GB/T6960.8-2021
拖拉机术语第8部分：电子控制系统
Tractorterminology—Part8:Electroniccontrolsystem
- 中国标准分类号（CCS）T60
- 国际标准分类号（ICS）65.060.10
- 实施日期2022-07-01
- 文件格式PDF
- 文本页数52页
- 文件大小2.87M
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拖拉机术语第8部分：电子控制系统
国家标准 GB/T6960.8一2021 拖拉机术语第8部分:电子控制系统 Traetorterminology一Part8Eleectroniccontrolsystem 2021-12-31发布 2022-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花警理委员会国家标准
GB/T6960.8一2021 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020<标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草
本文件是GB/T6960《拖拉机术语》的第8部分
GB/T6960已经发布了以下部分 第1部分:整机; 第2部分:传动系 第3部分:制动系; 第4部分;行走系; 第5部分;转向系; 第日部分;液压悬挂系及牵引,拖挂装置; 第7部分，驾驶室 、驾驶座和覆盖件 第8部分电子控制系统
请让意本文件的某些内容可能涉及专利
本文件的发布机构不承担识别专利的责任 本文件由机械工业联合会提出
本文件由全国拖拉机标准化技术委员会(SAc/Tc140)归口
本文件起草单位;中智云科信息技术有限公司.兴科迪科技(泰州)有限公司、合肥市航嘉电子技术 有限公司、河南科技大学,青岛大学,北京信息科技大学、广西科技大学,电子科技大学,郑州航空工业管 理学院、安徽省汽车工程学会,东南大学,洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司.洛阳理工学院长沙理 工大学
本文件主要起草人;冀保峰、白云飞、汪塌、高宏峰、宋康、陈苏丹、张俊宁、高巧明、付主木、文红、 王毅、锁景坤、陶发展、李春国、陈岗、任亚飞、曹敦
GB/T6960.8一2021 引 言 名词术语是科技发展必备的基础条件之一,统一的名词术语对新技术和理论的建立,国内外技术交 流,学科和行业内外之间的沟通,科技成果的推广,应用和生产技术的发展,科技信息的传递都是不可或 缺的
在这方面,我国通过研究、参考国际标准和国外先进标准,已经建立了一整套拖拉机行业名词术 语的标准
GB/T6960旨在建立拖拉机专业领域统一的、无歧义的名词术语,拖拉机是一种在行走过 程中完成多种作业的车辆,结构繁杂、涉及到的专业面广,根据生产和使用习惯,将拖拉机名词分为以下 由以下部分构成
第1部分:整机
目的在于界定拖拉机总体性能方面的术语
第2部分;传动系
目的在于界定从离合器(含)到末端传动(含)性能及主要零部件术语
第3部分制动系
目的在于界定制动系统性能及主要零部件术语 第4部分行走系
目的在于界定行走系统性能及主要零部件术语 第5部分转向系
目的在于界定转向系统性能及主要零部件术语
第6部分液压悬挂系及牵引,拖挂装置
目的在于界定也有悬挂及牵引拖挂装置等与机具 连接部分的性能和主要零部件术语 第7部分;驾驶室、驾驶座和覆盖件
目的在于界定驾驶室,驾驶座及覆盖件性能和主要零部 件的术语 第8部分电子控制系统
目的在于界定无人驾驶、智能决策、精准控制方面与电子控制有关 的名词术语
GB/T6960.8一2021 拖拉机术语第8部分;电子控制系统 范围 本文件界定了农林拖拉机电子控制系统的术语和定义,并给出了缩略语
本文件适用于拖拉机,其他农业机械电子控制系统可参照使用
规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件
术语和定义 3.1串行控制和通信数据网络 3.1.1物理层 3.1.1.1 电子控制单元electromiccontrolunmit;ECU 包含基本元件、子部件和集成部件的电子产品,是独立的物理实体
3.1.1.2 介质 media 在网络上的电子控制单元之间传递电信号或等效信号)的物理实体
3.1.1.3 终端termination 计算机网络中处于网络最外围的设备
3.1.1.4 终端偏置电路 terminatingbiascireuit;TBC 网段各个末端所需的电路,为CAN_H和CAN_L信号提供偏置电压,为导体提供共模阻抗终端 负载
3.1.1.5 内置电容 internalcapacitance 在CAN总线隐性状态下,电子控制单元从总线信号线断开时,CAN_H或CAN_L和ECU地线之 间的电容值
3.1.1.6 差分内阻differentialinternalresistanee 隐性状态下,电子控制单元从总线信号线断开时,CAN_H和CAN_L之间的电阻值
3.1.1.7 静电放电eleetrostatiedischarge;ESD 具有不同静电电位的物体互相靠近或直接接触引起的电荷转移
GB/T6960.8一2021 3.1.1.8 节点node 电子控制单元与网络的物理连接
3.1.1.9 拓扑结构topology 网络节点通过信道连接起来所具有的结构形式
3.1.1.10 连接器 connect0r 连接两个有源器件,用于传输电流或电压信号的器件
3.1.1.11 总线扩展连接器busextensioneomneetor 拖拉机内用来扩展机具总线信号线的连接器
3.1.2数据链路层 3.1.2.1 比特率bit rate 单位时间传输的比特数,与位的表示方法无关
3.1.2.2 总线bus 各部件之间按特定协议控制数据传输的逻辑,由一条或多条导线构成的共用通路
3.1.2.3 frame 帧 在数据和数字通信中,按某一标准预先确定的若干比特或字段组成的特定信息结构 3.1.2.4 CAN数据帧CANdataframe 组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域,以帧起始开始以帧结束结尾
3.1.2.5 标准帧standardframe 位标识符的CAN数据航 CAN2.0A规范中定义的使用1 3.1.2.6 扩展帧extendedfrae cAN2.0B规范中定义的使用29位标识符的CAN数据顿 3.1.2.7 startoffrar 帧起始 ume;SoR CAN数据帧中用来表示帧开始的第一个数据位
3.1.2.8 帧结束endofframe;EoF 标志CAN数据帧结束的7位字段
3.1.2.9 数据字段datafield CAN数据帧中包含的应用层定义的0位64位数据
GB/T6960.8一2021 3.1.2.10 标识符identifier CAN仲裁字段的标识部分
3.1.2.11 空闲状态idle 无节点传输或试图传输数据时的CAN总线状态 3.1.2.12 reservedbit 保留位 在29位标识符中为将来定义而保留的数据位
3.1.2.13 位填充bitstufing 在5个连续相等位后,发送端自动插人一个与之互补的补码位,保证周期再同步所要求的总线状态 变化
3.1.2.14 协议数据单元proeldataumt;PDu 对等层之间传递的数据单位,特定的CAN数据帧
3.1.2.15 PDU格式PDUformat;Pp 29位CAN标识符中的8位字段,用于标识协议数据单元的格式
注:PDU格式是确定参数组编号的字段之一,参数组编号用于标记cAN数据帧的数据字段 3.1.2.16 特定PDUPDUspeeific;PS 29位CAN标识符中作为目的地址或组扩展的8位字段
3.1.2.17 PDU1格式PDUformat 协议数据单元格式,将消息发送到目的地址
注，特定协议数据单元字段包含目的地址(特定地址或全局地址) 3.1.2.18 PDU2格式PDU2format 协议数据单元格式,使用组扩展技术发送消息
注，特定协议数据单元域包含组扩展
3.1.2.19 数据页data page cAN仲裁字段中标识符部分中的位,用来选择参数组编号中的页
3.1.2.20 组扩展gropextension;GE 特定协议数据单元字段,为确定参数组编号的部分信息
3.1.2.21 仲裁arbitration 多个电子控制单元在获取对共用总线的访问权时解决冲突的过程 3.1.2.22 优先级priority CAN标识符中对传输信息优先权进行仲裁的3位字段
注最高优先级是0,最低优先级是7
GB/T6960.8一2021 3.1.2.23 参数组parametergroup;PG 在单包或多包消息中的数据标识
注1:参数组与源地址无关,任何源地址都能发送参数组
注2:参数组包括数据、命令、请求、确定应答和否定应答
3.1.2.24 参数组编号parametergroupnwmber;PGIN 由标识特定参数组的数据页,协议数据单元格式和组扩展等组成的3字节(24位)数
3.1.2.25 消息message 个或多个具有相同参数组编号的CAN数据帧
3.1.2.26 包 pcket 多赖消息中的单个cAN数据
注，如果数据内容在一个cAN数据赖中传输,该包也是一个消息 3.1.2.27 多包消息mwtipackemessage 使用多个CAN数据帧来传输具有相同参数组编号的数据所使用的一种消息 注每个cAN数据帧有相同的标识符,但每个包中的数据不同
3.1.2.28 应答acknowledgeent;ACK 在数据通信中,接收端向发送端发送的一种传输类控制字符,表示已确认接收到发送的数据
3.1.2.29 否定应答negative-acknowledgement;NACK 对消息的应答,指出消息不被理解或对请求行为不能处理
3.13网络层 3.1.3.1 地址address 定义消息来源或目的地的8位字段
3.1.3.2 源地址soureeaddress;SA 29位CAN标识符中的8位字段,提供消息来源的唯一标识
注，源地址字段包含发送消息的控制功能地址
3.1.3.3 目的地址destinationaddress;DA 在CAN标识符中的特定协议数据单元字段,表示CAN消息指定的接收地址
3.1.3.4 初始地址initialaddress 在电子控制单元初始上电时确定,并在后续上电时使用的自配置电子控制单元中的控制功能源 地址
3.1.3.5 自配置地址selr-eonfigurableaddress 由电子控制单元初始上电时通过内部计算得到控制功能的源地址,电子控制单元声明其为在网络
GB/T6960.8一2021 上的地址
3.1.3.6 服务可配置地址 seryvice -onftgwable addreSs 在操作服务模式下,通过使用服务工具、专用技术或命令地址消息来改变的控制功能源地址
3.1.3.7 命令可配置地址 eommandconfigurableaddress 在正常操作中可通过命令地址消息改变的控制功能源地址
3.1.3.8 不可配置地址non-conigurableaddress 不可改变的控制功能源地址
3.1.3.9 地址空间addressspace 特定子网上允许的地址范围
3.1.3.10 connection 连接 在网络互联单元中建立动态虚拟地址,用于具有不同地址空间的不同网段上的控制功能之间发送 与接收消息
3.1.3.11 虚连接virtualconnectionm 在网络环境中,传送一条由单独参数组编号描述的长消息时两个控制功能间建立的临时连接 3.1.3.12 端口port 与网络互联单元连接的网段端口
注;一个网络互联单元具有两个或多个端口来连接不同的网段
3.1.3.13 端口对portpair 网络互联单元的两个端口,用来指示一个网段到另一网段的数据流方向
3.1.3.14 透明 tranSDarent 控制功能向另一控制功能提供服务时,无需获得服务来源
