射流管电液伺服阀

射流管电液伺服阀

国家标准 GB/13854一2008 代替GB/T13854一1992 射流管电液伺服阀 Jet-pipeeleetro-hydraulieservo Valve 2008-03-03发布 2008-09-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管蹬委员会国家标准
GB/13854一2008 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语、定义、符号和单位 +++ 分类 要求 试验方法 检验规则 1 20 标志、包装、运输、贮存
GB/T13854一2008 前 言 本标准代替GB/T13854一1992《射流管电液伺服阀》 本标准与GB/T13854一1992相比主要变化如下 -增加力矩马达喷嘴参数; 增加阀芯参数; 增加安装面尺寸; -增加6.3MPa,16.0MPa、25.0MPa、31.5MPa四档压力; -增加线圈力矩马达线圈连接方式、接线端符号 -油液固体颗粒污染度等级代号采用符合GB/T14039一2002中规定; 充实了技术要求及试验方法等方面的内容; 取消了质量分等及评定的内容 本标准由船舶重工集团公司提出 本标准由全国船用机械标准化技术委员会归口 本标准起草单位;船舶重工集团公司第七O四研究所、船舶工业综合技术经济研究院 本标准主要起草人:方群,王学星、汪远 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 GB/T13854一1992 N
GB/T13854一2008 射流管电液伺服阀 范围 本标准规定了射流管电液伺服阀(以下简称伺服阀)的定义,术语分类、基本参数、,要求、试验方法、 检验规则及标志、包装、运输和贮存 本标准适用于以液压油为介质的各类射流管流量控制电液伺服阀 其他类型射流管电液伺服阀亦 可参照本标准 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准 GB/T3141一1994工业液体润滑剂ISO黏度分类(eqvISO3448:1992) GB/T14039一2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号(IsO4406:1999,MOD) GB/T17446一1998液体传动系统及元件术语(idtIsO5598:1985) GB/T17487四油口和五油口液压伺服阀安装面(GB/T17487一1998,idtIsO10372;1992 GB/T20082一2006液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法(ISO4407 2002,IDT GJB4.6舰船电子设备环境试验交变湿热试验 GJB4.7舰船电子设备环境试验振动试验 GJB4.9舰船电子设备环境试验冲击试验 舰船电子设备环境试验 GJB4.10 霉菌试验 GJB4.11舰船电子设备环境试验盐雾试验 GJB40002000舰船通用规范 术语、定义、符号和单位 3.1术语和定义 GB/T174461998确定的及下列术语和定义适用于本标准 3.1.1 射流管电液伺服阀jetpipeeleetr-hydrawlieservyalve 前置放大级为射流管的电液伺服阀 3.1.2 压力增益pressuregain 控制流量为零时,负载压降对输人电流的变化率(见图1). 3.1.3 零位null 负载压降为零时,使控制流量为零的输出级相对几何位置 3.1.4 零位区域nll region 零位附近,流量增益受遮盖和内漏等参数影响的区域
GB/T13854一2008 MPa 搬 100% 压力增益线 40% 输入电流7m A/ 40% 零偏-兴uon. 100% 图1压力增益 3.1.5 分辨率threshold 使何服同的输出产生变化所需的最小输人电流之增M,以额定电流的百分比表示 3.1.6 正向分辨率resolution 沿着输人电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输人电流的增量 用其与额定电流 的百分比表示 3.1.7 反向分辨率thresholad 逆着输人电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输人电流的增量 用其与额定电流 的百分比表示 通常分辨率用反向分辨率来衡量 3.1.8 零漂nulbias 因压力,温度等工作条件的变化而引起的零偏的变化以额定电流的百分比表示 3.1.9 内漏internalleakage 伺服阀控制流量为零时,从进油口到回油口的内部流量,它随进油口压力和输人电流的变化而变化 见图2) L/mp 输入电流/mA 图2内漏曲线
GB/13854一2008 3.1.10 控制流量controllow 从伺服阀的控制油口(A或B)流出的流量(见图3) 负载压降为零时的控制流量称为空载流量， 负载压降不为零时的控制流量称为负载流量 L/min4静耗流量 输入电流/mA 零偏电流 涉环= -1009% 额定电流 产生相育输出的输入电流之差的最大值 图3控制流量曲线 3.1.11 空载流量曲线noloalloweurve 空载控制流量随输人电流在正负额定电流之间变化时作出的一个完整循环的连续曲线 3.1.12 额定流量ratedlow 伺服阀压降在额定供油压力情况下,对应于额定电流的空载流量 3.1.13 normalflowcurve 名义流量曲线 完整循环流量曲线中点的轨迹 3.1.14 流量增益flogain 流量曲线的斜率(见图4) 3.1.15 名义流量增益nmallw说am 从名义流量曲线的零流量点向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线,为名义流量 增益线 其斜率即为名义流量增益(见图4. 3.1.16 线性度linearity 名义流量曲线的直线性 用名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差来衡量,并以额定电流的 百分比表示(见图4).
