XP型行星齿轮减速器

XP型行星齿轮减速器

国家标准 GB/T32798一2016 XP型行星齿轮减速器 XPplanetarygearunits 2016-08-29发布 2017-03-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/T32798一2016 XP型行星齿轮减速器 范围 本标准规定了XP型行星齿轮减速器(以下简称减速器)的基本参数、型式、尺寸,技术要求,承载能 力与选用方法 本标准碱速器透用于高迷,高精陛、要求体积小及承载能力大等工况下的传动,尤其适用于轮式.刚 带式车辆和轨道车辆的轮边传动 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T1348球墨铸铁件 GB/T1356通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓 GB/T1357通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数 GB/T10095.1一2008圆柱齿轮精度制第1部分;轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 GB/T13306标牌 GBz18620.2圆柱齿轮检验实施规范第2部分;径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙的 检验 JB/T5000.13重型机械通用技术条件第13部分;包装 JB/T5558减(增)速器试验方法 JB/T6396大型合金结构钢锻件技术条件 JB/T7929齿轮传动装置清洁度 型号、标记与尺寸 3.1型号 XP2表示两级行星传动的减速器型号 XP3表示三级行星传动的减速器型号
GB/T32798一2016 3.2标记 3.2.1标记方法 -口-口-口 标准号 停车制动器:Z表示有停车制动器 缺省表宗不带停车制动器 公称传动比 最大输出转矩，kN”m 规格代号 型号 3.2.2标记示例 以符合GB/T32798一2016的01号规格,两级行星传动,最大输出转矩17kNm,公称传动比为 25,有停车制动器的减速器为例,其标记为 XP201-17-25-Z-GB/T32798一2016 3.3减速器的型式与尺寸 3.3.1XP201,XP301、XP302减速器的外形尺寸应符合图1,表1的规定 3.3.2XP202,XP303~XP306减速器的外形尺寸应符合图2和表2的规定 因定机架连接面 输出转动连接面 n一M m-M 马达法兰连接面 S S xP201,xP301.xP302减速器的外形尺寸
GB/T32798一2016 表1XP201,xP301、XP302减速器的外形尺寸 单位为毫米 型号 D. D D D ni-M n-M D L xP201 280305340 82 16-M20 16-M16 320290250 30 20 20 l60 33 xP301 320290250280305340 82 16-M20 16-M16 30 20 20 180 33 XP302 320290250280305340 30 20 82 0 20 一200 26 l6-M20 20-M6 机架连拨面 "-M 输出转动连接面 马达法兰连接面 s 外接式 机架连接面 输出转动连接面 "M 马达法兰连接面 树 s A G 镶入式 图2XP202,XP303~XP306减速器的外形尺寸
GB/T32798一2016 表2XP202,xP303~XP306减速器的外形尺寸 单位为毫米 D D D D. D 2 ！ n-M ng-M 型号 L 36o31o27o320350390 20 20 28 -23o16-M20 20-M16 XP202 90 30 20 XP303 360310 270320350390 20 90 28 30 -27016-M20 20-M16 XP304 42037033037041046o 36 25 27 114 35 30020-M20 20-M20 40 40 XP305 490 430380430 480530 22 14834 32020-M24 20-M24 40 45 XP306 51046042046050055021.521.5 165 33 34024-M24 36-M18 40 基本参数 4.1减速器的公称传动比i 4.1.1XP2减速器的公称传动比应符合表3的规定 表3xP2减速器的公称传动比 25 40 28 31.5 35.5 XP2公称传动比 63 45 50 56 4.1.2XP3减速器的公称传动比应符合表4的规定 表4XP3减速器的公称传动比 80 90 125 100 12 xP公称传动比 224 140 160 180 200 4.2减速器齿轮模数m 减速器齿轮的模数m，应符合GB/T1357一2008的规定 4.3减速器齿轮基本齿廓 减速器齿轮的基本齿廓应符合GB/T1356-2001的规定 技术要求 5.1齿轮,齿轮轴和轴 5.1.1太阳轮、行星轮采用锻件,材料与热处理应符合表5的规定
