GB/T40779-2021
信息技术系统间远程通信和信息交换应用于城市路灯接入的低压电力线通信协议
Informationtechnology—Telecommunicationsandinformationexchangebetweensystems—Low-voltagepowerlinecommunicationprotocolforurbanstreetlightaccess
- 中国标准分类号（CCS）L77
- 国际标准分类号（ICS）35.110
- 实施日期2022-05-01
- 文件格式PDF
- 文本页数32页
- 文件大小2.11M
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信息技术系统间远程通信和信息交换应用于城市路灯接入的低压电力线通信协议
国家标准 GB/T40779一2021 系统间远程通信和信息交换 信息技术 应用于城市路灯接入的低压电力线 通信协议 nformationtechnology一Telecommunieationsandinformationexehange betweensyste1s一Low-voltagepowerlinecommunicationprotocolfor urbanstreetlightacces 2021-10-11发布 2022-05-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花管理委员会国家标准
GB/40779一2021 目 次 前言 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 缩略语 电力线通信协议栈结构 应用支持层 6.1总体要求 应用支持层协议帜 6.,2 6.3数据传输 6.4网络管理命令 数据链路层 7.1逻辑链路控制子层 7.2媒体访问控制子层 物理层 8.l总体要求 26 8.2物理层编码和调制 26 8.3物理层倾格式 26 8.！子载波 2 8.5信道编码 2 8.6OFDM调制 28 物理层信号传输模式 8.7 28 8.8物理层服务 29
GB/40779一2021 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020<标准化工作导则第1部分;标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草
请注意本文件的某些内容可能涉及专利
本文件的发布机构不承担识别专利的责任
本文件由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)提出并归口
本文件起草单位;电子技术标准化研究院、深圳市力合微电子股份有限公司、安徽德诺科技股 份公司、深圳赛西信息技术有限公司、深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、深圳市灯光照 明管理中心、电子技术标准化研究院华东分院、北京卓越信通电子股份有限公司、珠海中慧微电子 有限公司、广州市照明建设管理中心、江苏赛西科技发展有限公司厦门瑞德利校准检测技术有限公司 本文件主要起草人;孙伟朱永、寇宏,卓兰、杨宏、刘蝇、韩丽、陈丽恒、部红兵,张弛、彭波,郭雄 寿佳宇、雷根、徐文学、李先怀、谢映海、张晓春、林涛、丘玉蓉、黄亚、王洁、吴春海、徐少辉
GB/40779一2021 信息技术系统间远程通信和信息交换 应用于城市路灯接入的低压电力线 通信协议 范围 本文件规定了应用于城市路灯接人的窄带低压电力线通信应用支持层、数据链路层和物理层协议
本文件适用于经由低压供电线路(220V/380V电压等级)与路灯进行通信的应用
规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款
其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件
GB/T31983.31一2017低压窄带电力线通信第31部分;窄带正交频分复用电力线通信物理 层规范 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件
3.1 电力线通信powerlinecommunieation 将数据以某种方式调制到合适的载波频率上,以电力线作为物理媒体进行传输,实现在数据终端之 间的通信或控制
注电力线通信也称为电力线载波通信
缩略语 下列缩略语适用于本文件
AP;应用(Application) API:应用接口(ApplieationInterface) APDU;应用协议数据单元(APPProtocolDataUnit) AS-应用支持ApliaimSp ASG;有效子载波组(ActiveSubcarierGroup) CCA;信道状态评估(ChannelConditionAssessment) CFP:无竞争时段(ContentionFreePeriod CRC;循环冗余校验(CyelicRedundaneyCheck) CSMA/CA;带碰撞避免的载波侦听多点接人(CarrierSense MultipleAccesswithCollisionA voidance) Base) DIB;数据信息库(Datalnformation DID;域标识(Domainldentifieation) DLL;数据链路层(DataLinkL ayer)
GB/T40779一202 DsC;数据子载波(DataSubcariers) DsN;数据序列号(DataSequenceNumber) CheckSe FCs:帧检验序列(Frame bequence LLC;逻辑链路控制子层(LogiealLinkControl LPDU;逻辑链路控制子层协议数据单元(LLCProtoeol 1DataUniD) MAC:媒体访问控制(MediaAccessControl MB,管理数据库(Man (ManagementInfromationBase MPDUMAC层协议数据单元(MACProtocolDataUnit) MSDU;MAC层数据服务单元(MACDataServiceUnit) MSG:被屏蔽子载波组(MaskedSub-carrierGroup OFDM;正交频分复用(OrthogonalFrequeneyD)ivisionMultiplexing PHY物理(Physical PSC导频子载波(PilotSubcarriers) PLC电力线通信(PowerLineCommunication) RS;里德-所罗门码(Reed-SolomonCodey SCP;竟争时段(SharedContentionPeriod) 电力线通信协议栈结构 5 通过电力线通信的城市路灯接人控制系统所采用的协议栈包括PHY层、DLL层、APS层和 AP层,PIc协议栈结构见图1
