合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层和应用层规范

合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层和应用层规范

国家标准 GB/31024.3一2019 合作式智能运输系统专用短程通信 部分;网络层和应用层规范 Cooperativeintel山igenttransportationsystems- Dedicatedshortrangecommunications Part3:Networklayerandapplieationlayerspecifieation 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 币国国家标准化管理委员会国家标准
GB/T31024.3一2019 次 目 前言 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 缩略语 网络层技术要求 应用层交互数据集 附录A资料性附录ProtocalType类型及取值 附录B(资料性附录AD端口号分配建议 78 -- 79 附录C资料性附录MIB消息 附录D(资料性附录》适配层源地址/目的地址设计示例 80 参考文献
GB;/T31024.3一2019 前 言 GB/T31024《合作式智能运输系统专用短程通信》分为4个部分: 第1部分:总体技术要求; -第2部分;媒体访问控制层和物理层规范 第3部分:网络层和应用层规范 第4部分;设备应用规范 本部分为GB/T31024的第3部分 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本部分由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口 本部分起草单位交通运输部公路科学研究院、信息通信研究院、电信科学技术研究院有限公 司清华大学、中关村中交国通智能交通产业联盟、华为技术有限公司重庆长安汽车股份有限公司、通 用汽车()投资有限公司、东软集团股份有限公司、北京星云互联科技有限公司、北京车网互联科技 有限公司,国家发展和改革委员会综合运输研究所,深圳成谷科技有限公司、汽车工程研究院股份 有限公司、中兴通讯股份有限公司、北京新岸线移动多媒体技术有限公司 本部分主要起草人葛雨明、王笑京,李斌、林琳、房家奕、王易之、李明超、李增文、黄颖,曹振臻 宋向辉、焦伟、汤立波、杜江凌、韩广林、杨明、陈晓博、姚丹亚、牛雷、潘军、张骞、郭玉清、刘航、陈音、 石梦凯、,谢飞、陈涛、王义锋、于海、王琳、闫志刚、刘慎发
GB;/T31024.3一2019 合作式智能运输系统专用短程通信 第3部分:网络层和应用层规范 范围 GB/T31024的本部分规定了合作式智能运输系统专用短程通信网络层技术要求和应用层技术 要求 本部分适用于合作式智能运输系统专用短程通信网络层及应用层的设计与开发 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB5768.2道路交通标志和标线第2部分;道路交通标志 GB14886道路交通信号灯设置与安装规范 第1部分基本记法规范 GB/T16262.！ 信息技术抽象语法记法一(ASN.1 信息技术抽象语法记法一(ASN.1第2部分信息客体规范 GB/T16262.2 信息技术抽象语法记法一(AsN.1) 第3部分:约束规范 GB/T16262.3 信息技术抽象语法记法一(ASN.1第4部分.AsN.1规范的参数化 GB/T16262.4 GB/T16263.2信息技术AsN.1编码规则第2部分;紧缩编码规则(PER)规范 GB25280道路交通信号控制机 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3.1 专用短程通信dedieatedshortrangecommunication 用于车辆,基础设施、行人等交通要素之间进行短程通信的无线通信方式 3.2 专用短程通信管理实体dledieatedshortrangecommmunicationmanagemententity 专用短程通信管理业务的通用集合,为所有的数据层实体提供管理接口 3.3 管理信息库managementinformationbase 用于存储应用配置及状态信息的实体 缩略语 下列缩略语适用于本文件 AID;应用标识(ApplicationID) DME:专用短程通信管理实体(DSRCManagement Enmtit)
GB/T31024.3一2019 DSA;专用短程通信业务公告(DSRCServieeAdvertisementb) DsM专用短程通信短消息(DsRcshorMes4ge) Protocol DsMP专用短程通信短消息协议(DsRcsShortMesager DsRC;专用短程通信(DedieatedshortRangeCommumieation) SatelliteSystem GNSS;全球导航卫星系统(GlobalNavi igation nternetProtocol P;因特网互连协议(Inte LLC;逻辑链路控制(L.ogicalLinkControl TermmEvolution LTE:长期演进技术(Long LTE:v2x;基于LTE的车用无线通信技术(LTEvehieletoEverything) AccessControlD MAC:介质访问控制(Media MIB;管理信息库(ManagementInformationBase) AccessPoint) SAP;服务接人点(Service ansmissionControlProtocol TCP:传输控制协议(Tran UDP:用户数据报协议(UserDataProtocol Eaneoding" UPER:非对齐压缩编码规则(UnalignedPacket Rules 5 网络层技术要求 5.1网络层框架 合作式智能运输系统专用短程通信的网络层框架见图1 应用层 TCP/UDP 专用短程通信短消息协议 DSMP 专用短程通信管理实体 子 DME 1层 适配层AdaptionLayer 网络层 接入层 注1:网络层由数据子层和管理子层两部分构成 注2:数据子层主要包括适配层(AdaptationLayer),P和TCPUDP以及合作式智能运输系统DsMP 其中P协 议和DSMP协议都是可选 数据子层既传输应用层间的数据流,也传输不同设备管理层实体间或管理层实 体与应用间的数据流 注3:管理子层主要完成系统配置及维护等功能 管理子层通过使用数据子层服务在不同设备间传递管理数据流 其中,合作式智能运输系统DME是管理业务的通用集合 DME为所有的数据子层实体提供管理接口,包括 协议 DSMP 图1合作式智能运输系统专用短程通信网络层框架
GB;/T31024.3一2019 5.2数据子层技术要求 5.2.1概述 合作式智能运输系统专用短程通信网络层中的数据子层包括TCP/UDP,IP,DSMP和适配层,其 中IP协议和TCP/UDP协议不在本部分定义范围内 合作式智能运输系统专用短程通信网络层中规定了IP数据流和DSMP数据流,IP数据流见图2， DSMP数据流见图3 DME DME 应用层 UDPIP 适配层 接入层 接入层 适配层 UDP/IP 应用层 服务请求过租 服务请求过程 数据 ADAPTATION LAYER.ret ACcCEss- LAYER.reques 数据 AcCESS Ainicato. ADAIATION LARmdiio 数据 图2IP数据流 DME DSMP 适配层 适配层 应用层 DSMP 应用层 接入层 接入层 DME-DSMService.request DSM.rees AAIAToN LAYERrques DME-DSMSeryice.confimm RHee E8 DSM indication ADAPTATION- AVERi Rindieatiop DSMindication 图3DSMP数据流 5.2.2适配层 适配层提供底层接人技术与上层协议栈之间的传输适配功能 其中,适配层接收上层发送的 DSMP数据包、IP数据包或DME数据包,区分待发送数据包所使用的底层接人技术,并将相应数据包 递交到符合对应接人技术的底层进行传输;或接收来自底层的数据包,区分相应数据包所属的上层协议 类型,并将数据包递交给指定的上层协议栈 合作式智能运输系统专用短程通信网络层业务需支持无连接无确认的LLc操作、子网接人协议和
GB/T31024.3一2019 IP数据报传输协议 适配层帧格式见图4,适配层包含适配层头以及适配层有效载荷两部分 适配层有效载荷用 于封装上层数据包 适配层帧格式中的比特顺序为高位在前 1字节 协议类型ProocolType 数据Daa 适配层帆头 适配层有效较荷 注，协议类型(ProtoolType),用于指示上层数据包所使用的协议类型 具体取值参见附录A 图4适配层帧格式 5.2.3专用短程通信短消息协议 5.2.3.1DSM数据帧格式 DSM逐层打包流程见图5 应用层/管理子层 data DsMrequest DSMPHleadkcr data DSMP Version,Optonlndicaor.Resered ADAPTAToN Extension,AID,length LAYER.rucst 适配层 DSMPHHeade 适配层 data Header PoocolType AcCESs- LAYER.raquess 接入层 适配层 DSMPHeader data 接入层 Header Header 接入技术相关 图5DSM逐层打包流程 DSM的数据帧格式见表1 DSM数据格式中的比特顺序为高位在前
GB;/T31024.3一2019 表1DSM数据帧格式 字段 字段二 字段三 字段四 字段五 字段六 字段七 Var Var Va 3bits 1bit 4bits 2octets DSMPVersion DSMP Extension AID Reserved Data OptionIndicator L.ength 数据 DSMP版本 预留 扩展域 DsMP可选域指示 应用标识 数据长度 注1;DsMP版本(version),区分不同的DsMP版本号(0~7) 本部分中DsMP版本取值为0 注2:DSMP可选域指示(DSMPOptionlndicator),取值为1表示后面的扩展域出现,取值为0表示后面的扩展 域不出现 注3:预留域(Reserved),预留比特,此版本全部取0 注4，扩展域(Ex xtension) ),预留可用于其他信息,包含其他信息标识,其他信息长度和其他信息内容三部分,其他 信息标识就是ElementID,具体见5.2.3.3 扩展域长度、内容等信息将与标准版本相关联 注5应用标识(ApplieationID,.AID),应用服务商的应用标识,区分不同的应用 注6，数据长度(Length),表示应用层数据实体的字节长度 注7:数据(Data),是承载的应用层或管理子层数据实体 5.2.3.2应用标识 DSMP协议层负责与不同应用的数据交互 DSMP实体将应用层感兴趣的短消息传输到应用层， 并接收来自应用层的数据包 在DSM中,AID用来区分不同的应用层业务 业务交互通信过程中,应用服务提供者(Provider)和用户(User)的通信流程的示意见图6 Provider User DSA Data 图6Provider和User的通信流程示意 AID采用变长字节表示形式,目前最多支持2个字节的表示,最少采用1个字节表示,方式见表2. 分配建议参见附录B 表2AID表示方法 字节0的最高位(x表示不关心)b7b6 AID长度(字节 AID范围(十六进制 00~7F 80-00~BF-FF 长度>3保留 保留 注:各应用提供方可根据具体的业务需求申请AID.
