工业机器人电气设备及系统通用技术条件

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国家标准 GB/T39463一2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 Eleetriealequipmentandsystemofindustrialrobot Generalrequirements 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花管理委员会国家标准
GB/39463一2020 目 次 前言 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 环境条件 4.1工作电源条件 4." 气候环境条件 4.3机械环境条件 5 设计与制造 5.1结构与外观 标识 5.: 颜色 外壳防护 5. 5.5 电击防护 保护联接(保护接地 5. 功能接地 5.7 线缆选择与连接 5.8 5.9 绝缘电阻 .10耐电压 5阻燃性 S.12方便性 5.13元器件质量 电磁兼容性 6.1电磁兼容性 发射 6.2电磁兼容性 抗扰度 l0 电气技术文件 1 7.1概述 1 7.2文件及内容 11 7.3检验 12 试验条件与检验规则 12 8.1试验条件 12 8.2检验规则 12
GB/39463一2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准由机械工业联合会提出 本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口 本标准起草单位:国家机床质量监督检验中心,固高科技(深圳)有限公司、成都卡诺普自动化控制 技术有限公司、广州数控设备有限公司、石油大学(北京)、质量认证中心、上海电气集团股份有 限公司中央研究院、北京大豪科技股份有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、东莞市李群自动化 技术有限公司,浙江三不智能科技有限公司、广东南方职业学院、绍兴上虞诚信机电科技有限公司、浙江 春晖智能控制股份有限公司 本标准主要起草人;黄祖广、,王金江、刘越,薛瑞娟、李良军、蒋睁、张玉洁,龚小云、王江东、陈忠、 胡晓、范旺清、于俊贤俞春华、史夏明、章丹、陈志华、龚自康、曹观标,梁柏松
GB/39463一2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 范围 本标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件 及试验条件与检验规则 本标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备 及系统”) 工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照本标准 注本标准所指的工业机器人电气设备及系统，一般包括控制设备(控制装置/控制器),驱动装置(驱动器/驱动单 元与伺服电机),示教盒、通信接口,传感器及电柜等 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T2423.12008电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验A;低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验B;高温 GB/T4205-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则 GB/T42082017外壳防护等级(IP代码 GB/T5169.11一2017电工电子产品着火危险试验第1l部分;灼热丝/热丝基本试验方法 成 品的灼热丝可燃性试验方法(GwEPT) GB/T5169.16一2017电工电子产品着火危险试验第16部分;试验火焰50w水平与垂直火 