冗余动力定位系统冗余设计和试验规程

冗余动力定位系统冗余设计和试验规程

国家标准 GB/T39035一2020 冗余动力定位系统冗余设计和试验规程 Codeofpractieeforredumdamtdesignandtestofredumndamtdynamie pwsitiomingsystem 2020-07-21发布 2021-02-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花管理委员会国家标准
GB/39035一2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准由全国海洋船标准化技术委员会(SAC/Tc12)提出并归口 本标准起草单位:中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨工程大学、上海船舶研究设计院、船级 社、船舶工业综合技术经济研究院 本标准主要起草人;樊斌、王永珊、张本伟、李素美、阮红军、谢、钟美达、唐瑞芳、唐彪,朱佳帅、 段仲兵、李细根、王耀、杨清峡、张馨予
GB/39035一2020 冗余动力定位系统冗余设计和试验规程 范围 本标准规定了船舶或海上设施冗余动力定位系统冗余设计、试验要求 本标准适用于在船舶或海上设施以下简称船舶上的DP-2和DP3动力定位系统的冗余设计和 试验 注:动力定位系统的试验包括;动力定位控制系统、独立的联合操纵杆系统及动力定位系统故障模式和影响试验 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 2.1 动力定位dynamicpositioning DP 凭借自动和/或手动控制的水动力系统,使船舶在其作业时,能够在规定的作业范围和环境条件下 保持其船位和莆向 2.2 动力定位船舶dynamieallpositionedvessel 通过推进器推力能够自动保持位置和崩向固定的位置、相对的位置或预设航迹)的船舶 2.3 pwsittin 动力定位系统dlynamie ningsystem 动力定位船舶实现动力定位必需的一整套系统 注:包括推进器系统、动力系统、动力定位控制系统、独立的联合操纵杆系统 2.4 推进器系统thrustersystem 用于动力定位的推进器及其控制装置 注包括具有驱动设备和必要的附属系统(包括管路)的推进器、在动力定位系统控制下的主推进器和舵、推进器控 制设备、手动推进器控制器以及相关的电缆和电缆布线 2.5 动力系统powersystem" 向动力定位系统提供动力的所有部件和系统 注:包括原动机、发电机、配电板,不间断电源(UPS)和蓄电池、配电系统包括电缆敷设及线路选择),功率管理系 统以及支持上述系统的辅助系统 2.6 动力定位控制系统dymamicpositionimgcontrolsystem 动力定位船舶必需的所有控制元件和或系统、硬件和软件 注包括计算机系统、显示及操作面板(工作站),位置参考系统、传感器系统、相关的电缆和电缆布线、网络 2.7 联合操纵杆系统jystieksystem 具有集中的手动船位控制和手动或自动崩向控制的系统
GB/T39035一2020 2.8 冗余redwndaney 当发生单一故障时,单元或系统保持或恢复其功能的能力 注:它可通过设置多重单元、系统或其他实现同一功能的装置来实现 2.9 冗余分组redundamtcomponentgroups 由于单一故障的发生而导致同时受到影响的系统,通常以推进器组发电机组或配电板进行划分 2.10 冗余设计redundantdesignm 系统为实现冗余意图而需满足的技术配置和物理布置的要求 2.11 故障failure 执行某个功能的系统和/或设备失去所具备的能力 2.12 单一故障singlefailure 部件或系统出现的单个故障,可能会造成下列影响中的一个或两个: 部件或系统的功能损失; a b) 功能的退化达到了明显降低船舶、人员或环境的安全的程度 2.13 最大单一故障 singlefailure wOrstcase 通过故障模式与影响分析确定的、导致对动力定位能力产生最大有害作用的动力定位系统所标识 的单一故障 2.14 隐性故障hiddenfailure 对操作或维修人员而言不是显而易见的故障,且其具有导致设备功能失效的可能性 2.15 公共故障commonfailure 因为单个原因引起的不同冗余分组的部件故体 2.16 动力定位系统分级DPrating 根据动力定位系统不同的冗余度以及单一故障可能造成的最大影响划分的级别 注 动力定位系统分为以下三个等级 DP1;安装有动力定位系统的船舶,可在规定的环境条件下,自动保持船舶的位置和航向 单一故障后,可能出 现丢失船位 DP2;安装有动力定位系统的船舶,在出现单一故障(不包括一个舱室或几个舱室的损失)后,可在规定的环境 b) 条件下,在规定的作业范围内自动保持船舶的位置和舶向 DP3;安装有动力定位系统的船舶,在出现单一故障(包括由于失火或进水造成一个舱室的完全损失)后,可在 规定的环境条件下,在规定的作业范围内自动保持船舶的位置和向 2.17 psttming" 冗余动力定位系统redundantdlynamier SVystem DP2/DP-3动力定位系统
GB/39035一2020 2.18 功率管理系统powermanagementsystemm 在所有操作条件下确保连续供电的系统 2.19 故障模式与影响分析failuremodeandefreetanalysis FMIEA 对船舶动力定位系统可能的故障模式及故障影响进行分析和评估,以确定船舶动力定位系统的可 靠性 冗余动力定位系统的冗余设计 3.1冗余设计理念 3.1.1在动力定位船舶设计初期,应确定冗余设计理念和最大单一故障后预期的船舶动力定位能力. 并确认是否满足动力定位船舶动力定位作业/安全撤离作业需求 3.1.2冗余分组的划分应描述属于每个冗余分组的主要部件、物理位置、水密和防火分隔等,主要 包括 动力定位控制系统; a b 推进器、桨和舵简称推进器系统); 主机,发电机组; c 主配电板的布置; d 显示不同冗余组区域划分的总布置图(DP3). e 3.1.3动力定位工况下系统结构,至少说明 在不同的操作模式下,配电板汇流排断路器的状态; a b 在不同的操作模式下,最少运行的发电机的数量 发电机操作模式;下垂模式或者同步模式 c 3.1.4最大单一故障的冗余设计理念至少包括 船舶的设计特性 a b 动力定位作业工况 最大单一故障,对于DP3船舶,典型最大单一故障是失去一个机舱和/或主配电板间;对于 c DP-2船舶,典型最大单一故障是失去一段汇流排或者失去一台主机等 动力定位工况下采用的系统结构,典型的是配电系统和推进器系统的系统结构 若动力定位 d 工况可以采用多种系统结构,则对每一个系统结构,应说明其最大单一故障后的预期动力定位 能力 若采用双路供电以提高最大单一故障发生后船舶的定位能力,应说明 若动力系统是基于不同冗余分组之间汇流排断路器闭合,应说明 3.2冗余动力定位系统的配置要求 冗余动力定位系统的配置要求见表1.
