国家标准 GB/T40131一2021 减速永磁式步进电动机通用规范 Ceneralspeeificeationforredueedspeedpermanent-magnesteppingmotors 2021-05-21发布 2021-12-01实施国家市场监督管理总局发布国家标涯花警理委员会国家标准
GB/40131一2021 目次前言范围 2 规范性引用文件术语和定义型式和基本参数 5 技术要求 6 试验方法检验规则标志,包装、运输和储存 l6 附录A资料性附录产品型号命名附录B(规范性附录)基本参数 18 附录C资料性附录外形及安装尺寸
GB/40131一2021 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本标准由工业和信息化部提出本标准由全国信息产业用微特电机及组件标准化技术委员会(SAC/TC528)归口本标准起草单位;电子科技集团公司第二十一研究所、江苏雷利电机股份有限公司、江苏华阳智能装备股份有限公司、合肥日上电器股份有限公司、厦门达真电机有限公司、广东惠利普智能科技股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、成都精密电机厂本标准主要起草人:华荣伟、龚春雨、於建东、周威、丁维超、陈宝、王辉建、赵殿合,胡文碧周爱明、岑国建、彭名涛、周钦沅,黄海鹰
GB/40131一2021 减速永磁式步进电动机通用规范范围本标准规定了减速永磁式步进电动机的型式和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志,包装.运输和储存本标准适用于空调、工业加工设备、仪表、智能家电用减速永磁式步进电动机(以下简称步进电机) 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所用的修改单)适用于本文件 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验A,低温 GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验B.高温 GB/T2423.32016环境试验第2部分;试验方达试验cb;恒定湿热试验 GB/T2423.5一2019环境试验第2部分;试验方法试验Ea和导则冲击 GB/T2423.10一2019环境试验第2部分:试验方法试验Fe:振动正弦 GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划术语和定义下列术语和定义适用于本文件 3. 相数phasenumber 减速永磁式步进电动机绕组的组数 3.2 拍数umberofbeat 减速永磁式步进电动机绕组在一个通电循环内,控制绕组通电状态改变次数 3.3 分配方式distributingmamner 规定减速永磁式步进电动机各相绕组通断状态的转换规律 3.4 失步losestep 减速永磁式步进电动机运动的步数与输人电脉冲数不相对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象 3.5 牵入转矩pul-intorqe 在规定驱动条件下,减速永磁式步进电动机在规定频率下能启动并不失步运行所能承受的最大负载转矩
GB/T40131一2021 3.6 空载牵入频率 noloadpullinfregqencey 在规定驱动条件下,减速永磁式步进电动机空载启动且不失步运行的最高脉冲频率注:空载牵人频率和空载启动频率是不同行业整机用户命名的不同参数名称,其含义相同 3.7 空载牵出频率noloadpull-outfrequeney 在规定驱动条件下,减速永磁式步进电动机空载运行而不失步的最高脉冲频率注，空载牵出频率和空载运行频率是不同行业整机用户命名的不同参数名称,其含义相同 3.8 自定位转矩detenttorgue 无励微条件下,在碱速永磁式步进电动机转轴上施加转矩而义不引起连续转动的最大静态转矩 3.9 摩擦力矩frictiontorgue 减速永磁式步进电动机两相加额定电压锁定转子,使转轴开始连续旋转时的摩擦阻力矩 3.10 单极性驱动singledrive 