国家标准 GB/T32828一2016 仓储物流自动化系统功能安全规范 warehouse&logistiesauomationsystem'sfunetionalsafetyspeeitieationm 2016-08-29发布 2017-03-01实施国家质量监督检验检疫总局发布国家标准化管理委员会国家标准
GB/T32828一2016 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本标准由机械工业联合会提出本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/Tc159)归口本标准主要起草单位:北京机械工业自动化研究所、北京起重运输机械设计研究院本标准主要起草人:胡江、王勇、刘颖、陆大明 m
GB/T32828一2016 引言仓储物流自动化系统(以下简称wAs)是由计算机进行管理和控制,使用自动化仓储物流设备进行单元货物的搬运和输送,实现物料的收发存储和配送的集成系统本标准覆盖了不同复杂程度及规格的系统,主要应用于使用了自动化仓储物流装备的物流企业和生产加工企业 wAs由机械设备、电气控制系统和计算机系统组成,涉及机械、电气、计算机、网络和软件等多个领域的技术本标准将WAs看成一个完整的系统,而不是单个仓储物流设备的简单组合本标准的目的是规范WAs的功能安全的设计,使得wWAs具有可靠性、可用性、可维护性和安全性
GB/T32828一2016 仓储物流自动化系统功能安全规范范围本标准规定了针对仓储物流自动化系统(以下简称wAs,参见附录A)的功能安全的一般要求,提供了wAs的技术规范,进行wAs功能安全评价的方法和实现wAs功能安全应采取的措施,用于处理与wAs功能安全相关的活动本标准适用于wAs与系统总体运行和功能相关的安全要求,不包括单台设备的安全要求针对单台设备的安全要求在这些设备的专门标准中给出因此,本标准仅涉及对协同工作的设备的衔接、自动化物流设备的电气控制,计算机监控和管理系统设计时应考虑的对于使用wAs的用户和操作者的安全至关重要的内容术语和定义下列术语和定义适用于本文件 2.1 自动化仓储物流设备automationwarehouse&logistiesequipment 能够自动运行的仓储物流设备,如堆垛机、输送机,分配车等仓储物流自动化系统warehouse&logistiesautomationsystem;wAs 由计算机进行管理和控制,使用自动化仓储物流设备进行单元货物的搬运和输送,实现物料的收发存储和配送的集成系统 2.3 功能安全funetionalsafety 整个系统安全的一部分,此安全依赖于系统或设备对输人正确响应并操作(功能的正确性) 2.4 供应商suppler 提供(设计、制造、集成)仓储物流自动化系统的实体,该实体负责安全策略,包括保护措施、控制界面以及控制系统的互连注:用户可能也担当供应商的角色 2.5 操作者operator 使用、安装调试、维护改造自动化仓储物流设备的人员 2.6 rdeds 安全防护空间 safegua Ispace 由保护措施所确定的空间,这些保护措施所防止的危险不会在该空间中发生安全操作规程salewrkimg" procedure -种专门的规程,用以在执行指定任务时,减少遭受伤害的可能性
GB/T32828一2016 2.8 u/iatimdine 故障查找troubleshooting/ 系统地判断wAs或wAs的某个部分不能执行预定任务或功能的原因的一种工作 2.9 用户 user 使用和维护wAs的企业 2.10 安全设计 safetydesign 消除设备不安全因素的设计 2.11 信息安全informatonsnfety 信息的真实性、完整性和保密性 wAs的技术规范 3.1 功能性关于wAs功能性的说明应包括(但不局限于)以下几个方面 wAs的总体功能和性能要求(包括总体布局、安全功能、货物对于输送及存储的要求和系统对 a 于信息安全的要求); 自动化仓储物流设备与人工交互操作的衔接,以及自动化仓储物流设备与人工共同工作区域 b 例如自动导引车的工作通道); 控制功能(包括安全功能); 监控和管理功能 3.2工作流程 wAs工作流程的说明应包括: 工作流程的划分 a b)工作流程中的作业模式划分; 各作业模式下的具体工作流程; d工作流程中操作者、自动化仓储物流设备、自动控制系统等各部分的相互接口确定工作流程时,应考虑可预见的误操作,比如人工拣选,或设备故障处理后的操作等 3.3自动化仓储物流设备与人工操作的接口 wAs在自动化仓储物流设备与人工操作的接口设计应考虑自动化仓储物流设备工作区以的设置与标识 a) 工作通道(即:人员、车辆的工作路线). b 人员进人自动化仓储物流设备工作区域(例如需要进行故障处理或者设备维护)的安全通道及 c) 安全防护人工与自动化仓储物流设备的货物交接; d 安全防护装置的控制范围 e f自动化仓储物流设备和操作者共同工作区域的安全防护不应使操作者暴露于危险中考虑到工作的频率和人类工效学方面的因素,应提供人工与自动化仓储物流设备进行货物交接的固定设施