注:本文件中DLL包括MAC子层和Ll.C子层
电力线通信协议栈结构模型见GB/T31983.31一2017
应用层AP AP 应用支持层APs 逻辑链路控制子层LLc 数据链路层 DLL 媒体访间控制子层MAc 物理层PHY 电力线信道媒体 电力线通信协议栈结构模型 图1 图1所示协议栈结构模型如下
a AP层包括路灯控制、管理、信息采集等应用业务和应用层协议
应用层协议不属于本文件规 定范围
GB/40779一2021 D)APs层为AP层提供数据服务并支持城市路灯接人相关应用层协议
c DLL.经由APs层为AP层提供端到端数据传输连接
DLL包括LLC子层和MAC子层
LLC子层负责建立、管理和控制网络路由,包括节点中继转发控制
MAC子层负责电力线接 人控制,并支持cSMA/CA算法
d PHY层负责将MAC子层数据通过电力线进行发送,包括信道编码、载波调制、物理层信号帧 产生和注人电力线上进行发送
在接收端向上PHY层将从电力线上接收到的信号帧进行解 调和解码,恢复数据并将其提交给MAC子层
应用支持层 6.1总体要求 APS层为AP层提供数据服务应支持城市路灯接人相关应用层协议;能够将AP层数据采用APs 层协议进行封装并使用LLcC子层的数据服务进行传输;APS层应提供网络管理功能,供网络管理实体 调用
6.2应用支持层协议帧 6.2.1APS层协议帧格式 APS层协议帧格式见表1
其中控制域用于对应用的控制
控制域1对应用场景控制,包括应 用情形、安全加密和支持的应用协议;控制城2是对应用赖的分赖传输控制,包括分制标识和帆序号;载 荷域用于承载应用协议
表1APs协议帧格式 顿头 载荷 控制域1(1字节 控制域22字节 载荷域(0511字节变长 注:字节传输顺序为自左至右
对于多个字节域,高字节在前,低字节在后
6.2.2控制域 APs协议帧中的控制域1长度为1字节,控制域2长度为2字节,具体含义见表2和表3
表2控制域1定义 域 字段 描述 应用配置Apple0Poe 0001:;自动抄表; 应用情形 b7b6b5b4 0010;路灯控制 其他;保留 1;加密,启用加密算法,接收端解密; 安全使能 b3 0;无加密,不启用加密算法 默认设置为0 000载荷中包含具体命令代码及命令数据; 应用协议 b2blb0 001:;应用层透明数据 其他;保留
GB/T40779一2021 表3控制域2定义 域 字段 描述 00;单帆发送,帆序号每次加1. 01:分顿首顿,顿序号设置为0; 分顿标识 b15bl4 0;分赖中间赖,赖序号每次加1; 1l:;分顿最后一赖 序号 b13b12bllbl0 顿流水号 保留 b9 数据长度 本赖载荷域中的数据字节数(o511字节变长 b80 注:应用层一帧传输的字节数超过底层传输一赖的最大传输长度,就可以分帧传输,接收端根据帧序号可以拼成 完整的应用传输恢
6.2.3载荷域 载荷域传递命令和数据
数据长度可变,由控制域2种的“数据长度”域指出具体长度
最大长度 为511字节
载荷域字节自左至右表示为D1,D2, 对于网络管理命令,载荷域中D1为命令码,后随与命令相关的命令数据
对于应用数据传输,载 荷域携带要传输的应用数据
6.3数据传输 APDU由APS层协议中的载荷域承载,透明传输
若APDU长度超过511字节,APs层将该 APDU分帧发送
每个分帧中的数据长度不超过511字节
控制域2中的分帧标识域中的字段设置 为相应的值,以指出该分帧的性质
在接收端,APs层将接收到的APDU传递给AP层
对于分帧发送,接收端在完成整个APDU 即,该数据单元的所有分)的接收后将整个APDU传递给AP层
6.4网络管理命令 6.4.1APs命令帧载荷结构 APS应具有网络管理功能
AP层通过APS命令对远程节点进行管理操作,例如管理、控制、测试 等
管理操作在接收端APS层进行
APs命令帧帧头控制域“应用协议”应设置应为00ob,载荷域的第1字节为命令码,第2字节为 命令选项,后随和命令有关的数据,APS命令帧载荷结构见表4
表4AS命令帧载荷结构 命令代码 命令数据 命令选项 1字节 字节 可变长度 其中,命令代码是指网络中节点应用管理功能的代码
命令选项对命令请求是否确认进行标识 命令数据是指命令功能的具体信息
若命令代码确认标志为1,则接收端应发送确认
发送确认时,命令代码使用0,第2字节为0表示
GB/T40779一2021 6.4.3激活从节点主动上报 从节点主动上报功能(包括主动注册、事件上报等)只有在被主节点“激活”后才能进行
命令定义 待定
6.4.4停止从节点主动上报命令 当需要停止从节点主动上报时,主节点APS层广播发送该命令,从端无需应答
6.4.5从节点注册请求 当从节点接收到“激活从节点主动上报”命令后,如果节点符合命令中的上报控制条件且需要上报， 则从节点使用该命令向主节点发送请求
如果节点不具有上行路径,则应首先进行邻居发现
6.4.6从节点注册确认 当主节点接收到“从节点请求”,且请求类型为“主动注册",且接受从节点注册,则使用此命令对从 节点注册进行确认和必要的配置
6.4.7读节点信息 主节点使用该命令该取从节点信息
命令数据的第1字节为信息选项,见表了. 表7信息选项定义 信息选项 描述 b l:读取节点基本信息;0;不读取 b6 l:读取软件版本信息;0;不读取 信息选项 描述 其他 保留 从节点接收到“读取节点信息”命令后,根据命令的要求进行应答
6.4.8从节点事件上报 当从节点检测到所接附属节点的重要事件后,并且从节点的事件主动上报开关为允许时,从节点可 使用“从节点事件上报”向主节点主动发送
“从节点事件上报”APDU载荷格式如表8所示,命令及节 点定义见表8和表9
表8从节点事件上报载荷格式 令数据 命 事件类型 事件序号 事件协议类型 事件长度 事件数据 1字节 1字节 变长 1字节 1字节
GB/40779一2021 表9从节点事件上报命令定义 域 描述 blb0;事件类型; 0;节点事件; 01:附属节点事件; 0,Il;保留 b3b2:事件等级; 00;低级事件 01;普通事件; 02;高级事件; 事件类型 03;重要事件; b7b6b5b4;节点类型; 000;主节点; 000l:;从节点; 0o10.保留; 0o11:保留; 0100;保留; a1o中继节点; 0110;保留 事件序号 本次上报的事件序号(从节点自己维护) 事件协议类型 本次上报事件数据的协议识别 事件长度 本次上报事件数据的长度 事件数掀 本上次上报事件的二进制数据 注1:当事件类型为附属节点事件时,可用APS命令格式中的附属节点地址表明具体产生事件的附属节点,如为 节点事件时,节点的地址为网络层源地址