通过正向电流给绕组励磁,使减速永磁式步进电动机产生转矩的驱动方式 3.11 双极性驱动bipolardrive 通过正反向电流给绕组励磁,使减速永磁式步进电动机产生转矩的驱动方式 3.12 减速比redweratio 减速机构中输人速度与输出速度的比值 3.13 输出轴步距角out-putshafsteppingangle 步距角与减速比的比值注:定子控制绕组每改变一次通电方式称为一拍,步距角为每一拍输出轴转过的机械角度 3.14 级数series 减速器内减速运动副的对数一套齿轮机构称为单级减速器,二套齿轮机构称为二级减速器型式和基本参数 4.1产品型号命名步进电机产品型号命名参见附录A,特殊情况下可由产品专用技术条件规定 4.2基本参数步进电机基本参数应符合附录B,特殊情况下可由产品专用技术条件规定 4.3引出线方式及标记步进电机采用引出线或插座方式,引出线标记用不同颜色标识,插座用插脚序号表示,并应符合表和图1的规定插头、,引出线颜色及长度可按用户要求而定
GB/40131一2021 表1引出线颜色绕组引出端 A B2 C3 D4 E5 E'6 引出线颜色蓝粉黄橙红棕 C: C3 C3 M E5 A A A1" E5 D B2 D4E'6B2 B2 D4 a 五线引出 b 六线引出 c 四线引出图1引出线方式 4.4安装形式步进电机在安装时输出轴可处于水平状态 4.5使用环境条件在以下规定的环境条件下,电机应能正常工作环境温度:-25一40; a b 相对湿度:45%95%; 气压;86kPa106kPa 技术要求 5.1 -般要求步进电机应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造,并符合本标准的规定 5.2外观 5.2.1步进电机的外观应无明显的损伤,锈蚀,铭牌和引出线的标记应正确无误,引出线或插头应完整无损 5.2.2标记应不可消除步进电机上的所用标志应采用打印、雕刻、压制或其他等效刻印方法,保证清晰、明了、耐用,在步进电机整个使用期限内不应磨灭 5.3外形及安装尺寸步进电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件外形及安装尺寸参照附录C 5.4直流电阻步进电机的直流电阻应符合附录B或产品专用技术条件的规定 5.5绝缘电阻在常温常态下,步进电机的绝缘电阻应不小于50MQ.
GB/T40131一2021 5.6绝缘介电强度步进电机绕组与机壳间应能承受50Hz,交流500V的试验电压,历时1min的绝缘介电强度试验,无闪络、飞弧、击穿除另有规定外,漏电流应设定为1mA 批量生产进行出厂检验时,允许用50HHz,交流600V试验电压,历时1s进行绝缘介电强度试验 5.7旋转方向从轴伸端视之,步进电机旋转方向应符合产品专用技术条件的规定 5.8重量步进电机的重量应符合附录B或产品专用技术条件的规定 5.9输出轴机械强度步进电机输出轴分别应能承受19.6N的径向力、轴向推力和轴向拉力,各历时10s无变形和结构损伤 5.10引出线强度步进电机端和插头端的每根引出线应能承受9.8N的拉力,历时10s无拉断,绝缘层和芯线无脱落、损伤等不良现象 5.11轴向间隙步进电机的轴向间隙应不大于0.50mm 5.12径向间隙当有要求时,步进电机的径向间隙应不大于0.20mm. 5.13牵入转矩-频率特性曲线 5.13.1概述当有要求时,应提供牵人转矩-频率特性曲线,见图2所示
GB/40131一2021 转矩/ Nm 频*/Hz 说明: -牵人转矩 -自定位转矩 -空载牵人频率; -空载牵出频率; 启动工作区; -运行工作区图2频率特性曲线图 5.13.2牵入转矩步进电机的牵人转矩应符合附录B或产品专用技术条件的规定 5.13.3自定位转矩步进电机的自定位转矩应符合附录B或产品专用技术条件的规定 5.13.4空载牵入频率步进电机的空载牵人频率应符合附录B或产品专用技术条件的规定 5.13.5空载牵出频率步进电机的空载牵出频率应符合附录B或产品专用技术条件的规定 5.14温升步进电机的温升应符合附录B或产品专用技术条件的规定 5.15摩擦力矩步进电机的摩擦力矩应符合附录B或产品专用技术条件的规定 5.16噪声步进电机在空载运行的噪声应符合附录B或产品专用技术条件的规定
