国家标准 GB/T39060一2020 自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求 Techniealrequirementsofmanufaeturingandinstallationconsultingservieefor automatedstorageandretrievalsystem 2020-09-29发布 2021-04-01实施国家市场监督管理总局发布国家标涯花警理委员会国家标准
GB/T39060一2020 目次前言范围 2 规范性引用文件术语和定义设备监理服务的基本要求 ### 制造阶段监理 ### 安装阶段监理监理资料附录A(规范性附录自动化立体仓库设备制造阶段监理内容和见证方式附录B规范性附录)自动化立体仓库设备安装阶段监理内容和见证方式
GB/39060一2020 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本标准由全国设备监理工程咨询标准化技术委员会(SAC/TC423)提出并归口本标准起草单位;北京起重运输机械设计研究院有限公司、无锡中鼎集成技术有限公司,北京科正平工程技术检测研究院有限公司、浙江德马科技股份有限公司、上海精星仓储设备工程有限公司、昆明昆船物流信息产业有限公司、深圳中集天达物流系统工程有限公司、普天物流技术有限公司、龙合智能装备制造有限公司、上海精星物流设备工程有限公司、世仓智能仓储设备(上海)股份有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、深圳市凯东源现代物流股份有限公司、上海稳图货架安全检测技术有限公司安徽凯旋智能停车设备有限公司、合格评定国家认可中心,北京邮电大学,国家起重运输机械质量监督检验中心、设备监理协会本标准主要起草人.张皓堪、唐超、李曙光,赵梦临、张文燕,赵春晖、陶天华、潘锋、翁忠杰,汤小明黄曦,尚高海、潘登、除华、杨静、崔雄、王志宇,潘永平,卢稳、王拓、李欣,翁迅,董婷婷,张小锐、毕文香
GB/39060一2020 自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求范围本标准规定了与自动化立体仓库设备(以下简称仓库设备)制造安装质量有关的术语和定义、设备监理服务的基本要求、制造阶段监理、安装阶段监理、监理资料的要求本标准适用于自动化立体仓库使用的钢结构货架,巷道堆垛起重机、输送分拣设备、自动导引车 AGV)设备本标准不适用于低温自动化立体仓库、防爆自动化立体仓库中使用的设备规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T26429设备工程监理规范 JB/T9018自动化立体仓库设计规范 JB/T10823自动化立体仓库术语术语和定义 GB/T26429、JB/T9018和JB/T10823界定的以及下列术语和定义适用于本文件为便于使用，以下重复列出了GB/T26429中的某些术语和定义 3.1 自动化立体仓库automatedstoragamdretrievalsystem 由钢结构货架、堆垛机和搬运设备构成的存取单元货物并可自动化作业的仓库 JB/T90182011,定义3.1 3.2 设备工程plantengineering 以设备为主要建设内容的工程,包括规划,设计,采购,制造、安装、调试等过程注1:设备工程也包括设备系统的大修、技术改造等注2实际应用中,设备工程可能被称为设备工程项目 [GB/T264292010,定义3.1] 3.3 见证 witneSS 设备监理工程师亲自对文件,记录、过程等实物活动进行观察、检查、记录,确认等的作证活动 [GB/T26429一2010,定义3.13] 3.4 文件见证点 recordpoint R点
