GB/T39561.4-2020
数控装备互联互通及互操作第4部分：数控机床对象字典
Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment—Part4:Objectdictionaryofnumericalcontrolmachinetools
- 中国标准分类号（CCS）J07
- 国际标准分类号（ICS）29.020
- 实施日期2021-07-01
- 文件格式PDF
- 文本页数64页
- 文件大小3.23M
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数控装备互联互通及互操作第4部分：数控机床对象字典
国家标准 GB/39561.4一2020 数控装备互联互通及互操作 第4部分:数控机床对象字典 lnterconnectionandinteroperationofnumeriealcontrolequipment Part4:Objeetdictionaryofnumeriealcontrolmachinetools 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花警理委员会国家标准
GB;/T39561.4一2020 目 次 前言 范围 2 规范性引用文件 术语,定义和缩略语 3.1术语和定义 3.2缩略语 -般要求 数控机床对象字典的结构及建模规则 5.1概述 5.2数控机床信息模型数据的层次结构 5.3数控机床对象字典的建模规则 数控机床属性对象集 6.1数控机床静态属性集 6.2数控机床过程属性集 6.3数控机床配置属性集 6.4数控机床对象字典描述 数控机床组件对象集 7.1概述 16 7.2数控装置对象集 16 7.3伺服驱动装置对象集 19 30 7." 输人/输出装置对象集 7.5可编程控制器装置对象集 36 7.6辅助系统对象集 40 7.7刀具对象集 50 7.8夹具对象集 55 附录A资料性附录)数控机床扩展对象集 58
GB;/T39561.4一2020 前 言 GB/T39561《数控装备互联互通及互操作》包含以下部分 第1部分:通用技术要求; -第2部分:设备描述模型; 第3部分:面向实现的模型映射 第4部分:数控机床对象字典; 第5部分:工业机器人对象字典 第6部分:数控机床测试与评价; 第7部分;工业机器人测试与评价
本部分为GB/T39561的第4部分
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草
本部分由机械工业联合会提出
本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAc/TC231)归口
本部分起草单位国家机床质量监督检验中心沈阳高精数控智能技术股份有限公司、重庆大学、广 州数控设备有限公司,北京凯恩帝数控技术有限责任公司,圆高科技(深娜)有限公司富土康工业互联 网股份有限公司、山东建筑大学、广东南方职业学院、山东易码智能科技股份有限公司、东莞市名菱工业 自动化科技有限公司
本部分主要起草人;黄祖广、胡毅、于皓宇、薛瑞娟、于东、易润忠、唐建锐、张曦阳、杨洪丽、张贤、 刘广杰、欧阳渺安、姬帅、戴幸平、陈凯、高知国、王漫江
GB;/T39561.4一2020 数控装备互联互通及互操作 第4部分:数控机床对象字典 范围 GB/T39561的本部分规定了数控装备与数控装备之间、数控装备与生产线集成系统之间以及数 控装备与上层管理系统之间互联互通及互操作的数控机床对象字典,包括一般要求、数控机床对象字典 的结构及建模规则、数控机床属性对象集及数控机床组件对象集
本部分适用于面向智能制造的数控机床与数控装备间的通信互联、信息互通及互操作
规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 件
GB/T39561.2一2020数控装备互联互通及互操作第2部分;设备描述模型 术语定义和缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件
3.1.1 对象字典objeetdietionary -组有序的数据,每个数据通过16位的索引来寻址
3.1.2 数控机床numeriealcontrolmaehinetools 由数控系统控制并按数控程序运行的机床
注:机床按数控系统程序的特定代码和符号编码组成的指令和/或命令运行
3.1.3 数控系统 numericalcontrolsystem 在运行过程中不断引人数值和/或数字数据,从而对机械加工过程实现自动控制的系统
注，数控系统主要由数控装置、驱动装置,传感器件,检测器件等硬件以及它们相应的控制软件组成
3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件
cNC;计算机数控(ComputerNumeriealcControD D;标识符(Identifer) I/O:输人/输出(Input/Output PLC;可编程序逻辑控制器(Programmablel.ogieController)
GB/T39561.4一2020 -般要求 按GB/T39561.2一2020的规定,针对数控机床编制具体的对象字典,对设备描述模型中的数据属 性,数据结构以及数据之间关系进行具体描述,规范数控机床对象字典结构树、数控机床属性对象集、数 控机床组件对象集等具体内容
数控机床对象字典,应明确表示数控机床对象字典的含义、数据之间的关系以及不同数据类的查询 索引
5 数控机床对象字典的结构及建模规则 5.1概述 数控机床对象字典是一个有序的数据组,对设备关键参数.状态、功能操作等属性进行定义,每个数 据都具有清晰的描述和地址索引,数控装备之间的通信可依据对象字典相应的地址进行访间