焰试验方法 GB/T526.1一2019机械电气安全机械电气设备第1部分;通用技术条件 GB/T12643一2013机器人与机器人装备词汇 GB/T16977一2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则 GB/T19678.1一2018使用说明的编制构成、内容和表示方法第1部分;通则和详细要求 GB/T243402009工业机械电气图用图形符号 工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制 GB/T243412009 GB/T29482.1一2013工业机械数字控制系统第1部分;通用技术条件 1sG7000设备用图形符号注册符号(Graphicalsymbolsforuseonequipment一Registered symbols 术语和定义 GB/T5226.12019,GB/T126432013界定的以及下列术语和定义适用于本文件 为了便于使 用,以下重复列出了GB/T5226.1一2019,GB/T12643一2013的一些术语和定义
GB/T39463一2020 3.1 电气设备 electricalequipment 将机械或机械部件(例如,材料、装置、器件、用具、卡具、仪器及类似物件)用于电连接的装置 [GB/T5226.1一2019,定义3.1.25 3.2 操作机mamiplaor 用来抓取和(或)移动物体,由一些相互铵接或相对滑动的构件组成的多自由度机器 注1操作机可由操作员,可编程控制器,或某些逻辑系统(如凸轮装置、线路)来控制 注2:操作机不包括末端执行器 [GB/T12643一2013,定义2.1] 3.3 工业机器人industrialrobot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程 他可以是固定式或 移动式 在工业自动化中使用 注1工业机器人包括 操作机,含致动器; 控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件). 注2;这包括某些集成的附加轴 注3:某些特定工业机器人的控制轴数为二轴 注4:改写GB/T126432013,定义2.9 3.4 工业机器人系统industrialrobotsystem" 由(多)机器人.(多)未猫执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械.设备、装置.外部辅助触 或传感器构成的系统 LGB/T126432013,定义2.15] 3.5 工业机器人单元industrialrobotce 包含相关机器、设备、相关的安全防护空间和保护装置的一个或多个机器人系统 [[GB/T12643一2013,定义2.23] 3.6 电柜eleetrieeabinet 用以置放安装工业机器人电气设备及系统的电路和部件,防止外部影响及操作者触电的壳体 环境条件 4.1工作电源条件 4.1.1要求 在下列交流输人电源条件下应正常工作 a)输人电源电压(有效值)范围:(0.851.10)×输人电压的标称值; b 频率范围:50Hz士1Hz(或60Hz士1H2),连续变化 4.1.2试验 按GB/T29482.1一2013中4.3.1.2的规定执行
GB/39463一2020 4.2气候环境条件 4.2.1贮存、运输的耐干热与耐干冷 4.2.1.1要求 贮存与运输的气候环境条件应满足 a)环境温度:一40C70C 注:长期贮存温度一般为一2555 b)相对湿度:10%95%,无凝露; c 大气压强;86kPa~106kPa(海拔高度0m~2000 m) 4.2.1.2试验 按GB/T29482.12013中4.1.1.2的规定执行 4.2.2高温及低温运行 4.2.2.1要求 在下列气候环境条件下应能正常工作: 环境温度:0C一45C; a b 相对湿度:10%95%,无凝露; 大气压强:86kPa106kPa(海拔高度0m一2000 m) 4.2.2.2试验 应按以下基本要求进行试验 -试验开始时除标准另有规定时,电气设备及系统不应有包装且各部分应正常连接,处于准备使 用状态; -均在空载条件下进行试验 每项试验之前及试验之后应对被测电气设备及系统进行视检和运行测试,以确定试验对电气 设备及系统的影响及是否通过试验 分别按下列方法对电气设备及系统进行高温运行与低温运行试验 高温运行试验 a l)试验目的;确定电气设备及系统在高温运行条件下的适应性 22 试验方法:见GB/T2423.22008的试验Bd 33 试验条件与试验仪器: 试验温度:45C土2C 试验空气湿度;绝对湿度不超过20g/m水汽(相当于35C时50%的相对湿度). 