国家标准 GB/T38835一2020 工业机器人生命周期对环境影响评价方法 Indwstrialrobot一Lilfeceyeleimpaeonenvyironmentevalwationmehoad 2020-06-02发布 2020-12-01实施国家市场监督管理总局发布国家标涯花警理委员会国家标准
GB/T38835一2020 次目前言范围 2 规范性引用文件术语和定义工业机器人生命周期评价(LC'A)的总体描述 #*#*#*#*#*#*#** 评价阶段和流程目的和范围 6.1评价目的 6.2评价范围工业机器人生命周期清单分析 7.1数据收集 7.2计算过程影响评价 8.1工业机器人产品环境影响类型选择 8.2LcI结果分类 8.3类型参数计算结果(特征化、归一化和加权) 8.4进一步的LcIA数据质量分析生命周期解释 10报告附录A(资料性附录)数据收集表 12 附录B(资料性附录)典型六轴工业机械臂生命周期对环境影响评估示例 15 参考文献 19
GB/38835一2020 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本标准由机械工业联合会提出本标准由全国自动系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口本标准起草单位:上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、马鞍山申马机械制造有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、上海电器科学研究所集团)有限公司、安徽泰蓝飞邦区块链科技有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司本标准主要起草人李园园,邓锡康、方钊、邢琳、王泽涵、曹际娜、张锐、王友、,陈赢,郑军奇
GB/T38835一2020 工业机器人生命周期对环境影响评价方法范围本标准规定了工业机器人生命周期评价(LCA)的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要素等本标准适用于工业机器人生产厂,制造商,用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命同期的特定阶段潜在对环境影响的评价规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T240402008环境管理生命周期评价原则与框架 GB/T328132016绿色制造机械产品生命周期评价细则术语和定义下列术语和定义适用于本文件 3.1 工业机器人industrialrobot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程注1:工业机器人可以是固定式或移动式,在工业自动化中使用,包括: -操作机,含制动器 -控制器,含示教盒和某些通信接口硬件和软件) 注2:这包括某些集成的附件轴注3，改写GB/T12643一2013,定义2.9 3.2 机器人生命周期robotlifeeyele 机器人产品中前后衔接的一系列阶段.从自然界或从自然资源中获取原材料.直至最终处置注1;工业机器人生命周期的一系列阶段包括;原材料的获取,设计、生产,包装,运输,使用,回收利用以及最终处置注2:改写GB/T24040一2008,定义3.1 3.3 生命周期评价lifeeyeleasessment;LcA 对工业机器人的生命周期中输人,输出及其潜在影响的汇编和评价注:改写GB/T240402008,定义3.2. 3.4 生命周期清单分析lifeeyeleinventoryanalysis;LCI 生命周期评价中对所研究产品整个生命周期中输人和输出进行汇编和量化的阶段