根据信息模型与对象字典的通用建模规则及描述方法见GB/T39561.2一2020,构建在互联互通及 互操作应用中的数控机床对象字典,对数控机床具体数据的属性进行描述,在通信协议中按约定的内容 进行信息识别与操作
5.2数控机床信息模型数据的层次结构 数控机床对象集分为数控机床属性对象集和数控机床组件对象集两部分
数控机床属性对象集主要包括静态属性集、过程属性集以及配置属性集
根据需要数控机床还可 包含扩展属性集,其详细内容参见附录A
数控机床组件对象集包括数控装置对象集、伺服驱动系统对象集、输人/输出装置对象集,可编程控 制器对象集,以及辅助系统对象集等子对象集
每个子对象集又可拆分为若干个对象,每个对象又有相 应的属性等信息
数控机床信息模型的层次结构表示数据间的层次关系见图1 静态属性集 过程属性集 配置属性集 扩展属性集 数控机床 组件集 可编程 输入输出 何服驱动 辅助系统 数控装置 系统 装 控制暮 图1数控机床对象字典信息模型层次结构 5.3数控机床对象字典的建模规则 数控机床对象字典建模规则按四部分对数控机床的属性进行描述,分别是;索引号,对象字典条目、 数据属性描述及数据内容描述,见图2
GB;/T39561.4一2020 具体内容如下: 索引号 每个对象采用一个16位的索引值来寻址,其范围在0x0001至0XFFFF之间,每一个对象都 有唯一的索引号,在通信中通过这些索引来访问所有的对象
对象字典条目 b 将数控机床的各种属性进行定义和归纳,形成数控机床对象字典条目,根据静态属性集,过程 属性集、配置属性集这三个类型进行归类,由数控机床及组件两部分来展开,组件下可进行多 层嵌套,构建数控机床对象字典的基本内容
数据属性描述 数控机床对象字典的数据属性描述对相关的条目进行定义,对象描述的内容包含:;属性名称 建模规则、属性类型、访问权限、数据类型,具体含义及要求见GB/T39561.2一2020中的4.2
数据内容描述 对数据项内容的详细说明,明确数据内容的信息和含义
这些数据项描述包括对值语义的描 述、具体数据位的定义、解析等信息
e 之 图2对象字典建模规则的结构 数控机床属性对象集 6.1数控机床静态属性集 数控机床静态属性主要描述数控机床的基本静态信息,包括数控机床制造和使用的基本信息,该项 目的操作属性多为只读,见表1
表1数控机床静态属性集 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0x0001 M VAR 机床编号 RO 0X0002 VAR 机床名称 RO M M 0X0003 VAR 机床型号 RO M 0XO0004 VAR 机床类型 RO 0X0005 VAR 数控系统名称 RO M vAR 0X0006 数控系统版本号 RO M 0X0007 VAR 机床生产厂商 RO vAR Ro 0X0008 机床生产日期 0X0009 VAR 通信接口 RO M vAR 0X000A 额定功率 RO M 0X000B VAR 通道数 RO AR Ro 通道号 M 0X000C
GB/T39561.4一2020 6.2数控机床过程属性集 数控机床过程属性主要描述设备运行过程中的状态及运动信息,通过对该类信息的读取,可掌握运 行过程中实时数据及状态,是过程监控的重要数据支撑,见表2 表2数控机床过程属性集 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0xo100 VAR Ro M 运行状态 M 0Xo101 VAR RO 控制模式 M 0Xo102 VAR 上电时间 RO M 0Xo103 VAR 切削时间 RO 0Xo104 运行时间 M VAR RO 0Xo105 VAR 总上电时间 RO M VAR 总切削时间 Ro 0Xo106 0xo107 VAR 总运行时间 RO 0xo108 VAR 进给状态 RO 0xo109 VAR 保持状态 RO M 0Xo10A VAR 轴锁状态 RO 0Xo10B VAR 辅助锁状态 RO M M 0Xo10C VAR 空运行状态 RO vAR 选择停状态 0X010D RO 0Xo1oE VAR 程序跳段状态 Ro 0xo1oF VAR RO 当前激活轴 0Xo110 VAR 回零解除 RO 0Xo111 VAR 回零距离 RO 0Xo112 VAR 手轮倍率 RO 6.3数控机床配置属性集 数控机床配置属性集主要描述设备生产状态管理、设备管理、安全管理等方面见表3
表3数控机床配置属性集 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0X0200 VAR 机床IP地址 RO O 0X020 VAR 控制轴名称 RO 0X0202 VAR 控制轴数 RO M VAR Ro 伺服周期 0X0203 0x0204 VAR RO 插补周期
GB;/T39561.4一2020 表3(续 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 切削进给加减速方式 VAR 0X0205 RO AR Ro 快移加减速方式 0X0206 0X0207 VAR RO 手动进给加减速方式 0X0208 VAR 加减速滤波时间 RO 0X0209 VAR D/A输出通道号 RO 0X020A VAR 轴类型 RO 6.4数控机床对象字典描述 6.4.1机床编号 机床编号描述见表4
表4机床编号描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 机床 描述数控机床 0X0001 MaehineNumber M VAR R STRING 编号 的出厂编号 6.4.2机床名称 机床名称描述见表5
表5机床名称描述 属性 建模 属性 访问 英文属性名称 属性说明 语义值单位 索引 数据类型 名称 规则 类型 权限 机床 擂述数控机床 M 0X0002 MachineName VAR RO STRING 名称 名称 6.4.3机床型号 机床型号描述见表6.