注2事件等级目前仅为区分事件处理优先级,可使用o1. 注3:节点类型指从节点本身的类型,而不是附属节点， 6.4.9从节点事件确认 当主节点接收到“从节点事件上报"赖后如果APS命令中命令应答标志为"应答”主节点需要使 用“从节点事件确认”进行事件确认应答,使从节点在1个事件检测周期内(1个事件检测周期目前可暂 定在6h)不再重复上报同一事件(事件状态信息未发生改变表示同一事件),若有新事件产生,则重新 上报,再次等待确认,若事件源已被清除,则从节点无需再等待确认
从节点事件确认命令格式如表 10,表11所示
表10从节点事件确认命令格式 命令数据 节点1 父节点 节点个数n 节点1 节点1附属 节点" 节点" 节点n附属 识别 最大16) 长地址 事件序号 长地址 事件序号 节点信息表 节点信息表 变长 **=* 变长
GB/T40779一2021 表11附属节点信息表格式 字节;l L1 ##+ V b4 0;地址 b4~b0;地址长度Ln 附属节点 长度L1当L1=0时 附属节点1 当L=0时,表示值32附属节点n长地址 个数n(最大16 表示值32 长地址 b7b5;协议类型 -b5;协议类型 b7 从节点事件确认命令协议类型定义如表12所示
表12协议类型定义 值 定义 000 未知规约 通用透明应用数据 00 其他 保留 数据链路层 7.1逻辑链路控制子层 7.1.1概述 LLC子层负责建立基于端到端数据传输链路,为AP层提供数据传输服务
为此,LLC子层负责 网络组网以及路由控制,并支持多种路由方式,包括源路由、盲路由
LLC子层的主要功能如下
组网;网络主节点LLc子层负责组网,为从节点建立路由并维护路由表
a b)数据发送;发起节点IIc子层接受应用层数据请求,通过增加一个合适LLc子层协议帧头生 成LLc子层协议(LPDU),并提交给MAc子层发送
中继转发控制中继节点LLc子层根据指定的路由方式控制中继转发.将LPDU转发给朝向 目标节点的下一个节点
7.1.2逻辑链路控制子层协议帧 7.1.2.1通用帧格式 LPDU格式包括LIC子层帧头及载荷,见表13
LLC子层帧头由控制域、帧序号、源地址、目标地 址,以及路由域组成
LLC子层载荷域承载应用层数据
表13LPDU帧格式 LIC子层头 字段名 LIc子层载荷 控制域 倾序号 源地址 目标地址 路由域 扩展路由域 长度/字节 变长 变长 变长 变长 变长 注:逻辑链路控制子层协议控制域变长定义见表15
GB/40779一2021 7.1.2.2帧控制域 LLC子层帧控制域包括帧类型、源地址类型、目标地址类型、路由方式、要求确认、安全使能、版本 标识等网络路由控制相关信息
格式见表14,帧控制域定义见表15
表14LLC子层帧控制域格式 字段名 帧类型扩展标识源地址类型旧标地址类型路由方式要求确认安全使能备用版本标识 长度/位 表15LLC子层帧控制域定义 说 明 域名 长度/位 帧类型 00;数据(应用层数据); 顿类型 01:LLC子层命令; 10;保留; 1l;事件(应用层事件 0;无路由扩展域; 扩展标识 l;有路由扩展域 0;48位长地址(扩展地址); 源地址类型 1:l6位短地址 0;48位长地址扩展地址); 目标地址类型 1:16 位短地址 000 点对点,此时赖头中无路由域; 001:源路由,此时赖头中为源路由域; 路由方式 010;肖路由,此时帆头中为盲路由域; 其他;预留 0;不要求接收端确认 要求确认 l;要求确认 0;不启用安全加密 安全使能 1:;启用安全加密 版本标识 协议版本 7.1.2.3帧序号 帧序号域出现在每个帧中,长度为1字节
节点LLC子层维护一个序号计数器,初始化时设置 为一个随机数,每次产生新时将计数器的值复制到序号域,并将计数器加2,应答时序号为当前 序号加1
GB/T40779一2021 7.1.2.4源地址 源地址发起节点的网络地址,地址类型由控制域中的地址类型域定义
LLC子层属性LLCShort Address和LL.CL.ongAddress分别保存节点的短网络地址和扩展网络地址
如源地址域为0xff,则表 示源节点网络地址未定义
7.1.2.5目标地址 目标地址应为最终目标节点的网络地址,或广播地址0xfff
地址类型由控制域中的地址类型域 定义
目标地址由AP层在数据请求时指定
7.1.2.6路由域 路由域携带链路的中继路由信息
路由域是否出现以及路由域的格式与控制域所规定的路由方式 有关
源路由方式下路由域格式及定义见表16,表17
表16源路由方式路由域格式 域名 中继级数N 中继索引 中继节点列表 X2X8 长度/位 注:中继列表位宽度为中继级数(N×短地址长度(2×8)
表17源路由方式路由域定义 长度/位 域名 说明 中继级数 链路中继节点数N,N取值范围115 0.,N一1,指向中继节点列表中下一个中继节点
该域由发起节点初始化为0. 中继索引 每次中继转发时加1 中继节点地址列表
次序为;最接近发起节点的中继节点地址先被列出,最接 N×2×8 中继列表 近目标节点的中继节点地址最后被列出
地址应使用短地址
目标节点需要 颠倒中继节点的接收和发送信道 中继列表格式见表18
表18中继列表定义 2字节 2字节 bl0~0;节点1短地址 b10b0:节点n短地址 bl1;备用 bll;备用 bl3bl2;节点1接收信道 b13b12:节点n接收信道 bl3bl4节点"发送信道 b15bl4;节点1发送信道 7.1.2.7扩展路由域 扩展路由域包含点对点,源路由、盲路由域的扩展信息
由扩展标识位定义,当扩展标识位为1时， 10
GB/40779一2021 扩展路由域格式如表19所示
表19扩展路由域命令格式 域名 扩展路由域长度L 命令码 命令数据 长度/字节 L1 命令码及命令数据与本层命令顿格式保持一致,如需扩展只需同步扩展命令帧格式
命令数据为 扩展网络路由命令携带的信息
7.1.2.8帧载荷域 7.1.2.8.1数据帧 帧载荷域长度可变,承载指定帧类型的帧数据
数据帧承载AP层数据lLIC子层命令帧承载命 令数据或对命令的应答数据
LL.C子层数据格式建立于通用格式的基础上用于传输AP层数据,格式见表20a 表20LLC子层数据帧格式 LC子层顿头 域名 Lc子层载荷 控制域 顿序号 源地址 目标地址 路由域 扩护展路由域 长度/字节 变长 变长 变长 变长 变长 数据载荷域承载AP层的发送数据