GB/T38835一2020 [GB/T24040一2008,定义3.3] 3.5 生命周期影响评价life eeee impaetassessment;LCIA 评价产品系统在产品整个生命周期中的潜在环境影响大小和重要性的阶段 [GB/T24040-2008,定义3.4] 3.6 生命周期解释litecycleinterpr retati0n 生命周期评价中根据规定的目的和范围的要求对清单分析和(或)影响评价的结果进行评估形成结论和建议的阶段 [GB/T24040一2008,定义3.5 3. 功能单位functionalunit 用来作为基准单位的量化的产品系统性能 [GB/T240402008,定义3.207 3.8 系统边界systembondary 通过一组准则确定哪些单元过程属于产品系统的一部分 [GB/T240402008,定义3.32] 3.9 取舍准则eut-ofreriteria 对于单元过程或产品系统相关的物质和能量流的数量或环境影响重要性程度是否被排除在研究范围之外所做出的规定 [GB/T240402008,定义3.187 3.10 数据质量dataqulity 数据在满足所有声明的要求方面的能力特性 [GB/T240402008,定义3.191 3.11 单元过程unit procesS 进行生命周期清单分析时为量化输人和输出数据而确定的最基本部分 LGB/T240402008,定义3.34 3.12 特征化因子characterizationfaetor 由特征化模型导出,用来将生命周期清单分析结果转换成类型参数共同单位的因子注;共同单位使类型参数结果的计算得以实现 [GB/T24040一2008,定义3.37] 3.13 影响类型impactcategory 所关注的环境问题的分类,生命周期清单分析的结果可划分归其中 [GB/T24040一2008,定义3.39] 3.14 'flow 基本流 elementary 取自环境,进人所研究系统之前没有经过人为转化的物质或能量,或者是离开所研究系统,进人环
GB/38835一2020 境之后不再进行人为转化的物质或能量 [GB/T240402008,定义3.12] 3.15 产品流prdwelow 产品从其他系统进人到本产品系统或离开本产品系统进人其他产品系统 [GB/T240402008,定义3.27] 3.16 产品系统produetsystemm 拥有基本流和产品流,同时具有一种或多种特定功能,并能模拟产品生命周期的单元过程的集合 [GB/T240402008,定义3,28 3.17 组织organization 为实现目标,有职责、权限和互相关系构成自身功能的一个人或一组人注组织包括但不限于个体经营者、公司、集团公司、商行,企事业单位、政府机构、合股经营公司、工艺机构、社团或上述单位中的一部分或结合体,无论其是否具有法人资格、公营或私营 [GB/T24001一2016,定义3.1.4打] 3.18 环境environment 组织(3.17)运行活动的外部存在,包括空气,水、土地、自然资源、植物、动物、人以及他们之间相互的关系注1:外部存在可能从组织内延伸到当地、区域和全球系统注2;外部存在可用生物多样性、生态系统、气候或其他特征来描述 [GB/T24001一2016,定义3.2.1] 3.19 环境因素environmentalaspeet 个组织(3.17)的活动、产品和服务中与环境(3.18)或能与环境发生相互作用的因素注1:一项环境因素可能产生一种或多种环境影响重要环境因素是指具有或能够产生一种或多种重大环境影响的环境因素注2重要环境因素是由组织(3.17)用一个或多个准则确认的 [GB/T24001一2016,定义3.2.2] 3.20 环境影响environmentalimpaet 全部或部分地由组织(3.17)的环境因素(3.19)给环境(3.18)造成的不利或有益的变化 [[GB/T240012016,定义3.2.] 3.21 亚型环境声明yeI environmentaldeclaratiom 提供基于预设参数的量化环境数据的环境声明,必要时包括附加环境信息注1预设参数基于GB/T24040- 2008 注2:附加信息可以是定性的也可以是定量的 [GB/T24025一2009,定义3.2] 工业机器人生命周期评价(LCA)的总体描述 LCA的原则见GB/T240402008中4.1
GB/T38835一2020 工业机器人LCA研究应包括目的和范围的确定、清单分析、影响评价及对结果的解释工业机器人ICI研究应包括目的和范围的确定、清单分析和对结果的解释 LCA的阶段见GB/T24040一2008中4.2. 评价阶段和流程工业机器人生命周期评价分为目的和范围的确定、生命周期清单分析、生命周期影响评价和生命周期解释4个阶段,各阶段的主要内容及流程图如图1所示目的和范围的确定生命周期清单分析生命周期影响评价生命周期解释影响类型、类型参确立评价目的数据收集准备重大问题识别数和特征化模型的选择评估确立评价范围数据收集 -完整性检查霜C结乘划分到所敏感性检查选的影响类型分类 -致性检查 -其他检查确立功能单位数据审定类型参数结果计算特征化数据与单元过程将蛋结果和建议关联界定系统边界归一化将数据与单元过程关联数据及其质量要求分组数据与功能单位的关联加权报告要素数据合并数据质量分析整体内容属于上一流程可选要素图1工业机器人产品LCA流程框图 6 目的和范围 6.1评价目的工业机器人产品生命周期评价的目的主要有但不限于) 用于产品的环境性能改善; a 用于企业环境绩效评价或产品的环境影响申明 b