表6机床型号描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 机床 描述数控机床 M 0X0003 MaechineModel VAR RO STRING 型号 型号
GB/T39561.4一2020 6.4.4机床类型 机床类型描述见表7
表7机床类型描述 属性 建模属性 访问 英文属性名称 数据类型 索引 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型权限 描述数控机床0;数控车床 的类型,如数控1;数控铁床 机床 车床、数控刨2;数控磨床 0X0004 MachineType M VAR RO INT8 类型 床、数控床等3;数控刨床 信息 4:其他 6.4.5数控系统名称 数控系统名称描述见表8
表8数控系统名称描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 数控系 描述数控系统 AR STRING 0X0005 CNCSvstemName M RO 统名称 的名称 6.4.6数控系统版本号 数控系统版本号描述见表9
表9数控系统版本号描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 数控 描述数控系统 CNCSvstem 0Xo006 系统 M VAR Ro STRING VersionNumber 的版本号 版本号 6.4.7机床生产厂商 机床生产厂商描述见表10. 表10机床生产厂商描述 属性 建模 属性 访问 属性说明 索引 英文属性名称 数据类型 语义值 单位 名称 规则 权限 类型 机床生 描述数控机床 0X0007 MachineManufacturer VAR RO STRING 产厂 商 的生产厂商
GB;/T39561.4一2020 6.4.8机床生产日期 机床生产日期描述见表11
表11机床生产日期描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 类型 权限 名称 规则 机床生 描述数控机床 0X0008 MachineProductionDate VAR RO DATE 产日期 的生产日期 6.4.9通信接口 通信接口描述见表12
表12通信接口描述 属性 建模 属性 访问 英文属性名称 数据类型 索引 属性说明 语义值 单位 权限 名称 规则 类型 1:以太网 描述数控机床 2;RS232 通信 0xo009 M vAR UINT8 Comuunicationlnterface RO 的对外通 信 接口 3;RS422 接口 4Rs185 6.4.10额定功率 额定功率描述见表13
表13额定功率描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 描述数控机床 额定 0X000A RatedPower VAR RO UINT32运行额定功率 kW 功率 信息 6,4.11 通道数 通道数描述见表14
表14通道数描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 描述数控机床 通道数ChanneINumber 0X000B M VAR RO UNT8 通道数信息
GB/T39561.4一2020 6.4.12通道号 通道号描述见表15 表15通道号描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 类型 名称 规则 权限 描述数控机床 0X000C 通道号 Channel M VAR RO UINT8 通道号信息 6.4.13运行状态 运行状态描述见表16
表16运行状态描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 0:停止 运行 描述数控机床 M 0Xo100 VAR RO UINT8 OperatingState 1;运行 状态 的运行状态 2:暂停 6.4.14控制模式 控制模式描述见表17
表17控制模式描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 l;自动 2;编辑 3:手动数据 输人 描述数控机4;远程运行 控制 0Xo101 ControlMode M VAR RO UINT8 床的控制5;回参考点 模式 模式 6;手动连续 进给 7;增量进给 8:;手脉进给 9;手动示教 6.4.15 上电时间 上电时间描述见表18.
GB;/T39561.4一2020 表18上电时间描述 属性 建模 属性 访间 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 上电 描述数控机床 0Xo102 M Ro UINT32 VAR Poweron'Time 时间 的上电时间 6.4.16切削时间 切削时间描述见表19
表19切削时间描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 切削 描述数控机床 AR UINT32 0X0103 M RO CuttingTime 时间 的切削时间 6.4.17运行时间 运行时间描述见表20. 表20运行时间描述 属性 建模 属性 访问 索引 语义值单位 数据类型 属性说明 英文属性名称 名称 规则 类型 权限 运行 描述数控机床 M RO 0XO104 RunningTime VAR UINT32 时间 的运行时间 6.4.18总上电时间 总上电时间描述见表21
表21总上电时间描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 总上电 描述数控机床 M 0XO105 TotalPoweronTime VAR RO UINT32 时间 的总上电时间 6.4.19 总切削时间 总切削时间描述见表22
GB/T39561.4一2020 表22总切削时间描述 属性 建模 属性 访间 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 总切削 描述数控机床 M RO 0Xo106 TotalCuttingTime VAR UINT32 时间 的总切削时间 6.4.20总运行时间 总运行时间描述见表23