GB/T40131一2021 5.17环境适应能力 5.17.1低温贮存步进电机应能在(一20士3)C的温度条件下贮存,放置时间48h,试验后随箱恢复至常温,取出在常温常湿中放置30min后检查外观绝缘电阻、绝缘介电强度、牵人转矩、自定位转矩,空载牵人频率和空载牵出频率,测试结果应满足5.2、,5.5、5.6,5.13.2,5.13.3、5.13.4及5.13.5的规定 5.17.2高温贮存步进电机应能在温度(80士2),相对湿度50%以下的环境内贮存,放置时间48h,取出后在常温常湿中放置30min后检查外观、绝缘电阻、绝缘介电强度,牵人转矩、自定位转矩、空载牵人频率和空载牵出频率,测试结果应满足5.2,5.5,5.6,5.l3.2,5.13.3,5.13.4和5.13.5的规定 5.17.3温度变化步进电机应能承受相关产品专用技术条件规定的温度变化试验,试验后,在常温常湿放置30mi 后检查外观、绝缘电阻、绝缘介电强度,牵人转矩、自定位转矩、空载牵人频率和空载牵出频率,测试结果应满足5.2、,5.5,5.6,5.13.25.13.3,5.13.4和5.13.5的规定 5.17.4恒定湿热步进电机应能在温度(40士2)C、相对湿度90%95%的环境中放置,放置时间48h,取出后在常温常湿中放置30min后检查外观、绝缘电阻、绝缘介电强度、牵人转矩、自定位转矩,空载牵人频率和空载牵出频率,测试结果应满足5.2、5.5,5.6,5.13.2,5.13.3,5.13.4和5.13.5的规定 5.17.5振动步进电机应能承受相关产品专用技术条件规定的振动试验,试验后,外观应无明显变化,检查绝缘电阻,绝缘介电强度、牵人转矩、自定位转矩、空载牵人频率和空载牵出频率,测试结果应满足5.5、5.6、 5.13.2,5.13.3,5.13.4和5.13.,5的规定 5.17.6冲击步进电机应能承受相关产品专用技术条件规定的冲击试验,试验后,外观应无明显变化,检查绝缘电阻,绝缘介电强度、牵人转矩、自定位转矩、空载牵人频率和空载牵出频率,测试结果应满足5.5,5.6、 5.13.2,5.13.3、5.13.4和5.13.5的规定 5.18寿命步进电机应能承受5000h寿命试验,试验后,检查绝缘电阻、绝缘介电强度、牵人转矩、自定位转矩,空载牵人频率和空载牵出频率,应符合5.5,5.6,5.13.2,5.13.3,5.13.4和5.13.5的规定 5.19摩擦耐久步进电机应能承受1000次循环摩擦耐久试验,试验后应符合产品专用技术条件的规定
GB/40131一2021 试验方法 6.1试验条件 6.1.1试验的标准大气条件除另有规定外,所有试验均应在下列试验的标准大气条件下进行温度;15C一35C; aa b 相对湿度:45%75%; 气压;86kPa一106kPa. 6.1.2仲裁试验的标准大气条件如果需要严格控制试验大气条件,以获得重现结果时,规定在下列仲裁试验标准大气条件下进行温度:(20士1)C; 相对湿度;48%一52%; b 气压:86kPa106kPa 6.1.3基准试验的标准大气条件作为计算依据的基准试验标准大气条件为温度:20C; a b 相对湿度50%; 气压:101.3kPa c 6.2试验电源单极性驱动采用四相八拍方式,双极性驱动采用四相四拍方式,试验电源驱动电路如图3所示,并满足以下要求 a 电压波动不超过士2%; b 电压纹波系数应不大于5%; 各相静态电流不平衡不大于2%; d 步进电机接人的接线端压降不高于1%,必要时增加输出额定电压,保证步进电机接线端的电压为额定电压
GB/T40131一2021 +v9 A1 OB1 DB1 LB LB LC LD oB32 vD2 VA2 FVB2 VC2 oA3+ QB3 DA3 VB3 DB3 +VA3 本vC3 VD3 vB1 vC1 vD1 fQB4 Q4 DB41 TDA4 说明说明: -电感,编号A,B,c,D; 电感,编号A、B; V 1A3、B1B3 二极管、三极管,编号A1- 二极管,编号A1一A4, B4; C1~C3、D1D3 -三极管,编号AlA4,BlB4 单极性驱动双极性驱动 a b 图3电源驱动电路图 6.3试验仪表精度试验仪表精度,型式检验时不低于0.5级,出厂检验时不低于1级 6.4试验步进电机的安装如无特殊规定,试验时步进电机应轴向水平安装在试验支架上 