GB/T39060一2020 由设备监理工程师对设备工程的有关文件,记录或报告等进行见证而预先设定的监理控制点 [GB/T26429一2010,定义3.14] 3.5 现场见证点 witnesspoint w点由设备监理工程师对设备工程的过程、工序、节点或结果进行现场见证而预先设定的监理控制点 [GB/T26429一2010,定义3.15 3.6 停止见证点nldpomt H点由设备监理工程师见证并签认后才可转人下一个过程、工序或节点而预先设定的监理控制点 [GB/T264292010,定义3.167 设备监理服务的基本要求 4.1设备监理服务实现的策划明确监理服务所用方法、,手段、记录要求及所需的资源等,并形成文件分析合同,识别相关的 4.1.1 法律法规和标准分析被监理单位的信息以及设备监理单位的技术,管理、资源状况编制质量计划,适时编制监理细则等作业指导文件 4.1.2应依据立体仓库采购合同、监理合同和相关协议约定,考虑被监理单位的质量保证体系情况,确定如何检查、审查、核查、见证等通用要求,确定检查设备工程的方法和手段按照第5章和第6章要求,确定与质量有关的监理控制点,方式,制造阶段监理主要监理内容和见证方式见附录A、安装阶段监理主要监理内容和见证方式见附录B 4.1.3确定检查,审查、核查、见证等监理控制的依据,识别确定制造、安装、测试、检测依据的标准规范、技术要求,并形成文件 4.1.4适用时,与委托人、被监理单位或其他相关方一起确认设备监理服务项目的质量计划 4.2设备监理服务的提供 4.2.1应按照4.1的要求对与合同管理、质量、成本,进度、沟通等过程有关的监理服务提供主要过程及采购等其他服务过程予以控制,应对监理服务提供的支持过程予以控制具体监理项目的设备监理服务范围和内容由监理合同确定 4.2.2应核查被监理单位的质量管理体系、相关资质,检查有关人员资格 4.2.3如发现不符合和质量隐患,应要求被监理单位及时处置并采取纠正措施,并对处置结果及纠正措施进行验证,如发现严重不符合应及时报告委托人;若被监理单位拒绝整改或延误时,应及时向委托人报告 4.3设备监理服务的控制应依据设备监理单位的服务质量标准,对监理服务进行监视,应编制形成文件的程序,以规定职责、程序以及监视和测量的内容、频次、记录等组织项目监理机构内部,设备监理单位其他部门或请委托人对质量计划执行的符合性进行监视,可以采取抽样方式进行检查,适时调整资源提供、持续改进监理服务
GB/39060一2020 制造阶段监理 5.1制造前制造前监理至少应包含以下内容审查制造相关人员资格 a b 审查相关标准和规范,仓库设备设计文件、主要工艺方案，审查被监理单位的供应商、分包方的控制制度与实施情况 c 审查被监理单位检验制度,检查被监理单位相关表格; d 审查检验计划,审查采购计划和生产计划， e f 向被监理单位进行监理交底 5.2原材料原材料监理至少应包含以下内容检查原材料与设计图纸或技术规格书的符合性,现场存储情况、标识及外观质量; aa b 审查结构件主要原材料,焊材质量证明文件; 审查主要原材料焊材的进厂检验记录 c 5.3主要外购件主要外购件监理至少应包含以下内容: 检查外购件的品牌、型号、规格、参数、数量、产地等与设计图纸及技术规格书的符合性; a b)检查主要外购件现场存储情况、标识及外观质量; 审查主要外购件质量证明文件,性能报告,复检报告 c 注，主要外购件一般包括主要控制元件,电气保护元件,电控柜、配电柜,减速器,链条,链轮,钢丝绳卷简和滑轮高强螺栓等 5.4悍接焊接监理至少应包括以下内容检查焊接作业人员资格; a 审查焊条,焊丝、焊剂和钢材的牌号、规格; b 检查焊接工艺、质量检验的执行情况 co d 检查焊缝外观质量 5.5表面涂装和防锈表面涂装和防锈监理至少应包括以下内容检查涂装前材料表面处理情况与工艺文件的符合性 a b 检查表面涂装与工艺文件的符合性; 核查漆膜附着力; c d 检查涂层表面外观质量; 检查涂层颜色; e 检查出厂前裸露加工面采用的防锈措施 5.6巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机监理至少应包括以下内容:
GB/T39060一2020 检查上横梁、下横梁焊接后的水平弯曲; a b 检查下横梁焊接后上拱度; 检查整个立柱形成后,其中心线的直线度; c d 检查立柱导轨直线度、对称度公差检查起升导轨与立柱拼装质量; e 枝在上横梁、下横梁、立柱的外形尺寸和接日尺寸 5.7输送分拣设备输送分拣设备监理至少应包括以下内容核查各设备的主要外形尺寸; a 检查上表面的水平度和连接框架的对角线偏差 b 检查垂直输送设备框架组装偏差和提升机构装配质量; c d 检查导轨穿梭车车体装配质量; 检查分拣机各单元构件的装配质量; 见证出厂试验 5.8货架货架监理至少应包括以下内容核查货架立柱、承载梁的尺寸; a b 检查货架立柱、承载梁的焊接质量 5.9自动导引车(AGv) AGV监理至少应包括以下内容核查主要技术参数; a 检查操作部分AGV执行人工和自动任务的交互操作功能单元完整性， b) 检查操作面板功能 c 检查安全装置功能有效性 d 6 安装阶段监理 6.1安装前安装前监理至少应包括以下内容: 审查安装单位、人员资质,检查现场特种设备及作业人员的资质 a b 审查安装计划、安装图纸、安装工艺和出厂试验大纲检查检测工具、仪器、仪表等的校准、检定状态; c 核查仓库设备安装条件,包括基础预埋件的报告等; d 审查仓库设备部件出厂文件 6.2链条、链轮和钢丝绳链条、链轮和钢丝绳监理至少应包括以下内容: 检查链条、链轮的润滑程度; a b 检查链条、链轮装配质量; 检查钢丝绳装配质量 c