表23总运行时间描述 属性 建模 属性 访问 属性说明 索引 英文属性名称 数据类型 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 总运行 描述数控机床 UINT32 0X0l07 M VAR RO TotalRunningTime 时间 的总运行时间 6.4.21进给状态 进给状态描述见表24
表24进给状态描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 描述当前是 进给 0;非进给状态 0Xo108 FeedState M VAR o UINTs否为进给 状态 l:;进给状态 状态 6.4.22保持状态 保持状态描述见表25
表25保持状态描述 属性 属性 建模 访问 数据类型 索引 英文属性名称 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 保持 描述当前是否0;非保持状态 0Xo109 HoldState M VAR RO UINT8 为保持状态 1;保持状态 状态 6.4.23轴锁状态 轴锁状态描述见表26
10
GB;/T39561.4一2020 表26轴锁状态描述 建模 属性 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 规则 类型权限 名称 描述机床锁是o;非锁定 机床锁 0Xo10A M VAR R UINT8 AxislockState 状态 否锁定 1;锁定 6.4.24辅助锁状态 辅助锁状态描述见表27
表27辅助锁状态描述 建模 属性 属性 访问 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 索引 类型 权限 名称 规则 描述数控机床 辅助锁 0非锁定 AuxiliarylLockState RO 0Xo1oB M VAR UINT8 的辅助功能锁 状态 1;锁定 是否锁定 空运行状态 6.4.25 空运行状态描述见表28
表28空运行状态描述 属性 建模属性访间 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 描述数控机床 空运行 0:非空运行 当前是香处于 0Xo10C EmptyRunningState M AR RO UINT8 状态 1;空运行 空运行状态 6.4.26选择停状态 选择停状态描述见表29
表29选择停状态描述 属性 建模 属性 访问 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 索引 单位 名称 规则类型权限 描述数控机床 选择停 0非选择停 0Xo1oD SeleetiveStopState O VAR R(O UINT8 是否处于选择 状态 1;选择停 停状态 1
GB/T39561.4一2020 6.4.27程序跳段状态 程序跳段状态描述见表30
表30程序跳段状态描述 属性 建模属性访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 单位 语义值 名称 规则 类型 权限 程序跳 数控程序是否0;不执行跳段 0XO10E ProgramHopState VAR RO UINT8 执行跳段 l;执行跳段 段状态 6.4.28当前激活轴 当前激活轴描述见表31
表31当前激活轴描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则类型 权限 当前激 描述当轴的可0;未激活 0xo10F CurrentAetiveAxis ARRAY RO UINT8 活轴 用状态 1;激活 6.4.29 回零解除 回零解除描述见表32 表32回零解除描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 回零 描述数控机床0:回零解除 ARRA UINTs 0X0110 ZeroreturnRelease RO 解除 回零解除状态 1,回零状态 6.4.30 回零距离 回零距离描述见表33
表33回零距离描述 属性 建模 属性 访问 数据类型 属性说明 单位 索引 英文属性名称 语义值 名称 规则 类型 权限 回零 0Xo1ll ZeroreturnDistance VAR RO FLOAT 描述回零距离 Am 距离 12
GB;/T39561.4一2020 6.4.31手轮倍率 手轮倍率描述见表34
表34手轮倍率描述 属性 建模 属性 访问 属性说明 数据类型 索引 英文属性名称 语义值单位 名称 规则 类型 权限 手轮 描述数控机床 ×10 HlandwheelMultiplier 0XO112 VAR RO UINT8 倍率 的手脉倍率 Xl00 ×1000 6.4.32机床IP地址 机床IP地址描述见表35
表35机床IP地址描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 类型 名称 规则 权限 机床P 描述数控机床 0X0200 MachineIPAddress VAR R(O STRING 地址 的lP地址 6.4.33数控轴名称 数控轴名称描述描述见表36
表36数控轴名称描述 属性 建模属性访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 规则 权限 名称 类型 数控轴 ControlAxisName 描述数控机床 0X0201 名称 VAR RO STRING XYZABCVUw Description 控制轴的名称 描述 6.4.34控制轴数 控制轴数描述见表37 表37控制轴数描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 控制 数控机床的控 M RO UINT8 vAR 0X0202 ControlAxisNumber 轴数 制轴数 13
GB/T39561.4一2020 6.4.35伺服周期 伺服周期描述见表38