GB/T31024.3一2019 5.2.3.3元素标识 ElementID(元素标识)用于表示数据信息的不同作用,用于在倾结构中指示其他信息的标识 EI lID规定见表3 ement 表3EememtID规定 编号 应用域 字节数 ElementID 描述 保留 保留 保留 保留 传输功率 表示传输DsM数据赖的发送功率 业务公告赖头 1字节 Transmitpowerused 单位为dBm 有符号数 2D位置 4个字节表示纬度,4个字 D地址 业务公告头 8字节 2Dl.ocation) 节表示经度 精确至0.1微度 3D位置，4个字节表示纬度，4个字节 表示经度 经纬度精确至0.l微度 3D地址 业务公告帧头 5字节 2个字节表示海拔,精确至0.1m. (3DL.ocationAndConfidence) 4bit表示位置置信度 4bit表示海 拔置信度 4字节表示位置精确度 应用服务者公告识别号 字符串,应用提供者的识别号,应用 业务公告赖头 1一32字节 Advertiseridentifier) 服务者标识字符串 应用提供者服务上下文 字符串,提供与上层服务关联的补充 1一31字节 业务公告应用信息 ProviderServiceContext 信息 Pv6地址 业务公告应用信息 16字节 IPv6地址 IPv6address) 服务端口 为应用服务提供者主机的上层实体 10 业务公告应用信息 2字节 的端口号,服务采用P地址时适用 Serviceport 提供应用服务提供者主机的MMAC 应用提供者MAC地址 6字节 11 业务公告应用信息 ProviderMACaddress) 地址 信道号 12 1字节 表示信道号 DSMP头 (ChannelNumber 数据速率 13 DSMP头 1字节 表示数据发射速率,单位为500kbit/s DataRate 表示DSA服务公告的广播频率,即在 DsA公告发送频率 14 业务公告赖头 1字节 1s 内服务公告重复发送的次数 此 BroadeastFrequeney 参数可以用来评估链路质量 区域信息 15 业务公告赖头 表示设备归属区域 3字节 AreaString
GB;/T31024.3一2019 表3(续 编号 ElementlD 应用域 字节数 描述 表示DSA服务公告消息的接收端用 DSA接收信道功率阂值 于识别服务是否可用的最小信道功 16 业务公告应用信息 1字节 率值,低于此阔值以下时可以忽略此 DsARcPTheshold 服务 单位dBm 表示DSA服务公告消息的接收端用 于识别服务是否可用的公告消息最 小接收个数的阔值,当在一个统计周 DSA接收个数值 17 业务公告应用信息 1字节 DSACountThreshold 期(DSACountThresholdlnterval)内 接收到的消息数目低于此值时,接收 端可忽略此服务 表示统计DSA接收个数时对应的时 DSA接收个数统计周期 业务公告应用信息 1字节 间间隔,单位100ms,有效取值1 18 DSACountThresholdInterval 255 如果不指定时,默认取值1s 19~ 保留 255 5.3管理子层技术要求 5.3.1应用注册 在使用管理子层业务前,应用需先在DNME处注册 专用短程通信设备上运行的应用需先注册为 -个用户应用,使得DME可将接收到的DsM发送到对应的应用 5.3.2服务管理 服务管理属于设备内部操作相应的功能可选 当某个应用向DME发出使用服务请求.DME便 会初始化被请求的服务 服务管理过程示例见图7
GB/T31024.3一2019 应用层 DME DME-xxxSeice.req Aco-d DME-xSerice.cfmm Reslcoxe-Sccess DME-xxxService.req eom-Chnge DME-xxxSerice.cfm ReslCodleSucces DME-xxxSenice.req cio-Deele DME-Serice.cfm ResnlCode-Success 图7服务请求信息流示例 服务请求的主要形式包括提供者服务请求、用户服务请求、短消息服务请求、定时通知服务请求,这 四种形式的服务请求具体描述如下 对于DME来说提供者服务请求表示上层希望它发送DsA DME接受提供者服务请求之后 a 会产生MIB中对应的提供者服务请求表条目,并在决定信道接人分配时考虑该服务请求 R上层实体对满足指定标准的可用服务感兴趣 b)对于DME来说,用户服务请求表示 请求表明 当DME识别这种可用服务时要采取的行动 DME接受用户服务请求会产生MB中对应的 用户服务请求表条目 i,并在决定信道接人分配时考虑该服务请求 对于DME来说,短消息服务请求表示上层实体想要接收到一个指定AID的DSM DME接 受短消息服务请求产生MB中对应的短消息服务请求表条目,并将任何接收到的带有匹配 AID的DSM投递到所请求的上层实体 对于DME来说,定时通知服务请求表明另一个管理实体希望它代为发送定时通知帧 DME d 接受定时通知服务请求会在决定信道接人分配时考虑服务请求,并对接人层管理实体产生定 时通知 当DME接收到不同动作类型的服务请求时,会采取不同的应对方式,具体如下 当接收到动作类型为“增加”的服务请求时,在MIB中增加对应的服务信息 a b) 当接收到动作类型为“更新”的服务请求时,更新MIB中对应的服务信息 当接收到动作类型为“删除”的服务请求时,删除MIB中对应的服务信息 c 5.3.3M维护 MIB操作流程见图8,MB负责管理维护合作式智能运输系统专用短程通信模块的应用配置及状 态信息 DME通过指定的信令设置,查询MB信息 DME接收到一个业务请求消息后会在MB中 建立一个对应该业务的MB信息表,该信息表项包含应用配置及状态信息,业务数据的传输环境配置 基于该状态信息
GB;/T31024.3一2019 应用层 MIB DME-mibsetrequest DME-mibSetconfrm DME-mibGetreuest DME-mihGetconfirm 图8MIB操作流程 MB消息列表参见附录C 5.3.4业务公告 合作式智能运输系统专用短程通信业务公告(DsRCServiceAdvertisement,DSA)应封装在DSM 的data部分,并将DSM中的AID设置为DsA对应的AID取值 DSA的信息流见图9 DSMP DSMP 应用层 DME DME 应用层 DNIE-UcScaricc.rcqwes DME-ProderSerice.nequest DNE-erSerice.confirmm DSMreuest DNME-PoiderScniceconfirmm DSA DSM.indication 注:应用层与DME的交互在收发两端没有时间先后顺序的要求 图9DSA信息流 DsA的消息帧格式见表4,DsA帧格式中的比特顺序为高位在前 表4DSA消息帧格式 变量 变量 Header ApplicationInfo 赖头 应用信息 其中DSAHeader域展开格式见表5
GB/T31024.3一2019 表5DSAHeader域展开格式 字段 字段二 字段三 字段四 字段五 字段六 4bits it Var 3bits 4bits 4bits DSAHeaderOptionm DSAVersion Reserved DSAldentifier ContentCount HeaderExtension Indicator DSA版本 DSAHeader可选域指示 预留 DSAID 内容计数 Header扩展域 注1:DsA版本(DsAVersion),区分不同的DsA版本号(0~15) 本部分中DsA版本取值为0. 注2:DSAHeader可选域指示(DSAHeaderOptionlndieator),取值为1表示出现Header扩展域,取值为0表示 不出现Header扩展域. 注3:预留Reserved),用于扩展 注4DsAID(DsAldentifer),用于识别DsA的唯一性 注5:内容计数(ContentCount),用于在DsAD相同时,识别是否是上一个DsA的重复 注6:Header扩展域(HeaderExtension),预留可用于其他信息 ApplicationInfo域展开见表6.除第一个域外可多次重复 表6ApplieationInfo域格式 1字节 变量 变量 ApplicationlnfoCount AID ApplicationExtension Applieationlnfo计数 应用扩展域 应用标识 注1:Applieationlnfo计数(ApplicationInfoCount),表示后面总共有几个Applicationlnfo. 注2应用标识AID),格式见5.2.3.2. 注3:应用扩展域(ApplieationExtension),指示应用相关的信息 5.4接入点及服务原语 5.4.1服务接入点(SAP) 专用短程通信网络层服务接人点见图10 0
GB;/T31024.3一2019 应用层 A SAP TCPUDP 专用短程通信短消息协议 DSMP 专用短程通信管理实体 DME SAP 适配层Adaptionlayer SAP 接入层 图10合作式智能运输系统专用短程通信网络层服务接入点 5.4.2接入层服务原语 5.4.2.1 ACCESS-LAYER.re request ACCESS-LAYER.request用于高层请求接人数据的发送 服务原语参数: ACCESS-LAYER.reguest( Source_address Destination_address, Data， Priority， PDCPSDUt type Extension. ACCESS-lAYER.request服务原语参数见表7 表7AcCESs-LAYER.request服务原语参数 名称 类型 有效范围 描述 Souree_address MAC地址 源MAC地址 Destination_address MAC地址 目的MAC地址 上层向接人层发送的数据 Data 字节串 N/A Priority 整型 l8 8个优先级描述 当上层数据包为P数据包时,该值设置为 PCPSDUtype 枚举 IP，Non-IP IP;当上层数据包为DSMP数据包或DME 数据包时,该值设置为Non-IP 用于扩展 Extension 比特串 未定义 注1，MAC地址参见底层标准 注2:支持设备随机生成源MAC地址以及基于AID生成目的MAC地址,AID与目的MAC地址映射关系参见 底层标准 1
GB/T31024.3一2019 5.4.2.2AcCESs-LAYER.indieationm ACCEsS-LAYER.indication用于指示高层收到了接人数据 服务原语参数: AcCESS-LAYER.indieation Source_address Destination_address， Priority， Data AcCESs-LAYER.indication服务原语参数见表8 表8ACCESS-IAYER.indication服务原语参数 有效范围 描述 名称 类型 MAC地址 Sourceaddress 源MAC地址 MAc 目的MAc Destinationaddress 地址 地址 个优先级描述 Priority 整型 Data 字节串 接人层向上层发送的数据 注:MAC地址参见底层标准 5.4.3适配层服务原语 5.4.3.1ADAPIAToN-LAYER.request ADAPTATION-LAYER.request用于高层请求适配层数据的发送 服务原语参数: ADAPTATON-LAYER.request( Applicationldentifier， ProtocolType， Source_address, Destination_address, Data， Priority， Extension. ADAPTATION-L.AYER. .reques服务原语参数见表9 表gADAPTAToN-LAYER.request服务原语参数 名称 类型 有效范围 描述 Appieationldentifier 应用服务商的应用标识号 字符串 ProtocolType 整型 参见附录A 参见附录A Source_address 适配层地址 任何有效的单播适配层地址 来源于自身设备,参见附录D 12