GB/T32798一2016 表5材料与热处理 硬度 材料标准号 材料牌号 热处理 齿面 芯部 17Cr2Ni2Mo 渗碳悴火十回火 JB/T6396一2006 57一61HRC 3042HRC 20CrNi2Mo 允许采用机械性能相当或更高的材料,渗碳淬火齿轮齿面精加工后的有效硬化层深度应满足;/= 0.20.3mn 轴的材料为42CrMo,调质硬度255一285HBw 5.1.2内齿轮采用锻件,材料,热处理应符合表6的规定,渗氮有效硬化层深度及其偏差见表7 允许 采用机械性能相当或更高的材料 表6材料与热处理 材料牌号 热处理 材料标准号 硬度 40CrNiMo 270一300HBw 淬火十回火 442CrMo 255一285HBw B/T6396一2006 40CrNiMo 650700HV 氮化 42CrMo 650700HIV 表7渗氮有效硬化层深度及其偏差 单位为毫米 模数m 渗氮有效硬化层深度 <3 0.,3士0.l >36 0.4士0.2 >610 0.5士0.25 5.1.3齿轮的精度应符合GB/T10095.12008的规定 其中太阳轮、行星轮的精度均为6级,内齿轮 精度为7级 齿轮齿面粗糙度:精度6级时为Ra<0.8um;精度7级时为Ra<1.6um 5.1.4齿顶沿齿长方向倒圆R=0.1m,,或进行齿顶修缘 必要时齿轮进行齿向和齿高修形 5.2行星架 行星架采用锻件或铸件,材料,热处理符合表8的规定 允许采用机械性能相当或更高的材料 5.2.1 表8材料与热处理 材料牌号 热处理 硬度 材料标准号 40CrNiMo 255一285HBw B/T 悴火十回火 63962006 42CrMo 225255HBW QT600-3 正火 GB/T13482009 190270HBw
GB/T32798一2016 5.2.2行星架应进行静不平衡试验 行星架的平衡品质等级应不低于6.3 mm/s 5.3装配 5.3.1轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环,用0.05mm塞尺检查不得塞人 5.3.2齿轮副的最小法向极限侧隙应符合GB/Z18620.2一2008的规定,齿轮最小侧隙的推荐数据如 表9所示 表9最小法向极限侧隙j朗amin 单位为毫米 最小中心距a 模数 100 20o0 m 50 400 1.5 0.,09 0.1m 0.10 0.12 0.15 0.12 0.14 0.17 0.24 0.18 0.21 0.28 0.24 0.27 0.34 112 0.35 0.42 0.54 118 5.3.3齿轮表面接触斑点(接触率)按高度不得小于70%,按长度不小于90%;允许在额定负荷下检验 接触斑点 5.3.4减速器的内腔清洁度不低于JB/T79291999中C级的规定 5.4减速器的性能参数,选用方法、制动器和制动力矩见附录A一附录c,减速器输人用液压马达参见 附录D 5.5减速器的润滑 采用油池润滑,自然冷却 润滑油的牌号按环境温度选择: 当环境温度在一20C10C之间时,推荐选用JB/T8831中的L-CKC68(合成型); 当环境温度在10C一30C之间时,推荐选用JB/T8831中的lCKC220:; 当环境温度在30C40C之间时,推荐选用JB/T8831中的L-CKC320. 5.6检验规则 5.6.1每台减速器交货前均应进行出厂检验,检验项目应符合表10的规定 5.6.2符合下述情况之一时,应进行减速器的型式检验 产品结构、材料、工艺有较大改进,可能影响产品性能时; a b)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时 用户提出需进行产品型式检验的要求时 型式检验的检验项目应符合表10的规定
GB/T32798一2016 表10检验项目 检验类别 检验项目 出厂检验 型式检验 基本参数 结构尺寸 十 主要零部件精度 十 装配精度 × 十 主要零部件材料及热处理 空载、跑合试验 性能试验 注;“+”为必检项目,"-"为免检项目 5.6.3减速器的出厂检验及型式检验结果,应符合本标准及技术文件的规定 5.6.4减速器检验时的判定规则,应按照JB/T5558规定或提出检验单位的要求进行 减速器检验时的抽样方法若无明确要求,则成批生产同一规格的减速器,允许抽检10%(不足 10台应抽检1台),抽检不合格时,应再抽试总数的20%,仍不合格应全部进行试验 5.7标志,包装,运输和贮存 5.7.1减速器应在明显处固定产品标牌,标牌型式与尺寸应符合GB/T13306的规定 标牌应包括下 列内容: a)产品名称和型号; 主要技术参数; b c)产品制造编号; d 出厂日期 e)制造厂名称; f 商标 5.7.2减速器的包装应符合JB/T5000.13的规定 5.7.3减速器出厂应提供的技术文件 a)装箱单; b 产品合格证书; 安装使用说明书 c 5.7.4产品包装运输应符合GB/T191一2008的规定 5.7.5减速器的外露加工表面应涂防锈油,减速器应存放在室内或装在防水严密的包装箱内 封存期 间应定期维护,以防锈蚀和损坏
GB/T32798一2016 附 录A 规范性附录 减速器的性能参数 减速器的额定输出转矩、最大输出转矩、公称传动比等应符合表A.1的规定 表A.1减速器的性能参数 额定输出转矩TN最大输出转矩Tn 最大输人转速 质量(约 型号 公称传动比 kNnm kNm kg r/mln 17 XP201 8.5 25/31.5/40/45/50 3000 95 17 XP301 8.5 80/90/100 3000 l07 24 XP302 12 100/125 3000 l10 XP202 155 26 35.5/40/50/60 3000 13 XP303 18 36 71/80/100/112/125 3000 178 XP304 30 90/100/125/140/16o 2400 245 60 XP305 40 80 80/100/125/140/180 2200 370 XP306 55 110 100/112/125/140/180/224 2200 450 注:实际速比可按用户要求进行调整