表38伺服周期描述 属性 建模 属性 访问 英文属性名称 属性说明 索引 数据类型 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 描述数控机床 伺服 0X0203 ServoPeriod VAR RO FLOAT 的何服控制 mms 周期 周期 6.4.36插补周期 插补周期描述见表39 表39插补周期描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 描述数控机床 插补 0X0204 InterpolationPeriod VAR RO FLOAT O 的插补控 制 ms 周期 周期 6.4.37切削进给加减速方式 切削进给加减速方式描述见表40. 表40切削进给加减速方式描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 切削进 描述数控机床 CuttingFeed 0;直线 0X0205 给加减 VAR RO UINT8 的切削进给加 1S曲线 AccelerationMode 速方式 减速方式 6.4.38快移加减速方式 快移加减速方式描述见表41
表41快移加减速方式描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 快移加FasMons" 描述数控机床 0;直线 R(O 0X0206 减速 Acceleration VAR UNT8 的快移加减速 1:s曲线 方式 Modes 方式 14
GB;/T39561.4一2020 6.4.39手动进给加减速方式 手动进给加减速方式描述见表42
表42手动进给加减速方式描述 属性 建模 属性 访问 单位 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 名称 规则 类型 权限 手动进 描述数控机床 J0GFeed 0;直线 的手动进给加 0X0207 给加减 VAR RO UINT8 S曲线 AccelerationMode 速方式 减速方式 6.4.40加减速滤波时间 加减速滤波时间描述见表43
表43加减速滤波时间描述 属性 建模 属性 访问 语义值单位 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 名称 规则 类型 权限 加减速 描述s曲线加 Aceeleration 减速方式的滤 0X0208 RO ms 滤波 VAR UNT8 FilerimgTime 时间 波时间 6.4.41D/A输出通道号 D/A输出通道号描述见表44
表44D/A输出通道号描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 类型 名称 规则 权限 D/A输 描述数控机床 DAOutput UINT8 VAR 0X0209 RO 的D/A输出通 出通 ChanneINumber 道号 道号 6.4.42轴类型 轴类型描述见表45
表45轴类型描述 属性 访问 建恢 属性 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 描述数控机床 0;:直线轴 0xo20A VAR Ro UINT8 轴类型AxisIype 的轴类型 1;旋转轴 15
GB/T39561.4一2020 数控机床组件对象集 7.1概述 数控机床组件对象集可分为数控装置对象集、伺服驱动系统对象集、输人/输出装置对象集、可编程 控制器及辅助装置对象集
7.2数控装置对象集 7.2.1程序对象集 7.2.1.1 程序过程属性集 程序过程属性集见表46
表46程序过程属性集 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0X1000 主程序名 M VAR RO 0X1001 VAR RO 子程序名 O VAR 显示的程序名 0X1002 RO 0X1003 VAR 程序子层数 RO 0X1004 VAR 执行程序当前行号 RO M 0X1005 VAR RO 程序运行时间 0X1006 VAR 执行的程序块 Ro M 0X1007 VAR 已完成的工件数量 RO O 0X1008 VAR G代码 RO 0x1009 VAR M代码 RO 0X100N RO VAR 直径编程标识 0X100B VAR 重启动行号 RO 7.2.1.2程序描述 7.2.1.2.1主程序名 主程序名描述见表47
表47主程序名描述 属性 建模 属性 访问 英文属性名称 数据类型 属性说明 单位 索引 语义值 名称 规则 类型 权限 主程 描述当前运行 0X1000 MainProgramName M VAR RO STRING 序名 的主程序名 16
GB;/T39561.4一2020 7.2.1.2.2子程序名 子程序名描述见表48 表48子程序名描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 子程 描述当前运行 SubroutineName STRING 0X1001 VAR RO 序名 的子程序名 7.2.1.2.3显示的程序名 显示的程序名描述见表49
表49显示的程序名描述 属性 属性 建模 访问 属性说明 索引 英文属性名称 数据类型 语义值单位 名称 规则 类型 权限 显示的ProgramName VAR R(O STRING描述当前显示 0X1002 程序名D)isplay 的程序名 7.2.1.2.4程序子层数 程序子层数描述见表50. 表50程序子层数描述 属性 建模 属性 访问 索引 数据类型 属性说明 英文属性名称 语义值单位 名称 规则 类型 权限 程序子ProgramSublevel 描述当前程序 RO 0X1003 VAR UNT8 层数 Number 的子层数 7.2.1.2.5执行程序当前行号 执行程序当前行号描述见表51
表51执行程序当前行号描述 属性 建模 属性 访间 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 执行稻 描述当前执行 ExecutiveProgram Ro UINT32 VAR X1004序当前 CurrentLineNumber 程序的行号 行号 17
GB/T39561.4一2020 7.2.1.2.6程序运行时间 程序运行时间描述见表52
表52程序运行时间描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 程序运ProgramRunning 描述当前程序 M 0X1005 VAR RO UINT32 的运行时间 行时间 Time 7.2.1.2.7执行的程序块 执行的程序块描述见表53
表53执行的程序块描述 属性 建模 属性 访间 数据类型 属性说明 单位 索引 英文属性名称 语义值 名称 规则 类型 权限 执行的ProgramExecution 描述当前执行 0X1006 VAR RO STRING 程序块Hoek 的程序块内容 7.2.1.2.8已完成的工件数量 已完成的工件数量描述见表54