GB;/T31024.3一2019 表9(续 名称 类型 有效范围 描述 任何有效的适配层地址 Destination_address 适配层地址 来源于DSM.request,参见附录D 字符串 任何 DSM数据 Data 来源于DSM.request 整型 Priority 18 Extension 比特串 未定义 用于扩展 5.4.3.2ADAPTATION-LAYER.indication ADAPTATION-IAYER.indieation用于指示高层收到了适配层数据 服务原语参数: ADAPTATION-IAYER.indication ProtocolType， Source_address, Destination_address, Data， Priority ADAPTATION-LAYER.indication服务原语参数见表10. 表10ADAPTAroN-LAYER.indieation服务原语参数 名称 有效范围 类型 描述 Protocolype 整型 参见附录A 参见附录A Source_address 适配层地址任何有效的单播适配层地址 参见附录D Destination_address 适配层地址任何有效的适配层地址 参见附录D Data 字符串 任何 游于ACESSLAYERmieon Priority 整型 5.4.4DSM服务原语 5.4.41nsM.reguest DSM.r .request被高层用于请求发送DSM数据 服务原语参数: DSM.r .requestG Aplieationldentifier ProtocolType" Priority. Length Data， PeerMACaddress, 13
GB/T31024.3一2019 leaderExtensions DmpHe DSM.r .request服务原语参数见表1l DSM. 表11 I.request服务原语参数 有效范围 名称 类型 描述 nldentifier 字符串 应用服务商的应用标识号 Applicationl rmoeiTe 整型 参见附录A 参见附录AN 整型 插人到ADAPTATIO-LAYER.request中 Priority 整型 65535 DSM数据实体部分的字节长度 Length Data 字符串 未定义 DSM数据实体部分 任何有效的单播、组播或广播可选,如果有的话，插人到ADAPTA PeerMACaddress MAC地址 MAC地址 TION-IAYER.request中 比特串 指定赖头扩展域 DsmpHeaderExtensions 未定义 5.4.4.2DSM.indicationm DsM.indieaton用于指示高层或者MIB中DSM服务请求表中的实体收到了ISM数据 例如,如 果DSM中的AD指示这条消息是一个DsA,则DSMP会将DSM.indieation发给DME 服务原语参数 DSM.indication DSMPVersion， Ayplteatid ionldentifier， Length Data， PeerMACaddress， Priority, DSM.indication服务原语参数见表12 表12DSM.indication服务原语参数 名称 类型 有效范围 描述 DSMPVersionm 整型 从SMP的顿头获取 应用服务商的应用标识号 从DSMP的 Applieationldentifier 字符串 赖头获取 L.ength 整型 65535 从DSMP的头获取 Data 字符串 未定义 从DSMP的头获取 PeerMACaddres 从ADAPTATION-LAYER.indication获得 MAC地址任何有效的单播MAC地址 Priority 整型 从底层获得 14
GB;/T31024.3一2019 5.4.5DME服务原语 5.4.5.1DME-ProviderService.request DMEProviderService.request表明Provider上层实体请求传输一个DSA,由上层实体按需产生 接收之后,DME产生一个DMEProviderService.conffirm,表明这个请求是否被接受 服务原语参数: DME-ProviderSer rvice,request( LocalApplicationlndex， Action. Applicationldentifier， RepeatRate DSAHeaderExtensions, other lnformation DMEProviderService.request服务原语参数见表13 表13DMIE-ProviderService.regues服务原语参数 有效范围 名称 类型 描述 0~65535 整型 DME本地信息存储的内部标识符 L.ocalApplicationlndex 枚举 添加;删除;改变 行为 Action Applicationldentifier 字符串 用于插人DSA RepeatRate 整型 0~255 DSA在5s内的传输次数 表示在DSA顿头的扩展域中应包含哪 DSAHeaderExtensions 比特串 不指定 些信息 OtherlInformation 用于扩展 5.4.5.2DME-ProviderSeriee.confirm" DMP-ProviderService.confirm确认收到上层对应的请求,用于回应DME-ProviderServie.request 如 果DME决定接受这个请求,则为上层开始广播DsA 服务原语的参数如下: DME-ProviderServiee.confirm LocalApplicationlndex， ResultCode DMEProviderServiee.confirm服务原语参数见表14 15
GB/T31024.3一2019 表14DMIE-ProviderServiee.confirm服务原语参数 名称 类型 有效范围 描述 L.ocalApplicationIndex 整型 I -65535 DME本地信息存储的内部标识符 接受;拒绝(无效参数);拒绝 ResultCode 枚举 表示相关请求的结果 未指定 5.4.5.3DMIE-UserServiee.request DME-UserService.request表示一个上层实体请求通信应用,由上层实体按需产生,服务原语中包 含上层对感兴趣应用的准则描述,这些准则除了包括应用的ID以及应用优先级,还可以根据需要选择 其他准则,例如应用内容,提供应用设备标识,链路质量等 收到后,DME产生一个DME-UserService. confirm来表示是否接受这个请求 如果接受,用户应用请求会在信道接人分配时考虑 服务原语的参数如下 DME-UserService.request L.ocalApplicationIndex Action, UserRequestType， Applieationldentifier other" lnformation DME-UserService.request服务原语参数见表15 表15DDME-UserServiee.request服务原语参数 类型 描述 名称 有效范 L.ocalApplicationIndex 整型 065535 DME本地信息存储的内部标识符 表示相关的用户应用信息是否应当从 枚举 添加;删除 Action 本地信息存储中被添加或者删除 对匹配的应用自动接人;无条 枚举 表示被请求的调度器的行为 UserReguestTIype 件自动接人;无信道接人" 字符串 用于识别感兴趣的应用的D Applicationldentifier AID定义 用于扩展 OtherInformation 5.4.5.4DMIE-UserService.confirm DME-UserService.confirm用于指示确认收到对应请求，回应DME-UserService.request 如果 DME接受了上层请求,则在收到DSA时,会根据上层请求设定的感兴趣应用标识与DSA中应用进行 匹配 服务原语参数如下 DME-UserService.confirm 16
GB;/T31024.3一2019 Applieation I.oca lndeX， ResulCode. DME-UserService.confirm服务原语参数见表16 表16DNMIE-UlserServicee.confirm服务原语参数 名称 类型 有效范围 描述 整型 0~65535 DME本地信息存储的内部标识符 tionlIndex 1oeal.Apliat 接受拒绝(无效参数),拒绝(未 ResultCode 枚举 表示相关请求的结果 指定 5.4.5.5ME-DsMIService.request DME-DSMService.request表明上层请求一个短消息服务 服务原语参数: DME-DSMSer rvice,request Appltieationhndex LocalA Action. Applicationldentifier， DME-DSMServicee.request服务原语参数见表17 表17DIE-IDSMISeriee.request服务原语参数 类型 有效范围 描述 名称 整型 DME本地信息存储的内部标识符 065535 localApplieationlndex 枚举 添加;删除 行为 Action 收到这个AID的DSM后发给对应的 字符串 AID定义方式 Applicationldentifier 实体 5.4.5.6DME-DSMService.confirm DME-DSMService.confirm确认收到上层对应的请求,用于回应DME-DSMService.request 服务原语参数: DME-DSMService.confirm IocalApplicationlndex， ResultCode DME-DSMService.confirm服务原语参数见表18 17
GB/T31024.3一2019 表18DMIE-DsMIServiee.confirm服务原语参数 有效范围 名称 类型 描述 本地信息存储的内部标识符 DME loealApplicationIndex 整型 065535 接受;拒绝无效参数);拒绝 ResultCode 枚举 表示相关请求的结果 未指定)y 5.4.5.7 DME-TimingAdvertiseentService.request DME-TimingAdvertisementSservice.request指示一个上层实体请求传输一个同步公告帧 服务原语参数 DME-TimingAdvertisementService.request L.ocalApplieationIndex Action, DestinationMACaddress, RepeatRate， TimingAdvertisementContents， OtherInformation DME-TimingAdvertisementService,request服务原语参数见表19 表19DMIE-TimingAdvertisementservice.request服务原语参数 名称 类型 有效范围 描述 l.ocalApplicationIndex 整型 065535 DME本地信息存储的内部标识符 Action 枚举 添加;删除;改变》 行为 DestinationMACaddress MAC地址 目的MAC地址 TA在5s内的传输次数 RepeatRate 255 整型 TimingAdvertisement(ontents 其他相关信息 Otherlnformation 用于扩展 5.4.5.8DMIE-TimingAdvertisementService.confirmm DME-TimingAdvertisementServiee.confirm用于确认接受相关请求 服务原语参数 DME-TimingAdvertisementService.confirm L.ocalApplieationIndex. ResultCode" DME-TimingAdvertisementServiee.confirm服务原语参数见表20. 18