6.5外观、外形及安装尺寸用目测法、保证测量精度的量具检查步进电机外观、外形及安装尺寸 6.6直流电阻步进电机在常温下放置到稳定温度(>2h)后,用电阻测量仪测量每相绕组的直流电阻,按公式(1 换算到20C时的直流电阻,即为步进电机各相绕组直流电阻 R R= 1十a( 20 式中温度为20C时的绕组直流电阻,单位为欧姆(Q); R 温度为tC时的绕组直流电阻,单位为欧姆() -温度系数,铜导线a=0.004，单位为每摄氏度(1/): -测量绕组直流电阻R，时的室温，单位为摄氏度(C) 绝缘电阻用直流500V的兆欧表或绝缘电阻测量仪测量步进电机绕组与机壳间的绝缘电阻 6.8绝缘介电强度用50Hz,交流500V的试验电压,施加到步进电机的绕组和机壳间,试验电压应从零缓慢地升到
GB/T40131一2021 500V(不小于3s),保持1min后,试验电压再缓慢地降到零,除另有规定外,漏电流应设定为1 mA 批量生产进行出厂检验时,允许用50Hz、交流600V的试验电压,历时1s进行绝缘介电强度试验 6.9旋转方向步进电机施加额定电压,并按规定的励磁顺序运行,从轴伸端目测步进电机旋转方向 6.10重量用感量为0.01g的衡器称取步进电机的重量 6.11输出轴机械强度步进电机输出轴离轴端3mm处,逐渐施加19.6N的径向力,历时10s后,检查输出轴;在步进电机输出轴的轴线方向,逐渐施加19.6N的轴向推力或拉力,历时10s后,检查输出轴 6.12引出线强度步进电机端和插头端的引出线垂直向下,将9.8N的力分别逐渐施加于每根引出线的末端,加力时应使引出线的芯线和绝缘层均受力,历时10后,检查引出线绝缘层和线芯 6.13轴向间隙步进电机应牢固地轴向垂直安装,千分表放在轴的顶端,检验时,在转轴轴向上加9.8N的力,首先向一个方向,然后是相反方向,千分表两次的读数之差即为轴向间隙 6.14径向间隙步进电机应牢固地轴向水平安装,千分表放在轴上并尽可能靠近轴承端,检验时,在转轴径向上加 19.6N的力,首先向一个方向,然后是相反方向,千分表两次读数之差即为转轴的径向间隙 6.15牵入转矩步进电机施加额定电压,额定频率,采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法,先加上一定的负载然后从锁相突然启动,测出转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大转矩 6.16自定位转矩步进电机不通电,用力矩盘将转矩加到输出轴上,缓慢增加转矩,测试直到输出轴开始连续旋转前的最大转矩,即为自定位转矩 6.17空载牵入频率步进电机空载,施加额定电压,采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法,使步进电机从锁相状态突然启动,测出转子在三个不同位置的正反两个转向的最高牵人频率 6.18空载牵出频率步进电机空载,施加额定电压,按技术文件规定的分配方式运行,逐步缓速从低频到高频,步进电机连续旋转并能正常运行不失步(步进电机失步时采用微调频率),测出转子在正反两个转向的最高牵出频率
GB/T40131一2021 6.19温升(电阻法步进电机在常温常湿下放置到稳定温度(不小于2h)后,测量绕组的直流电阻R和此时的室温 'i,然后步进电机施加额定电压,频率为100Hz,按技术文件规定的分配方式空载运行到稳定温度(不小于2h)后,测量同一绕组的直流电阻R和此时的室温ta,铜绕组的温升按公式(2)计算 R一R ×235十tm一(t一t 2 At== 式中步进电机温升,单位为开尔文(K) R 绕组达到不通电稳定温度时的直流电阻，单位为欧姆(Q); R 绕组达到通电稳定温度时的直流电阻，单位为欧姆(Q); -测量绕组直流电阻R的室温,单位为摄氏度(C); -测量绕组直流电阻R 的室温,单位为摄氏度('C) t 对于铝绕组,应采用225代替公式(2)中的235 允许采用能满足测量精度的其他方法 6.20摩擦力矩按图4所示,步进电机两相加额定电压锁定转子,用力矩盘将力矩加到输出轴上,测试输出轴开始连续旋转的力矩,即为摩擦力矩说明 -步进电机 -扭矩表图4摩擦力矩测试图 6.21噪声按图5所示,将步进电机置于垫有20mm厚毛毡的木制V形槽内,然后步进电机施加额定电压，频率为100Hz,空载运行15、后用精密声级计的传声器置于离步进电机端面(轴伸侧)10o mm处,测得声压级(A计权)噪声背景噪声不大于25dB. 允许采用能满足测量精度的其他方法 10