GB/T38835一2020 6.2评价范围 6.2.1功能单位功能单位的确定应与评价的目的和范围保持一致功能单位的主要作用之一是为输人、输出数据的统一提供基准,以确保ICA结果的可比性因此,应对功能单位做出明确的定义并使其可测算当产品系统为单个承载某种使用功能的产品或两种及以上相同种类产品进行比较分析时,功能单位的选择可考虑产品个体,如单台工业机器人、一组工业机器人组成的系统等功能单位的信息描述一般应包括但不限于以下信息产品名称; a b 产品型号; 产品规格; c d 产品分类; 产品性能及主要参数; 产品功能及用途; e 产品的零部件构成; 产品满足相关质量标准的证明文件 g 系统边界 6.2.2 本标准界定的完整的系统边界如图2所示废弃、回收、拆坏料生产原材料开采、解处理产品使用零部件的加工运输运输运零部件再材料能源开采、生产使用再再生产品生产装配制造利用产品维护辅料开采、生产仓储最终处置材料和能源开采生产阶段工业机器人生产阶段工业机器人使用和维护阶段废弃、回收、再利用阶段图2工业机器人生命周期系统边界图当设定工业机器人的系统边界时,以下几个生命周期阶段、单元过程和流程宜被考虑,例如原材料(如钢、铝、铜等金属材料,塑料等非金属材料)的开采、生产 a 5 辅助材料如润滑油、冷却液等加工辅料)的开采、生产; 能源(如电、油、燃气、耗能工质等)的使用 c 坯料(如型材、铸件,媒件等)的生产; d 零部件(如伺服电机、减速器,线缆、控制器等)的加工制造(如切削加工、热处理、媒接等) 工业机器人产品的装配; 废料(如切割废料,使用耗材废弃产品或零部件等)的处置 g h)运输(主要原材料、能源、辅料、零部件、产品、废料等的运输); 产品废弃后零部件及废弃物的再循环利用等
GB/T38835一2020 如果没有充足时间、数据和/或资源对机器人产品系统中的全部零部件和/或单元过程进行评价,可对总体结论影响不大的生命周期阶段过程或输人和/或输出不进行量化,但应予以明确陈述和论证 6.2.3数据及其质量要求 6.2.3.1 总体要求根据评价的目的和范围,应对评价的有关数据及其质量要求进行规定或说明包括数据种类、数据来源、数据取舍原则、数据质量要求等通过不同渠道获取的数据,应对其数据质量加以审核,必要时应对某些数据进行校核经敏感性分析确认,对物质流和能量流有较大贡献的系统单元过程,应采用从特定现场取得的数据或具有代表性的平均数值对环境影响较大,产生排放物的单元过程,也应采用从特定现场取得的数据 6.2.3.2数据种类数据种类主要包括;产品数据、能量数据和材料数据其中 -产品数据;包括产品技术参数等; 能量数据;包括电力数据、燃料数据等; 材料数据;包括原材料、辅料等输人数据,零部件、产品等输出性能数据 6.2.3.3数据来源评价数据一般来源于现场数据和数据库数据两个方面对物流、能流及对排放贡献大的部分单元过程,应优先采用从现场取得的数据即现场数据,或采用有代表性的数据即数据库数据,但应明确说明数据的来源现场数据是从特定现场取得的数据,包括工业机器人产品生产制造阶段的原材料消耗能耗、污染物排放以及运输信息等清单数据,对数据的获得方式和来源均应予以说明数据库数据是标准技术数据、历史累计数据以及统计计算数据,包括原材料开采和提炼、能源生产的清单数据以及原材料运输所需的公路运输清单数据、使用阶段能耗及废弃产品回收信息所有数据应予以详细说明,包括所用的数据库和出版物(或参考书目)年代、,运输的数据应予以说明(包括运输形式、运输距离和运输量) 6.2.3.4数据取舍准则数据取舍原则见GB/T32813一2016附录C的C.1,且应遵循清单分析和环境影响贡献均小于1%的物质和能量流可忽略; a 能源的所有输人均列出 b e 原料的所有输人均列出; 辅助材料质量小于原材料总消耗量0.01%的项目输人可忽略; d 向大气,水体的各种排放均列出; e fD 危险废物和一般工业固体废弃物排放应列出,小于一般工业固体废弃物排放总量1%的固体废弃物可忽略 g 道路与厂房的基础设施、各工序的设备、厂区内人员办公及生活设施、厂区人员与居住地间的交通工具的消耗和排放,均忽略; h 取舍原则不适用于有毒有害物质,任何包含有毒有害物质的原材料和零部件均应列出