3.1.3.15 网关gateway 允许具有不同协议或消息集的两个网络之间传输数据的电子控制单元
注网关的作用是当一个网络向另一网络传输消息时,将参数重新打包成新的消息组
3.1.3.16 管理计算机网关managementcomputergateway 把管理计算机系统接人网络的电子控制单元
3.1.3.17 网段segment 网络上使用相同物理介质的部分 注1任意两个节点之间只有一条路径,连接到同一网段上的其他节点能使用任何节点传输的数据 注2多个网段由网络互联单元连接在一起,包括网关,中继器,网桥和路由器
GB/T6960.8一2021 3.1.3.18 网桥bridge 连接两个网段、在两个或多个网段间存储和转发消息的电子控制单元 注1网段之间的介质,电气接口和数据速率可能不同,但是网桥两端的数据链路协议和地址空间相同 注2:网桥能够过滤消息,使每个网段上的网络负载最小化
3.1.3.19 子网络 SubnetOrk 在装置上使用多个网段时的特定网段 注:子网络可包括拖拉机、机具、液压辅助阀和制动系统
3.1.3.20 网络互联单元networkinterconneetionunit;NIU 用于网络或网段互联的电子控制单元
注;转发消息的特定设备,包括中继器,网桥,路由器和网关
3.1.3.21 中继器repeater 对互联网段的数据信号进行再生处理的电子控制单元,允许与多个电子控制单元进行连接或者与 其他类型的介质相连(物理层扩展. 注;中继器两端的数据传输率,协议和地址空间都相同
3.1.3.22 路由器 r0uter 将具有不同地址空间、数据传输率和介质的网段相连接的电子控制单元,但所有网段上的协议 相同
注:路由器允许拖拉机或机具作为其他网段的单独电子控制单元
3.1.3.23 虚拟CFyirtualCF 网络互联单元利用 一个网段上真实控制功能的相同NAME.在另一网段建立的虚拟的控制功能
3.1.3.24 真实CFactualCF 在网段上由电子控制单元直接建立的控制功能
3.1.3.25 拖拉机ECUtraetorCU -种特殊类型的网络互联单元,位于拖拉机网段和机具网段之间,负责隔离和保护拖拉机网段
3.1.3.26 转发forwarding 网络互联单元在两个或多个端口间转接单个消息帧(每个端口对应一个网段). 3.1.4网络管理 3.1.4.1 控制功能controlfunction;CF 在设备或设备内部,通过操作实现的某一特定功能
3.1.4.2 名称NAME 描述电子控制单元的每个控制功能的8字节实体
注;NAME用来提供对控制功能的描述以及提供冲突地址伸裁的数值
GB/T6960.8一2021 3.1.4.3 currentNAMIE 当前NAMIE 在地址声明消息中传输的控制功能的NAME 3.1.4.4 NM NAME管理NAMIE management; 控制功能在运行期间变更NAME的方法
3.1.4.5 待定NAMMIEpendingNAMIE 由特定控制功能暂时存储的NAME,是从合格源接收到的NAME管理消息的结果
3.1.4.6 随机传输延迟 smitdelay rand0mmtransn 0~255间的随机数乘以0,6ms计算而得到的延时周期
注，随机数发生器的种子能够使用NAME中的标识编号,或者控制功能中的其他唯一特有信息 3.1.4.7 可疑参数编号suspeetparameternumber;SPN 用来识别特定元件,部件或者控制功能相关参数的19位数据
注可疑参数编号被分配到与诊断相关参数组中各独立参数及条目,但不是参数组中的参数
3.1.4.8 农场管理信息系统farmmanagememtinformationsystem;FNIIS 用于农场管理的计算机办公系统
示例:账单、工资表,资源(机械、产品、工人)管理、农田管理、地理信息系统、决策支持系统和任务管理等 3.1.4.9 移动机具控制系统nmobileimplementcntrolsystem;McCs 用在网络及其相匹配设备上的装置
3.1.5虚拟终端 3.1.5.1 虚拟终端virtualterminal;VT 由图形显示和输人控制组成的电子控制单元,向操作者显示信息,或由操作者检索所连接机具或工 作组数据
3.1.5.2 虚拟终端编号Tnumber 唯一识别每个网络所连接的虚拟终端的编号
3.1.5.3 像素pixel 虚拟终端上显示的最小可寻址图像元素
3.1.5.4 对象池ojeetpl 机具或单一工作组定义的操作界面、用户界面或描述装置的对象集
注:完整的虚拟终端界面由一个或多个对象池组成,每个机具或工作组对应一个对象池
3.1.5.5 掩码 mask 在虚拟终端上显示的包含其他对象的最高层对象
GB/T6960.8一2021 3.1.5.6 报警掩码 alarm1ask 在虚拟终端上显示的定义报警信息的对象
3.1.5.7 活动掩码aetivemask 在虚拟终端上显示的由工作组选择的显示元素集合
注:活动掩码的元素可能不显示
3.1.5.8 可视掩码visiblemask 在虚拟终端上可见的活动数据或报警掩码
3.1.5.9 软键掩码softtkeymask 在虚拟终端上显示的包含按键数据的对象
3.1.5.10 显示器display 虚拟终端中向操作者显示可视信息的部分
3.1.5.11 辅助输入单元 auxiliaryinputunit 提供通用辅助控制的电子控制单元
3.1.5.12 辅助输入装置 niliaryinpdetite auX 提供辅助控制的自动控制功能,该装置位于电子控制单元或虚拟终端上
3.1.5.13 对象IDobjeetID 在对象池内引用特定对象所用的数值标记 3.1.5.14 属性IDattributeID;AID 引用特定对象属性的数值标记 3.1.5.15 字符型echar 长度为1字节的单个字符
3.1.5.16 字符character 单个文本字符或符号
示例字母表中的字符
3.1.5.17 宽字符widlehir 按小端字节序(低位在前)编码的两字节字符
注:两个宽字符组合表示超过16位的字符代码
3.1.5.18 宽字符串widestring 由基本类型为宽字符型的零个或多个字符组成,在其字节序列前有FEFF标记
GB/T6960.8一2021 3.1.5.19 8位字符串8-bitstring 由基本类型为字符型的零个和多个字符组成的字符集合
注字符串长度能够变化
3.1.5.20 选定的输入对象selectedinputobjeet 输人对象已成为输人焦点,但未打开操作者输人的一种状态
注:选定的输人对象用于与“保持焦点”交互
3.1.5.21 代理对surrogatepair 由高16位(两字节)和低16位(两字节)组成的32位字符代码 3.1.5.22 用户布局数据掩码user-layoutdatamask 由操作者布局但由虚拟终端控制的特殊数据掩码
3.1.5.23 用户布局软键掩码wer-hayosotkey mask 用户布局但由虚拟终端控制的软键掩码
3.1.5.24 窗格windowcell 在用户布局数据掩码中具有相同尺寸的网格单元
3.1.5.25 窗口掩码对象windowmaskobjeet 由工作组提供的,操作者放置在一个或多个窗格区域中的对象 注:窗口掩码对象不在一个网格的局部放置. 3.1.5.26 键格keyeel 在用户布局按键掩码里与软键标志符等尺寸的单元
3.1.5.27 键组对象keygroupobjeet 个或多个键格区域,由一个或多个按键组成的一组按键对象
3.1.5.28 非VT显示屏non-VTscreem 非虚拟终端应用部分的显示屏,或由虚拟终端控制其布局的显示屏
3.1.5.29 非VT显示区域non-VTarean 常规数据掩码和软键掩码之外的可视区域
3.1.5.30 可引用工作组referencedlws 包含的对象池中的对象由另一对象池通过“外部对象指针”对象进行显示的工作组
3.1.5.31 引用工作组relerenecingWS 包含的对象池通过“外部对象指针”对象显示另一对象池中对象的工作组
GB/T6960.8一2021 3.1.5.32 功能相同工作组funetionallyidentieaws 除了自配置、实例字段、ID号码之外,NAME的其他字段与其他工作组精确匹配的工作组
3.1.6任务控制器和管理信息系统的数据交换 3.1.6.1 工作组workingset 一个或多个E:CU中的NAME组,共同提供一个或一组控制功能
注1:作为工作组一部分的所有控制功能,无论是否为独立电子控制单元,由工作组主控标识为成员
注2:由特定电子控制单元内的特定控制功能识别工作组主控
3.1.6.2 客户端client 与任务控制器或数据记录仪建立连接,向数据记录仪或任务控制器提供记录数据,并/或接受任务 控制器控制命令的控制功能
3.1.6.3 编码数据odingdtan 极少变化的数据
示例，机器或化学数据,或行政任务分配中引用的数据 3.1.6.4 数据记录仪datalogger;DL 实现数据记录功能的控制功能
3.1.6.5 数据记录仪客户端datalogerelient 与数据记录仪建立连接并提供所需记录数据的控制功能
3.1.6.6 数据传输文件datatransflerile 可扩展标记语言格式文件的通称,用于在农场管理信息系统与CAN总线网络上的任务控制器之 间数据传输
3.1.6.7 数据传输文件集 datatransferfileset 扩展标记语言格式与二进制格式的文件集合,用于在农场管理信息系统与cAN总线网络上的任 务控制器之间的数据传输
3.1.6.8 设备描述符对象池devieedeseriptorobjeetpool;DDOP 设备相关对象及其相互关系的集合,共同描述任务控制设备与数据记录设备的功能与结构 3.1.6.9 设备元素devieeelement 设备上的任意可寻址单元 3.1.6.10 地块field 农场管理的土地,包括一个或多个子地块
注;从管理角度考虑,地块仅在农场管理信息系统中有意义,不一定与单一作物有关
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GB/T6960.8一2021 3.1.6.11 子地块partfiea 单一农作物的种植区域
3.1.6.12 网格单元grideer 在地块上叠加网格所定义的矩形区域
3.1.6.13 多边形polygonm 由一个外部边界及零个或多个内部边界定义的平面 注1:每个内部边界为平面上的一个孔， 注2:一个处理区由一个或多个多边形定义
3.1.6.14 处理区 treatmentZOne 用一个或多个过程数据变量的常数值来处理的区域
注:一个处理区通常包含具有相同处理参数的若干网格单元或多边形
3.1.6.15 过程数据消息proeessdatamessage 将测量数据与设定点命令传输到一个或多个控制功能的消息
3.1.6.16 过程数据变量proeessdatavariable 描述单个特性的信息单元
注:过程数据变量由属性范围、分辨率和单位组成 3.1.6.17 设定点值源setpointvalesouree 在任务中向其他控制功能提供设定点值的控制功能包含一个或多个性质属性值为“控制源”的设 备过程数据对象
3.1.6.18 设定点值用户setpointvalueuser 从任务控制器或其他来源得到设定点值的控制功能,用于修改实时性能(例如;比率控制),包含一 个或多个性质属性为“可设置”的设备过程数据对象
3.1.6.19 任务task 为农场或客户在一个子地块上所完成的一次性工作
注1操作者能激活一个任务,包含一个或多个工作组的过程数据变量值
注2:单个任务控制器同一时间最多激活一个任务
3.1.6.20 任务控制器taskcontroler;Tc 移动机具控制系统上的电子控制单元,负责过程数据的发送、接收和记录
3.1.6.21 任务控制器客户端taskcontrollerclient 与任务控制器建立连接,提供所需记录数据并/或接受任务控制器控制命令的控制功能