GB;/T31024.3一2019 表20DME-Ti 服务原语参数 imingAdvertisementService.confirml 名称 类型 有效范围 描述 LocalApplieationIndex 整型 065535 DME本地信息存储的内部标识符 接受;拒绝(无效参数);拒绝 ResultCode 枚举 表示相关请求的结果 未指定 5.4.5.9DME-mihGet.request DMEmibGet.request表明上层检索某一项特定DMEMIB属性的取值 服务原语参数 DME-Get.requestG MIBattribute， 5,4.5.10DME-mibGet.confirmm DME-mibGet.confirm确认收到上层对应的检索请求,回应DME-Get.request 如果Status为成 功,反馈某一项特定DMEMIB属性的取值;否则,在Status域返回错误指示,可能的错误指示包括“im alidMBatribute”and“attempttogetwrite e-onlyMIBattribute." 服务原语参数: DME-Get.conirm Status， MIBattribute、 MIBhatrilbutevalue 5.4.5.11DME-mibSet.request DMEmibSet.request用于上层指定某一项特定DMEMB属性的取值 服务原语参数 DME-Set.request( MIBattribute MIBattributevalue， 5.4.5.12DMIE-mibSet.confirm DME-mlSt.coal确认收到上层对应的配置请求,回应DMESt.e reguest 如果Status为成 功,反馈某一项特定DMEMIB属性的取值已按照要求进行设定;否则,在Status域返回错误指示,可 能的错误指示包括“invalidMIBattribute”and“attempttosetreadonlyMIBattribute. 服务原语参数: DME-Set.confirm Status， MIBattribute 19
GB/T31024.3一2019 5.4.5.13DME-AddressCh8 hange.request DME-AddressChange.request用于指示需要一个即时的IP地址变更 当接收到该请求,DME变 更地址并回复确认消息 服务原语参数 DME-AddressCha 1ange.request LinkLocalAddressoptional DME-AddresChange. 服务原语参数见表21 .reguest 表21 DMIE-AddresChange.request服务原语参数 名称 类型 有效范围 描述 如果存在,设备将要采用的新链路本地IP地址;如果不存在,设备 任何 LinkLocalAddress IP地址 随机生成新的本地P地址 5.4.5.14DME-AddressChange.confirm DME-AddressChange.confirmm用于指示网络层地址变更的处理结果 服务原语参数 DME-AddressChange.confirm ResultCode, DME-AddressChange.confirm服务原语参数见表22 表22DME-AddressChange.confirm服务原语参数 名称 类型 有效范围 描述 ResultCode 枚举 接受;拒绝 表示相关请求的结果 5.4.5.15ME-Notifeation.indieation DME-Notification.indication用于通知上层实体发生了某件事情 具体内容在执行时可根据需要 扩充 服务原语参数 DME-Notification.indication( Event， LocalApplicationIndex， Reason DME-Notifieation.indication服务原语参数见表23 20
GB;/T31024.3一2019 表23DMIE-Notifieation.indieation 服务原语参数 类型 有效范围 描述 名称 枚举 当前最高优先级的应用有改变》 发生的事件 Eent 整型 0~65535 l.ocalApplieationlhndex DME本地信息存储的内部标识符 Provider消失;链路质量变差;底层失 枚举 导致事件发生的原因 Reason 去同步;匹配上了更高优先级的应用 应用层交互数据集 6 6.1基本要求 应用层交互数据集采用ASN.1定义,其基本记法规范依据GB/T16262.1,信息客体规范根据 GBy/"T18202.2,约束规范根据GBy/"T162082.3.AsN.1规范的参数化根据GB/T16262. 应用层交互数据集的编码方式按GB/T16263.2定义,采用非对齐压缩编码规则(Unaligned PacketEncodin迟Rules.UPER) 6.2数据集定义 6.2.1概述 应用层交互数据集采用“消息集-数据顿-数据元素”层层嵌套的逻辑制定 消息集使用统一的消息帧格式打包,作为应用层交互的基本单元 本部分定义了5个消息类型,每 一个消息由数据帧和数据元素共同组合构成 6.2.2消息集 总则 6.2.2.1 消息集由帧格式和帧中打包的消息体组成 6.2.2.2消息帧 消息帧定义了应用层数据的统一打包格式,是应用层交互数据收发的基本单位 由不同类别的消 息体组成 AsN.1代码 Main frame message MessageFrame: CHOICE bsmFrameBasicSafetyMessage， mapFrameMapData， rsmFrame RoadsideSafetyMessage. spatFrameSPAT， rsiFrameRoadSidelnformmation， 21
GB/T31024.3一2019 6.2.2.3MsgBSM 车辆基本安全消息 用来在车辆之间交换安全状态数据,包括车辆身份信息、实时定位和运动状态 信息、车身状态信息、轨迹信息、类别信息以及灯光等辅助信息等 AsN.1代码 SEQUENCE asicsafetyMesge:- msgCntMsgCount. id0CTETSTRINGSIZE(8))， --vehicleID plateNo0CTETSTRING(SIZE(4.16))OPTIONAL. ReservedforElectronicVehicleldentification secMarkDSecond posPosition3D PositionConfidenceSet， transmissionTransmissionState， S Speed peed headingeading angleSteeringWheelAngleOPTIONAL motionCdMotionConfidenceSetOPTIONAL acceSetAccelerationSet4Way brakesBrakeSystemStatus， sizeVehicleSize， vehieleClassVehicleClassifieation、 VehiclClassificationineludesBasicVehicleClassandotherextendibletype safetyExtVehiceSafetyExtensionsOPTIONAL, 6.2.2.4IsgMIAP 地图消息 用来定义一定区域内的地图信息,描述道路位置,连接关系以及属性等 消息内容包括 路口信息、路段信息、车道信息等 地图消息的主体结构见图1l,是一个层层嵌套的形式 22
GB;/T31024.3一2019 imSmp name MAP msgCm d5s R3D inLks aneID D8me 福 aneAtnibut psremNea eTI ncediits otelntcrScto sa.ofLn connectingLane Sofcomeom cqotlaDs phe points posOffset SgofRoadlPo M MImE hae 注:图中虚线阴影框为可选项,其余为必选项 图11MsgMAP消息主体结构 ASN.1代码 MapData:=sSEQUENCE msgCntMsgCon unt imeSstampMnuteOfTheYearOPTIoNAL. nodesNodeList， --intersectionsorroadendpoints 6.2.2.5MsgRSI 路侧交道信息消息 由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息以及交通标志与标线信息 其中,交通标志与标线信息见GB5768.2,包含其中所有标志内容 针对动态、临时的交通事件,例如 “前方事故”“前方路面结冰”等,可以用文本消息的方式向车载单元进行发布 车载单元在判定消息的生效区域时,根据自身的定位与运行方向,以及消息本身提供的区域范围 来进行判定 消息体中,参考点位置表示本信息产生的位置点(标志标牌的放置位置或交通事件的发生 位置),消息中其余的位置偏移量均基于该参考点测算 用有序的位置点列,来表示该消息生效的车辆 行进轨迹区段;用半径来表示区段的宽度以覆盖路段的宽度 M sg_RSI消息所传递的是道路相关的一些预警或提示信息,不用作车辆的求救或其他安全应用 ASN.1代码 23
GB/T31024.3一2019 RoadSidelnformation SEQUENCE msgCntMsgCount. imeStampMinuteOfTheYearOPTONAL idOCTETSTRINGSIZE8)) RSUID sildINTEGER(0.255). localIDofthisrsiinformationsetbyRSU alertTypeAlertType, Textmessagewarningor Taftesignypeacordingtochima.GB5768.2 descripionIA5String(S1ZE(1..256))OPTIONAL TextmessageifalertTy ype=0 0 AdditionaldescriptiontothetrafficsignifalertType e.g.describethesubtypeofthetrafficsign OPTIONAL priorityPriority ofthismessage，arelative degreeofmeritcomparedwithother messagesforthis typenotother beingsentbythedevice)，nora ofdisplayurgeney refPos osition3D trafficalerttraffic orincident sign alertPathPathPointlist， Warningisactiveifvehicleiswithinthispath Pointsarelistedfrom upstreamtodownstream alongthevehicledrivedirection. Onepathincludesatleasttwopoints. alertRadiusRadius， Thebiggestdistanceawayfromthealertpath withinwhichthewarningisactive. 6.2.2.6Msg_RSM 路侧安全消息 由路侧单元向周围车载单元广播其自身和周边交通参与者的实时状态信息,交通 参与者包括车辆、行人、非机动车等 路侧单元通过一定的感知手段,获取周边交通参与者信息,帮助车辆对其周围的环境进行探测,并 将实时信息通过Msg_RSM消息传递给车辆,其作用类似于基本安全状态信息(Msg_BSM) Ms .sg RSM消息的存在,使得车辆对于周围交通环境的感知不仅仅依赖Msg_BsM消息 ASN.1代码 SEQUENCE RoadsideSafetyMessage msgCntMsgCount idOCTETSTRINGSIZE(8))， 24