GB/T39035一2020 表1冗余动力定位系统的配置要求 系统和设备 DP2 DP3 推进器布置 有冗余 有冗余,舱室分开 推进器系统 推进器的手动控制 有(主动力定位控制站 发动机和原动机 有冗余 有冗余,舱室分开 2 动力系统 配电板 ,舱室分开 功率管理系统 有冗余 有冗余,舱室分开 自动控制,计算机系统 3(其中之一位于备用控制站) 位置参考系统 2+l 运动传感器系统 2+ 其中之一位于 动力定位控制系统 备用控制站 丫向传感器系统 2+ 风速风向传感器系统 1+ UPs电源 2十1 1,舱室分开 独立的联合操纵杆系统 有 备用控制站 无要求 报警打印机 3.3推进器系统 3.3.1动力定位系统的每个推进器应能单独遥控,并独立于动力定位控制系统 3.3.2推进器系统应提供足够的纵向和横向推力,并提供舱向控制的转向力矩 在有冗余的推进器布 置中,任意一个推进器发生故障后,仍应有足够的横向和纵向推力以及控制崩向的转向力矩 3.3.3推进器系统与动力系统的连接方式应在组成的动力系统和与其相连的推进器发生故障后,仍应 有足够的横向和纵向推力以及控制舶向的转向力矩 3.3.4用于动力定位能力分析的推进器的推力值,应考虑推进器间的干扰以及其他可能降低有效推力 的因素并加以修正,包括 a) 推进器位置应尽可能减小推进器与船壳之间,推进器与推进器之间的干扰 b推进器的浸没深度应足以降低吸人漂浮物或形成旋涡的可能性 3.3.5推进器系统的故障(包括螺距、方位和/或速度控制),不应造成推力值的升高或推力方向的 变化 3.3.6应在动力定位控制站布置各推进器应急停车系统 对于DP-2/DP3,推进器应急停车系统应设 有回路监测;对于DP3,应考虑火灾和进水的后果 3.4动力系统 3.4.1动力系统对动力需求变化应有足够的响应时间 3.4.2对于DP2,动力系统可分为两个或多个系统,当一个系统发生故障后,至少另一系统仍能工作 为定位提供足够的动力 在动力定位操作时,动力系统可以作为一个系统运行,但应设有母联断路器 以便当有诸如短路等引起部分系统故障时,能够自动分断,避免故障从一个系统扩散到另一个系统 3.4.3对于DP3,动力系统可分成两个或多个系统,当一个系统发生故障后,至少另一系统仍能工作
GB/39035一2020 为定位提供足够的动力 分开的动力系统应位于由A-60级分隔的不同处所 如动力系统位于破损水 线以下,分隔也应水密 在DP3操作时,母联断路器应断开,除非能够达到等效完整性 应有足够的用于船位保持的动力.以推持发生最大单一故障后船朋的位置 3.4.4 3.4.5应设有至少一套功率管理系统,并满足相应冗余 3.4.6因一台或几台发电机的停止而引起的突然过载不应造成电源的全部中断,在起动一台备用的发 电机并使其开始发电的过程中应减小螺距和/或降低转速以减小推进器的负载 如动力定位系统的计 一功能,则应与功率管理系统相协调 算机系统能完成这 3.4.7若符合相关动力定位系统分级所有相关冗余、独立性和分隔要求,可以使用其他动力储备(如电 池和飞轮)作为推进器的能源 若能为计算提供可靠的能量测量,可以将这类可用的能源包括在结果分 析内 3.4,8由单一故障或设备故障造成的突然的负载变化不应造成不同冗余分组汇流排同时失电 3.4.9在动力定位控制站,应连续显示发电机的在线功率储备,即在线发电机的容量与消耗的功率之 差 对于分段式汇流排,每一分段要设置这种指示器 若推进器的操作不会引起电站的过载,可不要求 设置储备功率指示器 3.5动力定位控制系统 3.5.1控制系统应包括自动和手动控制两种方式,自动控制模式应包括船位和航向控制,应能独立地 选择船位和舶向的设置点;手动控制模式包括用单独的控制器来控制各个推进器的螺距/转速和方向， 以及使用联合操纵杆进行组合推力遥控 3.5.2当计算机停止时,系统应能自动将推进器转速和螺距归零,也可以通过手动方式将推进器转速 和螺距归零 3.5.3对于DP2,在计算机系统或其辅助设备出现任何单一故障后,执行推进自动控制的计算机系统 应能控制推进器,该要求可通过两个或两个以上并行工作的计算机系统来完成,可选择一个计算机系统 在线工作,其他的计算机系统作为热备用 3.5.4对于DP3,至少应有一个位置参考系统和一台罗经与备用系统相连接,并独立于主控制系统 备用系统应由操作者在主动力定位控制站或备用控制站起动,该转换应确保任何单一故障不会造成主 控制系统和备用控制系统同时失效 当 一套计算机系统失效时,应能自动转换至冗余计算机系统控制 当控制位置从一套计算机系 3.5.5 统向另一套计算机系统切换时,动力定位操作应保持平稳,其变化应保持在可接受的操作范围内 3.5.6若同时使用两个及以上的定位控制系统,应设有自检和系统之间的比较功能,以便在探测到推 进器或船位或舶向指令出现明显差别时,发出运行报警 该技术应不危及每个系统的独立性或引起公 共故障的风险 3.5.7操作之间的转换应方便,而且应清楚地显示目前操作方式以及不同分系统的操作状态 3.5.8操作员控制装置应设计成任何误操作都不会导致极限状况的发生 3.6动力定位控制系统的布置 3.6.1对于DP-2,应设置两个独立的动力定位控制系统和一个自动莆向控制的联合操纵杆系统 自动控制系统故障,控制应能自动转换到另一系统 若自动控制系统失效,可通过联合操纵杆系统手动 集中控制 对于DP3,在DP2基础上增加一套备用动力定位控制系统,布置在备用动力定位控制站 3.6.2 3.6.3可采用手动方式从动力定位控制站切换至备用动力定位控制站,切换开关应布置在备用动力定