GB/39060一2020 6.3货架货架监理至少应包括以下内容: 审查货架安装自检报告; a b 检查货架连接质量; 检查运行轨与导向轨的垂直距离偏差 c d 检查运行轨与导向轨的水平错位检查货架牛腿托梁或横梁水平度; 检查货架片垂直度 6.4巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机监理至少应包括以下内容审查巷道堆垛起重机安装自检报告; b 检查导向轨接头处的焊接质量检查运行轨接头处的焊接质量; c d 检查立柱垂直度; 检查不带电外壳或支架接地， e 检蠢货叉伸缩方向与堆垛机运行方向的垂直度检查单立柱的起升导轨对其安装面的下横梁垂直度 g 检查双立柱的起升导轨对其安装面的下横梁垂直度和平行度 h 检查起升机构、运行机构及货叉伸缩机构制动器的有效性; 见证保护装置有效性试验过程 i 检查缓冲器装配质量; k 检查夹钩及清轨器装置装配质量检查载货台的装配质量; mm 检查卷筒、滑轮、车轮装配质量， n 检查货叉的叉体内装配质量; o 检查导轮装置装配质量， P 见证起升机构运转情况 g 见证运行机构运转情况 6.5输送分拣设备输送分拣设备监理至少应包括以下内容检查安装基准位的偏差; a 检查安装尺寸和接口尺寸精度; b 见证各运行、承载能力,运行速度及分拣效率等试验 c 检查垂直输送及水平输送安全保护装置; d 检查运转部位的安全保护装置; te 检查通道区及防止人员进人的安全防护装置; 检查不带电外壳或支架接地 g 6.6自动导引车(AGw AGV监理至少应包括以下内容
GB/T39060一2020 检查出厂检验报告; a b 见证AGV运行试验; 见证安全装置试验 c 6.7电气设备电气设备安装监理至少应包括以下内容检查动力线及控制线的安装质量; a b 检查接地装置的安装、接地电阻; c 检查欠压和过压保护; d 检查绝缘电阻监理资料 7.1管理资料在制造和安装监理过程中,应按照GB/T26429相关要求对监理资料进行管理 7.2资料内容监理资料至少包括以下内容监理资料包括以文字、,图形、照片等为主要内容纸质形式的资料,以及电子文件形式的资料; a b)根据项目管理的特点,监理资料可根据工程阶段、设备类别、服务内容、专业类别、资料的内容等进行分类 7.3资料分类按监理资料的内容可将其分为如下几类依据类合同文件,包括监理合同等,一般包括项目合同、图纸、方案、变更文件、有关的会议纪 a 要等监理工作文件类,包括质量计划、监理细则等; b 监督管理类,指检查,审核,确认、见证等监理记录,包括见证记录,审核记录、监理日记等,以及 c 被监理单位提交的方案、计划、报告、质量记录等文件和记录指令文件类,包括监理工程师通知单、支付证书、暂停令、开工/复工指令等; d 沟通协调类,包括会议纪要、工作联系单、相关的往来文件、相关的电话、传真记录等 e fD 监理报告类,包括监理总结报告、监理阶段报告等
GB/39060一2020 录附 A 规范性附录自动化立体仓库设备制造阶段监理内容和见证方式表A.1规定了自动化立体仓库设备制造阶段监理内容和见证方式表A.1制造阶段监理内容和见证方式序号名称监理内容见证方式正文中条款号 R 1)人员资格 2)相关标准和规范,设计文件、主要工艺文件 R 制造前3)被监理单位的供应商,分包方的控制制度与实施情况 R 5.1 R )被监理单位检验制度和相关表格 R )检验计划、采购计划和生产计划 1)设计图纸或技术规格书 I2)现场存储情况、标识及外观质量 w 原材料 5.2 I3)主要原材料及焊材质量证明文件 R )主要原材料及媒材进厂检验记录 R R 1)外购件品牌、型号、规格、参数、数量 w 主要外购件2)现场存储情况、标识及外观质量 5.3 R 3)质量证明文件、性能报告,复检报告 w l)焊接作业人员资格 R I2)焊条、焊丝、焊剂和钢材的牌号、规格焊接 Ww I3)焊接工艺、质量检验的执行情况 W 4)焊缝外观质量 1)表面处理及涂装心 w 2)涂装前材料表面处理情况 w 表面涂装和|3)构件涂层的厚度 5.5 防锈 w 4漆膜附着力 w 5)涂层颜色和表面外观质量 l6)出厂前裸露加工面采用的防锈措施 w Ww )上、下横梁焊接后的水平弯曲下横梁焊接后上拱度 H 整个立柱形成后,其中心线的直线度巷道堆垛 5.6 w 起重机 )立柱导轨直线度、对称度公起升导轨与立柱拼装质量 w 上横梁、下横梁、立柱的外形尺寸和接口尺寸 w