如果待发送的数据要求安全处理,则根据相关安全套件对数 据载荷进行加密处理
在最终目标节点(中间转发节点不应进行解密处理),如果帧控制域中安全使能 子域为0,则数据载荷域包含的字节序列直接传递给AP层;如果安全使能子域为1,则需根据所选择的 安全套件对载荷域进行解密处理后再传递给AP层
根据路由方式的不同,数据帧各部分的设置包括以下内容
源路由方式数据帧发送;帧头应包含帧控制域、帧序号,源地址、目标地址,以及路由域
在帆 控制域中,顿类型设置为数据帧,路由方式设置为源路由
其他子域应根据数据帧的要求设置 为适当值
路由域应包含源路由信息并进行初始化
数据载荷域应包括上层请求传输的字节 序列
当发送本数据帧时,MAc子层帧头应符合以下要求 置为本网络标识 DID 一开始设置为数据锁发起节点地址,每次中继转发时设置为中继节点的地址 MAC源地址 MAC目标地址一开始设置为第一级中继节点地址,每次中继转发时设置为自中继节点向 目标节点方向的下一级中继节点的地址; 帧控制域中帧类型设置为数据帧,确认请求设置为无确认请求
盲路由方式数据帧发送;帧头应包含控制域、帧序号,源地址、目标地址以及路由域
在赖 控制域中,帧类型设置为数据,路由方式设置为盲路由
其他子域应根据数据的要求设 置为适当值
路由域应包含盲中继参数信息并进行适当初始化
数据帧的数据载荷域应包 括上层请求传输的字节序列
当发送本数据帧时,MAC子层帧头应符合以下要求 DID置为本网或全网标识: MAC源地址一开始设置为数据帧发起节点地址
每次中继转发时设置为中继节点的 地址; 1
GB/T40779一202 MAC目标地址设置为广播地址0xFFFF:; 控制域中的帧类型设置为数据帧,确认请求设置为无确认请求
7.1.2.8.2命令倾 LLC子层数据帧格式建立于通用帧格式的基础上,LLC子层命令帧格式见表21
表21LLc子层命令帧格式 ILC子层头 LIC子层载荷 域名 帧控制域 赖序号 源地址 目标地址 路由域 命令码 命令数据 长度/字节 变长 变长 变长 变长 LLC子层命令帧帧头域应包含帧控制域,并根据需要包含一个合适的路由域
在帧控制域中,倾 类型设置为“LLC子层命令” 7.1.3逻辑链路控制子层功能 7.1.3.1发送、接收和中继转发 发送、接收和中继转发功能应符合如下要求
发送:LLC子层应支持以下发送
a 节点LLC子层接受应用层数据请求,生成LPDU数据帧,使用MAC子层数据服务发送 路由方式由应用层指定,并包括在帧头中 节点LLC子层命令帧发送或发送对命令的回应,生成LPDU命令帧,使用MAC子层数据 服务发送
使用合适的路由方式,并包括在帧头中 中继转发发送
LLC子层负责中继转发控制,转发时帧头中有关中继转发控制的信息被 更新,其他内容不变,使用MAC子层数据服务进行发送
LlC子层通过给MAC子层发 出一个数据发送请求(Request)发起一个LPDU传输
MAC子层通过数据传输确认 Confirm)返回传输的结果 b 接收和中继转发;MAC子层接收到数据帧后,如网络标识和MAC地址匹配或为广播帧,则 MAC子层通过数据接收指示(Indieation n)将数据帧传递给LLC子层
LLC子层对数据帧进 行如下处理
如为重复接收(源地址、目标地址和帧序号与之前接收到的相同),则丢弃
检查目标地址:如地址匹配或为广播帧,则本节点为目标节点
对于数据帧,传递给上一 层;对于命令帧,进行解析处理,并产生必要的回应
中继转发;对于广播帧或目标地址不匹配的单播帧,则根据路由方式和转发条件进行中继 转发
7.1.3.2广播发送、接收和转发 网络中的任何节点可以发起一个广播发送
LPDU目标地址为广播地址(0xfff)
使用MAC子 层发送广播倾时,数据传输服务中DstAddr参数设置为0xfff,DID设置为本网络识别
广播发送不使 用MAC子层接收确认
当节点LLC子层接收到一个广播帧时,如为重复接收(接收帧序号与记录的广播帧序号相等),则 丢弃;否则,如为数据则传递给上层;如为命令,则在lLC子层进行解析处理
同时,如果的生命 周期大于0,则减1,并进行转发,否则不再转发
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GB/40779一2021 7.1.3.3源路由发送、接收和中继转发 网络中的任何节点可以对数据帧或者命令帧进行源路由发送、接收和中继转发,要求如下 源路由发送:当数据帧或命令帧采用源路由方式发送时,发起节点根据目标地址从路由表中检 a 索路由
如目标节点的路由不存在,则应通知AP层
如路由存在,LPDU头控制域的路由 方式设置为源路由,帧头路由域必须出现,路由域中继列表包含路径上中继节点的地址
使用 MAC子层数据传输服务发送时,DstAddr参数为沿路由的第1级中继节点地址
b 源路由接收与中继转发;当节点LLC子层从MAC子层收到一个源路由数据帧时,如果中继 索引为0,则应检查帧头目标地址域
如果自己为目标节点,那么对于数据帧则传递给上层 对于命令帧,则在IIC子层进行解析处理
如果此时目标地址域与自己不匹配,则丢弃
如 果中继索引子域值大于0,则应检查中继列表中继索引所指向的中继节点地址
如与自己不 匹配,则丢弃
否则.自己是中继节点,应将中继索引减1,并中继转发
7.1.4逻辑链路控制子层服务接口 7.1.4.1 数据服务接口 LIC子层数据服务接口包括“发送数据请求”“发送数据确认”和“数据指示”命令
数据或命令 赖格式要求如下
LDDATA.reewst.LLc子层通过"发送数据请求”原语LDDATA.rewet允许APs层向 a LLc子层请求发送数据
LLc子层对待发送数据进行必要的处理并进行发送
LLc子层通 过“发送确认”原语LD-DATA.confirm返回发送结果
APs使用LDDATA.request请求DLL发送APs数据或命令帧,见表22 LDDNTA.reuest addrType, dstAddr， nsdulength sdu， nsduHandle txOptions 表22LLC-DATA. .rquest参数 参数名 数据类型 取值范围 说明 O;扩展地址 整型 addrType 1;短地址 dstAddr 整型 目标节点地址 整型 aMaxNSDUSize NSDU数据长度 nsdul.ength 整型 NSDU数据 nsdu NSDU nsduHandle 0255字节 整型 handle 2blb0,路由方式,与LL.c子层定义一致