GB;/T31024.3一2019 -RSUID refPosPosition3D. ReferencepositionofthisMsg_RSMmessage participantsParticipantList， Alla orpartofthepartieipants deteetedbyRsU 6.2.2.7 MsgSPAT 信号灯消息 用于传递一个或多个路口信号灯的当前状态信息,包括信号灯当前工作状态相位列 表以及各相位状态配时等 相关信号灯属性设置按GB25280和GB14886定义 ML-sPAT消息的主体结构如图12. msgCnt TimeSamp intersectionld SPAT name status interscctions Seq.ofIntersectionSate moyMinuteOfTheYear) timeSamp phases startTime minEndTime Se.ofPhasG light phaseSate SofPhaseS maxEndime timing ikebyEndTime timeConfdence nexISartTime nextDuration 注图中虚线阴影框为可选项,其余为必选项 图12MsgSPA消息主体结构 25
GB/T31024.3一2019 ASN.1代码 SPAT=SEQUENCE msgCntMsg(Count imeStampMinuteOfTheYearOPTIONAL nameDescriptiveNameOPTIONAL humanreadablenameforthiscollection tobeusedonmlyindebugmode intersectionsIntersectionStateList setsofSPATdataoneperintersection 6.2.3数据帧 6.2.3.1 总则 数据赖是具有实际意义的信息组合,由其他数据赖或数据单元组合而成 考虑与国际相关标准的一致性,部分数据帧定义参考sAEJ2735以及sAEJ2945/1 6.2.3.2DFAeelerationSet4Way 定义车辆四轴加速度 具体含义如下 Long:表示纵向加速度,向前加速为正,反向为负; a D)Lat;表示横向加速度,向右加速为正,反向为负; Vert;表示垂直加速度,沿重力方向向下为正,反向为负 c d)Yaw;表示横摆角速度,顺时针旋转为正,反向为负 ASN.1代码 AccelerationSet4way::=SEQUENCE longAcceleration, AongtheVehieleLongitudinalaxis atAcceleration. AlongtheVehicleIateralaxis vertVerticalAcceleration. AlongtheVehicleVerticalaxis yawYawRate 6.2.3.3DFBrakeSystemStatus 定义了车辆的刹车系统状态,包括7种不同类型的状态 a brakePadel:表示刹车踏板踩下情况 b)wheelBrakes;表示车辆车轮制动情况; 26
GB;/T31024.3一2019 traetion;表示牵引力控制系统作用情况; c d abs;表示制动防抱死系统作用情况 cs:表示车身稳定控制系统作用情况; e brakeBoost;表示刹车助力系统作用情况; auxBrakes;表示辅助制动系统(一般指手刹)情况 g ASN.1代码 BrakeSystemStatus: SEQUENCE brakePadelBrakePedalStatusOPTIONAL wheelBrakesBrakeAppliedStatusOPTIONAL tractionTractionControlStatusOPTIONAL absAntiLockBrakeStatusOPTIONAL scsStabilityControlStatusOPTIONAL brakeBoostBrakeBoostAppliedOPTIONAL. auxBrakesAuxiliaryBrakeStatusOPTIONAL 6.2.3.4DF_CoectingLane 定义路口处车道转向连接的下游车道,包括下游车道D以及该转向的允许行驶行为 下游车道 1D的作用范围是其所在的路段 AsN.1代码 sEQUENCE Connectinglane laneLaneID. lndexoftheconnectinglane maneuverAlowedManeuversOPTIONAL TheManeuverbetween theenclosinglaneandthislane atthestoplinetoconnectthem 6.2.3.5DF_Coneetion 定义路口处车道与下游路段车道的连接关系 包括下游路段出口节点ID连接的下游路段车道基 本信息以及对应的信号灯相位号 在车道连接中定义的相位号,是对DF_Movement中定义转向的相 位号的一个补充 当某一些车道在转向时需要参考一些特殊的信号灯相位而不是DF_Movement中 定义的默认相位),则应该将其定义在本数据倾中 ASN.1代码 Connection:=SEQUENCE remotelntersectionNodeReferencelD. indicatesthedownstreamintersectionofthelinkthislaneconnectsto This entry 27
GB/T31024.3一2019 oflanes Tis provides ameanstocreatemeshes connectingl.aneConneetingl.aneOPTIONAL Theindex heconnectinglaneandalso maneuverfromthecurrentlanetoit When wanttolisttheallowedlanesofthenextlink thislanecanleadto，weusethis entry PhaselDOPTIONA sendby Thematchingsignalgroup forthislane/maneuver. heSPATmessage Shallbepresentunlessthe connectinglane hasnosignalgroup(isun-signalized) 6.2.3.6DFConnectsToList 定义路口处每条车道与下游路段车道的转向连接关系列表 ASN.1代码 sQUENCE(sIzE(1.16))OFConnection ConnectsTolist 6.2.3.7DFDDateTime 定义日期和时间数据 默认为UTC时间,否则,其时区由offset字段来说明 AsN.1代码 DDateTime::=SEQUENCE yearDYearOPTIONAL monthDMonthOPTIONAL dayDDayOPTIONAL hourDHourOPTIONAL minuteDMlinuteOPTONAL secondDSecondOPTIONAL offsetDTimeOffsetOPTIONAL--timez0ne 6.2.3.8DF_FuaPositionVeetor 定义参考轨迹点信息 用于车辆历史轨迹数据单元,作为一串连续轨迹的参考点数据 ASN.1代码 FulPositionVeector=SEQUENCE utcTimeDDateTimeOPTIONAL，--timewithmSe ecprecision s、Position3D. pos 28
GB;/T31024.3一2019 headingHeadingOPTIONAL transmissionTransmissionStateOPTIONAL speedSpeedO)PTIONAL posAccuracyPositionConfidenceSetOPTIONAL imeConfidenceTimeConfidenceOPTIONAL posConfdencePositionConfidenceSetOPTIONAL. motionCfdMotionConfidenceSetOPTIONAL， 6.2.3.9DF_InterseetionState 定义一个路口信号灯的属性和当前状态 包括路口ID,信号灯工作状态、时间戳以及信号灯的相 位列表 ASN,1代码 SEQUENCE IntersectionState interseetionldNodeReferencelD, Agloballyuniquevalueset，consistingofa regionlDandintersectionID assignment providesauniquemappingtotheMAPNode statusIntersectionStatusObject， generalstatusofthecontroller(s) 上 .OfThe YearOPTIONAL. moyMinute MinuteofcurentUTCyear usedonlywithmessagestobearchived timeStampDSecondOPTIONAL mSecpointinthecurrentUTCminutethat messagewasconstructed hasesPhaseIist EachMov lovementisgiveninturn andcontainsitssignalphas Sestate， to，and mappingtothelanesitapplies pointintimeitwillend，andit mmaycontainbothactiveandfuturestates 6.2.3.10DFIntersectionStateList 定义路口信号灯的集合 AsN.1代码 ntersectionStateList::=SEQUENCE(S1ZE(1...32))OFInterseetionState 29
GB/T31024.3一2019 6.2.3.11DF_I Iane 定义车道信息 包含车道ID,共享属性、车道出口的允许转向行为,车道与下游路段车道的连接关 系列表,以及车道中间点列表 AsN.1代码 Lane SEQUENCE anelDLanelID TheuniqueIDnumberassigned tothislaneobject aneAttributesLaneAttributesOPTIONAL Definebasicattributeoflane AllowedManeuversOPTIONAL permittedmaneuversforthislane onnectsToListOPTIONAl connectiontodownsteamlanes speedLimitsSpeedLimitlistOPTIONAI Listallthespeedlimits pointsPointlistOPTINAI Defineroadpointsandsegments 6.2.3.12D_LaneAttributes 定义车道属性 包括车道共享情况以及车道本身所属的类别特性 ASN.1代码 LaneAttributes::=SEQUENCE sharewithLaneSharingOPTIONAL laneTypeLaneTypeAttributes 6.2.3.13DFLaneList 定义一个路段中包含的所有车道,以列表的形式定义 ASN.1代码 L.aneList=SEQUENCESIZE(1..32))OFLane 6.2.3.14DrF_LaneIypeAttributes 定义不同类别车道的属性集合 30
GB;/T31024.3一2019 ASN.1代码 LaneTypeAttributes::=CHoICE vehicleLaneAttributes-Vehicle， motorvehiclelanes crosswalkLaneAttributes-Crosswalk， pedestrianerosswalks bikelanelaneAttributes-Bike， bikelanes sidewalkLaneAttributes-Sidewalk， pedestriansidewalkpaths mmedianLaneAttributes-Barrier， medians&.channelization stripingLaneAttributes-Striping roadwaymarkings trackedVehicleLaneAttributes-TrackedVehicle，trainsandtrolleys parkingIaneAttributes-Parking，--parkingandstoppinglanes 6.2.3.15DFLink 定义路段信息 从一个节点到相邻另一个节点的道路称为一个有向路段 其属性包含名称、上游 节点ID限速集合,车道宽度,以及该路段包含的车道集合与交通标志标牌集合 ASN.1代码 SEQUENCE Link:= nameDescriptiveNameOPTIONAL Iinkname upstreamNodeldNodeReferencelID, thislinkisfromupstreamNodetotheNodeitbelongsto speedLimitsSpeedLimitListOPTIONAL Listallthespeedlimits lanewidthlanewidth, Widthofeachlane pointsPointListoPTIoNAL. Defineroadpointsalongthecenterofthislink movementsMovementListOPTIONAL Definemovementsatintersection lanesanelist， Lanesbelongtothislink 6.2.3.16DFLinkList 定义路段的集合,以列表形式定义 ASN.1代码 31