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GB/T6960.8一2021 3.1.6.22 任务控制器编号taskcontrolernumber 从任务控制器的功能实例中导出的标识号
3.1.6.23 XM元素XML，eleent 领域对象的数据表示形式,至少包含起始标签、若干属性和结束标签 3.1.7数据元词典 3.1.7.1 数据元dataelement 通过一组属性指定其定义、标识,表示形式及允许数值的数据单元 3.1.7.2 数据词典datadietionary 数据变量及其标识符的列表
3.1.7.3 数据词典实体datadlietionaryentity 过程数据变量的数据词典标识符、定义、数值范围、数值分辨率及其单位
3.1.7.4 数据词典标识符datadetionaryidentifier 唯一标识数据词典实体的16位数
注:在处理数据消息中,数据词典标识符用来标识传输数据或指令的数据词典实体
3.1.8诊断服务 3.1.8.1 产品produet 原始设备制造商生产的设备或电子控制单元
注:当设备原始设备制造商安装电子控制单元时,该设备是一种产品
当市场上提供电子控制单元时,则电子控制 单元是一种独立于设备(例如“售后”安装)的产品
3.1.8.2 基本拖拉机CUbasietractrECU 拖拉机电子控制单元特定的功能特性
3.1.8.3 服务器 Ser"Ver 移动机具总线上向客户端提供服务的控制功能
3.1.8.4 持续监视系统continuouslymonitoredlsystenms 每秒至少监视两次的监视系统
注;有些持续监视器在许多条件成立的前提下才能执行监视功能
3.1.8.5 故障诊断代码diagnstietroublecode 识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值
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GB/T6960.8一2021 3.1.8.6 故障指示灯mafunetionindiceatorlamp;Mm 用以报告与排放相关故障代码出现的指示灯
注非排放相关的故障代码不会点亮故障指示灯
3.1.8.7 非持续监视系统non-continuouslymonitoredsystems 一个历程只运行一次(即只监视一次)的监视系统
注:并非每个历程都执行监视例如,低温启动辅助监视只有当环境温度低于10C时才可能运行
3.1.8.8 指针pointer -种标识内存读写操作的待测设备的编码
注:指针类型有内存直接寻址,定向空间寻址
3.1.8.9 活动active 显示当前正在发生故障的一种状态 3.1.8.10 历史活动previouslyaetive 故障已发生但当前并未发生的一种状态
注;一个放障不可能同时处于活动和历史活动两种状态 3.1.8.11 合理性rntionality 输人部件与已知整机运行参数的符合性
注;该输人参数在物理层可能仍在量程范围之内
3.1.9文件服务器 3.1.9.1 文件服务器rileserver;Fs 移动机具总线上的电子控制单元,存储文件并可用命令组来处理和访问文件 3.1.9.2 句柄handle 用来访问文件和目录的数据对象 3.1.10顺序控制 3.1.10.1 顺序控制主控sequeneecontrolmaster;sCM 顺序控制系统的控制器,启动序列记录与回放阶段、在记录期间将从顺序控制客户端接收到的客户 端命令与提供的触发点进行存储
3.1.10.2 活动顺序控制主控aetivesequeneecntromaster 由操作者选择的顺序控制主控,用于控制顺序控制系统
3.1.10.3 未激活的顺序控制主控inactiesequenceeontrolmaster 连接到系统上但对顺序控制系统不进行控制的顺序控制主控
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GB/T6960.8一2021 3.1.10.4 顺序控制主控对象池sequeneecontrolmasterobjeetpool;sCMoP 由顺序控制主控发送的虚拟终端对象池,提供操作者与顺序控制主控之间的用户交互界面
3.1.10.5 中止 ab0rt 暂停序列回放,并立即停止序列执行期间启动的所有动作
3.1.10.6 取消 cancel 提前停止序列记录
3.1.10.7 客户端命令elientcommand 在序列记录期间由顺序控制客户端发送的动作命令
在序列回放期间若接收到此动作命令,则由 顺序控制客户端执行
3.1.10.8 客户端功能elientfunetionm 可由操作者控制实现的接合/脱离、启动/停止、变更等拖拉机或机具的机械、液压或电气功能,在序 列回放期间,可接受从顺序控制主控发出的命令 3.1.10.9 顺序控制客户端sequeneecontrolelient;SscC 在CAN总线网络上连接的控制功能,提供可用于顺序控制的客户端功能
3.1.10.10 wwkin迟以 setSCCWwS 顺序控制客户端工作组sequencecontrolclient 由顺序控制客户端组成的工作组,其中工作组主控与/或一个或多个工作组成员作为顺序控制客 户端
3.1.10.11 禁用的顺序控制客户端disabled sequeneeontrolelient 对活动顺序控制主控的状态变化不进行响应的顺序控制客户端,不参与序列回放与记录
3.1.10.12 使能的顺序控制客户端enabled lsequeneecontrolelient 活动顺序控制主控选择的顺序控制客户端,参与序列回放与记录 3.1.10.13 顺序控制客户端对象池sequeneecntrolclientohjeetpol;sccoP 由顺序控制客户端工作组发送的虚拟终端对象池
注:为了在虚拟终端上恰当地显示顺序控制客户端的顺序控制数据定义信息,对象池最少包含顺序控制主控所需 的所有对象
3.1.10.14 文本样式对象textualrepresentationobjeet 顺序控制客户端工作组对象池中显示顺序控制客户端、客户端功能、功能状态的文本信息的对象
注:在顺序控制主控显示顺序控制客户端、客户端功能、功能状态的文本信息时,顺序控制数据定义对象引用该 对象 3.1.10.15 图形样式对象graphiealrepresenm ntationobjeet 顺序控制客户端工作组对象池中显示有关顺序控制客户端、客户端功能,功能状态等图形信息的 14
GB/T6960.8一2021 对象
注;在顺序控制主控显示有关顺序控制客户端、客户端功能,功能状态等图形信息时,由顺序控制数据定义对象引 用该对象
3.1.10.16 安全状态 Safestate 即使在控制系统失效或部分失效时,操作者或旁观者处于允许风险等级的系统运行模式
3.1.10.17 顺序控制数据定义sequeneecontroldatadefinton;SsCD 对顺序功能客户端传送到顺序控制主控的可记录功能进行描述的对象集合,包括每个功能所支持 的功能ID,状态ID,首选触发方式,可视化图标及功能名称等
3.1.10.18 顺序控制序列 seguencecontrolseguence;SCS 在记录阶段,系统中一个或多个顺序控制客户端执行的功能或动作集合,包括激活这些功能的相关 触发信息
3.1.10.19 顺序控制系统sequeneecontrolsystem;sC 具有一个顺序控制主控与一个或多个顺序控制客户端,执行顺序控制功能的系统
3.1.10.20 顺序控制触发sequencecontroltrigger 在顺序控制序列中激活顺序控制客户端功能的方法
3.1.10.21 序列号sequeneenumber 在顺序控制通信中唯一标识序列的编号,在一个系统中允许使用多个序列
3.1.10.22 事务编号transactionnumber;TAN 命令与响应消息的同步方法
3.2控制系统安全相关部件 3.2.1设计与开发通则 3.2.1.1 农业性能等级agrtetwal erformane elevel;AgPL p 在可预知条件下,控制系统安全相关部件执行安全相关功能的能力等级
注，每个功能分为5个性能等级,即a.b.c,d,.e
在控制系统安全相关部件的功能安全性能等级中,“”为最低等 级,“e”为最高等级
3.2.1.2 reguiredagriculturalperformmancelevel;AgPL 农业性能等级要求 每个安全相关功能要求达到的农业性能等级 注，根据故障观察单元的潜在行为,安全相关功能可能有多个农业性能等级要求
例如;部分功能丧失,全部功能 突然丧失以及功能无法启用等3种不同的农业性能等级要求 3.2.1.3 功能fnetion 单个或多个电子控制单元的行为 15
GB/T6960.8一2021 3.2.1.4 功能需求functionalrequirement 对电气/电子/可编程电子系统预期功能的需求 3.2.1.5 功能概念funetionalconeept 达到期望的行为必需的基本功能及功能之间的交互
3.2.1.6 功能安全funetionalsafety 系统运行方式不会对操作者或旁观者造成不合理的伤害风险
3.2.1.7 fesy 功能安全需求 unctionalSa requirement 对电气/电子/可编程电子系统安全相关功能的需求
3.2.1.8 功能安全概念funetionalsafetyconcept 功能安全需求的全部集合,包括实现功能安全的交互
3.2.1.9 安全相关功能safety-relatelfnetion 功能失效后能立即导致风险增加的机器功能 3.2.1.10 控制系统安全相关部件safetyrelatedpartofacontrolsystem;SRP/Cs 控制系统中,响应安全相关输人信号并产生安全相关输出信号的部件或子部件
注控制系统安全相关部件以安全相关信号的触发为起始点(例如;启动凸轮和滚轮位置的开关),到控制元件的动 力输出(例如;接触器的主触点)为终止点,包括监控系统
3.2.1.11 控制系统安全相关部件类别safety-relatedpartofacontrolsystemeategory 控制系统安全相关部件在防止危险失效能力及故障条件下的后续行为方面的分类,通过部件的结 构布局(架构)实现
3.2.1.12 观察单元unitofobseration;Uoo 电气/电子/可编程电子系统或功能及其范围、背景和目的,包含分布在多个系统的安全相关功能及 其安全相关的交互
3.2.1.13 故障fault 观察单元不能执行规定功能的状态,预防性维修或其他计划性活动或缺少外部资源不能完成规定 功能的情况除外
注1:故障通常由失效引起,但在失效前也可能存在故障
注2故障通常由产品自身的失效引起,但没有前期失效也会存在故障
3.2.1.14 失效failure 观察单元内元素丧失完成规定功能的能力的事件
注1失效后,观察单元出现故障
l6
GB/T6960.8一2021 注2;“失效"是事件,"“故障”是状态
注3:失效概念不适合仅由软件组成的观察单元
3.2.1.15 系统性失效systematiefailure 由某个原因引起的,只有通过对设计或制造工艺、操作规程、文档或其他关联因素进行修改,才能消 除的失效
注1:无修改措施的修复性维护通常不能消除这种失效
注2通过模拟失效原因诱发系统性失效
3.2.1.16 共因失效ceommon-eausefalure;cCR 观察单元内单一事件引起的多种失效,这些失效无因果关系
注共因失效与共模失效不同,共模失效可由多种原因引起 3.2.1.17 共模失效common-modefailure 由相同故障模式引起的多个部件的失效
3.2.1.18 可控性controllability 个体处于危险状况下避免伤害的可能性
3.2.1.19 危险失效dangerousfailure 控制系统安全相关部件不能保持预期功能,并由此产生的机械行为可导致危险状况的失效.以及共 因失效导致的多种失效