GB/T32798一2016 B 附 录 规范性附录 减速器的选用方法 B.1选用已知条件 选用减速器时应确定原动机、工作机类型及载荷性质,最大输出转矩,平均工作转矩,输出转速或速 比,连续工作时间等 B.2减速器的选用方法 B.2.1表A.1中的最大输出转矩是减速器允许的短时间作用力矩,不是长时间连续工作力矩,该力矩 的作用时间以不超出5min为宜 B.2.2表A.1中的额定输出力矩是减速器可以长时间工作的力矩,其适用条件为平稳载荷,每日工作 不超过8h,最大启动力矩不超过额定力矩的2.5倍,其他工作状态下的额定输出力矩应按B.2.3中方法 计算后确定 B.2.3减速器的选型力矩T;应由式(B.1)确定 T=KT B.1 式中: 工况系数,见表B.l: K T 减速器实际工作力矩,单位为牛米(Nm) 当实际工作力矩T有变动时,可用式(B.2)等效力矩T替代 r -“"TXTTY B.2 式中: 为不同的输出力矩;X,X,X,对应于其相应的持续时间 T、T2T， 表B.1工况系数K 载荷状态 每日工作时间 运行状态 原动机 h/d 均匀 中等冲击 强冲击 偶尔 0.5 0.6 0.8 电机 间歇 0.53 0,8 1,5 液压马达 3 -8 连续 1.3 1,8 多缸内燃机 连续 824 1.5 l.8 2.3 注:工作机载荷状态示例 均匀载荷轻型车辆、中型搅拌机、中型输送机、毂缆机 中等冲击载荷;矿用掘进机,隧道掘进机,采盐船,锻造操作机,混凝土泵车,高空作业车,垃圾压实车,收割 机.轮式起重机,石油工程车,叉车,钢包运输车,压路机等 强冲击载荷;路面铁刨机、挖掘机、装载机.港口起重机、推土机、竖井钻机、打桩机、履带起重机,龙门起重机、 液压钻机,矿用搬运车 选型时,按照计算的选型力矩Ta由表A.1中选取的额定输出力矩T应大于T,且输出转速满 足实际要求,同时校核最大工作力矩下应不大于表A.l中对应的Tm B.2.4在偶尔或间歇运转情况下,减速器的散热能力无需校核,但应用于连续工况下,当散热能力不足 时,则应考虑相应的补充散热冷却措施,如将减速器整机置于冷却液中,采用耐高温合成油,或采用循环 油润滑等 设计制造时,主机厂与减速器制造商应共同协商,确定最终解决方案
GB/T32798一2016 附 录 c 规范性附录 制动器和制动力矩 在减速器输人端,可根据需要配置制动器,制动器为停车制动,不能用作动态制动 制动器为液压 释放弹簧制动的摩擦片式制动器,最小制动力矩按式(C.1)计算,参考制动力矩见表C.1的规定 >1×T (c.1 T！ 最小制动力矩 1输人转期 表c.1制动力矩 制动力矩(约 操纵压力 型号 MPa Nm XP201 500 1.5~2.5 1.52.5 XP301 200 XP302 220 1.52.5 XP202 560 1.52.5 XP303 360 1.5一2.5 xP304 480 1.5一2.5 650 1.52.5 XP305 XP306 850 1.5~2.5 10o
GB/T32798一2016 附 录D 资料性附录 减速器输入用液压马达 在减速器输人端,可用定量马达或变量马达进行驱动 马达型号如表D.1所示 表D.1马达型号 液压马达 最大输出转矩Taman 型号 kNm A2FE A6VE A2FE45/61w-VZL A6VE55/63w-VZL 17 XP201 A2FE56/61W-VZL A6VE28/63w-VAL A2FE63/61w-VZL A2FE45/61w-VZL A6VE55/63W-VZL xP301 17 A2FE56/6Iw-VZ A6VE28/63W-VAL A2FE63/61 1w-VZL A2FE45/61W-VZL A2FE56/61w-V XP302 24 A6VE55/63W-VZL A2FE63/61w-VZL A2FE45/61W-VZL A2FE56/61w-VZ A6VE55/63W-VZL XP202 A2FE63/61w-VZL 226 A6VE80/63W-VAL A2FE80/61w-VAL A2FE90/61w-vAL A2FE45/61w-vZL N2FE56/61w-VZ1 A6VE55/63W-VZL 36 XP303 A2FE63/61w-VZL A6VE80/63w-VAL A2FE80/61w-VAL A2FE90/61w-VAL. A2FE80/61w-VAL A2FE90/61w-VAL A6VE80/63w-VAL 60 XP304 A2FE107/61w-VZL A6VE107/63w-VZu A2FE125/61w-VZ A2FE107/61w-VL A2FE125/61w-VZL A6VE107/63w-VZ XP305 80 A2FE160/61w-VZL A6VEl60/63W-VZI A2FE180/61w-VZL A2FE107/61w-VZ1 A2FE125/61w-VZL A6VE107/63w-VZL XP306 110 A2FE160/61w-VZ A6vE160/63w-vZL A2FE180/61w-Vz. 注;可选用性能相当的同类液压马达,同时应注意不同牌号液压马达其联结法兰及输出轴尺寸各不相同,选型订 货时应与制造商协商处理好相关事项

