GB/T38893-2020
工业车辆安全监控管理系统
Industrialtrucks—Safetymonitoringsystem
- 中国标准分类号（CCS）J83
- 国际标准分类号（ICS）53.060
- 实施日期2021-01-01
- 文件格式PDF
- 文本页数11页
- 文件大小785.40KB
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工业车辆安全监控管理系统
国家标准 GB/T38893一2020 工业车辆安全监控管理系统 Industrialtrucks一Safetymonitoringsystem 2020-06-02发布 2020-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花警理委员会国家标准
GB/T38893一2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草
本标准由机械工业联合会提出
本标准由全国工业车辆标准化技术委员会(SAC/TC332)归口
本标准起草单位:郑州嘉晨电器有限公司北京起重运输机械设计研究院有限公司、国家市场监督 管理总局特种设备安全监察局、安徽合力股份有限公司、丰田工业昆山)有限公司、林德(叉车有 限公司、杭叉集团股份有限公司国家起重运输机械质量监督检验中心、特种设备检测研究院、上海 利驰智能装备股份有限公司、宁波如意股份有限公司、柳州柳工叉车有限公司诺力智能装备股份有限 公司,龙工(上海)叉车有限公司天津港股份有限公司、浙江中力机械有限公司徐工集团工程机械股份 有限公司
本标准主要起草人;姚欣,唐超尚洪、李飞、赵春晖、毕胜、陆时明、许超、李明辉,吴占稳,马超 谢锯,傅敏、曾龙修、陈黎升、刘开登、杨荣,王胜乾、路振坡、马彪、周志龙
GB/T38893一2020 工业车辆安全监控管理系统 范围 本标准规定了工业车辆安全监控管理系统(以下简称“监控系统”)的构成、内容,要求、检验方法和 检验项目
本标准适用于平衡重式叉车,前移式叉车,侧面式叉车、插腿式叉车,托盘堆垛车、三向堆垛式叉车 其他类型的工业车辆可参照使用
规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
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GB/TG104.1工业车辆术语和分类第1部分工业车辆类型 GB/T10827.1工业车辆安全要求和验证第1部分;自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩 臂式叉车和载运车) 术语和定义 GB/T6104.1和GB/T10827.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1 安全监控管理系统snfetymonitoringsystem 对工业车辆工作过程进行监控,能够对运行参数和状态进行记录并管理的系统
3.2 信息源informationsuree 为满足工业车辆安全要求而采集的运行参数和状态
3.3 信息采集单元 informmationcollectionunit 用于信息源采集的装置
3.4 信息处理单元informationprn CeSSingunit 对采集的信息进行计算和处理的装置
3.5 控制输出单元 outputcontrolunit 向工业车辆执行机构输出控制信号的装置
3.6 informationstorageunit 信息存储单元 存储图形、图像、文字、声音等信息的装置
3.7 信息显示单元 iinformmationdisplayunit 以图形,图像,文字、声光等方式输出信息的装置
GB/T38893一2020 3.8 信息输出接口单元informationotputinterfaeenit 向上级或下级单元输出信息的装置
3.9 remoteinformationtransferunit 远程传输单元 与远程服务器通信的装置
3.10 comprehensivesystemerror 监控系统综合误差 监控系统测量值和设定值的最大相对误差
3.11 remotemonitoringeenter 远程监控中心 由远程服务器接收远程传输单元传输来的信息,并对该信息进行监控管理的装置
3.12 工作时间 workingtime 工业车辆通电期间,每个工作状态所对应的具体时间,即为记录一个工作状态时的时钟时间(年/ 月/日/时/分/秒). 3.13 盲区bindarea 工业车辆操作者位于正常操作位置,其视线被车体或货物遮挡而影响正常操作的不能直接观察到 的区域
注盲区可分为前盲区、后盲区
监控系统的构成 4.1监控系统应由硬件和软件组成,其功能单元应包括;信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、 信息存储单元、信息显示单元、信息输出接口单元等
注:本监控系统是工业车辆电气控制系统的组成部分,非独立产品
监控系统结构模式应如图1所示
信息源 影 +*- 信息采集单元 远转输单元 信息处理单元 远程监控中心 信息显示单元 信息输出接口单元 控制输出单元 信息存储单元 图1工业车辆安全监控管理系统结构模式
GB/T38893?2020 5.1???????1?涨 1????? ??泵 ?泵 ? ?? ? ? ??? 泵 泵 ? ?泵 ? ? 綯 綯 ? ?? λ ?б?? ? ? ? ? ?? ??(? ???(?? ? ?? ? ?? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ?(?(? ? ? ?? ????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/? ? ??? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?8000kg???6.5m??, ??,????á 5.2??е???23?4? 2?? ?泵 ??泵 ?? ? ? ? ? 泵 泵 ? ?泵 綯 ? 綯 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ ??