保留 b3 t接收确认 0;不要求接收确认: 变量 txOptions 1:要求接收确认; b5:安全使能; 0;不启用安全加密; 1:;启用安全加密 13
GB/T40779一202 LLC子层收到请求后,根据指定的路由方式组建LPDU帧并使用MAC子层数据服务发送
对于源路由方式,LLC子层首先应检查通向目标节点的路由是否存在
b LD-DATA.comfirm:LLC子层使用LDDATA.confirm原语向上级子层报告先前LD-DATA request的执行结果,见表23
如LD-DATA.request有错误(例如,无路由、数据错误等)则立 即返回错误结果;否则,对于无确认发送,返回MAC子层的返回结果;对于有确认发送,则等 待LLC子层接收确认或超时后,返回结果
LDDATA.confirm dsduHandle status 表23LD-DATA.confirm参数 说明 数值范围 参数名 数据类型 dsduHandle 整型 0255 DSDU相关句柄 SUCCESS NO_ROUTING 枚举型 status NVALD_DATAN FAIURE LD-DATA.indieation;lLIC子层通过“数据指示”原语LDDATA.indication允许LLC子层将 数据或命令主动向APs层发送数据,使用LD-DATA.indication向APs层传递所收到的数据 帧或命令帧,见表24
LD-DATA.indication aaddrType cerAddr, dsdul.ength dsdu 表24LDDATA.indieation参数 参数名 数据类型 数值范围 说明 扩展地址 addrType 整型 短地址 整型 源节点地址 scrAddr dsdulL.ength 整型 aMaxDSDUSize 接收到的DsDU数据长度 dsdu 整型 DSDU 7.1.4.2管理服务接口 LLC子层管理服务接口包括“获取管理服务请求”“获取管理服务确认”“设置管理服务请求”和“设 置管理服务确认”命令
数据帧或命令帧格式要求如下
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GB/40779一2021 NLMIE-GET.request;LLC子层通过“获取管理服务请求”原语NLME-GET.request允许高层 a 获取LI.C子层相关指定属性,使用NLME-GET.request读取DB指定属性的值,见表25
NLMEGET,request DIBAttribute 表25NLM-GEI.request参数 参数名 数据类型 数值范围 说明 见LIc子层属性表 DIBAttribute 枚举型 NLME-GET.conirm:LLC子层通过“获取管理服务确认”原语NLME-GET.confrm先前的 b NLME-GET.request请求进行回应，使用NLME-GET.confirm对先前的NLME-GET request请求进行回应,见表26
NLME-GET.confirm status DIBAttribute, DIBAttributeValue 表26NLME-GEI.confirm参数 数据类型 数值范围 说明 参数名 sSUcCESs status 枚举型 INVALID_ATTRIBUTE DIBAttribute 整型 见lLC子层属性表 DIB属性 DBAttributeValue 变量 见LLC子层属性表 被读取的属性的值;当status参数值 NLME-SET.request;LLc子层通过“设置管理服务请求”原语NLMEsET. request允许高层对 指定的DIB属性进行设置,见表27
NI.ME:sET.request DIBAttribute， DIBAttributeValue 表27NLME-SEI." .reques参数 参数名 数据类型 数值范围 说明 见LLc子层属性表 要设置的B属性标识 DIBAttribute 整型 DIBAttributeValue 变量 见LLc子层属性表 所设置的属性的值 d NLMIE-SEI.eonfirm;LLC子层通过“设置管理服务确认”原语使用NLME-SET.confirm给出 先前NLMESET.request的执行结果,见表28.
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GB/T40779一2021 NLMESET.confirm status， 表28NLME-SET.confirm参数 参数名 数据类型 数值范围 说明 ScCESS. READ_ONLY status 枚举型 INVALID_ATTRIBUTE. NVALD_VALUE 7.1.5逻辑链路控制子层属性 LLC子层属性要求见表29
表29ILc子层属性 缺省值 类型 长度/字节 范围 描述 属性名 初始化值 adpSoftVersion 整型 1~255 软件版本 adpRoutingTable Table 变长 路由表项 adpMaxBeaconm 站点等待信标帧的 03600 90 整型 最大时间,单位为秒(s) Wait adpMaxDiscovery 每小时最大的链路检 0200 60 整型 测次数 PerHour adpNumDiscovery 每一次链路检测,最大检 1~15 整型 测次数 Attempts 链路检测的最大时长
adpDiscovery 整型 13600 60 AttemptsTime 单位为秒(s) NetworkAetiveScan 站点主动网络探询定时器时 060 整型 长,单位为秒(s) Duration adpMaxHops 0~15 整型 路由算法中的最大跳数 路由表中表项的最大存 整型 dpRrtTu 90 03600 活时间,单位为秒(s) Network_Flag 布尔型 True/Falsce 组网是否完成 FALSE 0~3: ;主站点; 0; 站点角色(当站点变为中 默认;终 STATION_ROLE 整型 l:中继站点; 继站点时,需要更改) 蹦站点 2;终端站点; 3;其他 16
GB/40779一2021 7.2媒体访问控制子层 7.2.1 总体要求 基于路灯供电线路的通信环境是一个由主节点和若干个从节点组成的网络,在该网络中包括以下 内容
节点在发送时可能会发生冲突,例如 主节点和从节点作为启动方发送时可能发生冲突(主节点发送命令,从节点主动注册或事 件上报); 多个从节点启动发送时可能发生冲突 盲路由转发时多个从节点竞争信道
MAC子层负责控制节点在发送时的信道接人方式,控制冲突,实现数据帧的可靠传输