试验持续时间:48h士1h 从温度箱内温度达到稳定后对试验样品通电开始计算 试验用高温箱:采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀,循环风速度应尽可能 低(不大于0.5m/s) 容积与电气设备及系统(电机除外)体积比大于3;1 三相调压器:容量大于电气设备及系统的总容量 三相交流稳压器:容量大于电气设备及系统的总容量 试验程序
GB/T39463一2020 将电气设备及系统在室温下放人同处于室温的温度箱内(电机除外)并处于准备通电 状态 将温度箱温度逐步升至试验温度，注意箱内温度变化率不应超过1C/min不超过 5min时间的平均值). 当温度箱内温度达到稳定后(一般不少于30min),电气设备及系统开始连续48h士 1h的通电运行，每4h检查1次,其24h的电压变化设定见表1 表 1 高温运行下的电压变化 工作电压 标称值 1.l×标称值 标称值 0.85×标称值 时间h 满48h后将电气设备及系统断电,将温度箱内温度逐步降至室温,箱内温度变化率不 超过1/min(不超过5min时间的平均值 温度箱内温度的恢复要有足够长的时间(1h以上),期间对可能产生的冷凝水应通过 通风除湿等处理 当温度稳定后,对电气设备及系统目测并通电运行,电气设备及系 统应运行正常 低温运行试验 b 1 试验目的;确定电气设备及系统在低温运行条件下的适应性 试验方法:见GB/T2423.1一2008的试验Ad 2 3 试验条件与试验仪器 试验温度;0C士2C 试验空气湿度:绝对湿度不超过20g/m水汽(相当于35C时50%的相对湿度. 试验持续时间:l6h士1h,从温度箱内温度达到稳定后对试验样品通电开始计算 低温试验箱;采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀,循环风速度应尽可能低 (不大于0.5m/s) 容积与电气设备及系统(电机除外)体积比大于3:1 试验程序: 将电气设备及系统在室温下放人同处于室温的温度箱内并处于准备通电状态 将温度箱温度逐步降至0C士2C 注意箱内温度变化率不超过1C/min(不超过 5tmin时间的平均值)并无凝露产生 当箱内温度达到稳定后(一般不少于30min),电气设备及系统开始连续16h的通电 运行检查程序且应运行正常 运行16h士1h后将电气设备及系统断电,将温度箱内温度逐步升至室温,箱内温皮 变化率不超过1/min(不超过5min时间的平均值). 温度箱内温度的恢复要有足够长的时间(1h以上),期间对可能产生的冷凝水应通过 通风除湿等处理 当温度稳定后,对电气设备及系统目测并通电运行,电气设备及系 统应运行正常 4.2.3温度变化 4.2.3.1 要求 应符合GB/T29482.1一2013中4.1.3.1的规定
GB/39463一2020 4.2.3.2试验 按GB/T29482.1一2013中4.1.3.2的规定执行 4.2.4耐交变湿热 4.2.4.1 要求 应符合GB/T29482.1一2013中4.1.4.1的规定 4.2.4.2试验 按GB/T29482.1一2013中4.1.4.2的规定执行 4.3机械环境条件 4.3.1振动 4.3.1.1 要求 应符合GB/T29482.l2013中4.2.1.1的规定 4.3.1.2试验 按GB/T29482.1一2013中4.2.1.2的规定执行 4.3.2冲击 4.3.2.1要求 应符合GB/T29482.1一2013中4.2.2.1的规定 4.3.2.2试验 