GB/T13854一2008 3.1.17 对称度 Symmetry 两个极性的名义流量增益一致的程度 用二者之差对较大者的百分比表示(见图4) L/min4流量 名义流量曲线 M 名义流量增益线 斜率S 输入电流mA 斜奉9 线性度-. 岂um很说w2tn S-S 对称度 100(假设s>) 图4流量增益、线性度、对称度 3.1.18 滞环hysteresis 在正负额定电流之间,以小于测试设备动态特性起作用的速度循环,对于产生相同输出的往与返的 输人电流之差的最大值,以其与额定电流的百分比表示为滞环 3.1.19 遮盖lap 滑阀位于零位时,固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系 3.1.20 零遮盖zerolap 二极名义流量曲线的延长线的零流量点之间不存在间隙遮盖[见图5a)] 3.1.21 正遮盖 overlap 在零位区域导致名义流量曲线斜率减小的遮盖[见图5b] 3.1.22 负遮盖uncoveredlap 在零位区域,导致名义流量曲线斜率增大的遮盖[见图5e)] 3.1.23 频率响应frequeneyresponse 当恒幅正弦输人信号在规定频率范围内变化时,控制流量对输人电流的复数比 3.1.24 幅值比amplituderatio 在某频率范围内,控制流量幅值对正弦输人电流幅值比 3.1.25 相位滞后phaselag 在规定频率范围内,正弦输出跟踪正弦输人电流的瞬时时间差 在一个特定的频率下测量,以角度表示
GB/13854一2008 L/min小控制流量 L/min4控制流最 名义流量曲线 名义流量曲线 输入电流/mA 输入电流/mA 正遮盖 b正遮盖 a 零遮盖 L/min控制流量 名义流量曲线 输入电流/mA 负遮盖 c负遮盖 图5遮盖 3.1.26 瞬态响应transienresponse 阶跃输人时,输出的跟踪特性 3.2符号和单位 本标准中用的符号和单位列在表1中 表1符号和单位 符 单 位 数 Q 线圈阻抗 H 线圈电感 R 线圈电阻 Q 励振幅值 mA 励振频率 Hz 输人电流 mA 额定电流 mA 控制流量 L/min 流量增益 L/min，mA A 滞环 内漏 L/min gwin
GB/T13854一2008 表1(续 参 单 位 P=P,一P MPa 负载压降 供油压力 MPa MP 额定压力 P,=尸,一P" 回油压力 P MPa MPa 控制压力 P 或P P,=P,一P 或P一P MPa 伺服阀压力降 压力增益 S MPa/mA % 分辨率 幅值比 dB 相位滞后 控制阀口 A,B 供油阀口 回油阀口 安装固定螺纹孔 F、F2、F、F 分类 型式 伺服阀按液压放大器级数分为单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀 4 主要参数 2 4.2.1额定电流 伺服阀额定电流按表2规定 表2伺服阀额定电流 单位为毫安 10 l6 30 40 63 20 25 50 80 4.2.2额定压力 伺服阀额定压力按表3规定 表3伺服阀额定压力 单位为兆帕 6.3 16 21 25 31.5 4.2. 3 额定流量 伺服阀额定流量按表4规定 表4伺服阀额定流量 单位为升每分 10 30 40 60 15 20 80 100 120 140 180 200 220 250 300 350 400 450
GB/13854一2008 4.3型号编制方法 4.3.1编制方法 SDY -额定电流 -额定压力 -额定流量 系列号(1、2,3、4、5) -射流管电液 C两线圈 -代号 -D三线圈 4.3.2产品标记示例 4.3.2.1额定压力为21MPa,额定流量为30L/min,额定电流为8mA,系列号为1的通用型及船用型 射流管电液伺服阀标记为 伺服阀GB/T13854一2008CSDY1-30-21-8 .3.2.2额定压力为16MPa,额定流量为20L/min,额定电流为20m.A,系列号为2的三线圈射流管 4. 