MAC 为网络层提供的数据传输服务及信道接人方式包括 无竟竞争发送; CSMA/CA发送; 盲路由转发; 源路由转发; 广播发送， 有确认或无确认单播发送
7.2.2MAc子层协议帧 7.2.2.1MPDU通用帧格式 MAc子层协议数据(MPDU)包括以下部分:MAC顿头(包含帧控制域、帧序号和地址信息)、 载荷、帧尾(帧校验),通用帧格式见表30
表30MPD通用帧格式 长度/字节 变长 变长 变长 网络识别 源地址 目标地址 顿控制域 顿序号 帧校验 赖数据 域名 寻址域 MAC帆载截 顿尾 MAC赖头 7.2.2.2帧控制域 帧控制域帧控制域承载MAC子层倾类型,确认请求,地址标志,发送相位,协议版本等控制信 息
长度为16位,命令格式及定义见表31表32
表31MAC帧控制域格式 保留 确认请求 协议版本 域 类型 地址标志 发送相位 保留 长度/位 17
GB/T40779一2021 表32MIAC帧控制域定义 域名 长度/位 描述 00:保留; 1;数据赖; 类型 10;MAC接收确认; 终止转发(特殊格式 1l 保留 设置为0 对于单播传输 确认请求 1,要求接收端MAc子层发送接收确认 0;不要求发送接收确认 0;地址格式为长地址; 源地址标志 !;地址格式为短地址 0;地址格式为长地址; 目标地址标志 1地址格式为短地址 相 00;A 0l;B相 发送相位 10;C相; l;未知相位 保留 版本号 MAC子层协议版本号 7.2.2.3长地址和短地址 寻址
长地址范围为 长地址为48位且具有PLC域所有节点唯一性用于节点进行全网唯一 0x000000000000~0xFFFFFFFFFFFE,0xFFFFFFFFFFFF用于广播地址
MAC短地址为l6位,在 终端节点人网后,由主节点分配的所在PIC域内短地址且在网络中具有唯一性,用于在网络中对节点 进行唯一寻址
7.2.2.4帧序号 MAC子层维护一个帧序号计数器maeDsN,在初始化时赋予一个随机值
当节点发送一个新的 MPDU倾时,复制macDSN值到倾序号域中,并将macDSN加1
帧序号在转发过程中不改变
确认 帧使用与所接收到的帧相同的序号
在重发的情况下,帧序号不变
7.2.2.5域标识DD DD为16位,唯一标识一个载波网络
如DID为0xFFFF,则全域的节点都可以接收
否则DD 标识一个载波网络,节点在组网时被配置的DID与接收帧中的DID必须匹配才能响应
7.2.2.6源地址 源地址域是本MAC帧发送节点的地址,在每次中继转发时被设置为中继节点的地址
地址格式 由控制域中的地址类型定义
0xFFFF表示源节点地址不确定
当源节点为主节点时,应使用短地址
18
GB/40779一2021 7.2.2.7目标地址 目标地址是由网络层指定的下一个接收节点的地址或广播地址
地址的格式由控制域中的地址类 型定义
该值为0xFFFF时表示广播
如目标节点是主节点,应使用主节点短地址 7.2.2.8帧载荷 载荷域的长度可变,它根据类型包含不同的信息
如果控制域中的安全子域设置为1,则有效 载荷部分的数据受到安全组件的保护 7.2.2.9校验域 帧校验域为一个16位CRC序列
帧校验域的数值是通过对MAC帧头和有效载荷域计算得到 的
CRC产生多项式见公式(1): G(x)=x铺十X”十x=十1 帧校验域的计算将在物理层实现
因此,在向物理层提交MPDU发送数据时不包括FCS
FCS 域将由物理层添加
在接收端,物理层传递给MAC的接收数据也不包括FCS部分
7.2.3MAC子层功能描述 7.2.3.1信道接入 信道接人描述如下
csMA/CA信道接人;窄带高速低压电力线通信技术主要采用csMACA信道接人方式
在 a 路灯低压供电线路通信网络中,存在以下几种可能的发送冲突
由于从节点可以启动主动注册及事件上报,因而主节点和从节点作为启动方发送时可能 发生冲突
多个从节点启动发送时发生冲突
盲路由转发时多个从节点竟争信道
cSMA/CA是解决上述冲突的一种机制
cSsMA/CA的基本原理是;节点MAc子层进行载波侦 听,如信道空闲被占用即别的节点在发送),则进行避让,等待信道空闲时再发送
针对CSMA/CA机制对电力线信道时间划分如图2所示
CFP SCP 图2csMMA对电力线信道时间划分 以前一帧发送结束为时间基准,后随CFP及sCP
在无竞争时段,只有特定的节点可以发送,不产 生竞争
在竞争时段,待发送节点根据自己的优先级进行退让,让优先级高的节点先发
基于CSMA/CA机制,MAC子层支持以下几种信道接人方式(MAC子层接人方式由网络层在数 据发送请求时指定).
无竟争发送
MAC子层不进行载波侦听,立即发送
在已知网络中不存在竟争的情况下 使用该方式,例如,在盲路由模式下,目标节点在CFP使用该接人方式发送接收确认
在 其他情况下不应使用该接人方式,这是因为可能存在邻居台区载波信号串扰，主节点与从 节点同时发送,或多个从节点同时发送等冲突情况
CSMA/CA发送
MAC子层进行载波侦听,如信道空闲则立即发送;否则,在CFP后根 19
GB/T40779一202 据优先级竞争发送
节点作为启动方发送(例如,主节点发送命令或从节点主动注册或事 件上报),节点作为从动方应答,节点源路由中继转发等情况下应使用该方式
采用 CSMACA方式发送可避免邻居网络信号串扰的影响
盲路由转发;在盲路由模式下,多个中继节点竟争发送,节点MAC子层采用该方式进行中 继转发
b 信道状态评估:节点MAC子层利用物理层的载波信号检测服务对信道状态进行评估
节点 所检测到的信道状态有以下几种情况 空闲(IDLE);无节点发送; 发送忙(TXBUSY);本节点在发送,信道被占用 接收忙(RXBUSY):本节点在接收,信道被占用; CFP;接收结束,并处于CFP 7.2.3.2MAC子层接收 MAC子层接收描述如下
无确认援收和处理,MPDU倾控制域中“确认请求域”"等于0
MIAC子层从物理层接收到 a 个完整的数据帧MPDU后,首先进行帧校验
如校验错误则丢弃,如校验正确,则进行如下 处理 确认赖控制域的恸类型为合法的赖类型值 检查头中的DID标识,应与macDID的值一致或等于广播标识0xFFFF; 检查帧头中的目标地址,如果目标地址不匹配,则丢弃;如果与本节点地址一致或等于广 播地址0xFFFF,则本节点为MAc子层目标节点; 如为重复接收(源地址及帧序号相同),则丢弃
确认的使用和重传;当MAc子层单播发送时,可根据需要设置帧控制域中的确认请求子域为 b 1或0(广播发送及盲路由发送时,应设置为0)
当设置为0时,接收端MAc子层不发送确 认;当设置为1时,接收端MAC子层发送接收确认 如果确认请求子域设为1,则节点MAC子层发送完成后等待接收相应的确认帧