按GB/T29482.1一2013中4.2.2.2的规定执行 S 设计与制造 5.1结构与外观 5.1.1要求 要求如下 电柜、示教盒等的结构及其布局应合理,造型应美观,色彩应和谐并符合人类工效学原则 a b 外观表面应平整匀称,不准许有明显的凹陷、划伤、裂缝、变形 外观表面涂(镀)层不应有气 泡、龟裂、脱落或锈蚀等缺陷,面膜应平整、牢固 电气管道的外露部分,应布置紧凑、排列整齐,不应与相对的运动零部件产生干涉接触,能固定 的应牢靠固定 d 外形尺寸应符合设计规定 包括“停止按钮”“停止按键”在内的停止操作的元器件,其安装位置应分别位于“起动按钮” e “起动按键”等安装位置的左边或下边(见GB/T4205一2010的第4章
GB/T39463一2020 5.1.2检验 视检 5.2标识 5.2.1要求 要求如下 电气设备及系统应具有铭牌,其内容如下但不限于) a 型号 1 2 名称 33 额定负载 4 工作半径(臂长) 电源耗电功率及参数 55 外形尺寸及质量(重量). 6 制造编号 7 制造单位名称 8 9 出厂日期(年、月. 标志与参照代号包括以下内容 b 操作指示标志 1 示教盒或其他上的按钮、开关、旋钮、按键、指示灯等在其附近(或其上面)应具有表示 其功能的标志(标识) 一般采用操作指示图形符号(形象化符号)作为标志,操作指 示图形符号应符合ISO7000的有关规定 为便于使用与识别,允许采用操作指示图 形符号标志与文字标识并用的形式,但不准许仅用文字标识标示 机器人本体上应具有标示坐标轴直线运动轴、回转运动轴)的轴名称(轴名)及轴运 动方向的标志,坐标轴按GB/T16977一2019的规定命名 注 -般标示在各轴关节的外表面上 电柜、装置、控制器件和元件应清晰标示出与电气技术文件相一致的参照代号 安装在电柜内的元件、器件,I/0接口、接线装置、接地(功能、保护)端口、信号端口(接 1)等均应具有标志(标识),标志(标识)不应安装或粘贴)在元器件上面,而是在元 器件的附近明显处 内部单元及连接导线(线缆)间、与外部连接导线的两端均应有标识(或标志),例如电 源连接导线的U,V,w及(或PE). 安全标志 为保护操作者安全,应设置防触电警告标志等(如电柜上)安全警告及安全信息标志 安装要求如下 标识(标志)均应清晰、美观,安装(粘贴)应牢固,耐久并易于观察 5.2.2检验 视检 5.3颜色 5.3.1要求 颜色(包括标志的颜色、控制元件的颜色、指示元件的颜色及导线的颜色的要求应符合
GB/39463一2020 GB/T29482.1一2013中5.2.1.1,5.2.2.1、5.2.3.1及5.2.4.1的规定 5.3.2检验 按GB/T29482.1一2013中5.2.1.2,5.2.2.2,5.2.3.2及5.2.4.2的规定执行 5.4外壳防护 5.4.1要求 置放电气设备及系统的电柜外壳防护等级应达到P54(见GB/T4208一2017,即IP的第一位特征 数字5防尘,虽不能完全防止尘埃进人,但进人的灰尘量不应影响控制装置的正常运行,不应影响安 全;IP的第二位特征数字4;防溅水,向外壳各方向的溅水,无有害影响. 有特殊要求的电柜外壳防护等级应达到IP65及以上 内置在电柜内的机箱(内置机箱)的外壳防护等级应至少具有IP2X即防止直径不小于12.5m mm 的固体异物进人外壳内. 注1:为使电柜满足IP54等级要求,在设计时保证电柜的密封性能尤为重要 具体设计及工艺措施包括将电柜门 边框采用密封条或密封圈(达到防尘,防水/防潮的目的),其材料选用经受侵蚀性液体,油,雾或气体的化学 影响 电柜内部散热的解决方法 采用工业用空调器(小型)或热交换器; a b 不宜采用普通散热结构的设计; 采用专用散热结构的设计 注2普通散热结构设计是使用风扇散热的一种传统的简单结构设计,会造成电柜内部与外部之间空气快速交流 容易引起灰尘、冷却液和油雾在电子电路内部快速沉积而造成可靠性下降,由于工业应用现场环境各种污染 复杂,即便安装了风扇过滤网,但常因疏于清洗和更换,在使用过程中堵塞风道或过滤网破损从而增加系统故 障率 专门散热结构设计是将功率型发热元件集中在散热器上,对散热器及大功率电阻等发热元件采用独立 