GB/T39035一2020 位控制站 如在动力定位控制站也设有功能相同的开关,则动力定位控制站受损时不应影响备用动力 定位控制站的切换功能 3.7动力定位控制站 3.7.1位于动力定位控制站的设备应包括但不限于 动力定位自动/手动控制的人机界面(动力定位操作站 a 推进器控制手柄; b c 独立的联合操纵杆; 模式转换系统 d 推进器应急停车; e f 内部通信; 位置参考系统人机界面 8 3.7.2动力定位控制站的布置应使动力定位操作人员有良好的船舶外围视线和环境区域 3.7.3推进器的遥控操纵手柄、独立的操纵杆应从动力定位操作站易于接近 推进器的应急停止和模 式切换应布置在动力定位操作人员易于到达的区域 3.7.4DP2船舶应设有两套相互独立的动力定位操作站; 3.7.5DP-3船舶还应设有一套备用动力定位控制站,备用动力定位控制站的设备应包括但不限于 a 动力定位自动/手动控制的人机界面(动力定位操作站) b)内部通信 3.7.6备用动力定位控制站与动力定位控制站之间应设有A-60防火分隔 3.7.7备用动力定位控制站的设置应与动力定位控制站有类似的船舶外围视线和环境区域,可通过电 视监控系统(CCTV)来实现 3.8控制面板的布置 3.8.1动力定位控制站的指示器和操作面板,应符合人体工程学原理 对不同的指示器和控制面板应 进行逻辑分组,当这些指示器和控制面板与其相关的设备在船上的相对位置有关时,应与之相协调，显 示器上的指示也应满足同等要求 3.8.2操作模式之间的转换应方便,而且应清楚地显示目前操作模式 不同分系统的操作状态也应显 示一致 3.8.3若系统及其分系统的控制可从其他控制站上进行,每个控制站应指示正在实施控制的控制站 3.8.4显示器和指示器的信息应便于使用,操作者应能立即获得动作后的信息 一般情况下,既要显 示发出的指令,还应显示反饿信息或动作的确认信息 3.8.5若操作面板的误操作可能导致危险状态,则应采取预防措施来避免该控制操作 这些预防措施 可以是将手柄等置于适当位置,采用凹进的或有盖的开关,或按一定的逻辑进行操作 3.8.6若操作次序的错误会导致危险状态或设备损坏,则应采取连锁措施 3.8.7安装在驾驶室内的控制面板和指示器应有充分的照明,并可调光,报警指示不准许调至零 3.9控制系统的信息显示 3.9.1典型的信息显示内容应包括但不限于 船舶的位置图(包含位置,速度.,筋向) a b 推进器命令及反馈显示[方向、转速、螺距(若有];
GB/39035一2020 电站的状态显示(在线负荷、可用功率); c 位置参考系统显示; d 传感器系统显示 e fD 在线能力、结果分析显示; 状态和报警显示 g 3.9.2动力定位控制站应显示从动力系统、推进器系统和动力定位控制系统传来的信息,典型的信息 指示包括 “运行”状态; “可以用于动力定位”状态 b “正在参与动力定位”状态 3.9.3显示系统,尤其是位于动力定位控制站的显示系统,应符合人体工程学原理 动力定位控制系 统应易于选择控制模式(如手动、自动等),并能清晰显示运行中的控制模式 显示系统应符合下列原则 隔离冗余设备以降低公共故障产生的可能性 a b 易于维护; 防止来自环境和电磁干扰的负面影响 c 消声装 如果动力定位控制站的报警是其他报警系统的延伸信号.,应有本地的消声和确认装置 3.9.4 置不应抑制新的报警 3.10推进器控制模式选择 3.10.1动力定位典型的控制模式包括 手动控制 a 动力定位控制; b 独立的操纵杆控制 c 3.10.2推进器控制模式应能通过动力定位控制站的一个简单的装置来选择,控制模式选择器可以是 -个选择开关,或者为每个推进器设置独立的选择开关 3.10.3控制模式的选择应布置成当动力定位控制模式出现故障后,总是能够选择手动控制 3.10.4推进器的控制模式选择应提供动力定位自动控制系统和独立的操纵杆控制系统所需要的完整 性和独立性 推进器的控制模式选择不应违反冗余的要求,包括其本身的故障也不应违背冗余的要求 3.10.5推进器的控制模式选择应布置在推进器控制手柄所布置的位置,推进器操作手柄典型的布置 位置包括: 航行控制台; a b)动力定位主控制中心 3.10.6对于DP3,推进器的控制模式选择系统因为火灾而破坏后,仍可以选择至备用动力定位控制系 统;备用动力定位控制系统可以在备用动力定位控制中心被动力定位操作人员选择激活 转换开关应 满足任何单一故障不会造成备用控制系统和主控制系统同时失效 3.11独立的联合操纵杆系统 3.11.1应布置独立于动力定位控制系统的联合操纵杆系统,其电源应独立于动力定位控制系统的不 间断电源,系统故障时应发出警报 3.11.2独立联合操纵杆系统应具有自动舶向控制功能
GB/T39035一2020 3.11.3在独立联合操纵杆系统中,如出现任一故障会导致操作人员对推进器失去控制时,应将推进命 令自动归零 如果故障仅影响一部分有限的推进器,对这些受影响的推进器其控制命令应自动归零,而 此时保持其他未受影响的推进器仍处于操纵杆控制下 3.12位置参考系统 3.12.1典型的位置参考系统应包括但不限于 卫星定位系统; a b 水声位置参考系统; 微波位置参考系统; c d 激光位置参考系统; 张紧索系统 3.12.2对于冗余动力定位系统,若需要两个或更多位置参考系统,它们应基于至少两种不同的原理且 适合操作条件 3.12.3位置参考系统产生的数据对预期的动力定位操作应足够准确并可重复 3.12.4应至少安装三套独立的位置参考系统,并且在运行时同时对动力定位控制系统有效 3.12.5对于DP3,至少一套位置参考系统应直接连接到备用控制系统并由A-60级分隔与其他位置参 考系统分开 3.12.6位置参考系统的监测设计包括 当位置参考系统的信号错误或强度明显降低时应发出警告 a 当使用水声位置参考系统时,应将水听器传输通道上的机械和水声干扰减至最小 b 当使用张紧索系统时,绳索和张力设备应适合海上环境 c d 当来自位置参考系统的信号被船舶运动横摇、纵摇)改变时,应对船位进行自动修正 应对位置参考系统的电气和机械功能,例如电源、压力和温度等进行监测 e 3.13传感器系统 3.13.1典型的传感器系统应包括但不限于 运动传感器; a 舶向传感器; b 风速风向传感器 c 3.13.2连接至冗余系统的相同目的的传感器应独立配置,这样其中一个传感器故障应不会影响其他 传感器 3.13.3当某一规定的功能需要一个以上传感器时,每个传感器应在电源、信号传输和接口上独立 对 DP2/DP3,电源的配置应符合冗余的要求 3.13.4对于DP3,每类传感器中应有一个直接和备用控制系统连接,并通过A-60级分隔与其他传感 器分开 3.13.5传感器系统的监测: 应尽可能监测传感器故障断线过热、失电等 a b 为发现可能的故障,应对来自传感器的输人信号进行监测,尤其是信号的暂时变化 对于模拟 传感器,当发生接线断开、短路或低阻时应发出报警 即使传感器处于备用或在故障时处于离 线状态下,也应对传感器的故障发出报警 传感器间自动转换出现故障时,应在控制站发出听觉和视觉报警