3.2.1.20 平均危险失效前时间meantimmetodangerousftailure MTTF 预期危险失效前的平均时间
注:平均危险失效前时间是危险失效率的倒数
3.2.1.21 危险失效率dangerousfailurerate 单位时间内所有危险失效组件所占的比例
注:危险失效率是平均危险失效前时间的倒数
3.2.1.22 危险失效检测率dangerosdeteetedfalurerate 观察单元内检测到的危险失效率
注:检测到的失效不会导致风险增加或使风险增幅最小
如果未检测到,将导致风险立即增加
3.2.1.23 ;DC 诊断覆盖率diagostiecverage; 危险失效检测率与总危险失效率的比值
3.2.1.24 诊断测试间隔diagostietestinterynl 在指定诊断覆盖率的安全相关系统中,在线故障检测的测试间隔
17
GB/T6960.8一2021 3.2.1.25 E/E/PEs架构E:/E:/PESsarehiteeture 安全相关功能在电子控制单元中的配置以及软硬件分类,包括通信
3.2.1.26 预定使用方法intendeduse 根据操作手册提供的信息使用机器的方法
3.2.1.27 手动复位 manalreSet 控制系统安全相关部件的内部功能,用于在重启机器前手动恢复一种或多种安全功能 3.2.1.28 监控monitoring 自动监控automaticmonitoring 当控制系统安全相关部件执行功能的能力下降或过程条件改变而产生危险时,确保保护措施自动 启动的功能
3.2.1.29 暂停mting 控制系统安全相关部件的安全功能临时自动暂时停止
3.2.1.30 保护措施proteetivemeasure 通过设计者(本质安全设计,安全防护和配套措施、使用信息)和用户(组织、安全操作程序、监督、工 作许可制度、系统、附加安全防护装置、个人防护装置、培训)实施的,旨在实现功能安全的措施 3.2.1.31 合理可预见的误用reasonablyforeseeablemisuse 不按设计预定方法而是按照容易预见的行为习惯使用机器
3.2.1.32 etime 响应时间response 从错误发生到实现安全状态之间经历的最大时间
3.2.1.33 暴露量exposure 个体处于有潜在危险状况的持续时间及频率
3.2.1.34 严重度severity 伤害产生时,对处于危险中的个体最可能的伤害程度
3.2.1.35 风险rtsk 伤害发生率与伤害严重度的组合
3.2.1.36 风险分析riskanalysis 机器限制的确定,危险标识及风险估计的组合 3.2.1.37 风险评价riskevaluation 以风险分析为基础,判断给定风险是否可接受
18
GB/T6960.8一2021 3.2.1.38 风险评估riskassessment 包括风险分析及风险评价的全过程 3.2.1.39 危险分析及风险评估hazarlanalysisandriskassessment;HARA 为预防或减轻相关危险,避免不合理的风险,对观察单元危险状况进行识别和分类、并规定安全目 标农业性能等级要求的方法 3.2.1.40 安全目标safetygoal 对如何避免特定危险的描述
注:这是危险分析及风险评估的最高目标,并由此衍生出安全相关功能
3.2.1.41 通道channel 执行功能所需的输人、逻辑及输出组件的组合
3.2.1.42 对称通道symmetriechamnel 双通道或冗余通道系统中单通道平均危险失效前时间的数值组合
3.2.1.43 技术安全概念techniealsafetyconcept 实现功能安全概念并将其划分到系统架构中所必需的技术安全需求的全部集合
3.2.1.44 技术安全需求techniealsafety reguirement 适用于特定技术安全概念的控制系统安全相关部件的需求
3.2.1.45 工作产品workproduct 设计或开发行为产生的输出
3.2.2软硬件系列开发 3.2.2.1 硬件安全需求hardwaresafetyrequiremment 对安全相关硬件的需求,并作为技术安全需求的一部分
3.2.2.2 软件需求等级softwarerequireentlevel;SI 在预知条件下,安全相关部件执行软件安全相关功能的能力等级
3.2.2.3 软件安全需求softwaresafetyrequirement 对安全相关软件的需求,并作为技术安全需求的一部分
3.2.2.4 检查inspeetionm 复查产品质量的系统形式化验证方法
3.2.2.5 走查walk-through 用于复查产品质量的系统非形式化验证方法
19
GB/T6960.8一2021 注进行走查时,工作产品的编制者向评估员提供各步骤报告
其目的是共同理解工作产品,发现工作产品中的错 误,缺陷,差异或问题
走查的严格程度低于检查
3.2.2.6 黑盒测试black-b0xtest 对测试对象进行测试,不需要了解测试对象内部结构或其具体实现
3.2.2.7 白盒测试whiteboxtest 按照程序内部的结构进行测试的一类测试方法的总称 注:白盒测试类型包括分支测试、路径测试和语句测试
3.2.2.8 总线监视器busguardian 位于节点和总线间的独立组件,仅在允许时才能从节点向总线传输数据
注:监视器需要获知何时允许节点访问总线
这在事件触发系统中很难实现,但在时间触发系统中很简单
3.2.2.9 活动计数器alivecounter 计数组件
当创建监控对象时,计数组件初始化为0
注:只要对象处于活动状态,计数器就从时间1一1递增至时间1
最后,活动计数器给出网络中的对象处于活动 状态的时间段 3.2.2.10 消息队列messagequeue 进程间/内部任务通信时用于在异步进程或任务间传递和交换数据(消息)的过程,包括先进先出队 列的缓冲 注由操作系统或应用程序管理队列
消息队列能实现同步与互斥
3.2.2.11 微时隙minisottin ing 总线调度技术,连接到总线上的每个节点等待一段时间后才能再次访问总线 3.2.2.12 mmutualexelusion 互斥 保护语句顺序独占式执行的同步机制
3.2.2.13 rtition 分区par 资源实体,即拥有内存、I/O设备及CPU时间等资源配置的虚拟机环境
注1:分区通过静态指定,并在系统启动时创建
注2;分区内的程序运行总是受限于系统启动时系统向分区分配的资源
3.2.2.14 microcontrollerpartition 微控制器分区 单独微控制器中,由固定配置的系统资源组成的子系统,每个分区包含一个或多个任务
3.2.2.15 网络分区 networkpartitionm 在微控制器网络范围内,由可用内存,可用CPU和微控制器1/0功能组成的子系统
3.2.2.16 rtitionin 软件分区softwarepar ing 排除分区内可传播至其他分区并导致其失效的故障隔离技术
20
GB/T6960.8一2021 注1软件分区的目的是;当软件分区与其他分区共享资源或部分资源时(例如;处理器和/或外围设备)控制额外 风险的产生
软件分区不能防止单个软件分区内的失效,而是防止此类失效的传播 注2软件分区包含两方面
一方面是空间分区,空间分区处理未经授权的数据访问和对其他分区外围设备的非 法命令
另一方面是时间分区,时间分区处理对其他分区的事件定时的干扰调度、执行顺序等)
3.2.2.17 软件组件softwarecomponent 软件的一个或多个功能的实现
注:在软件架构内,软件组件由分区和任务来实现
3.2.2.18 软件单元softwareunit 可独立编译的软件最小独立部分,可用相关数据测试是否符合规格说明
注:软件单元是原子级的软件组件
3.2.2.19 软件独立性independeneeofsoftware 排除软件组件之间的意外交互,避免软件组件的设计和/或实现中的错误影响另一软件组件的正确 运行
3.2.2.20 管道pipe 两个进程/任务之间的单向通信包括遵循先进先出队列原则的缓冲
注管道建立消息队列的上层并使用类似的标准1/o接口,即一个进程/任务的输出作为另一管道的输人 3.2.2.21 冗余redumdansy 系统组件的复制,用于提高系统的可靠性
注，通常在需要备份或故障安全的情况下采取此措施 3.2.2.22 绝对寻址absolutedressing 内存位置或外围设备的明确标识 3.2.2.23 相对寻址relatireaddressing 将内存位置或外围设备标识为与某个地址的偏移 3.2.2.24 共享内存sharelmemory 任务间通信使用的内存
注:共享内存是多个任务能够直接访问的内存区域
3.2.2.25 信号量semaphore 非负整数变量,在进人临界区时其值减小,而在离开临界区时重新增加 注;当多个任务访间公共资源(例如;公共数据空间)时,信号量用于同步 21
GB/T6960.8一2021 3.3电磁兼容 3.3.1基本概念 3.3.1.1 电磁环境eleetromageticenvironment 存在于某一指定场所的电磁现象的总和 3.3.1.2 电磁骚扰eleetromagnetiedisturbanee 可能降低机器、部件或独立技术元件性能的电磁现象
3.3.1.3 电磁干扰eleetromageticinterferenee;EMI 电磁骚扰导致电子设备相互影响,并引起不良后果的一种电磁现象 3.3.1.4 电磁兼容性electrommagneticcommpatibility;EMC 设备或系统在电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力
3.3.1.5 电磁敏感性eleetromagnetie susceptibility;EMIS 设备暴露在电磁环境下所呈现的不希望有的响应程度,即设备对周围电磁环境敏感程度的度量
注，电磁敏感意味着电磁环境已经造成设备性能的降低
3.3.1.6 plitudemodulation;AM 幅度调制amp 载波振幅按一定规律变化产生的调幅信号
3.3.1.7 脉冲调制pulsemodulationm 用脉冲对连续载波进行调制的方法
3.3.1.8 大电流bulkcerrent 线束中的总共模电流
3.3.1.9 瞬态传导eondueteltransients 通过瞬态源和漏极之间的导体,瞬态电压或电流分布在机器,部件或单独技术元件的电源线路中 3.3.1.10 性能降级degregationofperformanee 装置、设备或系统的运行性能与其预期不一致
3.3.1.11 电磁抗扰度electromagneticimmunity 在特定电磁干扰环境下,机器、部件或独立技术元件能正常工作而无性能降级的能力
3.3.2电磁测量 3.3.2.1 骚扰电压disturbaneeyota age 在规定条件下测得的两分离导体上两点间由电磁骚扰引起的电压
22
GB/T6960.8一2021 3.3.2.2 骚扰场强 disturbaneefieldstrength 在规定条件下测得的给定位置上由电磁骚扰产生的场强
3.3.2.3 骚扰功率disturbaneepower 在规定条件下测得的电磁骚扰的强度
3.3.2.4 人工网络artlifieialnetwork 插人待测仪器电源插头中的一种网络,测量骚扰电压时该网络在给定频率范围内提供规定的阻抗 并在给定频率范围内将仪器与供电电源隔离
3.3.2.5 均值检波器averagedetector 输出电压为信号包络平均值的一种检波器
3.3.2.6 峰值检波器peakdeteetor 输出电压为信号峰值的一种检波器
3.3.2.7 准峰值检波器quasipeakdetector 具有规定电路时间常数的检波器 注;当幅度恒定的重复脉冲加到该检波器时,输出电压值与脉冲峰值成一定比例,随着脉冲重复率的增加,该比例 趋向于1 3.3.2.8 搭接bondedl 在两个金属物体之间通过机械、化学或物理方法实现结构连接,以建立一条稳定的低阻抗电气通路 的工艺过程 3.3.2.9 电流注入探棒curentinjeetionprobe 用在导体中注人电流的装置,不需要断开导线,也不会在相关回路中引人大的阻抗