电液伺服阀标记为; GB/T138542008DSDY2-20-16-20 伺服阀 接口 液压接口 除另有规定外,伺服阀安装面尺寸应符合GB/T17487的要求 4.4.2电气接口 4 除另有规定外,伺服阀力矩马达线圈一般分为双线圈与三线圈两种 双线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式、接线端标号、外引出线颜色及输人电流极性按表5 4 规定 表5双线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式 线圈连接方式 单 圈 联 并 联 线 串 动 接线端标号 l.43 2(4 1(3 1(4 外引出导线 绿 红黄 蓝 绿 蓝 绿 红 绿 红 蓝 鱼 颜 当1时 控制电流的 2十 2十 2一 1一或4十 1到2<1到3 供油腔通A腔 供油腔通A腔， 供油腔通A腔， 当1一时 正 极 性 回油腔通B腔 回油腔通B腔 回油腔通B腔 2到1>3到1 4.4.2.3 三线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式、接线端标号、外引出线颜色及输人电流极性按表6 规定
GB/T13854一2008 表6三线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式 单 线 圈 并 联 线圈连接方式 外引出导线颜色 红(黄、橙) 绿 红 白 黄 橙 蓝 白(绿、蓝 控制电流的 正 极 供油腔通A腔,回油腔通B腔 供油腔通A腔,回油腔通B腔 要求 一般要求 55 1.1产品外观 产品表面不应有压伤、毛刺、裂纹、锈蚀及其他缺陷 5.1.2内部处理 内部金属零件不应使用任何镀层 5. 2 电气要求 5.2.1线圈电阻 伺服阀线圈电阻偏差值,在20C时应为名义电阻值的士10% 同一台伺服阀配对的线圈电阻值差 应不大于名义电阻值的5% 5.2.2绝缘电阻 伺服阀线圈对阀体及线圈之间的绝缘电阻,在一般环境条件下,应不小于50MQ 在高温、低温、 温度冲击、盐雾、霉菌及湿热条件下,应不小于5MQ 5.2.3绝缘介电强度 伺服阀线圈之间、线圈与阀体之间在频率50Hz和表7规定的交流电压下,历时1min不应击穿 表7伺服阀介电强度试验电压 60 目 相对湿度不小于95% 10次寿命试验后 项 电 压/V 500 375 250 5.2.4过载电流 伺服阀应能经受2倍额定电流的过载电流 5.3主要性能指标 伺服阀的主要性能指标如表8. 表8伺服阀的主要性能指标 项 目 性能指标 备 注 额定流量./L/min 士10% 空载见图3 Gn 压力增益/MPa/mA) >30 P/1%I.(见图1 零偏/% 寿命期内不大于5%(见图3 2 滞环/% 见图37 二5.0 遮盖/% 十2.5 零遮盖阀的指标[见图5a)] 2.5
GB/13854一2008 表8(续 注 项 性能指标 日 7.5 见图4 线性度/% 对称度/% <10 见图4 分辨率/% s0.5 不加励振信号 内漏/L/min) 3%额定流量加0.45 见图2 供油压力零漂/% 供油压力在(0.81.1)P 范围(见图9) 二2 回油压力零漂/% 供油压力在(0一0.7)MP范围(见图 2 0 2 温度零漂/% -56c(见图11) At= 输人正极性控制电流时,液流从控 极性 制口“A"流出,从控制口“!”"流人,规 定为正极性 -3dlB幅频/H >120%设计值 见图137 频率响应 90"相频/H 见图13) >120%设计值 环境要求 5 4.1 低温启动 伺服阀在环境温度和工作液温度均为-30C时,应能以士50%额定电流启动 外部密封不应有明 显的外部泄漏(允许不成滴的湿润存在). 5.4.2高低温 伺服阀在一30C十60C环境温度和一30C十90C工作液温度范围时,其额定流量偏差应不大 于士25%,分辨率应不大于2%或滞环应不大于6% 高温时其绝缘电阻应不小于5MQ,其外部密封 不应有明显的外部泄漏(允许不成滴的湿润存在) 5.4.3温度冲击 伺服阀经受图6所示的温度冲击3次循环后,其绝缘电阻应不小于5MQ,零偏应不大于5% 90c士5cl Tm -30土3c 60 >60 60 包 图6温度冲击图 5.4.4湿热 伺服阀在G;JB4000一2000中表072-8规定的湿度95%、温度35的湿热条件下,其绝缘电阻应不 小于5MQ,其绝缘介电强度应符合5.2.3的要求,其外观质量应符合下列要求 色泽无明显变暗; a b)镀层腐蚀面积不大于3%;