GB/T38893一2020 表2(续 平衡重式叉车 侧面式叉车 前移式 插腿式 托盘堆三向堆垛 监控参数 叉车 叉车 垛车 式叉车 电动 内燃 电动 内燃 门架倾斜角度 宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 不适用 不适用 不适用 宜监控 应监控 应监控 应监控 宜监控 应监控 运行速度 步驾式电控发动(步驾式 应监控电控发动(步驾式(步驾式应监控 宜监控机应监控宜监控 机应监控宜监控宜监控 人员感应距离 宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 车轮转向角度 应监控 宜监控 应监控 应监控 宜监控 宜监控 宜监控 应监控 表3工业车辆监控状态 s 平衡重式叉 车 侧面式叉 前移式 插腿式 托盘堆三向堆垛 监控状态 叉车 叉车 垛车 式叉车 电动 内燃 电动 内燃 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 l作业区域警示 步驾式步驾式(步驾式 应监控 应监控(步驾式(步驾式宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 宜监控 |停车制动状态 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 宜监控 应监控 宜监控 操作者站/坐姿状态(步驾式电液换向(步驾式 应监控电液换向宜监控 宜监控 应监控 宜监控 应监控 宜监控 应监控 倒车状态 应监控 应监控 不适用 应监控 应监控 宜监控 宜监控 应监控 操作权限信息 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 应监控 表4工业车辆视频监视区 平衡重式叉 侧面式叉 插腿式 托盘堆 三向堆垛 前移式 视频监视区 叉车 垛车 式叉车 叉车 电动 内燃 电动 内燃 前盲区 额定起重量8000kg及以上时应采集,其他宜采集
起升高度大于6.5m时应采集前盲区， 盲区 其他宜采集
人上行式三向堆垛式叉车不适用
后盲区 监控系统的要求 6.1总则 监控系统应具有满足本标准要求的安全监控管理功能
6.2使用环境条件 监控系统应满足工业车辆的实际使用环境条件要求
GB/T38893一2020 6.3综合误差 在工业车辆实际使用工况下,监控系统综合误差不应大于10%
6.4通信协议要求 6.4.1系统的通信协议应符合国家现行标准的规定
6.4.2与安全监控参数和状态有关的通信协议应是对外开放的
6.5记录和控制功能 6.5.1监控系统应按表1的要求配置信息采集单元
6.5.2监控系统应具有记录和可追溯的功能
6.5.3监控系统在开机时应具有自检功能
6.5.4监控系统在自身发生故障而影响正常使用时,应立即发出报警信号
6.5.5工业车辆在运行时监控系统应具有警示和提醒功能
6.5.6 当监控系统检测到操作者离开操作位置且工业车辆处于非停车制动状态时,监控系统应发出 报警
当工业车辆安装有对应监控装置时,工业车辆应具有如下控制功能,并发出警示信息 6.5.7 当监控系统检测到工业车辆的实际起重量超过额定起重量时,系统应报警 a 对于电动工业车辆,监控系统应根据检测到的起升高度,对工业车辆运行速度做对应速度 b 限制 对于电动工业车辆,当监控系统检测到工业车辆转弯时,应能实现自动降速; 当监控系统检测到操作者离开操作位置时,工业车辆的行走动作和作业动作应被锁止,机械换 挡内燃工业车辆除外; 当监控系统感应到人员与工业车辆的距离小于所设定的安全作业距离时,工业车辆应发出警 报,并能实现自动降速 6.5.8当有远程监控要求时,应增加远程传输单元
6.6信号接口要求 信号的常用接口形式如下 开关量信号接口; a 模拟量信号接口; b 脉冲量信号接口; c d)总线数据信号接口; 无线数据信号接口
6.7信息采集和信息存储要求 6.7.1监控系统信息的采集应满足实时性要求,存储应满足有效性要求
6.7.2监控系统存储的数据信息或图像信息应包含数据或图像的时间和日期
6.7.3监控系统的信息存储单元在关闭电源或供电中断后,其内部的所有信息均应被保留 6.7.4监控系统应在存储容量达到设定的存储时间前提示管理人员提前备份保存 6.7.5对于开关量数据,运行周期内监控系统至少对变化的数据进行顺序存储,对于其他数据,运行周 期内监控系统的存储周期不应大于2s
6.7.6监控参数及状态存储容量不应少于30个连续工作日,视频存储容量不应少于48h.