风道进行强迫风冷(需要时),其他电路及元器件采用无风峭的自然空气冷却的一种结构设计,这种方法可提 高电气设备及系统的可靠性 ， 5,4.2试验 外壳防护检验(即防水防尘试验),按GB/T4208一2017的规定执行 5.5电击防护 5.5.1要求 应采取以下措施使电气设备及系统具备电击防护(基本防护及故障防护)的能力,保护人员免受 电击; 采用保护特低电压(PELV)进行防护,在干燥环境(带电部分与人无大面积接触)的标称电压 aa AC<25v(均方根值)或XC<60V(无纹波);在其他情况下;AC<6V(均方根值)或DC<15V 无纹波),见GB/T5226.12019的6.4 电柜所设置的电源隔离开关(断路器)应加锁(或与开关门联锁). b 电柜外壳应配置专门的锁紧装置或只能用钥匙或专用工具才能打开电柜 电柜内带电的元器 件防止直接触电的防护等级应不低于IP2x 在电源切断后带有残余电压的可带电部分,应在电源切断5s之内放电到60V或以下,否则 需有警告标志(说明必要的延时),以免对维护人员造成危害 注带有残余电压的元器件的储存电荷<60gC时可不予考虑
GB/T39463一2020 采用插头与插座组合的型式,无论何时在连接器插人或拔出时,应能够防止人员与带电部分直 接接触(保安特低电压PEIV电路除外) f 电源的偶然中断与恢复不得导致安全事故(见GB/T5226.1一2019的5.4一5.5) 示教盒设置急停器件外,其他控制站均应设置急停器件 急停器件的要求见GB/T5226.1 8 2019的10.7 电柜外表面应清晰可见防触电警告标志(黑边、黄底、黑色闪电三角符号“A”,见GB/T5226.1 h) 2019的l6.2). 5.5.2检验 视检 5.6保护联接(保护接地 5.6.1要求 应符合GB/T29482.12013中7.4.1的规定 5.6.2试验 按GB/T29482.12013中7.4.2的规定执行 5.7功能接地 5.7.1要求 应符合GB/T29482.1一2013中5.5.1的规定 5.7.2试验 按GB/T29482.1一2013中5.5.2的规定执行 5.8线缆选择与连接 5.8.1要求 电气设备及系统的线缆选择应符合GB/T5226,1一2019中第12章的规定,连接和布线应符合 GB/T5226.l一2019中13.1的规定 5.8.2检验 视检 5.9绝缘电阻 5.9.1要求 应符合GB/T29482.1l一2013中7.5.1的规定 5.9.2试验 按GB/T29482.1一2013中7.5.2的规定执行
GB/39463一2020 5.10耐电压 5.10.1要求 应符合GB/T29482.1一2013中7.6.1的规定 5.10.2 试验 按GB/T29482.1一2013中7.6.2的规定执行 5.11阻燃性 5.11.1要求 电气设备及系统应具有异常温度升高的防火保护措施 非金属材料的阻燃性应满足下列要求 构成电气设备及系统的最外层壳体部分的非金属材料应具有一定的阻燃性,以防止火焰蔓延 并应符合V-0,V-1和V-2的火焰蔓延率的要求(见GB/T5169.162017);用于装饰目的(如 标签)或功能目的如衬垫)且不构成外壳的主要部分的非金属材料,不需要特殊的阻燃添加剂 及对火焰蔓延率无要求 支撑带电元件的非金属材料(如PCB,变压器线圈架等),应具备一定的阻燃性,以防止或减小 b 火焰的蔓延 应符合V-0,V-1的火焰蔓延率(见GB/T5169.16一2017)或对热灯丝的试验,温 度750C,持续30s时候熄灭(见GB/T5169.11一2017) 非金属部件应具备V-2级的火焰蔓延率(见GB/T5169.16一2017)或更好的性能 5.11.2试验 非金属材料的阻燃性按GB/T5169.11一2017及GB/T5169,.162017进行试验 5.12方便性 5.12.1 要求 应符合GB/T5226.1一2019中11.111.2的规定 5.12.2检验 视检 5.13元器件质量 5.13.1 要求 应选用配置符合相关标准、质量可靠稳定且具备资质认证的厂商的元器件、组件、印制电路板 PCB)、线缆和辅件等 5.13.2检验 视检