GB/T13854一2008 主金属无腐蚀(在通常电镀条件下不易或不能镀到的表面,一般不作腐蚀面积计算. 5.4.5盐雾 伺服阀在盐雾浓度为2mg/m》的条件下,其绝缘电阻应不小于5MQ,其外观质量应符合下列 要求 a)色泽无明显变暗或镀层布有均匀连续的轻度膜状腐蚀; b)镀层腐蚀面积不大于6%; 主金属无腐蚀(在通常电镀条件下不易或不能镀到的表面，一般不作腐蚀面积计算) c 5.4.6霉菌 伺服阀的防霉性应不低于GJB4.10中规定的2级,绝缘电阻应不小于5MQ. 5.4.7振动 伺服阀在GJB40002000中图074-1规定的第3类振动条件下,不应有影响工作性能的谐振,零 部件不应松动和损伤 其零偏应不大于5% 5.4.8颠震 伺服阀在GJB400一2000中表07223规定的颠振等级2的条件下,其绝缘电阻应不小于5MQ. 额定流量允差不大于士10%,滞环应不大于5%,零偏应不大于5%. 5.4.9冲击 同服阀在GJB4000-20o0中074.4规定的A级条件下,零部件应无松动和损坏,绝缘电阻应不小 于5Mn,额定流量允差应不大于士10%,滞环应不大于5%,零偏应不大于5% 5.5液压要求 5.5.1抗污染度 伺服阀应在油液污染度等级不劣于GB/T140392002中的一/18/15级的情况下正常工作 5.5.2外部泄漏 伺服阀在使用条件下不应有外部泄漏 5.5.3耐压 伺服阀的进油口“p”和两个控制油口“A”和“B”应能承受1.5倍额定压力;回油口“T”应能承受额 定压力 在施加正反向额定电流各保持2.5nmin情况下,其额定流量偏差应不大于士10%,滞环应不大 于5%,零偏应不大于5%,同时不应有外部泄漏和永久性变形 5.5.4压力脉冲 伺服阀在额定压力下应能承受正负额定电流下2.5×10次循环脉冲,其额定流量偏差为士25% 滞环不大于6%,零偏不大于5% 5.5.5破坏压力 伺服阀的进油口“P”和控制油口“A”和“B”应能承受2.5倍额定压力;回油口“T”应能承受1.5倍 额定压力历时30s,伺服阀不应被破坏 经过破坏压力试验的阀,不可再作产品使用 55 .6耐久性 在额定工况下,伺服阀的使用寿命应不小于10'次 在寿命期内,伺服阀的额定流量偏差为 土25%,滞环不大于6%,零偏不大于5% 试验方法 6 试验条件 伺服阀的试验条件如下 环境温度:20C士5C; a b油液类型;矿物基液压油; 油液温度:伺服阀进口温度40士6C; c 10
GB/13854一2008 d)供油压力:公称供油压力和回油压力之和; 回油压力:不超过5%公称供油压力; e f 油液清洁度等级;试验用油液的固体颗粒污染等级代号应不劣于GB/T14039一2002中的 16/13 g湿度;相对湿度10%~90%; h)油液黏度等级:GB/T3141一1994中规定的ISO黏度等级32. 6.2试验设备 试验设备测量等级 试验设备的测量等级应符合表9的规定 表9伺服阀的测量等级参数 级 测量参数 测 量 等 输人电流/% 流量/% 士2.5 压力/% 温度/C 士2.0 6.2.2试验设备要求 伺服阀的试验设备要求如下 信号电源输出电流的信噪比应不大于0.1% a 液压管路和台架应合理布置,使试验台的机械和液压振动尽量小 b c) 伺服阀的安装座应有足够的刚度,表面粗糙度Ra应不大于0.8" Am; 压力传感器的安装部位应尽量靠近伺服阀; d 何服岗进油口处应安装过滤精度不低于10pm的谴器;工作液工作s00h后,应采样测试合 格,才能继续使用 试验台流量计内漏和零位死区要小,流量计的压降应不大于2%额定供油压力 f g)测试仪表应与测试范围相适应,仪表精度与被测参量精度之比一般应不大于1:5 6.3外观检查 外观质量采用目测方法检验 结果应符合5.1.1的要求 电气试验 6.4 6. .4.1线圈电阻 伺服阀线圈温度稳定到20C士3C后,用一个精度不低于2%的电阻计测量每个线圈的电阻,不必 供压力油 结果应符合5.2.1的要求 6. 4.2绝缘电阻 测试伺服阀线圈和阀体间的绝缘电阻时,将线圈出线连在一起,在接头与阀体间用500V兆欧表测 绝缘电阻 对双线圈结构的伺服阀,测试线圈间的绝缘电阻时,在线圈接头间用500V兆欧表测绝缘电 阻 若电气元件与油接触时,则应给阀注满油 结果应符合5.2.2的要求 6 .4.3绝缘介电强度 在阀线圈和阀体间施加一个500V直流电压和五倍于阀线圈上可能出现的最高电压中的大者,持 续1min 对双线圈结构的伺服阀,测试线圈间的介电强度时,试验电压加于线圈接头之间 结果应符 合5.2.3的要求 6.4.4过载电流 在室温条件下,给伺服阀线圈加上规定的过载电流(推荐为额定电流的两倍),保持2min试验后测 量绝缘电阻 结果应符合5.2.4的要求 11