GB/39035一2020 3.14动力定位监测系统 3.14.1当动力定位系统及其控制的设备发生故障时,应发出听觉和视觉报警,对这些故障的发生及状 态应进行永久的记录,记录可以通过报警打印机或其他经认可的方式来实现 3.14.2在每一个动力定位控制站内应布置表2规定的报警和显示 报警和显示的布置还应满足动力 定位等级的相应要求 3.14.3如按表2的要求设置报警和显示项目,当具有等效设置或功能时,可根据实际情况减少报警和 显示项目 3.14.4表2规定的报警和显示可以通过不同的系统来实现,如同一显示器同时用作报警和其他功能 则报警信息应优先于其他信息,并不会被其他的信息和操作抑制或覆盖 如果动力定位控制站的报警是其他报警系统的延伸信号,则应有本地的消声和确认装置 3.14.5 如 表2中是以综合报警的形式呈现,则应能在本地显示具体的报警信息 如设置停机报警点则应和其他 报警点分开,消声装置不应抑制新的报警 表2动力定位控制站的报警和显示 系统 被监控参数 报警 显示 推进器的合作用力大小、方向和力矩船舶相对位置的图形显示 各推进器的推力大小、百分比及方向船舶相对位置的图形显示 推进器的推力分配模式固定、对推等 推进器系统 推进器命令与反馈指示(包括螺距、转速、转向控制等) 推进器负荷受限制(过载,可用功率不够,系统故障等) 推进器状态(运行、停止、可用在线故障 应急停止回路故障 断路器的状态(至少包含推进器、发电机、母联 在线发电机已消耗的功率和可用的储备功率 动力系统 可用备用发电机组 汇流排电压、频率 自动电站控制系统故障 船舶的目标点及当前船位和航向,包括之间的偏差 超过作业范围/设定(位置、舱向 位置参考系统的使用状态及位置信息 位置参考系统的故障报警 控制系统与测 航向传感器系统的使用状态及丫向信息 量系统 舶向传感器系统的故障报警 运动传感器系统的使用状态及运动信息 运动传感器系统的故障报警 风速风向传感器的使用状态及风速风向信息
GB/T39035一2020 表2(续 系统 被监控参数 报警 显示 风速风向传感器的故障报警 “结果分析"软件运行状态 控制系统与测 经“结果分析”给出的报警 量系统 模式转换装置(如采用计算机控制系统)故障,动力定位控制系统故障,独 立的联合操纵杆控制系统故障 注:、要求报警或显示的项目;一不要求报警或显示项目 3.15动力定位在线结果分析 3.15.1动力定位控制系统中应包括一项软件功能,通常称为“结果分析”,该功能应能连续验证在出现 最大单一故障时,船舶也可保持其位置 该分析应验证当最大单一故障发生后,保持运行的推进器、螺 旋桨和舵如包括在动力定位控制内)可产生与故障前所要求的相同的合力和力矩 由于在当时的环境 条件下即风、浪、流等)推力不足,当最大单一故障会导致船位和/或舱向偏移，结果分析应发出报警 对于需长时间才能安全终止的操作,结果分析应包括一项功能;在环境条件输人的基础上,模拟当最大 单一故障发生后剩余的推力及动力 3.15.2结果分析应在预先设定的时间间隔内自动重复进行,动力定位操作人员应能监测该分析是否 正在进行 3.15.3结果分析优先级应低于控制和报警任务 若结果分析在5min之内没有完成,则应触发一个 报警 3.16数据通信 3.16.1各个动力定位计算机系统应与船上其他计算机系统和通信系统设有安全隔离措施 3.16.2当两个或两个以上的推进器及其手动控制器采用同一数据通信链路时,这一链路应布置成 冗余 3.16.3独立的联合操作杆系统可与手动控制共用数据链路,但应与动力定位自动控制系统的数据链 路独立 3.16.4当动力定位自动控制系统采用数据通信链路时,应与手动控制的数据通信链路独立 3.16.5数据通信链路应有冗余,对于DP3还应有物理分隔 3.17应急停止系统 3.17.1应急停止系统不应破坏冗余设计理念 单一故障不应导致超出指定冗余分组的动力定位相关 设备停止 3.17.2动力定位相关设备的应急切断动作应设计成不同冗余分组的设备分开切断 3.17.3在动力定位系统作为船舶唯一的定位措施的情况下,应当对操作动力定位系统相关的机械和 设备有选择的切断或关断给予特殊的考虑,以保持作业的完整性 应急停止系统应设有防止误动作发生的措施 3.17.4 3.17.5应急停止系统应有短路和断路监测 10
GB/39035一2020 3.18双向语音通信 3.18.1应提供用于动力定位控制站、备用动力定位控制站(DP3)与驾驶台集控台和其他相关操作控 制中心的双向语音通信系统 3.18.2双向语音通信系统的供电应独立于船舶主电源 3.19辅助系统 3.19.1对于DP2,燃油,滑油、液压油、冷却水的管系以及电缆的布置应适当考虑火灾危险和机械 损坏 3.19.2对于DP3,冗余管系(即燃油、滑油液压油、冷却水等管系)不应一起穿过相同舱室,若不可避 免,管系可安装在A-60级管道内,管道(包括终端)应有效防止所有火灾危险(除非火灾危险由管系本 身造成) 3.19.3对于DP3,冗余设备或系统的电缆不应一起穿过相同舱室 若不可避兔,电缆可安装在A-60 级电缆管道内;管道包括终端)应有效防止所有火灾危险(除非由电缆本身造成),在管道内不应设电缆 接线箱 公用灭火系统、加热,舱室通风和空调(HvAC)系统应急停止系统等不直接属于动力定位的 3.19.4 系统,发生单一故障时不应导致动力定位系统故障 3.20不间断电源 3.20.1动力定位控制系统应由不间断电源供电,不间断电源的布置和数量应满足表1的要求,对于 DP2,应至少配备2套不间断电源;对于DP3,应至少配备3套不间断电源,其中一套设置在独立的舱 室并与其他的不间断电源设有A-60分隔 每套不间断电源的容量满足供电30min要求 3.20.2 3.20.3独立联合操纵杆系统的电源应与动力定位控制系统的不间断电源独立 3.20.4对于DP-2,冗余的不间断电源的供电电源,应来自不同的冗余分组;对于DP3,主动力定位控 制系统冗余的不间断电源的供电电源,也应来自不同的冗余分组 3.21故障模式与影响分析(FMEA) 其目的在于分析及论证出现单一故障后动力定位船舶是否能保持船位,以及系统是否满足冗余设 计的要求 FMEA报告应是一份完整和详细的文档报告的内容一般应包括但不局限于下列内容: 船的基本参数及信息; a 分析范围的界定,采用标准的说明 b 系统布置和配置的说明,冗余组的划分,最大单一故障的设计意图、安全撤离时间的要求; c d 所有系统主要部件的描述以及表示他们相互之间作用的功能框图 单一故障(包含可能有的公共故障、隐性故障)的分析,分析故障产生的原因,探测故障的方法、 故障对系统局部和整个动力定位系统的影响 对于DP-3,舱室故障分析/等效方法; fD 结论,应包含各分系统和整体动力定位系统的总结 g 11