表54已完成的工件数量描述 属性 建模 属性 访间 数据类型 属性说明 单位 索引 英文属性名称 语义值 名称 规则 类型 权限 已完成Number(Of 描述已完成的 M 0X1007 VAR Ro UINT32 的工件 Completed 工件数量 数量 Workpieces 7.2.1.2.9G代码 G代码描述见表55
表55G代码描述 属性 建模 属性 访问 英文属性名称 数据类型 属性说明 单位 索引 语义值 名称 规则 类型 权限 描述当前执行 0X1008G代码GCode VAR RO STRING 的G代码模态 18
GB;/T39561.4一2020 7.2.1.2.10M代码 M代码描述见表56
表56M代码描述 属性 建模 属性 访问 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 索引 名称 规则 类型 权限 描述当前执行 sTRING 代码MCode VAR 0X1009 RO 的M代码 7.2.1.2.11直径编程标识 直径编程标识描述见表57
表57直径编程标识描述 属性 建恢 属性 访间 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 类型 权限 名称 规则 IDiammeter 描述数控程序0直径编程 直径编 RO 0X100A Programming ARRAY UNT8 的直径编程l;半径编稻 程标识 ldentifier 标识 2;不适用 7.2.1.2.12重启动行号 重启动行号描述见表58
表58重启动行号描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 规则 类型 名称 权限 重启动 描述数控程序 0X100B RestartLineNumber VAR RW UINT32 行号 的重启动行号 7.3伺服驱动装置对象集 7.3.1主轴对象集 7.3.1.1主轴静态属性集 主轴静态属性集见表59
表59主轴静态属性集 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0X2000 VAR 驱动厂家名 RO 0X2001 VAR 驱动名 RO 0X2002 VAR 驱动生产日期 RO 19
GB/T39561.4一2020 7.3.1.2主轴配置属性集 主轴配置属性集见表60. 表60主轴配置属性集 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0X2003 VAR Ro 主轴最大转速 0X2004 主轴转速级数 VAR RO 7.3.1.3主轴过程属性集 主轴过程属性集见表61
表61主轴过程属性集 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0X2005 VAR 主轴名称 RO M 主轴使能状态 O 0X2006 ARRAY RO 0X2007 ARRAY 主轴编程速度值 Ro 0X2008 ARRAY RO M 主轴实际速度值 0X2009 ARRAY 主轴倍率 M RO 主轴负载 0X200A M ARRAY RO 0X200B ARRAY M RO 主轴方向 7.3.1.4主轴信息集描述 7.3.1.4.1驱动厂家名 驱动厂家名描述见表62
表62驱动厂家名描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 驱动 0X2000 DriveManulacturer VAR RO STRING描述驱动厂商名 家名 7.3.1.4.2驱动名 驱动名描述见表63. 20
GB;/T39561.4一2020 表63驱动名描述 属性 建模 属性 访间 数据类型 属性说明 索引 英文属性名称 语义值单位 名称 规则 类型 权限 0X2001 驱动名DriverName VAR RO STRING描述驱动名 7.3.1.4.3驱动生产日期 驱动生产日期描述见表64
表64驱动生产日期描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 驱动生DriveProduetionm 描述驱动的生 0X2002 VAR RO DATE 产日期Date 产日期 7.3.1.4.4主轴最大转速 主轴最大转速描述见表65
表65主轴最大转速描述 属性 建模 属性 访问 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 索引 名称 规则 类型 权限 主轴最 描述主轴的最 0X2003 MaxSpindleSpeed R( UINT32 ARRAY r/min 大转速 大转速 7.3.1.4.5主轴转速级数 主轴转速级数描述见表66
表66主轴转速级数描述 属性 建模 属性 访问 英文属性名称 索引 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 主轴转 描述主轴转速 0X2004 SpindleSpeedSeries ARRAY RO UINT8 档位 速级数 7.3.1.4.6主轴名称 主轴名称描述见表67
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GB/T39561.4一2020 表67主轴名称描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值 单位 名称 规则 类型 权限 主轴 0X2005 SpindleName M Ro STRING描述主轴名称 VAR 名称 7.3.1.4.7 主轴使能状态 主轴使能状态描述见表68
表68主轴使能状态描述 属性 建模 属性 访间 索引 数据类型 属性说明 语义值 单位 英文属性名称 名称 规则 类型 权限 主轴使SpindleEnablement 描述主轴的当0;运行 0X2006 RO ARRAY UINT8 能状态 前状态 1;停止 State 7.3.1.4.8主轴编程速度值 主轴编程速度值描述见表69