GB/T31024.3一2019 LinkList::=SEQUENCESIZE(1..32))OFLink 6.2.3.17DF_MotionConfidenceSet 定义车辆运行状态的精度 包括车速精度、航向精度和方向盘转角精度 ASN.1代码 MotionConfidenceSet=SEQUENCE speedCdSpeedConfidenceoPTIoNAL headingCfdHeadingConfidenceOPTIONAL steerCfdSteeringwheelAngleConfidenceOPTIONAL 6.2.3.18DFMovement 定义路口处路段与下游路段的连接关系,以及该连接对应的本地路口处信号灯相位 本数据倾中的相位ID将Msg_MAP消息与Ms_SPAT消息进行关联 车辆在确定转向行为后， 能够通过该相位ID数据,查看Msg_SPAT获得对应的相位实时状态 ASN.1代码 Movement=SEQUENCE remotelntersectionNodeReferencelID. Thisentryindicatesthedownstreaminterseetionofthelinkthislaneconneetsto Thisprovidesameanstocreatemeshesoflanes phaseldPhaselDOPTIONAL Thematchingsignalgroupsendby theSPATmessageforthislane/maneuver Shalbepresentunlesstheconnectingl.ane hasnosignalgroup(isun-signalized 6.2.3.19DF_MovementList 定义路口处路段与不同方向下游路段的连接关系列表 ASN.1代码 MovementList SEQUENCESIZE(1..32))(OFMovement 6.2.3.20DFNode 定义地图中的节点信息 节点是地图的最基本组成部分,可以是交叉路口,也可以是一个路段的端 点 在地图上,相邻且有序的两个节点确定一条有向路段 节点属性包括名称、,ID,位置以及与节点相连的上游路段集合，且这些路段均以该节点作为下游 32
GB;/T31024.3一2019 端点 ASN.1代码. Node:=SEQUENCE Nodecanbeanintersection，oraroadendpoint nameDeseriptiveNameOPTONAL Nodename idNodeReferencelID Agloballyuniquevalueset， consistingofaregionlDand nodelIDassignment refPosP Position3D. 3DpositionofthecenterofthisNode Thispositionisalksotherefereneepositionforthedlementsinside inLinksLinkListOPTIONAL, allthelinksenterthisNode 6.2.3.21 DF_NodeList 定义地图节点集合,以列表形式定义 ASN.1代码 NodeList=SEQUENCE(SIZE(1.63))OFNode 6.2.3.22DF_NodeReferencelD 定义节点参考ID 节点参考ID由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成 ASN.1代码 NodeReferenceID::=SEQUENCE regionRoadRegulatorIDOPTIONAl agloballyuniqueregionalassignmentvalue ypicalassignedtoaregionalD0Tauthority thevaluezeroshallbeusedfortestingneeds idNodelD auniquemappingtothenode inquestionwithintheaboveregionofuse 6.2.3.23DrPartieipantData 定义路侧单元自身或路侧单元感知的周边交通参与者的基本安全信息 33
GB/T31024.3一2019 数据帧内容包括交通参与者身份和类型信息,定位和运动信息等 ASN.1代码 ParticipantData::=sEQUENCE ptcTypeParticipantType ptcldINTEGER0..65535)， emporaryIDsetyRsu 0isRSUitself 1.255 representpartieipantsdetectedbyRRSU sourceSourceType idOcTETsTRING(SIzE(8))OPTIONAL. plateNoOcTETSTRING(S1ZE(16))oPTIoNAL secMarkDSecond， posPositionOffsetLIV PositionConfidenceSet， transmissionTransmissionStateOPTIONAL， speedSpeed headingHeading， angleSteeringwheelAngleOPTIONAL. motionCdMotionConfdenceSetOPTONAL acceSetAccelerationSet4WayOPTIONAL sizeVehicleSize vehicleClassVeicleClassificationOPTIONAL， 6.2.3.24DF_PartieipantL.ist 定义交通参与者的集合,以列表形式定义 应用于Msg_RSM消息中,集合了路侧单元自身以及路 侧单元当前感知的交通参与者信息 ASN.1代码 Partieipamm ntList:=SEQUENCES1ZE(1...16))oOFParticipantData 6.2.3.25Dr_PathlHistory 定义车辆历史轨迹 包括参考轨迹点信息、定位状态以及历史轨迹点集合 该数据帧利用一个参考轨迹点信息,以及一系列基于该参考信息的历史轨迹点,给出车辆一段完整 的历史轨迹 车辆历史轨迹能够真实地反映其在当时的行驶状态,且从侧面反映当时其所在的道路和 交通环境 数据单元中的参考轨迹点信息在时间上比所有轨迹点都要靠后(时间较晚) ASN.1代码 34
GB;/T31024.3一2019 PathHistory=SEQUENCE iinitialPositionFullPositionVectorOPTIONAL， curGNSSstatusGNsSstatusOPTIONAL crumbDataPathHistoryPointList 6.2.3.26DF_PathHIistoryPoint 定义车辆的历史轨迹点 包括位置,时间戳,以及轨迹点处的车速、位置精度和航向等 ASN.1代码 PathHistoryPoint:=SEQUENCE" llvOffsetPositionOffsetLIV， inmeOffsetTimeOffset Offsetbackwardsintimme speedSpeedOPTIONAL overthereportedperiod Speed ，PositionConfidenceSetOPTIONAL poSAccu ccuracy Theaccuracyofthisvalue headingCoarseHHeadingOPrIGNAL overallheading 6.2.3.27DF_PathHistoryPointList 定义车辆的历史轨迹点列表 该轨迹由一系列轨迹点组成 能够精准地给出车辆完整的历史行驶轨迹,可以以当前时刻运动状 态为基准,也可以是一段时间之前的轨迹 ASN,1代码 PathHistoryPointList:=SEQUENCE(s1ZE(1.23))oFPathHistoryPoint 6.2.3.28DF_PathPontL.ist 定义Msg_RSI消息中,消息作用范围的车辆行进轨迹区段 该区段由有序位置点列组成,排列顺 序与车辆行进方向一致 ASN.1代码. PathPointList=SEQUENCE(SI1ZE(2...32))OFPositionOffsetLIV PathpointlistforMsg_RSImessage 35
GB/T31024.3一2019 6.2.3.29DF_PathPrelietom 定义车辆的预测线路，主要是预测线路的曲率半径 AsN.1代码 PathPrediction::=SEQUENCE radiusOfCurveRadiusOfCurvature. LSBunitsof10c cmm straightpathtousevalueof32767 confidenceConfidence， ISBunitsof0.5percent 6.2.3.30DFPhase 定义信号灯相位 一个相位包括一个相位ID以及一个相位状态列表 AsN.1代码 Phase=SEQUENCE idPhaselID thegroupidissedtomaptolists oflanesandtheirdescriptions whichthisMovementStatedataappliesto seecommentsintheRemarksforusagedetails phaseStatesPhaseStateList setsofmovementdatawith: OnS1st1ng gnalPhaseState nangeDetails，and isorySpeedsoptional befor oneormoreofthemovementeventsmay futuretimeandthattisallowsconveyingmmultiple predictivephaseandmovementtimingforvarioususes forthecurrentsignalgroup 6.2.3.31DF_PhaseList 定义一组信号灯包含的所有相位的列表 AN.1代码 PhaseList::=SEQUENCE(SIZE(1.16))OFPhase Listofphasesinonetraffiesignal 36