GB/T39035一2020 试验规程 4.1 -般要求 4.1.1试验前,相关舱室通风、照明应满足安全要求 4.1.2试验前,相关系统(如动力系统、推进器系统、控制系统、联合操纵杆系统等)的完整性,清洁度应 验收合格 4.1.3试验使用的各种测试仪器和仪表,其精度等级应由具有资质的计量检定机构检定合格 4.1.4在试验中应做好各种测试记录,记录应包括设备、,元件各参数以及各测试报警点等,整理出有关 技术文件和试验报告,作为检验、交船的技术文件和资料,提交相关单位 4.2系泊试验 4.2.1试验目的 在系泊状态下,检查动力定位系统相关设备安装的正确性、完整性及系统接口、系统设置和性能指 标等是否符合规定的使用要求 4.2.2试验用文件 系泊试验文件主要如下 a 动力定位电气系统图; b) 动力定位电气接线图; c 动力定位系统的设备布置图 动力定位系统电缆和管路走向图(DP3船舶); d 动力定位系统的系泊试验程序 e 动力定位系统相关设备(如推进器、控制站、,UPs等)的试验技术文件 f 4.2.3试验用仪表、仪器和工具 系泊试验用仪表、仪器和工具主要包括 万用表 a 兆欧表; b) 网络测试工具; c 携带式对讲机等通信设备 d) 4.2.4试验人员 从事动力定位系统系泊试验的人员要求如下 a)应具备相关专业技能; b应熟悉相关的图样和试验文件 4.2.5试验环境 系泊试验环境应满足以下要求 码头系缆设施安全可靠; a b)相关设备舱室内格栅、铺板、扶手等安装完整,垃圾和油污水清理干净,无安全隐患 12
GB/39035一2020 4.2.6试验条件 4.2.6.1试验船舶 系泊试验开始前船舶应达到以下条件 船舶状态符合系泊试验要求; a b)动力定位相关系统应能可靠工作,试验期间供电应正常 4.2.6.2动力定位系统 动力定位系统的试验条件如下 完成动力定位系统所有设备的安装以及相关电缆的敷设和接线,确保设备清洁,外观无损、安 装紧固、操作和维护空间合适,并且设备的安装位置和接线与图样一致; 5 完成动力定位相关系统(主要包括动力系统和推进器系统)的调试 4.2.7系泊试验项目 4.2.7.1试验项目 系泊试验项目主要包括 设备布置位置的检查; a b 电缆和管路走向检查(DP3船舶); 不间断电源检查; c d 动力定位控制系统计算机和控制器检查; 独立的联合操纵杆系统检查; e 位置参考系统检查; 传感器检查; g h)动力定位系统相关接口检查 4.2.7.2设备布置位置检查 根据图样要求,检查动力定位系统所有设备的布置位置是否与图样一致,满足冗余分组要求 4.2.7.3电缆和管路走向检查(DP-3船舶 检查主要过程如下 根据图样要求;检查动力定位所有相关系统的电缆走向(穿过主要水雷和防火舱壁的电缆)是 a 否与图样一致,满足冗余分组要求; b 根据图样要求,检查动力定位所有相关系统的管路走向及阀件的安装位置(穿过主要水密和防 火舱壁的管路及阀件)是否与图样一致,满足冗余分组要求 4.2.7.4不间断电源检查 检查主要过程如下 电源和负载检查;检查不间断电源的供电和负载是否与图样一致,满足冗余分组的要求 a 功能检查;按技术文件要求设置相关参数,检查不间断电源的输人/输出是否正常,检查不间断 b 电源的报警、显示功能是否正常 参照附录A中表A.1填写检查结果 13
GB/T39035一2020 4.2.7.5动力定位控制系统计算机和控制器检查 检查主要过程:引导系统启动,检查计算机、控制器、输人输出模块、控制网络等是否正常工作,检查 操作板、打印机是否正常工作,检查系统的报警、显示功能是否正常 参照表A.2填写检查结果 4.2.7.6独立的联合操纵杆系统检查 检查主要过程:引导系统启动,检查操作终蹦设备、控制器、输人/输出模块,控制网络等是否正常工 作 检查系统的报警、显示功能是否正常 参照表A.3填写检查结果 4.2.7.7位置参考系统检查 检查主要过程如下 安装位置测量;测量并记录相关天线和传感器的实船安装位置; a b系统设置;按技术文件要求设置相关参数,检查系统是否正常工作,检查信号输人/输出、报警 和显示功能是否正常 参照表A.4填写检查结果 4.2.7.8传感器检查 检查主要过程如下 安装位置测量;测量并记录各传感器的实船安装位置 a) 系统设置;按技术文件要求设置相关参数,检查系统是否正常工作,检查信号输出、报警和显示 b 是功能否正常 参照表A.5填写检查结果 4.2.7.9动力定位系统接口检查 动力定位系统相关接口主要包括;位置参考系统接口、传感器接口,动力系统接口和推进器系统接 口 检查主要过程如下 位置参考系统接口;对各个位置参考系统的通信接口进行测试,检查通信接口的配置,报文格 a 式是否正确,通讯是否正常,并检查相关信号在动力定位控制系统中的显示是否正常包括卫 星定位系统信号,水声位置参考系统信号,微波位置参考系统、激光位置参考系统等 注:张紧索系统与动力定位控制系统的接口一般为硬线接口,如配置张紧索系统,需要对其接口信号进行测 试,检查相关接口信号在动力定位控制系统中显示是否正确 包括;张紧索绳长、张紧索角度等 b 传感器接口:对各个传感器的通信接口进行测试,检查通信接口的配置、报文格式是否正确,通 讯是否正常,并检查相关信号在动力定位控制系统中的显示是否正常,包括;运动传感器、舶向 传感器、风速风向传感器等 动力系统接口信号;对动力系统的接口信号进行测试,并检查相关接口信号在动力定位控制系 统中的响应是否正确,包括;汇流排联络开关状态信号,发电机开关状态信号、发电机功率信 号、推进器开关状态信号等 参照表A6填写检查结果 推进器系统接口信号;对各个推进器的接口信号进行测试,检查各个推进器的零位,检查相关 接口信号在动力定位控制系统中的响应是否正确,包括:每台推进器的控制请求准备、命令和 反馈信号等 参照表A.7填写检查结果 14