GB/T38893一2020 6.8显示要求 6.8.1监控系统应保证显示信息在车辆使用环境条件下清晰可辨
6.8.2监控系统应具有工业车辆作业状态的实时显示功能,能以图形,图像、图表或文字的方式显示工 业车辆的工作状态和工作参数
6.8.3监控系统显示的文字应有简体中文
6.9管理权限要求 6.9.1监控系统管理人员应经授权
工业车辆操作者应具有相应资质并经授权 6.9.2 检验方法 7.1起重量 工业车辆在静止状态下,对试验载荷进行起升操作
选取额定起重量的60%.,70%.I0%作为试 验载荷,试验过程中检查监控系统实时记录并显示的起重量数值,并验证综合误差是否满足要求
7.2起升高度 工业车辆在空载状态下进行起升操作
选取最大起升高度的20%、50%、80%作为试验起升高度， 试验过程中检查监控系统实时记录并显示的起升高度数值,并验证综合误差是否满足要求
7.3门架倾斜角度 将门架倾斜至任意位置
各选取两种不同角度位置进行前倾和后倾操作,试验过程中检查监控系 统实时记录并显示的门架倾斜角度数值,并验证综合误差是否满足要求
7.4运行速度 使车辆以稳定的速度行驶
各选取两种不同运行速度前进和后退,试验过程中检查监控系统实时 记录并显示的运行速度数值,并验证综合误差是否满足要求
7.5人员感应距离 在工业车辆行进方向上设定障碍物(模拟人),驾驶工业车辆缓慢驶向障碍物,试验过程中检查监控 系统实时记录并显示的障碍物与工业车辆之间的距离,并验证综合误差是否满足要求
7.6车轮转向角度 将方向盘缓慢转动至任意位置
各选取两种转向轮转向位置进行左转向和右转向运动,试验过程 中检查监控系统实时记录并显示的转向角度数值,并验证综合误差是否满足要求
7.7作业区域警示 工业车辆处于运行状态时,现场观察工业车辆是否具有作业区域提醒或警示功能 7.8停车制动状态 工业车辆处于停车制动状态,检查监控系统是否实时记录并显示和/或提示停车制动状态的信号
GB/T38893一2020 7.9操作者站/坐姿状态 操作者离开正常操作位置时,检查监控系统是否实时记录并显示和/或提示座位或站立开关开闭的 信号
7.10倒车状态 将运行方向控制装置置于后退位置,检查监控系统是否实时记录并显示和/或提示倒车状态开闭的 信号
7.11操作者权限信息 现场检查操作者权限信息采集器的安装是否牢固不易拆除,验证拆除操作者权限信息采集器后,工 业车辆应不可启动
在工业车辆通电时间内,在操作者权限信息采集器上进行操作者权限信息的采集 动作
依次进行正确的信息采集和不正确的信息采集,查看工业车辆是否会发出采集完成的提醒,对正 确的信息采集和不正确的信息采集提醒是否不一致
7.12视频装置 从操作者正常操作位置观察工业车辆前,后盲区状态,检查监控系统有无实时记录盲区视频信息
7.13起升超载报警 工业车辆起升1.1倍额定起重量的载荷,检查工业车辆是否发出报警
7.14起升过程运行速度控制 电动工业车辆在额定载荷状态下,起升至设计限速值对应的起升高度,观察工业车辆的最大运行速 度是否被限制 7.15转弯限速控制 电动工业车辆在空载状态下,以设计限速值对应的转向轮转角分别向左右两个方向进行转弯,观察 工业车辆是否能自动限速
7.16操作者离位控制 在工业车辆正常工作状态时,操作者从座位或站立区域上离开,观察工业车辆是否能自动锁止运行 和作业动作 7.17人员感应距离控制 在工业车辆行进方向上设定障碍物(模拟人),驾驶工业车辆缓慢驶向障碍物,当障碍物与工业车辆 的距离小于所设定的安全作业距离时,观察工业车辆是否能发出警报,并是否能自动限速
7.18数据传输实时功能 工业车辆呈空载状态,现场验证监控系统是否具有工业车辆作业状态的实时显示功能,是否能以图 形、图像、图标或文字的方式显示工业车辆的工作状态和工作参数
GB/T38893一2020 7.19记录和历史追溯性 调取连续工作一个工作时间过程中存储的所有信息,检查监控系统存储的数据信息或图像信息是 否包含数据或图像的日期,工作时间与试验的数据是否一致
是否能追溯到工业车辆的运行状态及故 障报警信息
7.20自诊断功能 监控系统通电后,现场检查监控系统是否有运行自检功能
7.21存储的数据和图像信息 调取试验过程中存储的数据检查监控系统存储的数据信息或视频信息的图像信息的日期是否按 照年/月/日/时/分/秒的格式进行存储
7.22数据存储容量 根据设备的使用情况,对于监控系统工作时间超过30d的工业车辆,现场调取之前存储的文件,查 看文件的原始完整性和存储状况;存储容量是否不少于30个连续工作日
对于监控系统工作时间不超 过30d的工业车辆,现场查阅存储的文件,计算一个工作时间内储存文件大小,推算出是否能达到标准 中所规定的要求,数据存储容量是否不少于30个连续工作日,视频存储容量是否不少于连续48h