GB/T13854一2008 6.5稳态试验 6.5.1稳态试验一般要求 伺服阀稳态试验装置典型回路如图7所示,除满足6.2外,还应满足如下要求 蓄能器 温度计 滤油器 油x 压力表 溢流阀 滤油器 乐力表 )压力表 进油 控制油口 控制油口 被测何服网 温度计 压力表 回油口 流最计 回披般止网 内揪线止树压力传感器 压力传感" 内龙单向阀O 中这又生 控制油口 o 旁通树 止阀 容积式流量计 信号 加法器 手动 直流何服放大器 控制 自动信号 何服阀线圈 发生器 电流表 取样电阻 图7稳态试验装置典型回路 自动信号发生器应能发出连续的对称三角波信号,提供信号的速度应低于测试记录系统的响 a 应速度 手动控制器应能手调信号从正到负来回变化,信号幅值应可调 伺服阀固定在安装座后,向伺服阀供压力油,空载情况下在正负额定电流之间循环10min,排 b 除系统中空气并使工作油液温度稳定下来 线圈连接方式;串联 6.5.2压力增益、极性 压力增益、极性试验步骤如下 a)关闭控制油口阀、 b开启回油口阀; 调整供油压力到被试阀的额定压力; c d)将输人电流慢慢循环几次; 12
GB/13854一2008 “输人电流”电信号接在记录仪的X轴上,“负载压降”电信号接在记录仪的Y轴; f 检查记录仪两个标尺的零位及放大倍数,在记录纸上画出X、Y轴的零位; g)调整自动信号发生器,输出足够大的正负信号幅值,使之产生全部正负负载压降 h 连续输人频率为0.01Hz0.02Hz,幅值为士的三角波信号 记录如图1所示完整的循环曲线; 取士40%最大负载压降范围内,负载压降对控制电流的平均斜率计算压力增益测试结果; k 对应正控制电流,负载压力P大于P,即为正极性 结果应符合5.3的要求 6.5.3空载流量特性 用下列试验步骤测出输人电流与负载压降的变化关系,从而绘制空载流量特性曲线 从曲线中测 得额定流量、线性度、对称度、滞环和零遮盖 a 打开回油口阀 b打开控制油口阀,并关闭内部泄漏阀门 调节伺服阀供油压力为额定压力P 输人电流,循环5min10min “输人电流"电信号接在记录仪的X轴上" ,,“空载流量”接在记录仪的Y轴 将输人信号调整在正负额定电流I之间 调整好记录仪的放大倍数及零位,在记录纸上画出X、Y轴的零位 一0.02Ha幅值为土I，的三角波信号 h 连续输人频率为0.01Hz 个完整的循环曲线,即空载流量特性曲线 按流量特性曲线可测得额定流量、线性度、 记录 对称度、滞环等性能指标的要求,其结果应符合5.3的要求 缩小输人信号幅值到一定值,扩大X及Y轴放大倍数,重复上述试验即可获得反映滑阀遮盖 的零区流量特性曲线 结果应符合5.3的要求 6.5.4内漏 伺服阀内漏试验步骤如下 a)关闭控制油口阀, 打开内部泄漏阀门、; b) 关闭回油口阀;若内泄流量计装在回油路上见图8),则将回油口阀开启,关闭阀、 、; 调节供油压力为额定压力P.; dD “输人电流”电信号接在X轴,“回油管路流量”电信号接在Y轴上; 校核X轴和Y轴的零位;同时在记录纸上画出Xx、Y轴的零位; 使自动信号发生器产生电流幅值为正负额定电流的输出; g h 连续循环输人信号,全部记录零位附近的内漏变化; 记录半个周期的内漏特性曲线(可开始于十I,也可开始于-.)(见图2) 结果应符合5.3的要求 6.5.5分辨率 6.5.5.1零区正反向分辨率试验步骤如下 a 重复6.5.2压力增益试验方法的a)d)步骤 b 对一个极性方向施加小输人电流,使两控制油口压力值相等 再对同一极性方向施加另一小 输人电流,直到使两控制油口压力变化为止 记下两次电流值与控制油口压力的读数,此二 次电流值的代数差即是零区正向分辨率的测量值 13