如果在 macAckwaitDuration周期的时限内,收到了一个确认帧,并且该确认帧的DsN与发送帧的 DSN相同,则表示帧发送成功;如果在这个时限内没有收到确认帧或确认帧的DSN与发送帧 的DsN不一致,则表示帧发送失败,设备将重新发送数据帧或命令帧,最多可以重发aMax FrameRetries次
重发的帧包含和第一次发送帧相同的DSN
如果一个数据帧或MAC命 令帧重发aMaxFrameRetries次仍然没有收到确认帧,则MAC子层判断为发送失败,并报告 给上层
由于电力线载波信道的非理想特性,发送帧不会总是被接收端成功接收
源路由、点对点传 输过程中可能出现下面三种情况
数据发送成功:发送节点AC子层确认物理层成功发送后,启动一个定时器,计时时间为 mac.AckwaitDuration周期
接收节点MAC子层收到数据赖后,向发送节点回送一个确 认帧,并把收到的帧提交给上层
发送节点MAC在计时结束前收到接收端发回的确认 后,就关闭和复位定时器
数据发送完成,发送节点MAC子层向上层传递一个发送成功 确认
数据帧丢失:接收节点MAC子层没有收到数据帧,因此也不会向发送节点回馈确认
发 送方在计时结束前没有收到确认,帧发送失败,发送方将再次发送该数据帧,最多可以 重复aMaxFrameRetries次
如果(1十aMaxFrameRetries)次传输尝试都失败了,发送节 点MAC就向上层传递一个发送失败确认 20
GB/40779一2021 确认帧丢失;接收节点MAC子层收到数据,并向发送节点回送了确认
发送方MAC 子层没有收到确认,定时器超时,帧发送失败,发送节点将再次发送该数据,最多可以 stries
如果(1十aMaxFt 重复aMaxFrameRe rameRetries)次传输尝试都失败了,发送节点 MAC就向上层传递一个发送失败确认 7.2.4MAC子层服务接口 7.2.4.1MAC子层数据服务 MAC子层数据服务接口包括“发送数据请求”“发送数据确认”“接收数据指示”“终止处理请求”和 “终止处理指示”命令
数据帧或命令帧格式要求如下 ID-DATA.request.MAC子层通过“发送数据请求”原语MD-DATA.request允许逻辑链路控 制子层向MAC子层请求发送数据
逻辑链路控制子层发出该请求MAC子层对待发送数据 进行必要的处理并进行发送
MAC子层通过“发送确认”原语MDDATA.confirm返回发送 结果,参数见表33
原语向MAC子层请求发送阿铭层协议数据单元
网络层使用MDDATA.r MDDATA.rquest addrType dstAddr， msdul.ength, msdu， msduHandle, tx(Options MD-DATA.r 表33 request参数 数据类型 参数 取值范围 说明 0;扩展地址 addrType 整型 l:短地址 dstAddr 整型 下一跳节点地址 msdul.ength 整型 aMaxMSDUSize MSDU数据长度 msdu 整型 MSDU数据 msduHlandle -255字节 整型 l MSDU句柄 b2blb0;信道接人方式; 00:无竟争发送; 001:CSMA/CA发送; 010;盲中继转发; 01;时分多址转发; 整型 tx(Options 100111;保留 b3.CcSMA/CA接人方式时sCP内优先级; 0:优先; 1;普通 b7b6b5b4;保留,设置为0
GB/T40779一202 发送触发沿通过属性maeEdgeMode设置
MAC子层收到请求后,组建MPDU并提交给 PHY层
然后根据所指定的信道接人方式,MAC子层进行信道接人控制
对于竟争方式,在 等到所要求的触发沿后可立即发送;对于CSMA/CA方式,按CSMA/CA算法竞争信道发送;对 于时分多址方式,则按源路由机制的路由表确定发送时隙并控制发送
MAC子层对触发沿及信道状态的评估在CCA中断处理中进行
MAC子层延时处理后,通过 PDSEND.request启动PHY层发送
在分帧发送情况下,后续分帧发送的定时控制由PHY层 负责
MD-DATA.confirm:MAC子层接收到“发送数据确认”原语MDDATA.confirm确认后进行 PHY层发送
若发送失败,则返回“发送失败”
若发送成功,则返回“发送成功”
MAC子 层使用MD-DATA.confrm原语向高层报告先前MD-DATA.request的执行结果,参数见 表34
MD-DATA.confirnm msduHandle, status 表34MD-DATA.confirm参数 参数名 数据类型 数值范围 说明 字节 MsDU相关句柄 msduHandle 0一255 整型 SUCCEsS. FAILURE status 枚举型 INVALID_DATA M-ATA.indieaton;MAC子层执行“接收数据指示”原语MD-DATA.indication向LLc子 层传递所接收到的MSDU数据,参数见表35
MAc子层使用MDDATA.indieation原语向高层传递所收到的数据
MD-DATA.indieationm addrType, crAddr. msdul.ength msdu, RSSI 表35MD-DATA.indication参数 参数名 数据类型 数值范围 说明 addrType 整型 0;扩展地址;l:短地址 scrAddr 源节点地址 整型
GB/T40779一2021 表38MLME-GEI.comfirm参数 参数名 数据类型 数值范围 说明 sUcCEss, 枚举型 status INVALID_ATTRIBUTE 整型 MIBAttribute 见表42 MIB属性 参 指出被读取MB属性的值;当 status 数值为UNsUPrPORTED_ATrTRIBUTE M1BAttributeValue 变量 见表42 时,MBAttributeVaue=0 MLMIE-SET.request:MAC子层执行“MAc子层设置属性请求”原语MIMESET.request允 许高层获取MAc子层属性值,设置指定的MIB属性,参数见表39
MLMESET.request MIBAttribute MIBAttributeValue 表39 MILME-SET.reques参数 数据类型 参数名 数值范围 说明 要改写的MB属性标识 MIBAttribute 整型 见表42 MIBAttributeValue 变量 见表42 要向指定的MIB属性改写的值 MLME-SEr.confirm;MAC子层执行“MAC子层设置属性确认”原语MLME-SET.confirm返 d 回先前MLME-SET.request的执行结果,参数见表40