GB/T38835一2020 6.2.3.5数据质量要求 6.2.3.5.1 概述为满足工业机器人生命周期评价的目的和范围,应对数据质量要求做出规定,包括地域范围;为实现评价目的,收集单元过程数据的地理范围如局地、区域、国家、洲全球) -技术覆盖面;具体的技术或技术组合(如实际工艺组合、最佳可行技术,最差作业单元的加权平均); 精度;对每一个数据值的变动的度量(例如方差) 可再现性;对其他执业人员采用同一方法学和数据获取相同研究结果的可能性的定性评估; 可追溯性;对数据来源、产生,获取,应用等历史过程记录的明晰程度的定性评估不确定性;对数据给定值发生变化的可能性的评估数据质量满足以上要求的同时,现场数据其他要求见6.2.3.5.2,数据库数据其他要求见6.2.3.5.3 6.2.3.5.2现场数据质量要求现场数据的质量要求包括代表性;现场数据应按照企业申请单元收集过去一年的全年生产统计数据,申请单元可以是一条生产线、多条生产线、整个企业或集团 b 完整性;现场数据应覆盖本标准中所有需要企业填报的生产现场数据准确性 c I)现场数据中的资源能源、原材料消耗数据应来自申请单元的实际生产统计记录 2 环境排放数据应优先选择相关的环境监测记录,也可以由排污因子或物料平衡公式计算获得; 3 所有现场数据均应转换为单位产品，且需要详细记录相关的原始数据、数据来源、计算过程等 d -致性;企业现场数据收集时应保持相同的数据来源、统计口径,处理规则等 e 影响现场测试数据不确定性的因素见GB/T32813一2016的c.2.1 6.2.3.5.3数据库数据质量要求数据库数据的质量要求包括代表性 a 数据库数据应优先选择代表国内平均生产水平的公开LCA数据,数据的参考年限应优先选择近年数据在没有符合要求的国内数据的情况下,可以选择国外同类技术数据作为数据库数据 22 如果企业的原材料供应商可以提供符合相关ICA标准要求的、经第三方独立验证的上游 33 产品ICA报告,也可以作为数据库数据完整性;表A.2确定的所有背景过程均需提供完整的数据库数据,数据库数据的系统边界应从 b 资源开采到这些原材料出厂为止 -致性所有被选择的数据库数据应完整覆盖本标准确定的环境影响类型(见表2),并且应将数据库数据转换为一致的物质名录后再进行计算; 相同的第三方机构对同类产品ICA的数据库数据选择应保持一致,如果数据库数据更新,则LCA报告也应更新
GB/T38835一2020 6.2.3.6数据质量评价体系本标准采取数据质量评价体系对数据质量进行评价,见表1 表1数据质量评价体系表数据来源数据类型数据时间 5 5 年10年 10年生产现场文献其他测量计算平均估算未知年该评价体系的数据评价指标有3个来源、类型和时间,并用5级分制来定义数据质量该方法以计算每个数据的得分来判断数据质量(最高15分),以计算单元过程所有数据的加权得分来判断工序数据的评价质量对于加权得分小于5的质量较差的数据需进行敏感性分析或不确定性分析,通过敏感性检查说明产品生命周期忽略的过程、忽略的现场数据、以及主要的假设等相关因素可能对最终结果造成的影响说明数据库数据选择,现场数据收集与处理是否符合本标准的要求数据质量得分用以说明工业机器人生命周期对环境影响评价结果的可信度工业机器人生命周期清单分析 7.1数据收集 7.11数据收集范围数据收集范围应涵盖系统边界中的每一个单元过程,数据应注明出处数据收集包括现场数据和数据库数据的收集工业机器人企业需要填报的企业现场数据和数据库数据,数据收集表格式参见附录A 7.1.2数据收集步骤数据收集主要步骤包括: 根据单元过程,进行数据收集 a b) 数据与单元过程的关联,即收集单元过程的定量输人和输出数据 c 数据与功能单位的关联,即将收集的实物流的输人输出处理为功能单位的输人输出用于型环境声明(EPD)比较时,现场数据和数据库数据均应采用相同的数据格式 7.2计算过程 7.2.1概述数据收集完后,根据计算程序对该工业机器人系统中每一单元过程与功能单位求得清单结果计算应以统一的功能单位作为该系统所有单元过程中物质流、能量流的共同基础,求得系统中所有输人和输出数据 7.2.2数据审定在数据的收集过程中,应检查数据的有效性为避免现场报送的数据人为错误的发生,收集的单元过程数据需经过确认程序在数据的确认过程中发现明显不合理的数据,应分析原因,予以替换,替换的数据应满足数据质量要求