GB/T13854一2008 沿相反向改变输人电流,直到控制油口的压力产生反向变化,记下此电流值 最后记录的两个 电流值的代数差即是零区反向分辨率 结果应符合5.3的要求 6.5.5.2零区外正反向分辨率试验步骤如下 a)换上灵敏度高的流量计 同时打开回油口阀,控制油口阀,,关闭内部泄漏阀,. D 调整供油压力到额定压力Pa c)循环输人电流 d 对一个极性方向施加小输人电流(约10%额定电流),记录电流值 对同一极性方向施加更小的信号,直到流量计读数变化记下此电流值 最后记录的两个电流 值的代数差即是零区外正向分辨率的测量值 使输人信号减小,直到流量计读数变化记下此电流值 最后记录的两个电流值的代数差即是 零区外反向分辨率的测量值 在10%额定电流之间各点重复上述试验,得到一系列正反分辨率的测量值 其中最大的值与 额定电流的百分比即为分辨率的量值 结果应符合了.3的要求 6.5.6 零偏、零漂 6.5.6.1零偏试验步骤如下 打开回油口阀@,关闭控制油口阀O.@,调节供油压力为额定压力, a) b) 输人正额定电流十,然后将输人电流减小到零,继续到负的额定电流-I 为消除滞环影响,须继续缓慢在正负电流之间循环输人电流,同时逐步减小最大电流值 当用 此法将电流减为零时,记下各控制油口的压力 缓慢施加一个输人电流,将阀调到零位(即使得两控制油口的压力相等),记下输人电流值 d 缓慢地在同一方向增加输人电流,直到控制油口压力改变 e) 停止和反向施加输人电流,直到两控制油口压力再次相等,记下输人电流值 f g)零偏电流是上述两次使伺服阀置零的电流平均值 结果应符合5.3的要求 6.5.6.2按6.5.6.1进行零偏试验后,按图8所示装置进行供油压力零漂试验,步骤如下 放大器 电流表 同服阀线圈 液压 位移传瞎器 图8零漂试验装置示意图 调整供油压力,供油压力变化范围为0.8P,1.1P a b 在每一个供油压力值下,重复6.5.6.1的e),f),g)步骤,记录各零偏电流,并计算各零偏变 化值; 画出各供油压力下的零偏变化曲线,其中最大的零偏变化值即为供油压力零漂(见图9) c 结果应符合5.3的要求 14
GB/T13854一2008 rmA 供袖压力/MPa 图9供油压力零漂 6.5.6.3按6.5.6.1进行零偏试验后,按图8所示装置进行回油压力零漂试验,其步骤如下 a)缓慢关闭回油口阀,以建立回油变化的压力,回油压力在0MPa一0.7MPa范围变化; b)在每一个回油压力值下,重复6,56.1的e),f)、g)步骤,记录各相应的零偏电流,并计算各零 偏变化值 画出各供油压力下的零偏变化曲线,其中最大的零偏变化值即为回油压力零漂(见图10) 结果应符合5.3的要求 mA或%n 回新压万R 图10回油压力零漂 6.5.6.4温度零漂试验步骤如下 按图8所示试验装置允许与高低温试验一起进行,零偏测试可用6.5.3空载流量特性曲线试 a 验方法或6.5.2压力增益曲线试验方法进行 mA或"%. 工作液温度 温度零漂 图11 15
GB/T13854一2008 b未供油时,让输人信号在正负额定电流之间缓慢循环,同时逐步减小输人信号幅值直到零 调整供油压力到额定压力P; c d)工作液油温变化为56C; 画出零偏对温度的曲线,其中最大的零偏变化值即为温度零漂(见图11. e 结果应符合5.3的要求 6.6频率响应 6.6.1频率响应试验设备 伺服阀频率响应试验装置典型回路如图12所示 蓄能器 温度计 拢油器 油源 压力表 溢流阀 滤油然 进油口 控制油口 控制油口 被测服网 压力表 温度计 回油口 速度传感器 位置传感器 单向岗 流最液压缸 低增益置 直流何服放大器 大 信号发生器 3服树线圈 示波器 取样电阳 图12频率响应试验装置典型回路 6.6.2频率响应试验方法 伺服阀频率响应试验步骤如下 a)给伺服阀供油,调整低增益位置伺服回路放大器的倍数,使活塞接近行程中间; b) 输人一个5Hz信号,或者取它和相位滞后90"时频率值的5%两者中的较低者; c)记录此频率下的输出幅值和相位角(基频幅值和相位角); 以一定增量变化频率值,记录各频率下的输出幅值和相位角 d e 计算各频率值下的输出幅值与基频幅值的比,并转化为分贝形式及与基频时的相位角差; 画出对数频率特性曲线,相对幅值下降3dB的频率即为阀的幅频宽,相位迟后90"的频率即为 相频宽(见图13). 结果应符合5.3的要求 16