GB/T32828一2016 功能安全评价 4.1功能安全评价的策略 wAs的功能安全评价和实现功能安全措施的工作应由设计者(供应商)与用户共同进行在进行对于wAs的功能安全评价和实现功能安全措施的工作时,应将人的安全,货物的安全与信息安全均纳人考虑范围首先需要考虑针对操作者的伤害风险,必要时也需要考虑针对货物的损坏风险(特别是货物价值较高以及对输送及存储有较严格要求的场合),以及针对信息的出错以及丢失的风险 wAS的功能安全评价和实现功能安全措施的工作是按照以下步骤进行的迭代过程检查功能性; 检查工作流程; -检查自动化仓储物流设备与人工操作之间的接口应对所识别出的每种危险和危险状态进行评估应采取措施消除危险或减小风险实现功能安全,步骤如下; 通过设计实现功能安全; -通过设计要求和确定设备自动运行区域及安全防护空间实现功能安全通过安全防护和补充措施实现功能安全通过提供使用信息实现功能安全 4.2影响功能安全的状态识别根据第3章确定了wAS的功能、流程和接口之后,应对每项任务能否满足功能安全的状态进行识别,这些状态与以下各项有关人工与自动化仓储物流设备进行货物交接; a b)自动化仓储物流设备和操作者共同工作区域，人员进人自动化仓储物流设备工作区域 C 自动化仓储物流设备之间进行货物交接; D 自动化仓储物流设备载货运行过程对货物的影响; 物流与信息流的一致性 4.3对于功能安全的评估经对影响功能安全的状态进行识别后,应通过确定风险因素来对每种状态进行能否满足功能安全的风险评估,风险因索鄙于以下因素的组合伤害的严重程度,对于货物可以使用货物的价值进行评估 a b出现伤害的可能性功能安全措施 5.1实现功能安全的基本原则通过下列步骤实现功能安全: a 通过功能安全设计实现功能安全; b)对于功能安全设计不能充分减小的不安全因素通过附加的安全措施进一步实现功能安全;
GB/T32828一2016 对于残存的不安全因素进行安全信息提示 5.2功能安全设计 5.2.1针对自动化仓储物流设备控制层的功能安全设计针对自动化仓储物流设备控制层通过下列功能安全设计但不限于)消除或减小不安全因素 a)运行速度根据设计需求的自动切换; b 到达工作区域边界时运行自动停止行路径障碍自动检测; 运 c d)遇到障碍时运行自动停止; 货物交接自动检测; 故障自诊断和提示 f g)故障时运行自动停止 h)故障解除后的复位; 工作区域边界急停按钮 i 5.2.2针对计算机管理监控层的功能安全设计针对计算机管理监控层通过下列功能安全设计(但不限于)消除或减小不安全因素设备运行状态实时显示 a 设备故障及报警提示 b 设备故障复位与设备进行信息核对设备自动作业启动及停止; 物流信息台账一致性; 人机交互的容错检查信息台账备份 5.2.3针对信息交互的功能安全设计针对信息交互通过下列功能安全设计(但不限于)消除或减小不安全因素 a)保证信息交互的准确无误; b 设备作业执行数据与指令数据的核对人机交互信息的确认 c) 5.3安全防护措施对于功能安全设计不能充分减小的风险通过下列保护措施(但不限于)进一步减小不安全因素自动化仓储物流设备工作区域边界隔离护栏 a b)高层货架人机交互区域边界防护; 设备安全管理规范; c 操作者安全管理规范 d 安全操作规程 5.4安全信息提示对于残存的风险进行下列(但不限于)安全信息提示:
GB/T32828一2016 使用及维护说明手册(包括故障查找; a b)自动化仓储物流设备工作区域边界禁止进人提示; 人员进人自动化仓储物流设备工作区域(例如故障处理时)提示; d)自动化仓储物流设备和操作者共同工作区域自动化仓储物流设备运行时灯光及声音提示设备维护时禁止通电提示
GB/T32828一2016 附录A 资料性附录仓储物流自动化系统(wAs)示例仓储物流自动化系统结构如图A.1所示仓储物流自动化系统管理监控系统入库管理出库管理系统管理用户管理作业管理报表管理批次管理库存盘点信息管理作业管理与调度设备调度监控设备运行状态监视设备运行控制设名控系统控制网络设备控制动导别奔校悄s 堆操机控制器分脱车控制器愉送机控制器物流设设备堆垛机输这机自动物流设# 移拔机提升机分配车自动导车基础没备锅结构、立体货架、电线电惯桥架等图A.1WAS的结构仓储物流自动化系统可由如图A.2中所示的自动化仓储物流设备构成堆垛机 a 输送机 e)分配车图A.2WAS中的自动化仓储物流设备
GB/T32828一2016 图A.3给出了仓储物流自动化系统的典型类型的示意图冈e ce 冈c图园E 风c厂 m=囚- 图A.3wAs示例
GB/T32828一2016 参考文献 [1门 GB16655一2008机械安全集成制造系统基本要求 [2]GB/T157062012机械安全设计通则风险评估与风险减小 [3]GB/T20438.1一2006电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第1部分;一般要求 [[]JB/T9018一2011自动化立体仓库设计规范