GB/38835一2020 对每种数据类型的数据如发现缺失,对缺失的数据要进行断档处理,代之以合理的“非零”数据、合理的“零”数据或采用同类技术单元过程报送的数据计算出来的数值数据审定的原则物质平衡;主要指生产过程中的投人与产出是否平衡 a b) 碳平衡;指判断输人的能源、辅料、主要原材料等的含碳量与输出的CO、产品等含量是否平衡; 工序能耗:计算工序使用的能源与历史数据的平衡情况,最终以平衡率的形式来衡量数据是否合理 7.2.3数据与单元过程的关联生产工序有多种产品,对一个单元过程确定适宜的基准流,如一台产品,并计算单元过程的定量输人和输出数据 7.2.4数据与功能单位的关联计算方法是将各个工序或单元过程的投人产出数据除以产品的产量,即得到功能单位的原材料消耗,能源消耗和环境排放 7.2.5数据合并仅当数据类型是设计等价物质并具有类似的环境影响时,才允许进行数据合并同一工序的不同生产设备,若其生产技术水平相当,输人输出种类基本相同,则可采取数据合并影响评价 8.1工业机器人产品环境影响类型选择本标准宜包括以下3类环境影响类型,且宜采用表2中相应的特征化模型计算影响潜值若生命周期有其他环境影响类型,可根据实际需求进行增加资源消耗 a b)生态环境影响; c 人体健康危害表2环境影响类型及特征化模型影响类型序号影响参数特征化模型非金属矿产资源消耗矿物消耗量/kg" 资金属矿产资源消耗金属消耗量/kg [ 参考1sOTC207SC3-NN66模型水资源消耗水消耗量/kg 土地占用土地变更的面积和时间/m'h) 参考联合国政府间气候变化专门委员会全球气候变暖红外线辐射强度/(w/m') IPCC);:50年或100年GwP基准线态模型6, 环境参考AP模型特征化因子为每千克物质酸化影响单位空间内H含量/(kg/m) 影产生的H的数量,molkg1) 响富营养化影响 N或P增加量/k8 参考PO当量模型的
GB/T38835一2020 表2(续序号影响类型影响参数特征化模型烟/粉尘危害烟/粉尘浓度/g/m' 健等效声级/dB(A 噪声危害参考伤残寿命折算模型,DAL.Yl间康危致癌物质致癌物质吸收量/g/kg 注1:所列特征化模型为参考模型,应用中可根据评价目的和范围界定选择其他特征化模型注2;本表根据工业机器人可能具有的影响类型,参考GB/T26l19- -2010表1给出特征化模型 8.2LcI结果分类分类是将清单分析结果划分到所选的环境影响类型,以便清晰地显现出该结果相关的环境问题在分类中当清单分析结果只与一种环境影响类型相关时,就直接将其归类但当环境干扰因子与多种环境影响类型相关时,就需要考虑并联和串联问题在并联机制中的区分(例如将sO 按比例分配到人体健康和酸化两种环境影响类型); a b)在串联机制中分配例如可将NO,对地面臭氧的形成和酸化两种环境影响类型都产生影响) 8.3类型参数计算结果(特征化、归一化和加权) 类型参数计算结果(特征化)见GB/T32813一2016中7.3.2.4 类型参数计算结果(归一化)见GB/T328132016中7.3.3.2 类型参数计算结果(加权)见GB/T32813一2016中7.3.3.4 8.4进一步的LcIA数据质量分析可以通过LCIA数据的重要度分析、不确定度分析、敏感度分析来: 判别是否存在重要差异; 确定可忽略的ICI结果; -指导LCIA的反复性过程工业级机器人生命周期对环境影响评估示例参见附录B g 生命周期解释生命周期解释包含三个阶段识别;根据1CA前儿个阶段或LCI研究结果,识别工业机器人系统或指定阶段的重大问题 a b评估(包括完整性、敏感性和一致性检查): 完整性检查确保所需信息和数据全面完整性; 1 22) 敏感性检查确保数据及其计算结果的可靠性; 3)一致性检查确保所做假设、选择的方法和数据结果与研究目的和范围一致,并且在生命周期评价过程中保持一致结论:形成评价结论、解释评价的局限性并提出建议 10 报告报告是对LCA的各个阶段分别做出说明,LCA研究报告应完整、准确、客观报告应对评价的假 10