GB/13854一2008 幅值比/B +5n 输入电流幅值为土25% 笋入电就帮鹿为te以 输入电流幅值为士I00% 输入电流幅值为土25% -10 -15 04面 I0o 300o5o0 频率/lz 图13频率响应曲线 6.7环境试验 6.7.1低温启动及低温 伺服阀低温启动及低温试验步骤如下 把同服阀置于低温试验台上.将环境温度降到一30c,油液温度降到一30C,保温时间由被试 阀的大小决定，一般为1h 输人电信号和供给低温工作油进行试验 b在最低温度下启动试验;要求在士50%额定电流下阀的A、B两腔有油液输出 c)供油压力允许在1P,2P/3的压力范围内变化 按规定值作稳态特性测试,检查同服阀的性能,并测试其绝缘电阻 d 结果应符合5.41.5.4.2的要求 6.7.2高温 伺服阀高温试验步骤如下 a)阀置于将环境温度升到60C和油液温度升到90C的高温试验台上,保温时间由被试阀的大小 决定，一般为1h 输人电信号和供给高温工作油进行试验 b) 测试其绝缘电阻 e供油压力允许在1P,2P,/3的额定压力范围内变化 d) 按规定值作稳态特性测试,检查伺服阀的性能 结果应符合5.4.2的要求 6.7.3温度冲击 试验时,伺服阀内需注满工作油液,装上封板,分别在高低温箱(室)中进行3个循环试验 最高温 度和最低温度及保温时间按图6规定,检查绝缘电阻及零偏 其结果应符合5.4.3的要求 6.7.4湿热 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按GB4.6规定进行4个周期(每个周期为24h)的试验 试 验后,进行绝缘电阻及介电强度的测试,并进行外观检查 其结果应符合5.4.4的要求 盐雾 6.7.5 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,将阀放到盐雾试验箱中,按GJB4.11规定进行96h(！个周 期)的试验 试验后,进行绝缘电阻测试及外观检查 结果应符合5.4.5的要求 6.7.6霉菌 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按GJB4.10规定进行28d试验 试验后,进行绝缘电阻的 测试及外观检查 其结果应符合5.4.6的要求 17
GB/T13854一2008 6.7.7振动 将伺服阀装在振动台上,用软管给阀供工作油液,按GJB4.7中试验等级表中的2类的参数,按规 定进行振动试验 试验中应记录伺服阀的零位变化 不应出现影响工作性能的谐振现象 其结果应符 合5.4.7的要求 6.7.8颠震 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按颠振加速度幅值10g、重复频率80次/min、总冲击次数 3000次进行试验 试验后,检查外观质量,零部件不应松动及损伤,并复测稳态性能 结果应符合 5.4.8的要求 6.7.9冲击 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按GJB4.9规定进行试验 试验后,检查外观质量,并测绝缘 电阻及稳态性能 结果应符合5.4.9的要求 6.8抗污染性 用GB;/T2082规定的方法测量液压液的固体颗粒污染度等级 结果应符合5.5.1的要求 6.9耐压 6.9.1供油口耐压 伺服阀供油口耐压试验装置回路见图7,试验步骤如下 a)打开回油口阀; b) 关闭控制油口阀D,圆 将何服阀供油压力调整到1.倍额定压力 c) d 型式检验时在正额定电流下保压2.5min;在负额定电流下,再保压2.5min; 出厂检验时,保压时间可减为各0.5min e) 其结果应符合5.5.3的要求 6.9.2回油口耐压 伺服阀回油口耐压试验装置回路见图7,试验步骤如下 a)关闭回油口阀 b) 关闭控制油口阀,和内部泄漏阀,; e)调整伺服阀供油压力到额定压力Pm; d 鉴定检验时在正额定电流下保压2.5min;在负额定电流下，再保压2.5min; e)出厂检验时,保压时间可减为各0.5min 结果应符合5.5.3的要求 6.10压力脉冲 伺服阀压力脉冲试验装置回路见图7,其试验步骤如下 a)关闭控制口阀,,在阀的供油口施加压力变化的液压油(最高频率不超过5H2); b)让压力在回油压力(至少不得小于0.35MPa)和90%~105%的公称供油压力之间周期波动 压力升降的速率不能太快,以免过调和气蚀 但每个循环中要有一半时间以上维持供油压力: 施加额定电流,在正额定电流下做250000次循环,在负额定电流下做250000次循环; d) 试毕,复测稳,动态性能 结果应符合5.5.4的要求 6.11破坏压力试验 伺服阀破坏压力试验在其他试验完成后进行,试验装置回路见图7 试验步骤如下: 开启回油阀以2.5倍的额定压力施加于供油口P及控制油口A,B(压力升高不要太快),历时 a 30s; D)给回油口T施加1.5倍额定压力,历时30s 经过破坏压力试验的阀,不可再作产品使用 18