GB/T39463一2020 6 电磁兼容性 6.1电磁兼容性 -发射 6.1.1要求 电磁兼容性发射的辐射干扰和传导干扰应符合GB/T29482.1一2013中7.9.1的规定 6.1.2试验 按GB/T29482.1一2013中7.9.2的规定执行 6.2电磁兼容性 -抗扰度 6.2.1静电放电抗扰度 6.2.1.1 要求 应符合GB/T29482.1一2013中7.10.1.1的规定 6.2.1.2试验 按GB/T29482.1一2013中7.10.1.2的规定执行 电快速瞬变脉冲群抗扰度 6.2.2 6.2.2.1要求 应符合GB/T29482.1一2013中7.10.2.1的规定 6.2.2.2试验 按GB/T29482.12013中7.10.2.2的规定执行 6.2.3浪涌冲击)抗扰度 6.2.3.1要求 应符合GB/T29482.1一2013中7.10.3.1的规定 6.2.3.2试验 按GB/T29482.l一2013中7.10.3.2的规定执行 6.2.4电压暂降和短时中断抗扰度 6.2.4.1要求 应符合GB/T29482.1一2013中7.10.4.1的规定 6.2.4.2 试验 按GB/T29482.1一2013中7.10.4.2的规定执行 10
GB/39463一2020 6.2.5射频电磁场辐射抗扰度 6.2.5.1 要求 应符合GB/T29482.1一2013中7.10.5.1的规定 6.2.5.2试验 按GB/T29482.1一2013中7.10.5.2的规定执行 6.2.6射频场感应的传导骚扰抗扰度 6.2.6.1 要求 应符合GB/T29482.1一2013中7.10.6.1的规定 6.2.6.2试验 按GB/T29482.1一2013中7.10.6.2的规定执行 6.2.7工频磁场抗扰度 6.2.7.1 要求 应符合GB/T29482.1一2013中7.10.7.1的规定 6.2.7.2试验 按GB/T29482.l一2013中7.10.7.2的规定执行 电气技术文件 7.1概述 为安装、,调试、使用操作及维修电气设备及系统所编制的技术文件与资料,应以简图、图、表图、表格 和说明书的形式提供 这些文件及资料应使用中文或供方和用户共同商定的语言编写 提供的文件及 资料可随电气设备及系统的复杂程度而异 电气图形符号选用见GB/T243402009,电气技术文件编制见GB/T24341一2009,说明书的编 写见GB/T19678.1一2018. 注具有电气设备及系统项目的电气技术文件可构成工业机器人技术文件的一部分 7.2文件及内容 随电气设备及系统提供的文件及内容应包括 基本文件及内容包括: a 1电气技术文件清单 22 电路图,电路图应能便于了解电路的功能、便于维修和便于故障位置测定(必要时候应提 供接口连接的端子图) 有些控制元器件有关的功能特性,若从他们的符号表示法不能充 分表达出来,则应在其符号附近说明或加脚注 1
GB/T39463一2020 33 电气安装的位置图、布置图及说明,应清楚表明现场安装电源电缆的推荐位置、类型和截 面积,各电气单元、部件(组件)的位置等,应详细说明由用户准备的地基中的管道尺寸、用 途和位置 如必要,图上应表明移动或维修所需的空间 连接所需的互连接线图或互连接线表,这种图或表应给出所有外部连接的完整信息 5 电气设备及系统安装及电源连接方式的清晰描述 6 框图(概略图)和功能图,框图象征性地表示数字控制器及其功能关系,功能图可作为概略 图的一部分或除了概略图之外还有功能图(必要时 搬运和存储的资料(必要时 实际环境(如照明,振动、噪声级、大气污染)的要求(必要时 8 9 编程方法(必要时 遗留风险的资料,并指出是否需要任何特殊培训的信息(必要时 10) b 说明书及内容包括: 电气说明书,应给出产品用途、主要电气性能、正确运输、安装、调试、维修、保养、贮存与正 确操作的使用方法,以及保护操作者和产品的安全措施;可编成一册,也可按项目分册 编写 操作说明书,应给出电气设备及系统的正确使用方法,应特别注意规定的安全措施 如果 能为受控设备编制程序,则应提供编程方法、所需的设备、程序检验和附加安全措施的详 