XP型行星齿轮减速器的工作原理及应用

XP型行星齿轮减速器是一种高精度的机械传动装置，能够将高速旋转的输入轴转速降低到所需的输出转速。该减速器由行星架、行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈等组成。当输入轴带动行星架旋转时，行星齿轮在行星架的引导下绕着太阳齿轮做周期性的公转运动，从而实现输入轴与输出轴之间的转速转换。

GB/T32798-2016标准规定了XP型行星齿轮减速器的技术要求、检验方法与标记、包装、贮存等方面的内容。相比其他类型的减速器，XP型行星齿轮减速器具有以下优点：

• 高精度：XP型行星齿轮减速器采用了行星传动结构，具有较高的精度和刚性，能够满足高精度传动的要求；
• 大扭矩：XP型行星齿轮减速器具有较大的输出扭矩，可适用于需要大扭矩输出的场合；
• 小体积：XP型行星齿轮减速器的结构紧凑，占用空间小，适用于小型机械设备的传动；
• 低噪音：XP型行星齿轮减速器运转平稳、振动小，噪声低，能够保证机械设备的正常运行。

在实际应用中，XP型行星齿轮减速器广泛应用于机床、工艺设备、自动化生产线等领域。例如，在数控机床中，XP型行星齿轮减速器被用于主轴传动、进给系统等部分；在工业机器人中，XP型行星齿轮减速器作为关节驱动装置，实现机器人各关节的控制和运动。

总之，XP型行星齿轮减速器具有精度高、扭矩大、体积小等优点，能够满足机械设备对于传动装置的多种要求，是一种性能优良的机械传动装置。

XP型行星齿轮减速器的相关资料

和XP型行星齿轮减速器类似的标准

GB/T32798-2016

XP型行星齿轮减速器

2022/10/4 23:01:26 现行