GB/T13854一2008 结果应符合5.5.5的要求 注:人、仪器和破坏试验台之间应装有保护装置 6.12耐久性 6.12.1伺服阀耐久性试验装置回路图见图7 6.12.2在下列两种工况条件下做试验各做规定的循环周期数的一半 a)关闭控制口阀,@; 开启控制口阀. b) 6.12.3耐久性试验按下列步骤进行 D输人信号从正额定电流到负额定电流作正弦循环 试验速度:以低于相频宽1/5的频率数循环; b) e)试验次数;不得少于107个周期; d)试验结束后,对阀再进行稳、动态性能复测 结果应符合5.6的要求 检验规则 检验分类 本标准规定的检验分为 a)型式检验， 出厂检验 b 7.2型式检验 7.2.1检验项目 型式检验的检验项目按表10的规定 表10检验项目 序号 检验项目 型式检验 出厂检验 要求章条号 检验方法章条号 外观质量 5,1.1 线圈电阻 5.2.1 6.4.1 绝缘电阻 5.2." 6.4.2 绝缘介电强度 5.2.3 6.4.3 过载电流 6.4.4 压力增益 5.3 6.5.2 极性 5.3 额定流量 5.3 6.5.3 线性度 5.3 6.5.3 10 对称度 5.3 6.5.3 11 滞环 5.3 6.5.3 12 零遮盖 5.3 6.5.3 13 5.3 6.5.4 内漏 分辨率 5.3 6.5.5 零偏 15 5.3 6.5,6. 16 供油压力零漂 5.3 6.5.6.2 17 回油压力零漂 5.3 6.5.6.3 18 温度零漂 5.3 6.5.6.4 19
GB/T13854一2008 表10(续 序号 检验项目 型式检验 要求章条号 检验方法章条号 出厂检验 19 5.3 频率响应 6.6 20 低温 5.4.2 6.7.1 21 高温 5.4.2 6.7.2 22 温度冲击 5.4.3 6.7.3 23 湿热 5,44 6.7." 盐雾 24 5,4.5 6.7.5 6.7.6 25 霉菌 6.7.7 26 振动 27 颠震 5.4.8 6.7.8 28 冲击 4.9 6.7.9 3 抗污染性 5.5.1 29 6.8 30 耐压 5.5.3 6.9 压力脉冲 31 5,5,4 6.10 32 耐久性 5.6 6.12 33 5.5.5 6.11 破坏压力 注，必检项目;O订购方和承制方协商检验项目一不检项目 7 2. 受检样品数 2 型式检验的样品数量应不少于2台,任抽1台作型式检验 7.2.3合格判据 检验项目全部符合要求,判定伺服阀型式检验合格 若有不符合要求的项目.应加倍取样复验;如 复验符合要求,则仍判定型式检验合格;若复验仍有不符合要求的项目.则判定型式检验不合格 7.3出厂检验 7.3.1检验项目 出厂检验的检验项目按表10的规定 7.3.2受检样品数 每台出厂的产品应进行出厂检验 7.3.3合格判据 全部检验项目符合要求的伺服阀,判定出厂检验合格 若有不符合要求的项目,则应在采取措施后 进行复检 如复验符合要求,则仍判该台伺服阀出厂检验合格;若复验仍有不符合要求的项目,则判定 该台何服网不合格 标志包装、运输、贮存 8.1标志 8.1.1铭牌 每台伺服阀应有耐久、滞燃、清晰、牢固的铭牌,铭牌上的标志应包括下列内容 生产厂名称; a b 名称、型号; 公称供油压力、额定流量、额定电流; c 20
GB/13854一2008 d)产品编号,生产日期 8.1.2油口标志 在伺服阀体外应清楚标出进油口“p”回油口“T”、控制油口“A”和“B” 8.2包装 8.2.1所有螺纹连接零件,均应锁紧,产品上的外露螺钉应加铅封 8.2.2伺服阀体内应注人与使用条件相符的清洁液压油,阀口用堵塞或盖板封住 8.2.3随机文件 随机文件应包括 a) 产品说明书; b) 承制方提交的合格证书; c)履历书、备件清单 8.3运输 伺服阀在运输过程中应避免破坏性损伤事故发生 贮存 伺服阀应贮存在阴凉、干燥处;要定期更换防潮砂