GB/T39060一2020 表A.1(续) 序号名称监理内容见证方式正文中条款号 )主要外形尺寸 W w 上表面的平整度和连接框架的对角线偏差 2 w 3)垂直输送设备框架组装偏差和提升机构组装质量 4)导轨穿梭车车体组装质量、主从动轮轴的平行度和平整度 w 输送分拣 5.7 W 设备 5)分拣机各单元构件的组装质量 6)见证出厂试验,包括运转部件的转动灵活性,链轮、链条组装的对中性及链条的张紧程度,子间距及传动连接方式的可靠 H 性,输送皮带各位置的防跑偏调节机构及皮带张紧行程,升降机构的稳定性、升降行程及定位点位置尺寸等 w 1)货架的尺寸货架 5.8 w 2)货架的焊接质量 W l)主要技术参数 Ww 2)操作面板功能自动导引车b操作部分AGV执行人工和目动任务的交互操作功能单元觉 5.9 w AGV 整性 4)接近检测装置,示警装置、停车按钮.紧急停车按钮安全装置功 H 能有效性注，R为文件见证;w为现场见证;H为停止见证
GB/39060一2020 附录B 规范性附录) 自动化立体仓库设备安装阶段监理内容和见证方式表B.1规定了自动化立体仓库设备安装阶段监理内容和见证方式表B.1安装阶段监理内容和见证方式序号名称监理内容见证方式正文中条款号 R 1)安装单位、人员资质 w 2)检查现场特种设备及作业人员的资质 R 3)安装计划,安装工艺和出厂试验大纲安装前 6. R 4)检测工具,仪器、仪表和设备的能力范围,校准、检定状态 R l5)安装条件,包括基础预埋件的报告等 R l6)仓储设备部件出厂文件 Ww l)链条、链轮的润滑链条、链轮和 2)链条,链轮装 Ww 钢丝绳 w 3)钢丝绳装配 R 1)货架安装自检报告 w 2)货架连接质量 3)运行轨与导向轨的垂直距离偏差 w 货架 6.3 4)运行轨与导向轨的水平错位 w 5)货架牛腿托梁或横梁水平度 W 6)货架片垂直度 1)安装自检报告 R w 2)导向轨,运行轨接头处的焊接质量 w 柱垂直度 3)立 4)不带电外壳或支架接地 w w 5)货叉伸缩方向与堆垛机运行方向的垂直度 Ww 6)单立柱的起升导轨对其安装面的下横梁垂直度 W 7)双立柱的起升导轨对其安装面的下横梁垂直度和平行度巷道堆 6.4 垛起重机 w I8)起升机构、运行机构及货叉伸缩机构制动器的有效性 9)见证保护装置有效性试验过程,包括紧急制动开关,超速保护装置、上极限限位器(起升高度限位器、下极限限位器(下降极限限位器),起升紧急终端限位器,运行终端限速器,运行终端 H 限位器、货叉伸缩行程限位器、货叉超行程停止器、声光报警、货物位置异常检测装置、货位探测器等安全保护装置、电气联锁保护装置 0)缓冲器装配
GB/T39060一2020 表B.1续序号名称监理内容见证方式正文中条款号 1)夹钩及清轨器装置装配 W w 2)载货台的装配质量 w 3)卷筒、滑轮、车轮装配巷道堆 14)货叉的叉体内装配 w 6.4 垛起重机 15)导轮装置装配 w H 16)起升机构运转情况 H 17)运行机构运转情况 w 1)安装基准位的偏差 2)各输送分拣设备之间的接口平整度和平行度,包括安装高度水平度和垂直度,穿梭车轨道安装的平整度和平行度,传感器 W 的安装位置准确性,穿梭车和垂直输送各定位点的准确性等输送分拣 6.5 H 3)见证各运行、承载能力、运行速度及分拣效率等试验设备 H 1)垂直输送及水平输送安全保护装置 5)运转部位的安全保护装置 H ww 6)通道区及防止人员进人的安全防护装置 1)出厂检验报告 R 自动导引车 H ]2)见证AGV运行试验,包括运行平稳性,定位准确性等 6.6 AGV 3)见证安全装置试验 H 1)动力线.控制线的安装,包括电缆防护装置,电缆敷设方式、电 W 缆的终端的电缆标识牌、电缆防护装置接地、电气线路布置的符合性,电缆的敷设弯曲半径等 6.7 电气设备 Ww 2)接地装置的安装,接地电阻 3)欠压和过压保护 W w 1)绝缘电阻注R为文件见证;w为现场见证;日为停止见证 0