GB/T38835一2020 设、数据、方法,结果,和局限性及对初始范围的修改理由做出详细说明,报告一般应包括以下内容: a 公司/组织的描述: 联系人、地址、电话、传真、电子邮件 1 生产过程或环境工作的特别信息(如EMS) 2 b评价的目的及沟通对应单元过程划分及描述 c d 影响类型、特征化模型选择、类型参数结果评价的局限性说明及数据质量分析 e 评价结论及建议产品或服务的描述: g 1) 产品名称(如品牌、型号等) 产品照片或图解; 2 3 尺寸大小、质量 4)产品性能(产品说明书); 5)产品类型 h)报告的有效性(有效期) i 产品的可追溯性(注册号. 生命周期评价信息: 功能单位; 1) 2 系统边界; 数据的描述; 4) 输人和输出的选择准则 5 数据质量; 6 数据收集; 7) 归一化,分组,加权及其他说明 8 材料、能流和释放的分配: 环境影响 9 0)附加环境信息 k 评价人员的相关信息当根据本标准制作匪型环境声明(EPD)报告用于比较时,评定方法中第5章,第6章,第7章应相同 11
GB/T38835一2020 附录 A 资料性附录数据收集表企业现场数据收集表 A.1 企业现场数据收集表见表A.1表A.4 表A.1企业现场数据收集表(配件投入制表人制表日期报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称产品型号产品规格配件投人单位项目数量数据类型运输方式运输距离/km 电机台/台减速器台/台机器臂个/台 + 注:不同生产厂家可根据具体情况进行调整表A.2企业现场数据收集表能源投入制表人制表日期报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称产品型号产品规格能源投人项目单位数量数据类型运输方式运输距离/km 水 t/台电力 kw h/台燃油 kg/台 m'/台燃气 #+ 注;不同生产厂家可根据具体情况进行调整 12
GB/T38835一2020 表A.3企业现场数据收集表(物料投入制表人制表日期报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称产品型号产品规格物料输人运输距离项目数据类型配件单位数量运输方式 km 电机 kg/台钢铁减速器 kg/台电机的机壳 kg/台铝材上臂的机壳 kg/台电机 kg/台铜材外壳 kg/ 塑料电缆保护层 Kg/m 注，不同生产厂家可根据具体情况进行调整 13
GB/T38835一2020 表A.4企业现场数据收集表(环境排放) 制表日期制表人报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位地址单位名称产品名称产品型号产品规格环境排放项目单位数量数据类型排放方式空气排放 kg/台废气 CO: kg/台液体排放 kg/台废液) 三废废水 kg/台输出固体排放 kg/台废弃物粉尘 g/台注不同生产厂家可根据具体情况进行调整 A.2数据库数据收集表数据库数据收集表见表A.5 表A.5数据库数据表阶段生产类型数据来源数据类型数据时间底座的生产连杆的生产电机的生产生产过程减速器的生产 1.优先选用国家的平均数据" 传感器的生产 2.其次选用行业的平均数据" 电缆的生产 3.也可选用研究文献的数据运输过程公路运输、铁路运输等能耗过程系统能耗、假设条件能耗情况等可回收零部件及其材料等回收过程注1:生产过程数据包括;能源消耗、物料消耗、环境排放等注2;运输过程数据包括;配件运输、产品的运输等数据注3能耗过程为产品装配,使用过程中的数据注4:回收过程为产品报废回收中的能源消耗、物料回收等数据 14
GB/38835一2020 附录B 资料性附录) 典型六轴工业机械臂生命周期对环境影响评估示例 B.1功能单位本示例的功能单位为典型六轴工业机械臂(3kg负载、臂展小于1m). B.2系统边界本示例分析系统边界包括:材料和能源开采阶段,工业机器人生产阶段，工业机器人使用维护阶段以及废弃、回收、再利用阶段 B.3数据收集表典型六轴工业机械臂(3kg负载、臂展小于1m)关键元器件及其材料数据收集如表B1表B4 所示表B.1典型六轴工业机械臂(3k负载、臂展小于1m)数据收集(配件投入制表人制表日期报送地点起始时间终止时间数据收集时间单位名称单位地址产品名称六轴工业机械臂产品型号产品规格配件投人项目单位数量数据类型运输方式运输距离 /km k8 12.1 400 铸件测量陆运减速器 kg 4.2 测量海运 2000 测量陆运 k8 电机 5.6 400 1500 线缆 1.2 渊量陆运 kg 塑料外壳 k8 0.7 测量陆运 400 机加工件 k8 l.5 测量陆运 400 15