GB/39035一2020 4.3航行试验 4.3.1试验目的 在航行状态下,检查系统和设备工作的协调性、稳定性、安全性以及主要功能、性能指标等是否符合 规定的使用要求 4.3.2试验用文件 航行试验文件主要如下: 动力定位系统的电气系统图; a bb) 动力定位系统的电气接线图; 动力定位系统的设备布置图 ce d)动力定位系统电缆和管路走向图(DP3船舶) 动力定位系统的航行试验程序 e 动力定位系统相关设备(如推进器,控制站,UPS等)的试验技术文件 试验用仪表,仪器和工具工装 4.3.3 航行试验用仪表,仪器和工具工装主要为 万用表 a 兆欧表 b c 秒表; d)厂家专用工具; 携带式对讲机等通信设备; e 水听器信标收放工装(若需) fD 4.3.4试验人员 动力定位系统航行试验的人员要求如下 应具备相关专业技能; b) 应熟悉相关的图样和试验文件 4.3.5试验环境 航行试验环境应满足以下要求 试验水域开阔,水深满足试验要求; a b)试验海况符合相关规定要求 4.3.6试验条件 航行试验应满足以下要求 船舶常规航行试验完成并验收合格; a 动力定位系统系泊试验完成并验收合格 b 船舶试验状态满足相关规定要求 c 4.3.7航行试验项目 4.3.7.1试验项目 航行试验项目主要包括: 15
GB/T39035一2020 不间断电源放电试验; a b 控制模式试验; 位置参考系统效用试验; c d 系统功能试验; 耐受度试验; e 独立的联合操纵杆试验 f 4.3.7.2不间断电源放电试验 使用实际负载进行不间断电源放电试验,检查不间断电源是否满足至少供电30min的要求 43.7.3控制模式试验 动力定位控制系统其控制模式一般包括;手动控制模式、自动舶向控制模式、自动舵模式、自动航迹 低速模式.自动航迹(高逃)模式和目标跟踪模式 各控制模式试验过程如下 手动控制模式;在操纵杆模式下,进行移船试验、旋转试验以及其他操作终端设备的试验 具 体如下: 1) 移船试验,选择到操纵杆模式,通过操纵杆控制船舶移动,并记录精度; 旋转试验,在操纵杆模式下,设定旋转中心,通过操纵杆控制船舶围绕设定的中心旋转,并 2 记录精度; 其他操作终端设备试验,在其他操作终端设备上重复上述实验 3 参照附录B中表B.1填写试验结果 b 自动舶向控制功能试验;选择外力最大的方向为初始化舶向,分别向左右改变舶向设定值,船 舶应能满意的自动保持在新的舶向上 参照表B.2填写试验结果 自动舵模式:自动舵模式下,以中速和高速航行,记录每个航次稳定时的航向 在每个航次的 试验过程中,待航向稳定后,改变航向(增加或减少20'),再次记录稳定时的航向 试验过程中 检查自动舵模式的各项功能和报警 参照表B.3填写试验结果 自动航迹低速)模式;规划一条至少包括两个航程线段的航迹,沿着航迹低速行驶,在线停止 沿路线返回,结果应满足要求 参照表B.4填写试验结果 自动航迹(高速)模式;规划一条航迹,该航迹至少包括两个线段，线段之间没有急转弯 测试 沿航迹行进,结果应满足要求 参照表B,.5填写试验结果 目标跟踪模式;在移动目标上安装有定位参考系统,移动目标在设定的反应距离范围内运动 时,母船静止;移动目标运动到反应距离范围以外时,母船应能自动跟踪目标移动 参照表B.6 填写试验结果 注:根据实船动力定位系统配置的控制模式进行试验 4.3.7.4位置参考系统效用试验 位置参考系统效用试验过程如下 选用各位置参考系统(单独选用和多个组合选用),进行定位操作,检查并记录动力定位系统 a 纵,横移动船舶的控制精度 在试验过程中,转换使用其他位置参考系统,检查并记录预期定位位置的变化 b c 船位推测试验,关闭所有的位置参考系统,观察船位漂移5min(或根据供应商推荐 参照表B.7,表B.8填写试验结果 16
GB/39035一2020 4.3.7.5系统功能试验 系统功能试验包括:系统冗余试验、推进器功率限制试验、在线动力定位能力分析试验和结果分析 试验 系统功能试验过程如下: 系统冗余试验;按照系统冗余性设计,在动力定位控制指令下,检查系统控制网络、不间断电 a 源、推进器以及测量系统出现单一故障时,系统应能保持定位能力,没有中断 参照表B.9填 写试验结果 推进器功率限制试验;通过减少在线总功率或增加推进功率,检查动力定位系统实际使用功率 控制在限制范围以内 在线动力定位能力分析试验;输人当前海况条件,检查系统在线动力定位能力分析功能,系统 中动力定位能力图表应包含;当前海况条件下,船舶系统正常时的动力定位能力和出现最大故 障时的动力定位能力 结果分析试验;分别模拟发电机和推进器的故障,检查系统报警是否正常 4.3.7.6耐受度试验 -般在整个试验过程中(包括以上各项试验)动力定位控制系统应连续工作8h,以验证动力定位 控制系统的可靠性 4.3.7.7 独立的联合操纵杆试验 关闭动力定位控制系统,检查独立操纵杆应能独立于动力定位系统控制推进器,做独立操纵杆系统 各项的功能试验 独立的联合操纵杆试验过程如下 移船试验;通过操纵杆控制船舶移动 aa 旋转试验:设定旋转中心,通过操纵杆控制船舶围绕设定的中心旋转， b 自动舶向控制;选择外力最大的方向为初始化躺向,分别向左右改变舶向设定值,船舶应能自 c 动保持在新的舶向上; 雕向偏移警告和报警;设定舶向偏移警告值和报警值,模拟舶向偏移,触发舶向偏移警告和 d 报警 参照表B.10填写试验结果 4.4FMEA试验 4.4.1试验目的 主要是验证动力定位系统的冗余性是否满足规范和设计要求,测试故障产生时系统的响应情况,在 规定的作业范围和环境条件下,任何单一故障不应使船舶失位 4.4.2试验用文件 FMEA试验用文件如下 FMEA报告及试验程序 a b)动力定位系统图; 动力定位系统接线图; c d 主推进及其控制系统图; 17