GB;/T31024.3一2019 6.2.3.32DF_PhatState 定义信号灯的一个相位状态 包含该状态对应的灯色,以及实时计时信息 AsN.1代码 PhaseState::=SEQUENCE ightLights State， Consisting" of Phasestatethebasicl1states) Directional，protected，orpermissivestate timingTimeChangeDetailsOPTIONAL UTC Timing Datain！ timestampsforevent includesstartandmin/maxendtimesofphase confidenceandestimatednextoccurrence 6.2.3.33DF_PhaseStateList 定义信号灯中一个相位的所有相位状态列表 列表中每一个相位状态物理上对应一种相位灯色 其属性包括了该状态的实时计时信息 ASN.1代码 PhaseStateList::=SEQUENCE(SIZE(1.16))OFPhaseState 6.2.3.34DFPointList 定义一个有向路段上的中间位置点集合,以列表的形式定义.用来表达路段上截面或片段的特殊属 性 列表中所有位置点需按上游至下游顺序排列 ASN.1代码 PointList:=SEQUENCE(S1ZE(2.31))OFRoadPoint Atleast2pointsof1lane lineandexitline entry pointsneedtobelistedsequatially fromupstreamtodownstream 6.2.3.35DFPosition-LL-24B 定义经结度偏差,用24比特数据表示当前位置点关于参考位置点的相对经纬度偏差 由两个12 比特的经度、纬度偏差值组成 ASN.1代码 Posittion-lL-24B::=SEQUENCE S
GB/T31024.3一2019 rangesof十-0.0002047degrees rangesof十-22.634554metersat ttheequator lonOffsetLL-B12， latOffsetLL-B12 6.2.3.36DFPosition-LL-28B 定义经纬度偏差,用28比特数据表示当前位置点关于参考位置点的相对经纬度偏差 由两个 14比特的经度、纬度偏差值组成 ASN.1代码 Position-LI-28B=SEQUENCE rangesof十-0.0008191degrees of-90.571389metersattheequator ranges lonOffsetlI-B14， latOffsetLI-B14 6.2.3.37DF_Positio-LL-32B 定义经纬度偏差,用32比特数据表示当前位置点关于参考位置点的相对经纬度偏差 由两个16 比特的经度、纬度偏差值组成 AsN.1代码 Position-LL-32B=SEQUENCE rangesof十-0.0032767degrees angesof十-362.31873nmetersattheequator lonOfsetLI-B16 latOffsetLI-B16 6.2.3.38DF_Positon-LL-36B 定义经纬度偏差,用36比特数据表示当前位置点关于参考位置点的相对经纬度偏差 由两个 18比特的经度、纬度偏差值组成 ASN.1代码 Position-LL-36B=sEQUENCE《 rangeso十-0.0131071degres rangesf十-01.449308Kmetersattheeuator lonOffsetLL-B18， latOffsetLL-B18 38
GB;/T31024.3一2019 6.2.3.39DFPosition-LL-44B 定义经纬度偏差,用44比特数据表示当前位置点关于参考位置点的相对经纬度偏差 由两个 22比特的经度、纬度偏差值组成 ASN.1代码 Position-LL-44B:=SEQUENCE of十-0.2097151degrc ranges reeS o十-23.189096Kmelersattheequator ranges lonOffsetLL-B22， latOfsetLL-B22 6.2.3.40DFPosition-IL-48B 定义经纬度偏差,用48比特数据表示当前位置点关于参考位置点的相对经纬度偏差 由两个 24比特的经度、纬度偏差值组成 AsN,1代码 Position-LL-48B:=SEQUENCE rangesof十-0.8388607degrees rangesof十-92.756481Kmetersattheequator onOffsetLI-24 atOffsetLL-B24 6.2.3.41F_Position-LLmD-64h 定义经纬度偏差,用64比特直接给出绝对的经纬度位置,该尺度采用了真实经纬度数据进行描述 非相对位置 ASN.1代码 Position-LLmD64b:=SEQUENCE" -afl32bLat/L.onrange lonl.ongitude latlatitude 6.2.3.42DFPosition3D 定义三维的坐标位置,包括经纬度和高程 39
GB/T31024.3一2019 ASN.1代码 Position3D SEQUENCE latlatitude， in1/10thmierodegrees longLongitude iin1/10thmicro degrees elevationElevationOPTIONAL iin10cmunits 6.2.3.43DF_PositionConfideneeSet 定义位置(经纬度和高程)的综合精度 ASN.1代码 PositionConfidenceSet::=SEQUENCE posPositionConfidence，--forbothhorizontaldireetions dlevationElevationConfidenceoPTIoNAL 6.2.3.44DFPositionOffsetLL 定义经纬度偏差,用来描述一个坐标点的相对位置 提供了7种尺度的描述方式 ASN.1代码 PositionOffsetLL=CHOICE LocationswithILcontentSpanattheeguatorwhenusingazoomofone position-ILlPosition-II-24B within十-22.634554metersofthereferenceposition LI-28B position-LL2Position-1 within十-90.571389metersofthe referenceposition position-IL3Position-LL-32B. within十-362.31873metersofthereferenceposition position-IL4Position-II-36B within十-01.449308Kmetersofthereferenceposition position-LL5Position-LI-44B. within十-23.189096Kmetersoftherefereneeposition position-ILL6Position-II-48B. within十-92.756481Kmetersofthereferenceposition positio-LatlonPosition-lLmD-64b nodeisaful32blL.at/L.onrange 40
GB;/T31024.3一2019 6.2.3.45DF_PositonorfsetLLV 定义三维的相对位置偏差(相对经纬度和相对高程) ASN.1代码 PositionOffsetLLV:=SEQUENCE offsetLLPositionOffsetlL， ofsetinlon/lat offsetVVerticalOffsetOPTIONAL offsetinelevation 6.2.3.46DF_RegulatorySpeedLimit 定义限速属性 包括限速类型以及所规定的限速值 ASN.1代码: RegulatorySpeedLimit=SEQUENCE ypeSpeedlL.imitType. Thetypeofregulatoryspeedwhiehfolows speedSpeed Thespeedinunitsof0,02m/s andtranslating SeeSection11forconverting speedexpressedinmphintounitsofm/s 6.2.3.47DF_RoadPont 定义道路上标记的一个位置点 用相对位置来描述 AsN.1代码 RoadPoint=SEQUENCE posOffsetPositionOfsetLLV， Positionofsettothereferenceposition 6.2.3.48DFSignaIState 定义一个路口信号灯的属性和当前状态 包括其当前工作模式、当前时间戳.以及实时的相位信息 列表 ASN,1代码 1
GB/T31024.3一2019 SEQUENCE SignalState statusIntersectionStatusObject generalstatuusofthecontroller(s) moyMinuteOfTheYearOPTIONAL MinuteofcurrentUTCyear usedonlywithmessagestobearchived imeStampDSecondOPTIONAL， themSecpointinthecurrentUTCminutethat thismessagewasconstructed phasesPhaselist EachMovementisgiveninturn andcontainsitS signalphase state tothelanesitt to，and tapplie mapp1ng pointintimeitwillend，andit maycontainbothactiveandfuturestates 6.2.3.49DF_SpeedLimiList 定义路段或车道的限速列表 AsN.1代码 SpeedLimitList:=SEQUENCE(SIZE(1..9))OFRegulatorySpeedLimit 6.2.3.50DF_TimeChangeDetails 定义一个信号灯相位状态的完整计时属性 数据帧的具体参数含义如下 startTimme表示该相位状态下一次开始的时间,或者预测开始的时间 如果当前正值该相位状 a 态,则该数值为0 b minEndTime如果当前正值该相位状态,则此数值表示当前状态距现在的最短结束时间;如果 信号灯相位并未处在该状态,则此数值表示下一个该相位状态的最短持续时长 maxEndTime如果当前正值该相位状态,则此数值表示当前状态距现在的最大结束时间;如果 信号灯相位并未处在该状态,则此数值表示下一个该相位状态的最大持续时长 d ikelyEndTime如果信号灯当前相位是固定时长,则该数值表示当前状态距现在的准确结束 时间;如果信号灯当前相位是非固定配时感应配时等),则该数值表示预测的结束时间,且预 初 测时间必须在minEndTime lmaxEndTime之间,可能由历史数据或一些事件触发等来进行 预测;如果信号灯相位并没有处在该状态,则此数值表示下一个该相位状态的固定或预测)持 续时长 timeConfidence上述likelyEndTime预测时间的置信度水平 e nextStartTime表示该相位状态从likelyEndTime时间点到第二次再出现的估计时长,表示第 -次结束后,直至该相位状态第二次出现的时间间隔 通常用在一些经济驾驶模式(ECO Drive)等相关的应用中 42