仓储物流自动化系统功能安全规范GB/T32828-2016

随着物流行业的不断发展，自动化技术在仓储物流领域的应用越来越广泛。为确保自动化系统的可靠性和安全性，国家发布了一系列相关标准，其中最为重要的就是《仓储物流自动化系统功能安全规范GB/T32828-2016》。

一、该标准的背景和意义

GB/T32828-2016标准是由中国电子技术标准化研究院制定的，旨在规范仓储物流自动化系统的功能安全设计、开发、应用和维护。该标准对于提高仓储物流自动化系统的可靠性和安全性、降低事故风险具有重要意义。

二、该标准的框架结构

GB/T32828-2016标准包括前言、范围、术语和定义、功能安全流程、安全要求等内容。其中，功能安全流程是该标准的核心部分，主要包括以下步骤：

确定系统安全要求
进行安全风险评估
制定安全策略
编制安全需求规格
进行系统设计和开发
进行系统测试和验证
进行系统集成和安装
进行运行和维护

三、该标准的主要内容

GB/T32828-2016标准详细规定了仓储物流自动化系统的安全要求和功能安全流程的具体实施方法。其中，主要包括以下内容：

系统安全要求：对仓储物流自动化系统的可靠性、安全性、使用寿命等方面提出了严格的要求。
安全风险评估：对系统的安全风险进行评估并确定相应的控制策略。
安全策略：针对不同类型的安全威胁，制定相应的安全策略和措施。
安全需求规格：根据安全策略制定相应的安全需求规格，明确系统在不同工作模式下的安全要求。
系统设计和开发：基于安全需求规格进行系统设计和开发，并对系统进行相关的安全测试。
系统集成和安装：在现场对系统进行集成和安装，并进行相应的安全测试。
运行和维护：对系统进行定期巡检和维护，并及时处理故障和事故。

四、该标准的适用范围

GB/T32828-2016标准适用于具有自动化功能的仓储物流系统，包括自动化立体库、自动化平库、自动化分拣设备等。该标准可为企业提供仓储物流自动化系统的安全设计、开发、应用和维护等方面提供指导。

五、该标准的实施效果

GB/T32828-2016标准的实施对于提高仓储物流自动化系统的可靠性和安全性，降低事故风险具有积极的促进作用。通过严格按照该标准的要求进行设计、开发、应用和维护，可以有效保障系统的稳定运行，避免因意外事故造成的人员伤亡和财产损失。

六、结论

《仓储物流自动化系统功能安全规范GB/T32828-2016》是一项重要的国家标准，为仓储物流自动化系统的安全设计、开发、应用和维护提供了详细的指导和要求。在实际应用中，企业应该根据实际情况，严格按照该标准的要求进行操作，确保系统的安全稳定运行。