表69主轴编程速度值描述 属性 建模 属性 访问 数据类型 属性说明 单位 索引 英文属性名称 语义值 名称 规则 类型 权限 主轴编 SpindleProgramming 描述主轴的编 M r/minm 0X2007 程速 ARRAY RO FLOAT 程速度值 Speed 度值 7.3.1.4.9主轴实际速度值 主轴实际速度值描述见表70. 表70主轴实际速度值描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 类型 名称 规则 权限 主轴实 描述主轴的实 ActualSpindle M RO 0X2008 际速 ARRAY FLOAT r/min 际速度值 Speed 度值 7.3.1.4.10主轴倍率 主轴倍率描述见表71 22
GB;/T39561.4一2020 表71主轴倍率描述 属性 建模 属性 访间 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 主轴 0X2009 M ARRA》 Ro FLoAT SpindleRate 描述主轴倍率 倍率 7.3.1.4.11主轴负载 主轴负载描述见表72
表72主轴负载描述 属性 建模 属性 访问 索引 英文属性名称 数据类型 属性说明 语义值单位 名称 规则 类型 权限 主轴 0X200A ARRAY FLoAT 描述主轴负载 M RO Spindleload 负载 7.3.1.4.12主轴方向 主轴方向描述见表73
表73主轴方向描述 属性 建模 属性 访问 索引 数据类型 属性说明 语义值 单位 英文属性名称 名称 规则 类型 权限 主轴 描述主轴转动0;正转 M RO 0X200B SpindleDireetion ARRAY UINT8 方向 方向 1;反转 7.3.2进给轴对象集 进给轴过程属性集 7.3.2.1 进给轴过程属性集见表74
表74进给轴过程属性集 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0X2100 VAR RO x轴用户坐标编程值 0X2101 VAR Y轴用户坐标编程值 RO vAR Z轴用户坐标编程值 0X2102 RO 0X2103 VAR RO A轴用户坐标编程值 0X2104 VAR B轴用户坐标编程值 RO 23
GB/T39561.4一2020 表74(续 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0X2105 VAR C轴用户坐标编程值 RO X2106" VAR X轴用户坐标实际值 Ro 0X2107 VAR RO Y轴用户坐标实际值 0X2108 VAR Z轴用户坐标实际值 RO 0X2109 VAR A轴用户坐标实际值 RO 0X210A vAR B轴用户坐标实际值 RO 0X21oB C轴用户坐标实际值 R( VAR RO X轴机床坐标理论值 0X210C VAR x21oD VAR Y轴机床坐标理论值 Z轴机床坐标理论值 0X210E VAR R(O A轴机床坐标理论值 0X210F VAR RO RO 0X2110 VAR B轴机床坐标理论值 0X211 Ro VAR C轴机床坐标理论值 0X2112 X轴机床坐标实际值 VAR RO 0X2113 VAR Y轴机床坐标实际值 RO vAR Z轴机床坐标实际值 0X21l4 RO 0X2115 RO VAR A轴机床坐标实际值 0X21l6 VAR B轴机床坐标实际值 RO 0X2117 VAR C轴机床坐标实际值 RO 0X2118 VAR X轴剩余量 RO 0X2119 VAR RO Y轴剩余量 0X211A VAR Z轴剩余量 RO 0x211B vAR A轴剩余量 RO 0X211C RO VAR B轴剩余量 0X211D VAR C轴剩余量 RO 0X211E VAR X轴反向间隙 RO 0X211F VAR Ro Y轴反向间隙 0X2120 VAR Z轴反向间隙 RO 0X2121 VAR A轴反向间隙 RO VAR B轴反向间欧 RO 0X2122 24
GB;/T39561.4一2020 表74(续 索引号 属性类型 属性名称 访问权限 建模规则 0X2123 VAR C轴反向间隙 RO 0X2124 X轴负载 VAR RO 0X2125 VAR Y轴负载 Ro 0X2126 VAR RO Z轴负载 A轴负载 0X2127 VAR RO vAR 0X2128 B轴负载 RO 0X2129 RO VAR C轴负载 快速倍率 0X212A VAR RO W VAR 0X212B 进给编程速度 RO 0X212 RO VAR 进给实际合成速度 0X212D M VAR Rw 进给倍率 0X212E VAR 合轴标识 RO 7.3.2.2进给轴描述 7.3.2.2.1用户坐标编程值 用户坐标编程值描述见表75
表75用户坐标编程值描述 建模属性访问 数据 索引 属性名称 英文属性名称 属性说明 语义值单位 规则类型权限 类型 x轴用户坐XaxisUserCoordinates 描述x轴的用 0X2100 VARROFLOAT mm 标编程他 户坐标编程值 ProgrammingVaue 轴用户坐YaxisUsercoordinates 描述Y轴的用 Y 0X2101 VARRFLoAT mm 标编程值 ProgrammingValue 户坐标编程值 Z轴用户坐 描述Z轴的用 ZaxisUserCoordinates 0X2102 VARROFL(OAT mm 标编程值 户坐标编程值 ProgrammingValue A轴用户坐 描述A轴的用 AaxisUserCoordinates 0xX2103 VARROFLoAT mm 标编程值 ProgrammingVaue 户坐标编程值 B轴用户坐BaxisUserCoordinates 描述B轴的用 I.oAT 0X2104 VAR RO mm 标编程值 户坐标编程值 ProgrammingValue C轴用户坐 描述C轴的用 CaxisUserCoordinates 0X2105 VARROFLOAT mm 标编程值 ProgrammingVaue 户坐标编程值 25