3.3.2.10 电流测量探头 currentmeasuringprobe 用于测量导线中电流的装置,不需要断开导线,也不会在相关电路中引人大的阻抗
3.3.2.11 吸波材料absorbingmaterial 当与电磁波相互作用时,能引起电磁波能量不可逆转地向另一种能量形式(通常为热能)转换的一 种材料
3.3.2.12 屏蔽shield 能隔离电磁环境、显著减小电场或磁场对设备或电路影响的一种装置或措施
示例:屏蔽盒、屏蔽室、屏蔽笼或其他通常的导电物体
3.3.2.13 吸波材料屏蔽室absorber-linedshieldedenclosure;AL.SE 室内天花板和墙壁装有吸收电磁波材料的屏蔽室
23
GB/T6960.8一2021 3.3.2.14 横向电磁波室 transverseelectromagneticcel 波形以横向电磁模式传播以产生特定磁场供测试用的屏蔽系统
注:通常是矩形同轴线
3.3.2.15 管状波稠合器tubularwavecoupler;Twc 将射频功率鹏合到线束或导体上而不中断该导体,且不在相关电路中引人显著阻抗的装置 3.4自动导航系统 3.4.1基本概念 3.4.1.1 导航navigation 引导(规划、记录和控制)农林拖拉机和机械及人员从一个位置点到另一个位置点的过程
3.4.1.2 vpatonm 卫星导航satellitenavi 利用人造地球卫星播发无线电信号进行导航的技术
3.4.1.3 卫星导航系统navigationsatelitesystem 利用人造地球卫星发射的无线电信号进行导航的综合系统,通常包括导航卫星星座(空间段)、系统 运行管理设施地面段)和用户接收设备(用户段)
3.4.1.4 "udane 自动导航系统 aut0- resystem;AGs 与主转向系统一起使用的部件组,在操纵拖拉机或自走式机械时向操作者提供辅助作用,但是操作 者始终处于主控制状态
3.4.1.5 授时timing 用广播的方式传递标准时间的过程或技术
3.4.1.6 惯性导航inertimvsgstmsytem;.INs 利用载体上的惯性敏感元件或设备,通过测量载体的运动加速度、角速度,推算载体的位置、速度和 姿态角等参数进行导航的技术
3.4.1.7 无线电导航radionavigationm 利用无线电信号作为观测源的导航技术
3.4.1.8 陆基无线电导航系统gr ground-baseiradionavigationsystem 利用地面导航台发射的无线电信号进行导航的综合系统
3.4.1.9 全球卫星导航系统gobalnavigationsatellitesystem;GNSs 能在全球范围内提供导航服务的卫星导航系统的通称
3.4.1.10 区域卫星导航系统regionalnavigatosatellite system 仅在区域范围内提供导航服务的卫星导航系统
24
GB/T6960.8一2021 3.4.1.11 北斗卫星导航系统BeiDnavigationsatetesystem;BDs 由研制建设和管理的卫星导航系统
为用户提供实时的三维位置、速度和时间信息,包括公 开、授权和短报文通信等服务
3.4.1.12 ;GPS 全球定位系统eloalpsttni ingsystemm; 由美国研制建设和管理的一种全球卫星导航系统,为全球用户提供实时的三维位置、速度和时间信 息,包括精密定位服务和标准定位服务等服务
3.4.1.13 格洛纳斯卫星导航系统globalnavigationsatellitesystem;GLONAss 由俄罗斯研制建设和管理的一种全球卫星导航系统,为全球用户提供实时的三维位置,速度和时间 信息,包括标准精度通道和高精度通道等服务
3.4.1.14 伽利略卫星导航系统Galileonayigationsatellitesystem 由欧盟研制建设和管理的全球卫星导航系统,为全球用户提供实时的三维位置、速度和时间信息
包括开放,商业、生命安全、公共授权和搜救支持等服务
3.4.1.15 差分differential -种改进无线电导航系统定位精度的技术,通过确定已知位置的定位误差,随后将误差或校正因子 发送给在相同地理区域内使用同一个无线电导航系统信号源的用户
3.4.1.16 GNSS增强GNssaugmentation 用于改进全球卫星导航系统提供的导航服务性能(精度、完好性、连续性、可用性)的技术
3.4.1.17 星基增强系统satellite-baselaugmentatonsystem;SBAs 利用卫星播发送差分校正、完好性信息及其他信息,以大范围提高卫星导航用户精度及其他性能的 增强系统
3.4.1.18' 组合导航integratednavigation 两种或多种导航装置以一定的方式相组合,提供优于任何单一导航装置的导航性能的技术
3.4.1.19 大地坐标系gedeticcoordinatesystem 以参考椭球中心为原点、起始子午面和赤道面为基准面,法线为基准线的地球坐标系,常用大地经 度,大地纬度、大地高等三个参量描述一个点的空间位置
3.4.1.20 cordinatesystem2000 cccs2000大地坐标系chiaeletie 由建立的原点位于地球质心,乙轴指向国际时间局)BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方 向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴满足右手法则的大地坐标系统
注;其实现以IIRF97参考框架为基准,参考历元为200.0. 3.4.1.21 wGS-84大地坐标系worldgedetiecsystem-84 美国GPS采用的大地坐标系统
其坐标系的原点位于地球质心,Z轴指向国际时间局)BIH1984.0 定义的协议地球极方向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴满足右手法则
25
GB/T6960.8一2021 3.4.1.22 北斗时BDsTime;BDT 北斗卫星导航系统建立和保持的时间基准,采用国际单位制秒的无闰秒连续时间
注:北斗时的起始历元是UTC2006年1月1日的00;00:00,通过UTc(NTSC)与UTC建立联系
北斗时使用 周计数和周内秒表示
3.4.1.23 GPs时Gstme.GsT 全球定位系统建立和保持的时间基准,采用国际单位制秒的无闺秒连续时间
注:GPs时的起始历元为UTc1980年1月6日的00.00.00,溯源到UTc(USNo)
GPs时使用周计数和周内 秒表示
3.4.1.24 拖拉机自动驾驶系统tractorautosteeringsystemm 使拖拉机能进行自动操控的系统,由拖拉机,至少一个卫星定位装置以及自动导航装置组合而成
3.4.2定位系统 3.4.2.1 定位positioming 利用测量信息确定用户位置的过程或技术
3.4.2.2 无线电定位radiopositioning 通过测定无线电波传播时间、相位差或多普勒频移以确定待定点位置的测量技术和方法
3.4.2.3 定位装置p0sitioningdevice;PD 利用卫星导航信号实时测定和报告接收天线中心在地理坐标系中位置的装置
3.4.2.4 自动导航农机系统atomatitealuidlelagreuturalmaehinerysystem:AGAMIs 配备自动导航系统的农业机械装备
3.4.2.5 RNS 基准导航系统 referencenavigationsystemm; 能够精确地控制定位装置轨迹或者记录定位装置的实际行进轨迹的固定装置或测量系统
3.4.2.6 realtimekinematic;RTK 实时动态载波相位差分 利用数据链将基站卫星接收机对多颗卫星信号的载波相位和码伪距观测量传送给用户,用户接收 机采用双差分以及其他处理,快速解算出载波整周多值性,以实现动态高精度的实时定位技术
3.4.2.7 导航数据记录 navigationdatareord;NDR 由定位装置计算的地理坐标、海拔高度、航向、行驶速度以及其他相关导航参数数据
3.4.2.8 行进航线travelcourse 测试期间预定的拖拉机行进轨迹
3.4.2.9 对地航向 courseoerground 依据NMEA0183协议,以真北方向为基准,顺时针方向测得的行进轨迹水平投影方向
注行进轨迹的投影方向用度数表示 26
GB/T6960.8一2021 3.4.2.10 初始化时间initializatontime 定位装置从上电到第一次测试运行开始时所经历的时间
3.4.3 位置精度和测量误差 3.4.3.1 轨迹偏离误差ofr-rackerror 与实际行驶轨迹的垂直偏差
3.4.3.2 水平定位误差horizontalpositionerror 水平投影偏离绝对位置的偏差
3.4.3.3 垂直定位误差yertiealpsitiom.erur 垂直投影偏离绝对位置的偏差
3.4.3.4 时延latemey 从接收天线接收到卫星信号到导航数据记录发送第一个字符或消息所经历的时间
3.4.3.5 绝对水平[垂直]定位精度ahsolutehorizontal[vertical]positioningaccuraey 导航数据记录与基准导航系统之间的一致程度 3.4.3.6 相对水平[垂直]定位精度 cal]positioningaceuraey relativehorizomtal[verti 同一定位装置在相同位置不同时间的导航数据记录数据的一致性程度 3.4.3.7 短期动态精度short-termdnamicaccurac 15min n内,直线部分轨迹偏离误差的短期动态性能
注;短期动态精度与通常所称的行距误差相似 3.4.3.8 长期动态精度long-termdynamicaceuraey 在不少于24h时间内,直线部分轨迹偏离误差的动态性能
3.4.3.9 U形转弯精度U-turmingaceuraey 180"转弯过程中,轨迹偏离误差的动态性能
3.4.3.10 差分校正dirferentialcorreetion 实时预测定位误差的计算方法
3.4.3.11 拖拉机参考点representativetractorpotnt;RIP 拖拉机或农具上的一个固定点,用于表示自动导航农机系统位置
3.4.3.12 测试航线testeourse 由一个或多个典型田间作业测试路段组成的可重复路线
27
GB/T6960.8一2021 3.4.3.13 测试路段tescoursesegment 测试航线上用于分析自动导航农机系统轨迹误差的连续路段
3.4.3.14 跟踪传感器trackingsensor 测量水平距离并用于计算测量误差的仪器或仪器系统,其精度至少为被测自动导航农机系统精度 的十倍
3.4.3.15 测试航程 testrn 沿测试航线单一方向行进的完整测试过程
3.4.3.16 完整测试commpletetest 在不同时间进行的多个相同测试行程的组合 3.4.3.17 AB线ABline 通过两个任意位置A点和B点)的虚拟直线,多数自动导航系统采用该直线作为田间导航基 准线
3.4.3.18 上线距离up-linedistanee 自动驾驶系统在偏离行驶基准AB线一定距离的情况下,启动自动驾驶模式行驶,行驶至轨迹误差 符合规定的要求且稳定的点,在AB线上的起点到稳定点的直线距离
3.4.3.19 续航时间maintaintime 卫星定位装置丧失定位能力或实时动态载波相位差分信号丢失后,自动驾驶系统可以维持规定的 偏航误差的持续时间
3.4.3.20 相对偏航距离误差relativeeross-traekeror;xXTIE 沿着测试航线行进时,拖拉机当前位置的参考点与预定路线的参考点间的横向偏差
3.4.3.21 重访时间revisittime 计算相对偏航距离误差时,两次经过参考位置点的时间间隔
3.4.3.22 行距误差pass-t0passerror 重访时间少于15min的短期相对偏航距离误差