自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求GB/T39060-2020

随着物流行业的发展，自动化立体仓库成为了一种重要的物流储存方式。然而，自动化立体仓库涉及到复杂的机电设备和软件系统，其制造和安装监理需要遵循一定的技术要求和标准。

GB/T39060-2020是一项关于自动化立体仓库设备制造和安装监理技术要求的标准。该标准规定了自动化立体仓库设备制造和安装监理的基本原则、技术要求、检验方法和质量评价等内容。

自动化立体仓库设备制造的技术要求

根据GB/T39060-2020标准，自动化立体仓库设备制造必须符合以下技术要求：

结构设计应符合强度、刚度、稳定性、安全性、可靠性和经济性要求；
选用材料应符合规定，并进行质量检验和试验；
加工制造应符合设计要求，确保设备的精度和工作性能；
对关键技术装置和系统进行全面测试和调试，确保其正常运行和可靠性；
生产过程必须严格控制，保证设备的质量和性能符合标准要求。

自动化立体仓库安装监理的技术要求

根据GB/T39060-2020标准，自动化立体仓库安装监理必须符合以下技术要求：

监理人员应具有相关专业知识和经验；
监理人员应对施工单位的施工计划、方案、质量控制和安全管理等进行审核和把关；
监理人员应对设备安装的基础、支撑结构、连接方式、电气接线等进行检查和评价；
监理人员应对设备的调试和试运行进行监督和检查；
监理人员应对设备的接收、交付和质量验收进行评价和认定。

结论

GB/T39060-2020标准为自动化立体仓库设备制造和安装监理提供了一系列的技术要求和规范。在设计、制造和安装自动化立体仓库时，应严格遵守这些技术要求，以确保设备的性能和质量符合标准要求。