7.23断电信息的保存 现场验证,当工业车辆主机和安全监控管理系统电源断电后监控数据是否完整保存
7.24显示信息的清晰度 在操作位置处是否可清晰完整地观察到人机界面,是否清晰可辨
7.25文字表达形式 现场目测监控系统显示界面文字是否有简体中文 7.26通信协议的开放性 现场检查监控系统有无对外开放的接口
7.27管理权限的设定 现场验证监控系统的管理权限是否分级
8 检验项目 8.1总则 监控系统的检验应验证其是否能真实,有效,实时地反映工业车辆工作时的运行状况,并能对这些 状况和操作者的操作指令进行实时地监控,记录及历史回放
8.2检验项目 监控系统的检验项目应符合表5的规定
GB/T38893一2020 表5监控系统检验项目、要求及方法 序号 检验项目 要求 检验方法 起重量 表2 7.1 监控参数 7.2 起升高度 表2 7.3 门架倾斜角度 表2 运行速度 7.4 表？ 监控参数 人员感应距离 表2 7.5 车轮转向角度 表2 7.6 表3 作业区域警示 7.7 停车制动状态 表3 7.8 7.9 操作者站/坐姿状态 表3 监控状态 10 7.10 倒车状态 表3 1 7.11 操作者权限信息 表3 12 视频装置 表4 7.12 13 起升超载报瞥 6.5.7a) 7.13 l4 6.5.7b 起升过程运行速度控制 7.1l4 15 转弯限速控制 e 7.15 6.5.7 操作者离位控制 7.16 16 6.5.7d 17 6,.5.7e) 7.17 人员感应距离控制 18 6.8.2 7.18 数据传输实时功能 19 记录和历史追溯性 6,5.2 7.19 20 自诊断功能 6.5.3 7.20 21 存储的数据和图像信息 6.7.2 7.21 22 数据存储容量 6.7.6 7.22 23 6.7." 断电信息的保存 7.23 24 6.8.1l 7.24 显示信息的清晰度 25 6.8.3 7.25 文字表达形式 26 通信协议的开放性 6.4 7.26 27 管理权限的设定 6,9 7.27
工业车辆安全监控管理系统GB/T38893-2020
随着工业化进程的加速和物流业的发展，工业车辆在生产和运输中起到了至关重要的作用。然而，由于工业车辆操作环境恶劣、车辆本身技术水平不高等诸多因素，车辆安全事故时有发生。因此，建立一套完善的工业车辆安全监控管理系统势在必行。
GB/T38893-2020是我国针对工业车辆安全监控管理系统的行业标准，该标准详细规定了工业车辆安全监控管理系统的组成、功能及应用要求。
工业车辆安全监控管理系统的组成
GB/T38893-2020规定，工业车辆安全监控管理系统由车载单元、通信网络、服务中心三部分组成。
- 车载单元：包括GPS定位模块、行驶数据采集模块、视频监控模块等，用于采集车辆运行状态和环境信息。
- 通信网络：包括4G/5G网络、卫星通信等，用于实现车载单元与服务中心之间的数据传输。
- 服务中心：负责数据管理、分析和应用，提供车辆监管、预警和管理等功能。
工业车辆安全监控管理系统的功能
GB/T38893-2020规定，工业车辆安全监控管理系统应具备以下功能：
- 车辆定位追踪：通过GPS定位和地图技术，实时显示车辆位置和运行轨迹。
- 行驶数据采集：采集车辆行驶速度、油耗、里程等数据，形成行驶记录。
- 视频监控：通过视频监控设备实现对车内外的实时监控和录像。
- 安全预警：根据车辆运行状态和环境信息，及时发出报警和预警信息。
- 数据管理和分析：对车辆运行数据进行存储和分析，为车队管理提供数据支持。
工业车辆安全监控管理系统的应用要求
GB/T38893-2020规定，工业车辆安全监控管理系统应用于以下领域：
- 物流运输：对物流行业中的货车、卡车等进行实时监管，确保货物安全。
- 煤矿、非煤矿山、建筑施工等领域：对装载机、推土机、挖掘机等工程机械进行实时监测和管理，预防事故发生。
- 城市公交、环卫等领域：对公共交通运输工具和环卫车辆进行监管和管理。
总结
GB/T38893-2020标准制定的工业车辆安全监控管理系统，通过对车辆运行状态和环境信息进行实时监控、预警和管理，可以有效降低工业车辆安全事故的发生率，提高生产效率和经济效益。同时，该标准也为工业车辆安全监控管理系统的设计、开发及应用提供了重要参考依据。
建议相关企业和机构引入GB/T38893-2020标准制定的工业车辆安全监控管理系统，保障车辆安全，提升生产力和经济效益。
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- 工业车辆安全监控管理系统GB/T38893-2020