GB/T38835一2020 表B.2典型六轴工业机械臂(3kg负载、臂展小于1m)数据收集能源投入) 制表人制表日期报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称产品型号产品规格能源投人(使用过程项目单位数量数据类型运输距离/km 运输方式 kw h 5508 电能消耗测量注:机器人的能量消耗假定为300W,设机器人将在6年内以85%的上班时间2个班次使用:6×45×5×16× 0.85=18360h 表B.3典型六轴工业机械臂(3kg负载、臂展小于1m)数据收集(物料投入制表日期制表人报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称六轴工业机械臂产品型号产品规格物料输" 项目配件单位数量数据类型运输方式运输距离/km 基座 kg 2.6 测量测量 1轴 kg 1.9 1轴接口板测量 kg 1." 下臂测量 kg 铝电机的机壳 0.4 ke 测量上臂的机壳 kg 1.6 测量手腕 kg 测量六轴的法兰 kg 0.5 测量基座的外壳测量 kg 0.9 铜测量电机 kg 2.8 铸铁弧度轴测量 kg 丙烯晴测量外壳 0.5 kg 二烯苯乙烯塑料线缆的保护层 0.2 测量 k9 ABs) 16
GB/T38835一2020 表B.3(续) 数量运输距离/kn 项目配件单位数据类型运输方式 2.8 电机测量 kg 栓 0. 测量 k 金属板 kg 测量钢减速器 kg 4.2 测量机加工件 1.5 测量 k 包括轴承三二元乙丙橡胶密封件 kg 0.2 测量 EPDMD 表B.4典型六轴工业机械臂(3kg负载、臂展小于1m)数据收集(产品运输制表日期制表人报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称六轴工业机械臂产品型号产品规格产品运输运输方式运输距离/km 数据来源计算 500 陆运注，假定客户位于广州,距上海15001 km 机器人的运输假定是由卡车进行的 B.4数据分析典型六轴工业机械臂生产制造阶段、运行阶段和废弃、回收再利用阶段数据的影响分析如表B.5 表B.8所示全球气候变暖评价采用相关因子方法(cO为基准,当量因子为1)来计算,各种相关气体的影响潜值为排放量与相关因子相乘得到的数据各项影响潜值相加即得到这一类参数的计算结果表B.,5典型六轴工业机械臂生产制造阶段影响分析影响潜值质量/kg 名称 kgCO. 舞 11.1 151.44 0.6mm铜线 2.8 13,.06 原材料铸铁 4.25 钢铁工程 8.3 5.85 ABS 0.7 2.61 EPDM 0.64 0,2 17
GB/T38835一2020 表B.5(续影响潜值名称量(tkm kgCO. 运输陆运 9.76 0,.56 海运 8.4 0.24 表B.6典型六轴工业机械臂运行阶段影响分析影响潜值名称单位/kwh cO. kg 电能 5508 电能消耗 4846.96 影啊潜值名称单位(tm kgCO 运输陆运 37.5 2.16 表B.7典型六轴工业机械臂废弃,回收再利用再制造阶段影响分析影啊潜值名称质量/kg kgCO. 1 铝 1ll.71 2.8 -4.28 铜线 0.6mm 原材料 -1.73 铸铁钢铁工 8.3 -10.33 焚烧丙烯睛-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS) 0.7 0.69 焚烧三元乙丙橡胶(EPDM 0.2 0.37 注:假定循环率为100% 表B.8典型六轴工业机械臂生命周期影响分析生命阶段影响(co当量占比制造阶段 178.66 3.6% 运行阶段 4849.12 98.9% 再循环阶段 -126.99 -2.6% 合计 4900.79 100% 18