3.4.3.23 长期导航误差longtermguidanceerror 重访时间超过1h的长期相对偏航距离误差
3.4.4安全要求 3.4.4.1 活动监视器activitymomitor 监视操作者存在的一种系统,通过自动导航系统接受操作者从操作位中发出的反馈，显示操作位中 28
GB/T6960.8一2021 存在一名操作者
3.4.4.2 复杂电子控制系统complexeleectroniccontrolsystem 分层级控制的电子控制系统,其中高级电子控制系统/功能可覆盖受控功能
3.4.4.3 活动状态activestate 开启并向拖拉机或自走式机械提供动态转向指令的状态
3.4.4.4 待转向状态emaledstate 开启并准备在接收到有效的命令或信号时执行拖拉机或自走式机械的转向
3,4.4.5 禁止状态disabhledstate 关闭或不准备进行转向 3.4.4.6 视觉指示器visualindicator 通过视觉可以感知其信号的装置 缩略语 ACK 应答acknowledgement) AGAMs 自动导航农机系统(automaticallyguidedagriculturalmachinerysystem AgP 农业性能等级(agrieulturalperformancelevel) AgP 农业性能等级要求(requiredagriculturalperformancelevel) 自动导航系统(auto-guidancesystem) AGs DD 属性标识符(attributeidentifer) AM.sE 吸波材料(absorber-linedshieldedenclosurey AM 幅度调制(amplitudemodulation) AN 人工网络(artificialnetwork Pm 应用程序接口(applicationprogramminginterface) Ds 北斗卫星导航系统(BeiDounavigationsatellitesystenm) B 北斗时(BDsTimmey MG 位映射图像(bitmappedgraphices) NPr 巴科斯-诺尔范式(Backus-Naurformat) CcAD 计算机辅助设计computer-aideddesign) CcAN 控制器局域网络(controlerareanetwork 共因失效common-causefailure 控制功能controlfunetion CGcs2000 2000 2000大地坐标系统(Chinageodetiecoordinatesystem" 中央处理器(centralprocessingunit) CPU cRc check 循环冗余校验(eyclie redundancy 清除发送(cleartosend) CTs tinationaddress 目的地址desr D D 诊断覆盖率diagnosticcoverage) 29
GB/T6960.8一2021 DCE 数据通信设备(data communicationequipment DDoP 设备描述符对象池(devieedeseriptorobjeetpool DGNSS 差分GNSsdifferentialGNSS DD 设备标识符(devieeidentifier) D 数据记录仪(datalogger) BL 数据链路层(datalinklayer definition 文件类型定义doe cumenttype " 数据传送文件(datatransferfile) EcU controlunit 电子控制单元(eleectronie E/E/PES mableelectronicsys 电气/电子/可编程电子系统(electrieal/eleetronic/programr tems EMC nagneticcompatibility 电磁兼容性(eleectrom 电磁干扰(electromagneticinterference EMI EOF 结束endofframe) EPROM 可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory ESA /electronicsubassembly) 电气/电子组件(eleectrieal EsD 静电放电(electrostaticdischarge I% 事件树分析eventtreeanalysis t 可控设备(equipmentundercontrol De 前向纠错(forwarderrorcorrecting 先进先出队列firstinputfirstoutput RME 失效模式及影响分析(failuremodeandeffectsanalysis) MEcA 失效模式影响及危害度分析(failuremodeefeetsanderiticalityanalysis) 农场管理信息系统(farmmanagementinformationsystenm) FMIs Fs 文件服务器(fileserver) FsM 功能安全管理(funetionalsafetymanagement) TN 故障树分析(faulttreeanalysis) cE 组扩展(groupextension) a 吉比特赫兹(gigahertz) GS 地理信息系统(geographicalinformationsystem GLONAss 格洛纳斯卫星导航系统globalnavigationsatellitesystenm GNss 全球卫星导航系统(globalnavigationsatelitesystem) GPs 全球定位系统(globalpositioningsystem) GPsT GPS时(GPStime) HARA 危险分析及风险评估(hazardanalysisandriskassessment) HAzZoE 危险及可操作性研究(hazardandoperabilitystudy H 硬件在环(hardwareintheloop Dce 机具总线快换连接器(implementbusbreakawayconneetor) 身份标识(identity 标识符扩展位(identiferextensionbit) 标识号(identificationnumber) 产业群(industrygroup) INs 惯性导航(inertial navigationsystem) 30
GB/T6960.8一2021 I/O 输人/输出(input/output) L.SB 最低有效位(leastsignificantbit) M 兆赫兹(megahertz) I 移动机具控制系统(mobileimplementcontrolsystem) malfunctionindicatorlamp 故障指示灯( 德 mostsignificantbi 最高有效位(n MS6 minimumshiftkeying 最小频移键控( MTT meantimetofailure) MTIE imetodangerousfailure NAcK 否定应答(n negative ve-acknowledgement NDR navigationdatarecord 导航数据记录( 网络互联单元 networkinterconnectionunit A三 NAME管理(NAME management D 车载诊断系统(on-board diagn0stic OE leguipmentmanufacturer 原始设备制造商(original sS 开放式系统互联参考模型opensysteminterconneet 定位装置(positioningdevice " 协议数据单元(protoeoldataunit) PEs 可编程电子系统(programmableelectronicsystem) pF PDU格式(PDUformat pG 参数组(parametergroup PN 参数组编号( (parametergroupnumber) 产品识别码(productidentifieationnumber i 脉冲调制(pulsemodulation 特定PDU(PDUspeeifie) Ps 特定PDU目的地址(PDUspeeifie_destinationaddress) _DA _GE 特定PDU组扩展(PDUspeeifc_groupextension) aM 质量措施(qualitymeasures) A 随机存取存储器(random-accessmemory RNs 基准导航系统(referencenavigationsystem) RTm 广播请求(requesttobroadcast RTK 实时动态定位(realtimmekinematiey RT 拖拉机参考点representativetractorpoint RTs 发送请求(requesttosend) sA 源地址(sourceaddress) BAs 星 基增强系统( satellite-basedaugmentationsystem 顺序控制系统 sequencecontrolsystem) sequencecontrolclient 顺序控制客户端 SCcOP 顺序控制客户端对象池(sequencecontrol clientobjeetpool SCCWS sequencecontrolelientwor 顺序控制客户端工作组 nkingsem) SCD 顺序控制数据定义(sequencecontroldatadefinition) SCM 顺序控制主控(sequencecontrolmaster SCMOP 顺序控制主控对象池(sequencecontrolmaster objectpool) 31
GB/T6960.8一2021 SCS 顺序控制序列(sequence controlsequence sop 起始(startofframe) soOp startofproduetion) 开始生产(st sp number) 可疑参数编号(suspeetparameter leve 软件需求等级(softy warerequirement " 安全相关部件( safety-relatedparts sRPp /CS ofcontrolsystem 控制系统安全相关部件(s (safetyrelatedparts sRR 远程替代请求( Substituteremotereguest sRs 安全相关系统( saetyrelatedsystems TA 事务编号(trans 1sactionnumber 1e 终端偏置电路(terminatingbiascireuit controler 任务控制器(task wavecoupler 管状波耦合器(tubular uART 通用异步收发器(universalasynchronousreceiver/transmitter UoO 观察单元(unitofobservation sw 通用串行总线universalserialbus) Te 世界标准时(coordinateduniversaltime 车辆通信接口(vehiclecommunicationinterface 车辆制造商(vehiclemanufacturer) 虚拟终端(virtualterminal 可扩展标记语言(extensiblemarkuplanguage) XML模式定义(XMLschenmadefinition) XTE 相对偏航距离误差(relativecross-trackeror 32