GB/T39035一2020 主推进及其控制系统接线图; e f 动力系统图; 动力系统接线图 日 h 其他辅助系统原理图、接线图 4.4.3试验人员 FMEA试验的人员要求如下: 应具备相关专业技能; a b) 应熟悉相关的图样和试验文件 4.4.4试验环境 航行试验环境应满足以下要求 试验水域开阔,水深满足试验要求 a b 试验海况符合相关规定要求 4.4.5试验条件 FMEA试验条件如下 动力定位航行试验完成; a b 所有设备硬件、软件、电缆及接线等状态固化 除特殊情况外,所有的试验在动力定位模式下进行 c 4.4.6试验注意事项 FMEA试验注意事项如下 指定专人负责指挥整个试验,管理试验项目安排,确保航行安全 a 制定安全风险防范措施,重要设备安排人值班 b 安排专人就地记录相关报警和故障(就地不仅指动力定位控制站而且包括集控室,推进器舱 c 机舱等); 故障测试期间,故障产生的影响及相关信息未被确认之前,系统不可复位; d 系统复位后,重启且稳定之后才能继续试验,并由专人记录所有系统的配置变化 e 试验过程中要标注动力定位控制系统产生的可能引起的故障; 利用报警打印机和/或数据记录设备来记录试验结果和产生的状况 g 4.4.7试验项目及内容 试验项目 4.4.7.1 FMEA试验项目如下 a 模拟动力定位相关系统各不间断电源(24V/110V/230V)故障试验 b 模拟推进器故障试验; 模拟动力定位控制系统控制单元、网络等故障试验; d 模拟单个传感器或位置参考系统故障试验; 模拟动力系统故障试验; fD 模拟辅助系统故障试验; 模拟自动化系统故障试验; 8 18
GB/39035一2020 h)其他试验 4.4.7.2模拟动力定位相关系统各不间断电源(24V/110V/230V)故障试验 模拟动力定位相关系统各不间断电源(24V/110V/230V)故障试验项目及内容如下 分别模拟单个不间断电源断电试验; b)电池30min耐久性测试 不间断电源所有负载断电试验 c 记录相关结果,并与FMEA预期结果对比 4.4.7.3模拟推进器故障试验 模拟推进器故障试验项目及内容如下 a 模拟推进和操舵控制系统故障试验 模拟单个推进器辅助系统相关故障 b c 模拟单个推进器到动力定位系统信号输人/输出故障; 模拟单个推进器电源应急停止回路(短路和断路)故障 d 记录相关结果,并与FMEA预期结果对比 4.4.7.4模拟动力定位控制系统控制单元、网络等故障试验 模拟动力定位控制系统控制单元、网络等故障试验项目及内容如下 模拟单个动力定位控制系统控制单元故障试验; a 模拟单个动力定位控制系统操作站故障试验; b 模拟动力定位控制系统网络通信故障试验; c 模拟控制模式转换装置故障 d 记录相关结果,并与FMEA预期结果对比 4.4.7.5模拟单个传感器或位置参考系统故障试验 模拟单个传感器或位置参考系统故障试验项目及内容如下 模拟单个传感器或位置参考系统信号通信故障 a b)模拟单个传感器或位置参考系统供电线路故障 记录相关结果,并与预期结果对比 4.4.7.6模拟动力系统故障试验 模拟动力系统故障试验项目及内容如下 模拟单个配电板故障试验; a 模拟单个柴油发电机组故障试验; b 模拟调速器故障试验; 模拟调压器故障试验; d 模拟功率管理系统故障; e 模拟动力系统到动力定位控制系统单个通信故障试验 4.4.7.7 模拟辅助系统故障试验 模拟辅助系统故障试验项目及内容如下 单个应急风油切断试验; a 19
GB/T39035一2020 b 模拟燃油系统单一故障试验; 模拟滑油系统单一故障试验 c d 模拟冷却水系统单一故障试验 模拟压缩空气系统单一故障试验 e fD 模拟通风系统单一故障试验 模拟其他公共故障试验 8 记录相关结果,并与预期结果对比 注:如辅助系统由自动化系统进行控制,则需要进行4.4.7.7中的相关试验 4.4.7.8模拟自动化系统故障试验 模拟自动化系统故障试验项目及内容如下 模拟为推进系统服务的信号采集箱故障试验 a b) 模拟为动力系统服务的信号采集箱故障试验 模拟为辅助系统服务的信号采集箱故障试验 c d) 模拟自动化控制站故障试验 4.4.7.9其他试验 对于DP3船舶,除4.4.7.2一4.4.7.8外,还包含: 模拟动力定位系统电缆、管路单一故障试验; a b) 模拟单个防水防火舱室里的所有设备丢失试验; c 模拟单个防火分区里的所有设备丢失试验 4.4.8故障分类 故障分类如下 A类;单一故障可能会导致船舶失去定位能力 需立即改正 指测试结果超过了最大设计单一故障,错误或隐藏的故障不满足冗余要求,或船舶只能在短时间内 保持定位能力 -B类:故障为最大设计单一故障 虽然符合设计要求,建议进行评估 测试结果会使船舶失去冗余度,降低动力定位能力,但是合理的改善可以降低故障风险 C类;立即降低动力定位能力的故障(如失去一个推进器、一台发电机) 基于动力定位安全和 可靠性方面的建议,希望或最好改进 -D类;短期内对船舶定位能力无影响的故障(如失去一个位置参考系统、一个传感器、滑油系统 故障等) 20
GB/39035一2020 附 录 A (资料性附录) 系泊试验记录表 A.1不间断电源检查记录表见表A.1 表A.1不间断电源检查记录表 序号 项目 要求 试验结果 备注 输人电压 /输出电压 频率 /负荷 功能检t 报警功能正常 试验人员: 试验日期: A.2动力定位控制系统计算机和控制器检查记录表见表A.2 表A.2动力定位控制系统计算机和控制器检查记录表 序号 项目 要求 试验结果 备注 计算机系统正常工作 控制器正常工作 输人/输出模块正常工作 系统检t 网络模块正常工作 操作板正常工作 打印机正常工作 试验人员 试验日期 A.3独立的联合操纵杆系统检查记录表见表A.3 表A.3独立的联合操纵杆系统检查记录表 序号 试验结果 项目 要求 备注 操作终端设备正常工作 控制器正常工作 系统检查 输人/输出模块正常工作 网络模块正常工作 试验人员 试验日期
GB/T39035一2020 A.4位置参考系统检查记录表见表A.4 表A.4位置参考系统检查记录表 序号 要求/数据记录 试验结果 项目 备注 系统正常工作 系统设置 信号输出正常 名称 a. X 坐标: 名称 坐标:X 名称: 坐标;X 名称 设备天线和 坐标;X 传感器安装 名称: 坐标:x 位置测量 名称 坐标:X 日名称 坐标:X 名称 坐标:X 试验人员: 试验日期: A.5传感器检查记录表见表A.5 表A.5传感器检查记录表 序号 项目 要求/数据记录 试验结果 备注 系统正常工作 系统设置 信号输出正常 名称 X 坐标: 名称;名称 坐标:X 各传感器 名称;名称 安装位置 坐标;X 测量 名称 坐标;x 名称: 坐标:x 22