GB/T39561.4一2020 7.3.2.2.2用户坐标实际值 用户坐标实际值描述见表76. 表76用户坐标实际值描述 建模属性访问 数据 属性名称 英文属性名称 属性说明 语义值单位 索引 规则类型权限类型 XaxisUserCoordinates X轴用户坐 描述x轴的用 0X2106 VARROFLOAT mmm 标实际值 ActualValue 户坐标实际值 Y轴用户坐YaxisUserCoordinates 描述Y轴的用 0X2107 AR FLoAT RO mm 标实际值 AetualValue 户坐标实际值 Z轴用户坐ZaxisUserCoordinates 描述乙轴的用 0X2108 VARROFL0AT mm 标实际值 AetualValue 户坐标实际值 描述A轴的用 A轴用户坐AaxisUserCoordinates 0X2109 VARROFL0AT nmm 标实际值 ActualValue 户坐标实际值 B轴用户坐BaxisUserCoordinates 描述B轴的用 RO 0X210A VAR Fl0AT mm 标实际值 户坐标实际值 ActualValue C轴用户坐cCaxisUercoordinate 描述c轴的用 0X210B VARROFIOAT mmm 标实际值 ActualValues 户坐标实际值 7.3.2.2.3机床坐标理论值 机床坐标理论值描述见表77
表77机床坐标理论值描述 建模属性访问数据 索引 属性名称 英文属性名称 属性说明 语义值 单位 规则类型权限类型 轴机床坐XaxisMachineTool 描述X轴的机 0X210C VARRFLAT nmm 标理论值 CoordinateTheoryValue 床坐标理论值 Y轴机床坐YaxisMachineTool 描述Y轴的机 0X21oD VARROFL0AT mm 标理论值 床坐标理论值 CoordinateTheoryValue 乙轴机床坐 描述乙轴的机 ZaxisMachineTool 0X210E VARROFIOAT mmm 床坐标理论值 标理论值 CoordinateTheoryValue A轴机床坐AaxisMachineTool 描述A轴的机 FLoAT RO 0X210F VAR mm CoordinateTheoryValue 标理论值 床坐标理论值 描述B轴的机 B轴机床坐 BaxisMachineTool 0X21l0 VARROFLOAT mmmm 床坐标理论值 标理论值 CoordinateTheoryValue C轴机床坐CaxisMachineTool 描述C轴的机 0X2111 VARRFLAT mm 标理论值 CoordinateTheoryValue 床坐标理论值 26
GB;/T39561.4一2020 7.3.2.2.4机床坐标实际值 机床坐标实际值描述见表78
表78机床坐标实际值描述 建模属性访问 数据 索引 属性名称 英文属性名称 属性说明 语义值单位 规则类型权限 类型 轴机床坐XaxisMachineTool 描述X轴的机 0X2112 VARROFLOAT mmm ActualCoordinateValue 床坐标实际值 标实际值 Y轴机床坐YaxisMachineTool 描述Y轴的机 mm 0X2113 VARRO|FI0AT ActualCoordinateValue 标实际值 床坐标实际值 乙轴机床坐 ZaxisMacine'Tool 描述Z轴的桃 0X2114 VARROFLOAT mm 标实际值 ActualCoordinateValue 床坐标实际值 A轴机床坐AaxisMachineTool 描述A轴的机 X2115 VAR FLoAT R(O mm ActualCoordinateValue 标实际值 床坐标实际值 B轴机床坐BaxisMachineTol 描述B轴的机 0X2116 VARROFLOAT mmm 标实际值 ActualCoordinateValue 床坐标实际值 描述c轴的机 C轴机床坐CaxisMachineTool oX2117 VARRoFLoAT mmm 标实际值 ActualCoordinateValue 床坐标实际值 7.3.2.2.5进给轴剩余量 进给轴剩余量描述见表79
表79进给轴剩余量描述 建模属性访间数据 索引 属性名称 英文属性名称 属性说明 语义值 单位 规则类型权限 类型 0X2118X轴剩余量XaxisResidual O VARROFLOAT描述X轴的剩余量 mm 0X2119Y轴剩余量YaxisResidual VARROFLOAT描述Y轴的剩余量 mm loX211AZ轴剩余量 ZaxisResidual VARROFLOAT描述Z轴的剩余量 mm 0X21lBA轴剩余量AaxisResidual O VARROFIOAT描述A轴的剩余量 mm O VARROFI(OAT描述B轴的剩余量 0X21ICB轴剩余量BaxisResidual mm 0X21lDC轴剩余量CaxisResidual VARROFL(OAT描述C轴的剩余量 mm 7.3.2.2.6进给轴反向间隙 进给轴反向间隙描述见表80.
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数控装备互联互通及互操作第4部分：数控机床对象字典GB/T39561.4-2020
随着工业自动化水平的不断提高，数控装备已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。然而，在实际应用中，不同厂家生产的数控装备之间往往存在着互联互通和互操作的问题。为了解决这一问题，我国相关部门制定了数控装备互联互通及互操作标准。
其中，数控机床作为数控装备的重要组成部分，其对象信息的准确、统一十分重要。GB/T39561.4-2020《数控装备互联互通及互操作 第4部分：数控机床对象字典》针对数控机床对象信息进行了规范化处理，为各类数控机床的互联互通和互操作提供了标准化的基础。
该标准主要包括数控机床对象字典的结构、内容和编制规则等方面。其中，数控机床对象字典的结构按照ISO 14649-41:2016标准进行设计，采用了树状结构，包括了数控机床对象的各个方面，如工作坐标系、加工特征、刀具、夹具、工件和加工参数等。
在内容方面，数控机床对象字典列举了常见的数控机床对象，并对每个对象的属性、关系及其定义进行了详细说明。这些对象可以作为各种数控系统中数控机床对象的公共基础，并为数控机床的互联互通和互操作提供了统一的语义基础。
此外，标准还规定了数控机床对象字典的编制规则，包括了命名规则、标识符的使用、可重用对象的定义等。通过编制规则的规范，不同厂家生产的数控机床对象可以在语义上实现互联互通和互操作。
总的来说，GB/T39561.4-2020《数控装备互联互通及互操作 第4部分：数控机床对象字典》标准的制定，为各类数控机床的互联互通和互操作提供了标准化、规范化的基础，有利于提高数控装备在现代制造业中的应用水平，促进我国工业自动化水平的不断提高。