GB/T6960.8一2021 考文 参 献 GB/T35381.1一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第1部分;数据通 信通用标准 [2]GB/T35381.2一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第2部分;物理层 [3]GB/T35381.3一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第3部分;数据链 路层 [4]GB/T35381.4一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第4部分;网络层 [5]GB/T35381.5一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第5部分:网络 管理 [o]GB/T35381L.6一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第6部分虚拟 终端 [7]GB/T35381.7一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第7部分;机具消 息应用层 农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第9部分拖拉 [8GB/T35381.92017 机ECU [9]GB/T35381.11一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第1部分:数据 元字典 [10]GB/T35381.13一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第13部分;文件 服务器 [11]GB/T38874.1一2020农林拖拉机和机械控制系统安全相关部件第1部分;设计与开 发通则 [12]GB/T38874.2一2020农林拖拉机和机械控制系统安全相关部件第2部分;概念阶段 [13]GB/T38874.3一2020农林拖拉机和机械控制系统安全相关部件第3部分:软硬件系 列开发 [14]GB/T38874.4一2020农林拖拉机和机械控制系统安全相关部件第4部分;生产、运 行、修改与支持规程 [15]GB/T39517.1一2020农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第1部分:卫 星定位装置的动态测试 [16]GB/T39517.2一2020农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第2部分;在 直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试 [17]GB/T395212020农业拖拉机和机械拖拉机和自走式机械的自动导航系统安全 要求 33
GB/T6960.8一2021 索 汉语拼音索引 初始化时间 3.4.2.10 处理区 3.1.6.14 安全目标 3.2.1.40 窗格 3.1.5.24 3.2.1.9 3.1.5.25 安全相关功能 窗口掩码对象 安全状态 3.1.10.16 垂直定位误差 3.4.3.3 3.2.2.7 3.3.2.8 白盒测试 搭接 包 3.1.2.26 大地坐标系 3.4.1.19 保护措施 3.2.1.30 大电流 3.3.1.8 3.1.2.12 3.1.5.21 保留位 代理对 报警掩码 3.1.5.6 待定NAMIE 3.1.4.5 暴露量 3.2.1.33 待转向状态 3. .44.4 北斗时 3.4.1.22 3.1.4.3 当前NAME 3 3.4.1.11 .4.1.1 北斗卫星导航系统 导航 比特率 3.1.2.1 导航数据记录 .4.2.7 3 编码数据 3.1.6.3 地块 3.1.6.10 3.1.2.10 3.1.3.1 标识符 地址 标准倾 3.1.2.5 地址空间 3.1.3.9 不可配置地址 3.1.3.8 电磁干扰 3.3.1.3 电磁环境 3.3.1.1 3.3.1.4 电磁兼容性 参数组 电磁抗扰度 3. .1.2.23 3.3.1.11 参数组编号 电磁敏感性 3.12.24 3.3.1.5 测试航程 3.4.3.15 3.3.1.2 电磁骚扰 测试航线 3.4.3.12 电流测量探头 3.3.2.10 测试路段 3.4.3.1 电流注入探棒 3. .3.2.9 差分 3.4.1.15 3.1.1.1 电子控制单元 3 .4.2.1 差分内阻 定位 差分校正 3.4.3.10 定位装置 3. .4.2.3 产品 端口 3.1.3.12 3.1.8.1 长期导航误差 3.4.3.23 端口对 3.1.3.13 长期动态精度 3.4.3.8 短期动态精度 3.4.3.7 持续监视系统 对称通道 3.2.1.42 3.1.8.4 重访时间 3.4.3.21 对地航向 3.4.2.9 3.1.3.4 3.1.5.13 初始地址 对象ID 34
GB/T6960.8一2021 3.1.5.4 3.2.2.20 对象池 管道 多包消息 3.1.2.27 管理计算机网关 3.1.3. 16 管状波糯合器 3.3.2.15 多边形 3.1.6.13 惯性导航 3.4.1.6 3.4.3.1 轨迹偏离误差 非VT显示屏 3.1.5.28 过程数据变量 3.1.6.16 过程数据消息 3.1.6.15 非VT显示区域 3.1.5.29 3.1.8.7 非持续监视系统 H 分区 3.2.2.13 3.2.1.31 风险 3.2.1.35 合理可预见的误用 合理性 3.1.8.11 3.2.1.36 风险分析 黑盒测试 3.2.2.6 3.2.1.38 风险评估 横向电磁波室 3.3.2.14 风险评价 3.2.1.37 互斥 3.2.2.12 峰值检波器 3.3.2.6 3.1.8.9 活动 3.1.2.29 否定应答 3.2.2.9 活动计数器 服务可配置地址 3.1.3.6 活动监视器 3.4.4.1 服务器 3.1.8.3 活动顺序控制主控 3.1.10.2 幅度调制 3.3.1.6 活动掩码 3.1.5.7 3.1.5.11 辅助输入单元 3.4.4.3 活动状态 辅助输入装置 3.1.5.12 复杂电子控制系统 3.4.4.2 基本拖拉机EcCU 3.1.8.2 基准导航系统 3.4.2.5 格洛纳斯卫星导航系统 3.4.1.13 3.2.1.43 技术安全概念 跟踪传感器 3.4.3.14 3.2.1.44 技术安全需求 3.2.1.45 工作产品 -.- 伽利略卫星导航系统 .4.1 .14 3. 工作组 3. .6.1 监控 3.2.1.28 功能 3 .2.1.3 3.2.2.4 功能安全 3.2.1.6 3.1.5.26 3.2.1.8 功能安全概念 3.1.5.27 功能安全需求 3.2.1.7 节点 3.1.1.8 功能概念 3.2.1.5 介质 3.1.1.2 3.1.5.32 功能相同工作组 禁用的顺序控制客户端 3.1.10.11 功能需求 3.4.4.5 禁止状态 共模失效 3.2.1.17 3.1.1.7 静电放电 共享内存 3.2.2.24 句柄 3.1.9.2 3.2.1.16 共因失效 绝对水平[垂直]定位精度 3.4.3.5 故障 3.2.1.13 绝对寻址 3.2.2.22 故障诊断代码 3.1.8.5 3.3.2.5 均值检波器 故障指示灯 3.1.8.6 3.2.1.12 观察单元 35
GB/T6960.8一2021 取消 3.1.10.6 K 全球定位系统 3.4.1.12 可控性 3.2.1.18 全球卫星导航系统 3.4.1.9 3.1.5.8 可视掩码 可疑参数编号 3.1.4.7 3.1.5.30 可引用工作组 人工网络 3.3.2.4 客户端 3.1.6.2 3.1.6.19 任务 客户端功能 3.1.10.8 3.1.6.20 任务控制器 客户端命令 3.1.10.7 任务控制器编号 3.1.6.22 空闲状态 3.1.2.11 任务控制器客户端 3.1.6.21 控制功能 3.1.4.1 冗余 3.2.2.21 控制系统安全相关部件 3.2.1.10 软件安全需求 3.2.2.3 控制系统安全相关部件类别 3.2.1.11 软件单元 3.2.2. 18 3.1.5.17 宽字符 软件独立性 3.2.2.19 3.1.5,18 宽字符串 3.2.2.16 软件分区 3.1.2.6 扩展帧 软件需求等级 3.2.2.2 软件组件 3.2.2.17 软键掩码 3.1.5.9 历史活动 3.1.8.10 连接 3.1.3.10 连接器 3.1.1.10 骚扰场强 3.3.2.2 3.4.1.8 陆基无线电导航系统 3.3.2.1 骚扰电压 路由器 中中中中中中 3.1.3.22 3.3.2.3 骚扰功率 上线距离 3.4.3. 18 设备描述符对象池 3.1.6.8 脉冲调制 3.3.2.7 3.1.6.9 设备元素 名称 3. 1.4 设定点值用户 3.1.6. 18 命令可配置地址 3.1.3.7 设定点值源 3.1.6.17 目的地址 3.1.3.3 3.2.1.14 失效 时延 3.4.3.4 实时动态载波相位差分 3 .4.2.6 3.1.1.5 +中 内置电容 使能的顺序控制客户端 3.1.10.12 3.1.4.8 农场管理信息系统 3.1.10.22 事务编号 3.2.1.1 农业性能等级 3.4.4.6 视觉指示器 农业性能等级要求 3.2.1.2 手动复位 3.2.1.27 授时 3.4.1.5 3.1.5.14 属性ID 平均危险失效前时间 3.2.1.20 数据传输文件 3.1.6.6 屏蔽 3.3.2.12 数据传输文件集 3.1.6.7 数据词典 3.1.7.2 3.1.7.4 区域卫星导航系统 3.4.1.10 数据词典标识符 36
GB/T6960.8一2021 3.2.2.14 数据词典实体 微控制器分区 数据记录仪 3.1.6.4 微时隙 3.2.2.11 数据记录仪客户端 3.1.6.5 卫星导航 3.4.1.2 3.1.2.19 3.4.1.3 数据页 卫星导航系统 数据元 .1.7.1 未激活的顺序控制主控 3.1.10.3 ? 数据字段 位填充 3.1.2.13 3.1.2.9 3.4.3.2 水平定位误差 文本样式对象 3.1.10.14 3.1.10.20 3.1.9.1 顺序控制触发 文件服务器 顺序控制客户端 3.1.10.9 无线电导航 3.4.1.7 顺序控制客户端对象池 无线电定位 3.4.2.2 3.1.10.13 ***- 3.1.10.10 顺序控制客户端工作组 3.1.10.17 顺序控制数据定义 顺序控制系统 3.1.10.19 吸波材料 3.3.2.11 吸波材料屏蔽室 顺序控制序列 3.1.10.18 3.3.2.13 3.1.10.1 #
普# 3.2.1.15 顺序控制主控 系统性失效 顺序控制主控对象池 3.1.10.4 显示器 3.1.5.10 瞬态传导 3.4.3.20 3.3.1.9 相对偏航距离误差 随机传输延迟 3.1.4.6 相对水平[垂直定位精度 3.4.3.6 3.2.2.23 相对寻址 响应时间 3.2.1.32 特定PDu 3.1.2.16 像素 3.1.5.3 3.2.1.41 3.1.2.25 通道 消息 3.1.3.14 3.2.2.10 透明 消息队列 图形样式对象 3.1.10.15 协议数据单元 3.1.2. 14 拖拉机ECU 3.1.3.25 信号量 3.2.2.25 3.4.3.11 3.4.1.17 拖拉机参考点 星基增强系统 拖拉机自动驾驶系统 3.4.1.24 行进航线 3.4.2.8 拓扑结构 行距误差 3.4.3.22 3.1.1.9 性能降级 3.3.1.10 虚连接 3.1.3.11 完整测试 3.4.3.16 虚拟CF 3.1.3.23 网段 3.1.3.17 虚拟终端 3.1.5.1 3.1.6.12 3.1.5.2 网格单元 虚拟终端编号 网关 3.1.3.15 序列号 3.1.10.21 网络分区 3.2.,2.15 续航时间 3.4.3.19 3.1.3.20 网络互联单元 选定的输入对象 3.1.5.20 网桥 3.1.3.18 危险分析及风险评估 3.2.1.39 严重度 危险失效 3.2.1.19 3.2.1.34 危险失效检测率 3.2.1.22 掩码 3.1.5.5 3.2.1.21 3.1.4.9 危险失效率 ，.