MIMESET.confirm( status 表40MLME-SET.confirm参数 数值范围 参数名 数据类型 说明 SUCCESS READ_ONY， 枚举型 Status NVALID_ATTRIBUTE: NVALD_VALUE 7.2.5MAC子层常量与属性 7.2.5.1MAC子层常量 MAC子层常量设置要求见表41 24
GB/40779一2021 表41MAC子层常量 参数名 描述 缺省值 aMaxBE CSMA/CA算法中的退让指数最大值 7(可根据需要调整 aMaxNB CSMA/CA算法中的退让次数最大值 aMacProtocolVersion MAC子层协议版本号 在传输失败之后允许的最大重试次数 aMaxFrameRetries aMaxMSDUSize 能够在MAc赖载荷域传输的最大字节数 1888 aUnitBackofPeriod CSMA/CA算法使用的基本时间周期，单位为10" ms aSlotDuration 时分多址算法使用基本的时隙周期,单位为10ms 80 aCCAelayTime 在过零中断后延迟多少时间进行CCA,单位毫秒(ms 7.2.5.2MAC子层属性库 MAC子层属性要求见表42
表42MIAC子层属性 MIBAttribute 缺省值" 属性名 类型长度/字节 范围 描述 初始化值 在发送数据赖之后等待确 macAckwait 整型 1255字节 30 认帧到达的最大时间,单位 Duration 为100ms maeBSN 整型 0x00~0xff 信标顿序号计数器 随机数 数据赖或命令赖序号计 maeDSN 整型 0x000xff 随机数 数器 macNB 05字节 整型 csMAcA退让次数计数 nmacBE 整型 05字节 csMACA退让指数 CSMA/CA算法中回退指 数的最小值
如果这个值 macMinBE 整型 03字节 设置为0,则C'SMA/CA算 法的第一次尝试中冲突避 让功能是被禁止的 0x0000- macNetld 整型 16位网络地址识别 0x0000 0xfff 0x0000~ 节点16位短地址 macShortAddress整型 0xff 0x00000000000" maclongAddress整型 节点48位长地址 0xFFFFFFFFFFFE 25
GB/T40779一2021 表42MAC子层属性(续 MIBAttribute 缺省值/初 属性名 类型长度/字节 范围 描述 ID 始化值 定义CCA间隔时间,单位 1o macCCADelayZCP整型 1一2字节 为过零点数
l，每个过零 点后都进行CCA macCFPeriodl 整型 015字节 单位为50ms 12 macRandPeriod整型 0~255字节 单位为10ms mac时分多址 13 整型 115字节 L.evels 8 物理层 8.1总体要求 本文件中描述的物理层基于窄带OFDM技术,采用工作带宽66.0156kHz,支持物理层信号以连 续方式或工频过零时隙方式传输,将MAC子层数据通过电力线在节点之间进行传输
8.2物理层编码和调制 8.2.1物理层框图 应符合GB/T31983.31一2017中5.2的规定
8.2.2数据预处理 应符合GB/T31983.31一2017中5.3的规定
8.3物理层帧格式 8.3.1概述 物理层帧由前导、物理帧头(PFH)和载荷组成,见图3
物理械头 前导 载荷 图3物理层帧结构 前导供接收端进行帧检测、帧同步和定时,并携带传输模式识别
物理倾头携带倾类型、编码和调 制方式等信息供接收端对所接收到的物理层信号帧进行解调和解码
帧载荷域承载MAC子层协议数 据单元(MPDU),其长度可变
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GB/40779一2021 8.3.2前导 应符合GB/T31983.312017中5.4.2的规定
8.3.3物理帧头 应符合GB/T31983.31一2017中5.4.3的规定
8.3.4载荷 应符合GB/T31983.312017中5.4.5的规定
8.4子载波 子载波类型 8.4.1 应符合GB/T31983.312017中5.5.1的规定
8.4.2子载波组 应符合GB/T31983.31一2017中5.5.2的规定 8.4.3子载波超级组 应符合GB/T31983.31一2017中5.5.3的规定
8.4.4子载波屏蔽 子载波屏蔽为静态屏蔽,是指收发双方已约定并固定不使用的子载波
静态屏藏适用于前导,物理 帧头和载荷
当静态屏蔽带内子载波时,应将子载波所在的整个子载波组及其左右相邻的组屏蔽,称为MSG 带内没有被屏蔽的子载波组称为AsG
一个有效子载波组包括1个PsC,其余子载波承载数据位 即DsC 8.4.5工作频率 频率由起始频率F和终止频率F确定,均为子载波间隔的整数倍,带宽包含整数个子载波组
工作频率宜按表43规定执行
表43工作频率 参数 取值 说 明 起始频率 F 357.4219kHz 423.4375kHz 终止频率,子载波组数G=17(带宽66.0156kH2 edl 8.5信道编码 8.5.1 位加扰 应符合GB/T31983.31一2017中5,.6.1的规定 27
GB/T40779-2021: 城市路灯接入低压电力线通信协议
随着现代城市的发展，路灯成为城市夜景的重要组成部分。在越来越多的城市中，智能化路灯系统已经开始广泛应用。这些系统可以根据实际情况自动调节亮度，减少能源浪费，提高路灯的使用寿命，并且可以帮助城市管理者更好地监控路灯的工作状态。 然而，在城市范围内建立一个可靠的通信网络并不是一件容易的事情。有很多种通信方式可以选择，例如无线通信、有线通信等等。但在城市环境下，由于建筑物、道路等障碍物的存在，无线通信很容易受到干扰，信号质量也会受到很大的影响。因此，低压电力线通信协议成为了一种非常有前途的选择。 GB/T40779-2021是中国国家标准化技术委员会发布的城市路灯接入低压电力线通信协议标准。该协议规定了路灯与电力线通信模块之间的通信协议和数据格式，帮助不同厂商生产的路灯和通信模块之间实现互联互通。这个标准可以使得路灯智能化系统更加稳定可靠，提升其管理效率。 总的来说，GB/T40779-2021为城市路灯智能化系统的建设提供了一条可靠的通信协议，同时也可以为其他领域的物联网应用提供借鉴。随着技术的不断进步，相信未来在智能路灯系统方面还会有更多的创新和发展。
