缘 电气绝缘应采取下列措施之一或两者组合 使用有足够爬电距离的固体(或层叠)绝缘材料; 足够的电气间隙
爬电距离主要涉及污染,电气间隙主要涉及过电压 线路间的电气间隙和爬电距离应满足与含最高工作电压电路的电压相关的要求
实际电气间隙和爬电距离要求应基于经评估的电路工作电压和制造商规定的污染等级
与基本绝缘和附加绝缘相联系的电气间隙见表13,与双重绝缘和加强绝缘相联系的电气间隙见 表14
距离可能挠曲的金属外壳壁,电气间隙应不小于121 mm 2
GB/T29771.1一2013 表13对应过电压类别I条件,大气中基本绝缘/附加绝缘适用的最小电气间隙 最小电气间隙/mm 工作电压U/V 交流电压方均根值或 污染等级 直流电压 50 0,8 0.04 0,2 100 0.8 0.l 0.8 150 0,5 0,5 300 1.5 l.5 l.5 600 3.0 3.0 1.5 1000 5.5 5.5 5.5 表14对应过电压类别I条件,大气中双重绝缘/加强绝缘适用的最小电气间隙 最小电气间隙/mm 工作电压U./NV 污染等级 交流电压方均根值或 直流电压 o. 50 0.2 0.8 100 0.5 0.5 0.8 150 1.5 1.5 300 3,0 3.0 3.0 600 5.5 5,5 5.5 1000 1m 11 11 爬电距离不能小于相应的电气间隙,最短的爬电距离可能等于所要求的电气间隙
爬电距离与绝 缘材料的相比漏电起痕指数(CTI)有关,按CT值的材料分组见表15
表15绝缘材料按相比漏电起痕指数(CI)分组 CTI 绝缘材料组别 100
工业机械数字控制器第1部分：通用技术条件GB/T29771.1-2013介绍
工业机械数字控制器是一种广泛应用于各种机床和自动化生产线上的设备，用于控制工件加工过程中的运动轨迹、速度、力度等参数。根据其控制方式和应用场合不同，可以分为多种类型。
- 数控车床控制器：用于车削加工。
- 数控铣床控制器：用于铣削加工。
- 数控钻床控制器：用于钻孔加工。
- 数控磨床控制器：用于磨削加工。
- 数控电火花加工控制器：用于电火花加工。
- 数控剪床控制器：用于剪切加工。
根据GB/T29771.1-2013标准的规定，工业机械数字控制器应具备以下技术要求：
- 具有多种控制方式，如点位控制、直线插补、圆弧插补等。
- 具有高精度和高速度的控制性能，满足不同工件加工的要求。
- 具有良好的稳定性和可靠性，保证设备长时间稳定运行。
- 具有完善的通讯接口和通信协议，支持各种联网方式。
- 具有友好的人机交互界面，易于操作和维护。
总的来说，工业机械数字控制器在现代制造业中扮演着重要的角色，其相关技术已经不断发展和完善，为提高生产效率和产品质量提供了有力保障。