移动机具控制系统 37
GB/T6960.8一2021 3.1.5.31 3.4.2.4 引用工作组 自动导航农机系统 应答 3.1.2.28 自动监控 3.2.1.28 自配置地址 3.1.3.5 硬件安全需求 3.2.2.1 字符 3.1.5.23 3.1.5.16 用户布局软键掩码 3.1.5,22 用户布局数据掩码 字符型 3.1.5.15 优先级 3.1.2.22 总线 3.1.2.2 预定使用方法 3.2.1.26 总线监视器 3.2.2.8 源地址 总线扩展连接器 3.1.1.11 3.1.3.2 走查 3.2.2.5 3.4.1.18 组合导航 暂停 3.2.1.29 组扩展 3.1.2.20 帧 3.1.2.3 帧结束 3.1.2.8 3.1.2.7 起始 AB线 3.4.3.17 3.1.3.24 3.1.2.4 真实CF CAN数据帧 诊断测试间隔 CGCS2000大地坐标系 3.4.1.20 3.2.1.24 诊断覆盖率 3.2.1.23 E/E/PES架构 3.2.1.25 指针 3.1.8.8 GNSs增强 3.4.1.16 3.4.1.23 中继器 3.1.3.21 GPS时 3.1.10.5 3.1.4.4 中止 NANMIE管理 终端 3.1.1.3 PDU1格式 3.1.2.17 端偏置电路 3.1.1.4 PDU2格式 3.1.2.18 终 3.1.2.21 PDU格式 3.1.2. 15 仲裁 3.1.3.26 3.4.3.9 U形转弯精度 3.3.2.7 3.4.1.21 准峰值检波器 wGS-84大地坐标系 3.1.6.11 子地块 XML元素 3.1.6.23 子网络 3.1.3.19 8位字符串 3.1.5.19 自动导航系统 3.4.1.4 英文对应词索引 ABline 3.4.3.17 abort 3.1.10.5 3.2.2.22 absolutedressing 3.4.3.5 absolutehorizontal[verticalpositioningaccuraey absorber-linedshieldedenclosure 3.3.2.13 absorbingmaterial 3.3.2.11 #* 38
GB/T6960.8?2021 ACK 3.1.2.28 3.1.2.28 acknowledgement active 3.1.8.9 actiVemask 3.1.10.2 activeseqencecontrolmmaster 2d vestate 3.4.4.3 3.4.4.1 actiVi mm0n 3.1.3.24 actua 3.1.3.1 address 3.1.3.9 addressspae AGAMS 3.4.2.4 3.2.1.1 AgP. 3.2.1.2 AgPL AGS 3.4.1.4 3.2.1.1 agriculturalperfOr iOrmancelevel 3.1.5.14 3.1.5.6 alarmmask alivecounter 3.2.2.9 3.3.2.13 3.3.1.6 ID 3.3.1.6 am m0dil 3.1.2.21 arbitrrati0n 3.3.2.4 artifieialnetwOrk 3.1.5.14 2 3.4.1.4 aut0-guidanceSyStem 3.2.1.28 autOmaticmOnitoring 3. .4.2.4 automatieallyguidedlagriculturalmachinerysystem 3.1.5.12 auxiliaryinputdevice auxiliaryinputunit 3.1.5.11 detector 3.3.2.5 average basietractorECU 3.1.8.2 BDS 3.4.1.11 BDsIime 3.4.1.22 BDT 3.4.1.22 BeiDounavigation 3.4.1.11 System 3.1.2.1 bitrate 3.1.2.13 bitstuffing black-b0xtest 3.2.2.6 3.3.2.8 bOndied 39
GB/T6960.8?2021 ridee 3.1.3.18 3.3.1.8 bulkeurrent bus 3.1.2.2 3.1.1.11 bISeXtensi0n 3.2.2.8 busguardian CANdataframe 3.1.2.4 3.1.10.6 cancel 3.2.1.16 CCE 3.1.4.1 3.2.1.41 3.1.5.15 3.1.5.16 coordinatesystemm2000 3.4.1.20 3.1.6.2 3.1.10.7 3.1.10.8 Iuncti0n 3.1.6.3 3.1.3.7 configurableaddress 3.2.1.16 ausefailure failure 3.2.1.17 m0de 3.4.3.16 3 .4.4.2 electroniecontrolsystem 3.3.1.9 onductedtransients 3.1.3.10 3. .1.1.10 3.1.8.4 nmonmitoredsystems 3.1.4.1 uncti0n 3.2.1.18 Ontrollabilit 3. .4.2.9 overground 3.3.2.9 currentinjectionprobe currentmeasuringprobe 3.3.2.10 currentNAME 3.1.4.3 D.4 3.1.3.3 3.2.1.22 dangerosdetectedlfailurerate 3.2.1.19 dangerousfailure dangerosfailurerate 3.2.1.21 datadictid 3.1.7.2 iomary 40
GB/T6960.8?2021 datadietionaryentity 3.1.7.3 3.1.7.4 datadietionaryidentifier dataelement 3.1.7.1 datafield 3.1.2.9 3.1.6.4 datalogger 3.1.6.5 dataloggerclient 3.1.2.19 datapage datatransferile 3.1.6.6 3.1.6.7 datatrasferileset 3.2.1.23 DDOP 3.1.6.8 3.3.1.10 degregationofperformance 3.1.3.3 inationaddress iptorobjectp0ol 3.1.6.8 3.1.6.9 lement 3.2.1.23 coverage 3.2.1.24 festinterval iagnostictroublecode 3.1.8.5 3.4.1.15 erential 3.4.3.10 rrentialcorrection ntialinternalresistance 3.1.1.6 controlclient 3.1.10.11 iSabledSeguence 3.4.4.5 disabledstate 3.1.5. 10 disturbancefieldstrength 3.3.2.2 3.3.2.3 p0wer 3.3.2.1 disturbancevoltage 3.1.6.4 E EcU 3.1.1.1 3.2.1.25 E/E/PESarchitecture 3.3.1.4 electr0magnetic 3.3.1.2 electr0magnetic 3.3.1.1 rommagneticemvir I omagnetie 3.3.1.11 3.3.1.3 ectrOmagnet neticinterferenc 3.3.1.5 electromagneticSusceptibilit 3.1.1.1 eectroniceontrolunit electrostaticdischarge 3.1.1.7 3.3.1.4 EMC 1
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GB/T6960.8-2021电子控制系统：拖拉机术语第8部分
随着科技的不断发展，拖拉机电子控制系统已经成为现代农业机械中不可或缺的一部分。为了规范拖拉机电子控制系统的术语，在2021年发布了GB/T6960.8-2021标准，本文将对其中涉及的重要术语进行详细介绍。
1. 控制单元
控制单元是拖拉机电子控制系统的核心组成部分，负责整个系统的控制和协调。它接收传感器、执行器等设备的信号，并根据预设的算法和逻辑控制这些设备的工作。
2. 传感器
传感器是用于检测拖拉机各种参数的装置，如车速、油量、水温、气压等。传感器将检测到的信号转换成电信号后传输给控制单元，从而实现对拖拉机的监测和控制。
3. 执行器
执行器是负责执行指令的装置，如发动机喷油嘴、刹车阀、液压泵等。它们通过接收控制单元的指令来进行相应的操作，从而实现对拖拉机的控制和调节。
4. 总线
总线是拖拉机电子控制系统中用于数据传输和通讯的一种设备。它将各个控制单元、传感器和执行器连接在一起，形成一个统一的通讯网络，实现各个设备之间的信息交换和协调。
5. 校正
校正是指针对传感器和执行器的误差和漂移进行修正的一种操作。通过校正，可以有效提高拖拉机电子控制系统的精度和稳定性。
6. 诊断
诊断是指对拖拉机电子控制系统进行故障检测和排除的一种操作。通过诊断，可以及时发现拖拉机电子控制系统中的故障，并采取相应的措施来修复问题。
以上是GB/T6960.8-2021标准中关于拖拉机电子控制系统的重要术语介绍。专业人士在使用该标准时，应该对这些术语有深入的了解和掌握，并根据实际情况进行相应的操作和应用。