细资料 3 规格说明书,应给出电气设备及系统及各功能单元的技术规格、参数 维修说明书,应给出调整,维护,预防性检查和修理的正确方法,维修间隔和记录的建议 4 5 连接说明书,应给出电气设备及系统的I/O单元、接口信号等的标识和连接说明 元器件清单及内容包括订购组件、元器件(包括备用件)所需的信息(如组件、元件、器件、软件、 测试设备等 注有时为了使用方便,将电路图,互连接线图,元器件清单等文件及图样编制在说明书中是可行的 7.3检验 视检 8 试验条件与检验规则 8.1试验条件 应符合GB/T29482.1一2009中12.1的规定 8.2检验规则 检验规则包括. 电气设备及系统的检验分为型式检验和出厂检验 a b)在设计、生产定型(或产品鉴定)时,应通过型式检验(见表2); c 批量生产应定期进行型式检验(一般为每半年一次 当更改重要设计和工艺时,也应进行型式检验; d 出厂时,应通过出厂检验(见表2)合格后,方能装箱出厂 12
GB/39463一2020 表2电气检验(试验)项目 出厂 型式 序号 检验项目 技术要求(检验内容 检验(试验)方法 检验 检验 4.1.l 4.1.2 工作电源条件 贮存、运输的耐干热与耐干冷 4.2.1.1 4.2.1.2 高温运行 4.2.2.1 4.2.2.2a) 低温运行 4.2.2.1 4.,2.2.2b) 温度变化 4.2.3.1 4.2.3.2 交变湿热 4.2.4.1 4,2.4.2 4.3.1.1 4.3,1.2 振动 冲击 4.3.2.1 4.3.2.2 外观及结构 5.1.1 5.1.2 10 标识 5.2.l 5.2.2 颜色 5.3.l 5.3.2 12 外壳防护 5.4. 5.4.2 5.5. 5.5.2 13 电击防护 14 保护联结保护接地 5.6,1 5.6,2 15 功能接地 5.7.l 5,7.2 16 线缆选择与连接 5.8.l 5,8.,2 17 绝缘电阻 5,9,1 5,9,2 5,.10.2 18 耐电压 5.10. 19 阻燃性 5.11.1 5.11.2 20 方便性 5.12.1 5.12.2 21 元器件质量 5.13.1 5.13.2 电磁兼容性 6.1.2 22 发射 6.l.l 23 静电放电抗扰度 6.2.1.1 6,2.1.2 6.2.2.1 6.2.2.2 电快速瞬变脉冲群抗扰度 24 25 浪涌冲击抗扰度 6.2.3,1 6,2.3,2 26 电压暂降和短时中断抗扰度 6.2.4.1 6,.2.4.2 21 射频电磁场辐射抗扰度 6.2.5.1 6.2.5.2 射频场感应的传导骚扰抗扰度 28 6,2,6.1 6,2.6,2 29 6.2.7.1 6.2.7.2 工频磁场抗扰度 30 7.17.2 7. 电气技术文件 注;“、/”"为检验项目,“×”"为不检验项目,“关”为选择检验项目

工业机器人电气设备及系统通用技术条件GB/T39463-2020

工业机器人作为现代制造业中不可或缺的重要工具，已经广泛应用于汽车、电子、食品等行业。而电气设备和系统的设计则直接影响着工业机器人的性能和安全性。因此，工业机器人电气设备及系统通用技术条件GB/T39463-2020的发布对于工业机器人的发展至关重要。

GB/T39463-2020标准主要包括了电源系统、控制系统、运动系统等方面的内容。其中，电源系统需要满足功率供应和电气隔离的要求；控制系统则需要保证工业机器人能够准确地执行指令，同时提高安全性和稳定性；运动系统则需要满足定位控制、速度控制和力矩控制等要求。

该标准的实施可以有效提高工业机器人的安全性和性能，进而提高整个制造过程的效率和质量。同时，对于专业人士来说，了解和掌握该标准也是必要的技能之一。

总之，GB/T39463-2020工业机器人电气设备及系统通用技术条件标准是现代制造业中不可或缺的一部分，它对工业机器人的发展和应用起着重要作用。我们有理由相信，在未来的发展中，随着技术的不断进步和完善，工业机器人将会在更多领域中得到广泛应用。

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