GB/40131一2021 00" 说明 -步进电机; -木制V形槽; -噪音声级计图5噪声测试图 6.22低温贮存按GB/T2423.1的规定进行试验 6.23高温贮存按GB/T2423.2的规定进行试验 6.24温度变化除另有规定外,步进电机在(一10士3)C温度下,放置2h,取出后在常温常湿中放置30min,再在 60士2)C中放置2h,取出后在常温常湿中放置30min作为一个循环,共5个循环 6.25恒定湿热按GB/T2423.32016中4.4的规定进行试验 6.26振动除另有规定外,步进电机按GB/T2423.102019第8章的规定进行试验,振动频率16.7Hz,双振幅2mm,X、Y、Z三个互相垂直轴线方向各振动20min. 6.27冲击除另有规定外,步进电机按GB/T2423.52019第8章的规定进行试验,冲击加速度588m/s X、,Y、Y三个方向各冲击一次 6.28寿命步进电机在额定电压,频率为100Hz(脉冲/秒)和牵人转矩规定值45%的负载下,输出轴作90"往返转动5000h 6.29摩擦耐久步进电机两相加额定电压锁住转子,输出轴以3r/min10r/min的转速旋转180",停2s3s后反转180"为一个循环,共进行1000次循环 1
GB/T40131一2021 避免电机齿轮离合单齿始终受力,应根据齿轮齿数在试验过程中变换离合位置检验规则 7.1检验分类检验分为鉴定检验; a b 质量一致性检验 7.2鉴定检验 7.2.1鉴定检验时机和条件当有要求时,鉴定检验应在国家认可的实验室按产品标准的规定进行有下列情况之一时,应进行鉴定检验 a 新产品设计确认前; b已鉴定产品设计或工艺变更时; 已鉴定产品关键原材料、,元器件变更时; c 产品制造场所变更时. d 7.2.2样机数量从批产品中随机抽取八台样机,其中六台供鉴定检验用,另外两台保存备用定型批产品数量不足八台时,全数提交鉴定检验,但供鉴定检验样机数量不少于两台 7.2.3检验程序鉴定检验项目、检验顺序和样机编号按表2规定进行 7.2.4检验结果的评定 7.2.4.1合格鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求,则鉴定检验合格 7.2.4.2不合格只要有一台样机的任一项目不符合要求,则鉴定检验不合格 7.2.4.3偶然失效当鉴定部门确定电机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时,允许在每次提交的样机中取一台备用样机代替失效样机,并补做失效发生前包括失效时)的所有项目然后继续试验,若再有一台样机的任一个项目不符合要求,则鉴定检验不合格 7.2.4.4性能降低样机经环境试验后,允许出现不影响其使用的性能降低,性能降低的允许值由产品专用技术条件规定 12
GB/40131一2021 表2检验项目及顺序质量一致性检验要求的检验方法序号检验项目鉴定检验样机编号章条号的章条号 A组检验 C组检验外观 5.2 6.5 1,2,3,4,5,6 外形及安装尺寸 5.3 6.5 l,2,3,4,5,6 直流电阻 5.4 6.6 1,2,3,4,5,6 绝缘电阻 5.5 6.7 1,2,3,4,5,6 绝缘介电强度 5.6 6.8 1,2,3,4,5,6 旋转方向 5.7 6.9 1,2,3,4,5,6 重量 5,8 6,.10 1,2 输出轴机械强度 1.2.3.4 5.9 6.l1 引出线强度 5.10 6.12 1,2,3,4,5,6 轴向间敞 1.2.3.4.5.6 10 5.ll 6.13 11 径向间隙 5.12 6.14 1,2,3,4,5,6 12 牵人转矩 5.13.2 6.15 1,2,3,4,5,6 13 自定位转矩 5.13.3 6.16 1,2,3,4,5,6 5.13. 