GB/T38835一2020 参考文献 [1]GB/T12643一2013机器人与机器人装备词汇IS08373:2012,IDT [2] GB/T24001一2016环境管理体系要求及使用指南(IS014001:2015 [[3]GB/T24025一2009 环境标志和声明型环境声明原则和程序(ISO14025;2006 DT [4]GB/T26119一2010绿色制造机械产品生命周期评价总则 [[5]PitaSchenck.UsingLcAforProcurenmentDecisionsACasestudyPerformedfortheU.s. EnvironmentalProtetionAgerry.EnvironmentalProgress.200.,19(2);ll0-116 [[6]HoughtonJT,MeiraFilhoLG,LimB,TreantonK,Man matyI,BondukiY,GriggsDandl CallenderBA(Eds).Revised1996IPCcGuidelinesforNationalGreenhouseGasInventories,Emission FactorDatahase(EFDB).IPcc/DEcDIEA.UKMeteorologiealoffe,Brnacknell.Downlondfromthe web ，sitehtp/ 3/EFDB/findefmain.2015.6.16 www.ipcc-nggip,iges,or.jp [[7]HoughtonJT,DingY.GriggsDJ,NoguerM.vanderLindenPandXiaosuD(Eds.).IPcc ThirdAssessmentReport;ClimateChange2001;TheSeientificBasisCambridgeUniversityPress Cambridge,UK,2001 [8 HuijbregtsM.Iifecycleimpactassessmentofacidifyingandeutrophyingairpollutants: CaleulationofequivaleneyfactorswithRAINS-ICA.InterfacultyDepartmentofEnvironmental Sc ofEnvironmentalScience,UniversityofAmsterdam,TheNetherlands,1999 ence,Faculty HeijungsR,GuineeJBand G,etal.EnvironmentalLifeCycleAssessmentofprod- [9 lHuppes ucts.GuideandBackgrounds.CenterofEnvironmentalSeience-LeidenUniversity(CMI),theNether lands,1992 [10]Murray,C.J.L.l.opez,A.D.,Theglobalburdenofdisease;:Acomprehensiveassessmentof mortalityanddisabilityfromdiseases,injuries,andriskfaetorsin1990andprojeetedto2020.wHo) Harvardschoolofpublichealth/worldBanlkHarvardUnmiversityPress,Boston,1996

GB/T38835-2020：工业机器人生命周期对环境影响评价方法

工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，它们能够提高生产效率、降低成本，并且可以在高危环境下代替人类完成一些危险的工作。但是，随着机器人数量不断增加，其对环境造成的影响也越来越受到关注。

为了量化工业机器人对环境的影响，GB/T38835-2020《工业机器人生命周期对环境影响评价方法》应运而生。该标准规定了工业机器人生命周期各阶段的环境影响评价方法。

工业机器人生命周期

工业机器人生命周期包括设计、制造、使用和报废等阶段。在每个阶段，机器人对环境造成的影响都不相同。因此，针对不同阶段，GB/T38835-2020提出了相应的评价方法。

环境影响评价方法

在设计阶段，需要对机器人进行设计评估和优化。通过采用可持续性设计原则、生命周期成本分析和环境影响评价等方法，减少材料消耗、能源消耗和废弃物排放。

在制造阶段，需要对制造过程中产生的废弃物、挥发性有机物和有害气体等进行监控，并采取相应的措施减少其对环境的影响。

在使用阶段，需要对机器人的能耗、排放、噪音等指标进行监测和评价，并采取相应的措施进行减排。

在报废阶段，需要对机器人进行回收利用或者安全处理，以减少对环境的负面影响。

结论

GB/T38835-2020《工业机器人生命周期对环境影响评价方法》为工业机器人环保领域提供了一套完整的评价方法和标准，能够帮助企业更好地满足环保要求，在保证生产效率的同时，降低对环境的影响，推动工业机器人可持续发展。