GB/39035一2020 表A.5(续 序号 项目 要求/数据记录 试验结果 备注 f.名称: 坐标x g 名称 各传感器 坐标:X 安装位置 h 名称: 测量 坐标;X 名称 坐标:X 试验人员: 试验日期 A.6动力系统信号接口检查记录表见表A.6 表A.6动力系统信号接口检查记录表 序号 接口 试验结果 备注 DP 汇流排联络开关状态 独立联合操纵F(如有) DP: 发电机开关状态 独立联合操纵杆F(如有): DR 发电机功率 独立联合操纵杆如有): DP 推进器开关状态 独立联合操纵F(如有). DP: 其他(如有) 独立联合操纵杆 试验人员: 试验日期: 推进器系统信号接口检查记录表见表A.7 推进器系统信号接口检查记录表 表A.7 序号 接口/项目 试验结果 备注 DP: 控制请求 独立联合操纵杆 DP 准备好 独立联合操纵杆 23
GB/T39035一2020 表A.7(续) 序号 接口/项目 试验结果 备注 命令 DP: 转速/转舵(全回转)/螺距(可调 独立联合操纵杆 浆 反饿 DP 转速/转能(全回转/螺距(可调 独立联合操纵杆 浆 在动力定位控制方式下,动力定位系统 推进器零位校验 输出零位指令时,推进器的推力应为零 DP: 其他(如有): 独立联合操纵杆 试验人员 试验日期 24
GB/39035一2020 附录 B (资料性附录 航行试验记录表 手动控制功能试验记录表见表B.1 B.1 手动控制功能试验记录表 表B.1 水深 m流向 流速 、风速 风向: 转向速度 m/s m/s 试验要求 试验结果 序号 项目 备注 移船试验 操纵杆移船功能正常 旋转试验 操纵杆旋转功能正常 其他操作终端设备试验 终端设备控制功能正常 试验人员: 试验日期: B.2自动舶向控制功能试验记录表见表B.2 表B.2自动崩向控制功能试验记录表 水深; m流向: 流速 m/s风速: m/s风向; 转向速度 序号 设置值 向设置值/(") 航向超限 试验结果 备注 向 初始向: 初始舶向-15 向2 向3 初始舶向十15” 向4 初始舶向 试验人员 试验日期 B.3自动舵模式试验记录表见B.3 表B.3自动舵模式试验记录表 水深 m/s风速 m/s风向 流速 m流向 序号 项目 要求 试验结果 备注 自动舵基本启动 功能正常 从单手柄切换到自 功能正常 动舵模式 航速 设定航向 稳定航向 航向稳定 中速 kn 高速 kn 初始航向设定航向稳定航向旋转速率 航速 航向变换 中速 kn 高速 kn 25
GB/T39035一2020 表B.3(续 水深 m流向: 流速 m/s风速: m/s风向: 序号 试验结果 备注 项目 要求 当航向偏离超过预设限？” 航向限制 时,发生报警 “罗经失效”和“航向中断” 报瞥 保持自动舵模式,航 关闭罗经试验 向设置值自动设定为当前 航向,此时从联合操纵系统 发出的指令中断 试验人员 试验日期 B.4 自动轨迹低速)模式试验记录表见表B,4 表B.4自动轨迹(低速)模式试验记录表 水深: m流速: m/s流向: 风速; m/s风向: 浪高 m航速 kn 返回 前进 位置 验结果 备注 北纬/(东经/('距离/m角度/(北纬/(东经/(e距离/m角度/() 试验人员: 试验日期: B.5自动轨迹(高速)模式试验记录表见表B.5 表B.5自动轨迹(高速)模式试验记录表 水深 m流速: m/s流向: 风速 m/s风向: 浪高 m航速， kn 前进 返回 位置 验结果 备注 北纬/('东经/"距离/m角度/"北纬/('东经/("距离/m角度/(") 试验人员 试验日期: B.6目标跟踪模式试验记录表见表B.6 26
GB/39035一2020 表B.6目标跟踪模式试验记录表 水深: m流向: 流速: m/s风速: m/s风向: 试验前位置 试验后位置 序号 跟踪时间/min 应答器距母船距离/m 备注 北纬、东经 北纬、东经 试验人员 试验日期 B.7位置参考系统组合试验记录表见表B.7 表B.7位置参考系统组合试验记录表 m流向: m/s风速: n/s风向: 移船速度 水深: 流速: 试验结果 定位参考 定位参考 定位参考 组合状态 试验要求 备注 系统" 系统2 系统3 偏移距离！ /m 偏移角度/(' 替换组合方 式时,DP结 果变化平滑 试验人 员 试验日期 B.8船舶纵横移动控制精度试验记录表见表B.8 表B.8船舶纵横移动控制精度试验记录表 水深: m/s风速 m/s风向 移船速度 m流向: 流速 试验结果 验证系统 验证系统 航向" 参考系统 参考系统 位置 备注 角度/东 移船 距离/北 偏移距 偏移角 经度/( 纬度/") 纵移 横移 度/() 离/m 向后20m 向前40m 向后20m 27

冗余动力定位系统冗余设计与试验规程GB/T39035-2020解读

冗余动力定位系统是指使用多个动力源和控制系统来保证平台的精确定位和稳定性。为了保证其可靠性和安全性，需要进行冗余设计和试验验证。《冗余动力定位系统冗余设计和试验规程GB/T39035-2020》就是为此而制定的国家标准。

该规程主要包括动力定位系统的基本概念、冗余设计原则、试验方法和评估要求等内容。其中，冗余设计是保障系统可靠性的核心。根据规程，动力定位系统至少应当采用双重冗余设计，并且必须满足特定的测试要求。此外，规程还详细说明了系统故障诊断和容错措施的实现方法。

针对该规程，我们需要认真学习和理解其内容，以确保在实际应用中能够正确地设计、测试和维护动力定位系统。同时，为了提高系统的可靠性和安全性，我们还可以根据规程提出一些改进和完善意见。

总之，《冗余动力定位系统冗余设计和试验规程GB/T39035-2020》是保障动力定位系统可靠性和安全性的重要标准，我们应当严格遵守其中的要求和规定，并不断完善和提升系统的性能。

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GB/T39035-2020

冗余动力定位系统冗余设计和试验规程

2022/9/8 10:46:40 现行