6.17 空载牵人频率 14 1,2,3,4,5,6 空载牵出频率 5.13.5 15 6.18 1,2,3,4,5,6 6.19 16 温升 ,.14 1.2.3.4 摩擦力矩 5.15 6.20 1,2,3,4,5,6 噪声 5.16 18 6.21 l2.3,4 19 低温贮存 5.17.l 6.22 3,4 5.17.2 6.23 3,4 20 高温贮存温度变化 5.17.3 6.24 3,4 恒定湿热 5,17.4 6.25 3,4 2 23 振动 5.l7.5 6.26 1,2,3,4 24 冲击 5.17.6 6.27 1,2,3,4 5.6 25 寿命 5.18 6,28 26 摩擦耐久 5.19 6.29 ,2 注;“、”"表示进行该项目检验,“一"表示不进行该项检验当有要求时才进行的检验项目可以另取二台样机进行试验 7.2.4.5环境试验期间和试验后的性能严重降低样机在环境试验期间和试验后,出现影响其使用的性能严重降低时,鉴定部门可以采取两种方式或者认为鉴定不合格,或者当一台样机出现失效时,允许用新的两台样机代替,并补做失效发生前(包括失效时)的所有试验,然后补足原样机数量继续试验,若再有一台样机的任一个项目不合格,则鉴定检验不合格 13
GB/T40131一2021 7.2.4.6同类型产品鉴定检验当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电机同时提交鉴定检验时,每种型号均应提交四台样机,所有样机通过质量一致性中的A组检验,然后选取四台有代表性的不同型号的样机进行其余项目的试验试验结果评定按7.2.4规定任一台样机的任一项目不合格,则其所代表的电机鉴定检验不合格本检验不允许样机替换 7.3质量一致性检验 7.3.1质量一致性检验分类质量一致性分为A组和C组检验 A组检验是为了证实电机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验; a b) C组检验是周期性检验 7.3.2A组检验 A组检验项目及检验顺序按表2规定进行项目由制造商根据步进电机特点和质量控制要求程度选择使用 A组检验按GB/T2828.1中检验水平I，一次正常检查抽样方案进行合格质量水平(AQL值为1.5或由用户和制造商协商选定 A组检验合格,则除抽样中的不合格电机之外,用户应整批接收若A组检验不合格,则整批不合格,由制造商消除缺陷并剔除不合格品后,再次提交A组检验 7.3.3c组检验 7.3.3.1c组检验项目及检验顺序 C组检验项目及检验顺序按表2规定进行 7.3.3.2检验时机和周期除另有规定外,有下列情况之一时,应进行C组检验: A组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏差时 a b)定期周期检验; c 监督检验机构监管产品质量或用户要求时 C组检验周期除另有规定,每两年至少进行- 一次 7.3.3.3检验规则 C组检验样机从已通过A组检验的产品中抽取,对未做过A组检验的样机应补作A组检验项目的试验,待合格后方能进行C组检验其余项目的试验 C组检验样机数量及检验结果评定分别按7.2.2和7.2.4的规定若C组检验不合格,由制造商消除不合格原因后,重新进行C组检验 8 标志、包装、运输和储存 8.1标志每台步进电机应有铭牌标志,铭牌标志的字迹图形应清楚无误,并在使用期内不脱落,内容清晰可 14
GB/40131一2021 辨,铭牌位于步进电机的明显部位是否符合要求,应按如下步骤进行试验判定采用浸有水的湿棉布擦抹标志15s; a b 随后用浸有汽油的棉布擦抹15s 经过上述步骤和本标准规定的全部试验之后,步进电机的标志应保持清晰、易辨,不能轻易除 c 去,铭牌不应移动和有可能造成脱落的卷边现象铭牌内容至少应包括;制造厂名或商标,步进电机型号、额定电压和生产日期 8.2包装包装箱内步进电机应排列有序,相互间无摩擦现象,并附有产品测试报告单元包装的步进电机应有产品合格证,包装应牢固可靠,保证在正常的储运条件下自发货日起一年时间内不因包装不善而造成步进电机受潮与损坏包装箱标识的文字和标志应清楚整齐,至少应包括以下内容制造厂名称; a b)步进电机型号及名称; 包装箱外形尺寸; c d)在箱外适当位置上标明“易碎物品”、“向上”,“防潮”等字样,其图形应符合GB/T191的规定出口步进电机的标志和包装由供需双方合同约定 8.3运输步进电机的运输工具不受限制,但在运输过程中应小心轻放,避免碰撞和敲击,严禁与酸碱等腐蚀物质放在一起 8.4储存步进电机的储存温度为一5C一35C,相对湿度不大于75%,应放置在无凝露、清洁、,通风良好的库房内,空气中无腐蚀性气体 15
GB/T40131一2021 附录 A 资料性附录) 产品型号命名型号命名 A.1 减速永磁式步进电动机的产品型号由机座号,产品名称代号、性能参数和特征代号、派生代号组成型号组成如下 BYI 派生代号性能参数和特征代号产品名称代号机座号 A.2机座号机座号用步进电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示示例1:24BY]48-38W,表示外径为24mm,相数为4,极对数为8,无引线,派生代号为38的减速永磁式步进电动机示例2:28BYJ48-12,表示外径为28mm，相数为4,极对数为8,有引线的,派生代号为12的减速永磁式步进电动机 A.3产品名称代号产品名称代号用减速永磁式步进电动机汉语拼音开头的三个字母表示 BYJ(BY-永磁步进电动机;J-减速)表示减速永磁式步进电动机性能参数和特征代号 A.4 性能参数用相数和极对数复合字符表示,前项表示步进电机的相数,后项则表示步进电机的极对数注:35BY]J412B步进电机除外,英文字母B代表同一型号的步进电机,不同的结构性能 A.5派生代号派生代号用阿拉伯数字表示步进电机的派生顺序号对于无引线的步进电机在派生代号后面加上“无”汉语拼音开头的第一个字母(w)表示;对于有引线的步进电动机在派生代号后面则不加 16
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GB/T40131一2021 附录资料性附录) 外形及安装尺寸步进电机的外形及安装尺寸见表C.1 表c.1外形及安装尺寸单位为毫米型号外形及安装尺寸 25.4 2X声3.2 20BY]46 2x.75 2×R3.5 24BYJ46 E 24BYJ48 2×乡4.1 35 2X中4.2 28BYJ48 器 2×3.5 18
GB/40131一2021 表c.1续单位为毫米外形及安装尺寸型号 RO 2×事4.2 3oBYJ46 员 2x4 4.2 30" 30 35BYJ46 装 2×声4.2 2xR3.5 35 27.5 30 35BYJ412B 2X3.3 19
GB/T40131一2021 表c.1(续单位为毫米外形及安装尺寸型号 64.2 57.2 54.9 50BYJ46 4x3.5 4×4.2 20

减速永磁式步进电动机通用规范GB/T40131-2021解读

随着技术的不断发展，电动机已经广泛应用于各个领域。作为电动机中的一种，减速永磁式步进电动机因其结构紧凑、精度高等优点在自动化设备中得到了广泛的应用。为进一步规范减速永磁式步进电动机的生产和使用，国家标准化管理委员会近日发布了最新的《减速永磁式步进电动机通用规范》（以下简称规范），本文就来对规范进行一个简要的解读。

规范的主要内容

首先，规范明确了减速永磁式步进电动机的定义、分类和命名原则。其次，规范详细阐述了减速永磁式步进电动机的技术要求，包括外观、尺寸、电气性能、机械性能、工作环境等方面。其中，规范提出了温度升高试验、耐电压强度试验、启动、停止和反向转换试验、超负载试验等内容，为减速永磁式步进电动机的生产和检测提供了指导。另外，规范还对于减速永磁式步进电动机的安装、运行、维护等方面也作出了明确要求。

规范的重要意义

规范在减速永磁式步进电动机的生产和应用中具有重要的指导意义，其主要表现在以下几个方面：

规范为减速永磁式步进电动机的生产提供了统一的标准和方法，既保证了电动机产品的质量和可靠性，也为用户选择合适的电动机提供了参考。
规范明确了减速永磁式步进电动机的技术要求和使用方法，能够有效地指导用户正确安装、运行和维护电动机，提高设备的使用寿命和可靠性。
规范还为减速永磁式步进电动机的检测和评价提供了标准，促进了电动机产品的质量控制和技术进步。

总结

减速永磁式步进电动机通用规范GB/T40131-2021的发布，为推动我国电动机产业的发展提供了重要的标准依据。生产厂家应当遵循规范的要求，认真执行和落实各项指标，为用户提供更加优质、可靠的电动机产品。同时，设备使用者也应当按照规范的要求正确安装、调试和维护电动机，确保设备的正常运行和长寿命。