GB;/T31024.3一2019 nexDuration表示该相位状态第二次出现时的估计持续时长,与nextstartTimc配合使用,通 g 常用在一些经济驾驶模式(ECODrive)等相关的应用中 ASN.1代码: TimeChangeDetails:=sEQUENCE startTimeTimeMark Whenthis phasestatestarted, falreadystarted，thevalueis0 minEndTimeTimmeMarkOPTIONAL Expectedshortestendtime alreadystarted，thevalueistheminlefttimefromnow notstarted,thevaluemeanstheminlengthofthisphase TimeMarkOPTIONAL maxEn6 Iongestendtime alreadystarted，thevalueisthemaxlefttimefromnow notstarted，thevaluemeansthemaxlengthofthisphase ikeEnd imeTimeMark Bestpredictedvaluebasedonotherdata alreadystarted，thevalueisthelikelylefttimefromnow started，thevaluemeansthelikelylengthofthisphase imeConfidenceConfidenceOPTIONAL DonfidenceoflikelyTime nextStartTimeTn rimeMarkOPTIONA roughestimateoftimewhen thisphase、 statemaynextoccuragain aftertheaboveendTime. supportvariousECOdrivin ngpowermanagementneeds. alreadystarted，thisvalueisrecommendedtobedelivered. nextDurationTimeMarkOPTIONAI roughestimateofthetimelengthofthisphasestate whenitmaynextoccuragainaftertheaboveendTime usedtosupportvariousECodrivinm ingpowermanagementneeds. Ifalreadystarted，thisvalueisrecommendedtobedelivered. 6.2.3.51DF_VehieleClassifieation 定义车辆的基本类型 ASN.1代码 VehicleClassification=SEQUENCE classificationBasicVehicleClass， 43
GB/T31024.3一2019 'EN 6.2.3.52DF_VehieleSafety Ktensions 定义车辆安全辅助信息集合 用于Msg_BSM消息中,作为基础安全数据的补充 包括车辆特殊 事件状态、车辆历史轨迹、路线预测、车身灯光状态等 各项辅助信息均为可选项 AsN.1代码 VehieleSafetyExtensions::一sEQUENCE eventsVehicleEventFlagsOPTIONAL， pathHfistoryPhathHistoryoPToNAL pathP: redictionPathPredietionOPTIONAL ights BxteriorLightsOPTIONAL 6.2.3.53DFVehicleSize 定义车辆尺寸大小 由车辆长.宽,商三个推度来定义,其中高度数值为可选项 ASN.1代码 VehieeSize=SEQUENCE widthVehiclewidth. lengthVehiclelength, heightVehicleHeightOPTIONA 6.2.3.54DF_Verticaofset 定义垂直方向位置偏差 提供了7种尺度范围的偏差表示方式 AsN.1代码 VerticalOffset CHOICE' VerticalOffset of10cmaboveorbelowthereferenceelipsoid Albelowinsteps offsetlVertOffset-B07， witharange meterSvertical offset2VertOffset-B08， 12.7 witharangeof metersvertical witharangeof十-25.5metersvertical dfletavertofsetB09. ofset4VerOfset-B10. witharangeof十-51.1metersvertican ofset5VerOfset-B11 witharangeof十-102.3metersvertieal offset6VertOffset-B12，--witharangeof十-204.7metersvertical elevationElevation--witharangeof-409.5to十6143.9meters 44
GB;/T31024.3一2019 6.2.4数据元素 6.2.4.1 总则 数据元素是消息体或数据帧的组成部分 它仅由基本数据类型定义产生,具有实际物理意义 考虑与国际相关标准的一致性,部分数据元素定义参考SAEJ2735以及SAEJ2945/1 6.2.4.2DE_Aeeelerationm 定义车辆加速度 分辨率为0.01m/s,取值范围是一2000~2001,其中数值2001表示无效数值 ASN.1代码 Acceleration::=INTEGER(-2000..2001) -LSBunitsare0.01m/s^2 thevalue2000shallbeusedforvaluesgreaterthan2000 thevalue一2000shallbeusedforvalueslessthan-2000 avalueof2001shallbeusedforUnavailable 6.2.4.3DE_AlertIype 定义路侧警示信息Msg_RSI的类型 取值范围065535,数值0表示文本描述信息 大于0的 数值表示交通标志信息,内容根据GB5768.2定义 ASN,1代码 AlertType=INTEGER(0..65535 Te Iextmessagewarning TrafiesignsaccordingtoG ChimaB5768." 37 Danger Rockfall=15 SharpTurn 38 UnderConstruction 17 Slippy Tunnel 21 6.2.4.4DF_AIlowedManeuvers 定义(机动车)车道的允许转向行为 ASN.1代码 AllowedManeuvers BITSTRING Withbitsasdefined: Allowedmaneuversat pathend(stopline) Allmmaneuverswithitsnotsetaretherefor reprohithitedl Avalueofzeroshallbeusedforunknown， indieatngo.Maneuver 45
GB/T31024.3一2019 maneuverStr wed(0)， traiehuAMIo movementisallowedinthislane Straight maneuverleftAllowed IeftTurnmovementisallowedinthislane maneuverRightAllowed RightTurnmovementisallowedinthislane mmaneuverUTurnAllowed3 turnmovementisallowedinthislane maneuverleftTurnOnRedAllowed4)， Stop，andthenproceedwhensafemovement allowedinthislane verRightTurnOnRedAllowed5 thenproceedwhensafemovement op thiSlane .aneChangeAllowed6 movementwhichchangestoanouterlane Om theegresssideisallowedinthislane exampleleftintoeitheroutboundlane erNoStoppingAllowed7) maneuver thevehicleshouldnotstopatthestopline yieldAllwaysRequired8). theallowedmovementsabovearenotprotected example:anpermanentyellowconditionm) goWithHalt rmakingafulstop，mayprocedl after caution10) proceedpaststoplinewithcaution reservedl1l usedtoalignto12BitField (S1ZE(12)) 6.2.4.5DEAntiL0ckBrakeStatus 定义刹车防抱死系统状态 AsN.1代码 AntiLockBrakeStatus:=ENUMERATED unavailable0)，-B00VehicleNotEquippedwithABSBrakes --orABSBrakesstatusisunavailable off1)，--B01Vehicle'sABSareOff on(2)，-B10VehiclesABsareOnbutnotEngaged engaged(3)-B11VehiclesABScontroli、Engagedonanywheel 46
GB;/T31024.3一2019 N akeStatus 6.2.4.6DE_Ausilia iaryl 定义刹车辅助系统状态(通常为手刹 ASN.1代码 AuxiliaryBrakeStatus:=ENUMERATED unavailable(0)，--B00VehicleNotEquippedwithAuxBrakes --orAuxBrakesstatusisunavailable off1)， B01VehiclesAuxBrakesareOf on2) B10VehiclesAuxBrakesareOnEngaged reserved3)--B1l 6.2.4.7 DEBasicVehicleClass 定义车辆基本类型 相关类型定义参考sAEJ2735和GB/T3730.1一2001 AsN.1代码 BasieVehicleClass::=INTEGER(0.255) unknownVehicleClassBasicVehicleClass --NotEquipped，Notknownorunavailable speeialvehicleClassBasicVehicleClass Specialuse BasicPassengerMotorVehicleTypes passenger-Vehicle-TypeUnknownBasicVehicleClass=10一-defaulttype passenger-Vehiele-TypeOtherBasieVehicleClass=1m variousfueltypesarehandledinanotherelement LightTrucks，Pickup，Van，Panel ightTruck-Vehicle-TypeUnknownBasicVehiclClass::=20defawlttype lightTruck-Vehicle-TypeOtherBasicVehicleClass::= 21 HPMSit Trucks，Various axletypes，includes items ruck-Vehicle-TypeUnknownBasieVehicleClass:=25一defaultype rakvdhidleTonin herBasicVehieleClass=26 leCnt2BasieVehicleClass=27--Twoaxle，sixtiresingleunits truck-aX ruck-axleCnt3BasicVvehicleClass=28-Threeaxle，single units truck-axleCnt4BasicVehicleClass:=29--Fourormoreaxle, le，singleunit 47
GB/T31024.3一2019 truck-axleCnt4TrailerBasicVehicleClass:=30 Fouror rlessaxle，sneletrailer truck-axleCnt5TrailerBasicVehicleClass::=31 Fiveorlessaxle， singletrailer truck-axleCnt6TrailerBasicVehicleClass=32 Sixormoreaxle， trailer single truck-axleCnt5MultiTrailerBasicVehicleClass:=33--Fiveorlessaxle，multitraile truck-axleCnt6MultiTrailerBasicVehicleClass:=34--Sixaxle，multi-trailer truck-axleCnt7MultiTrailerBasicVehicleClass:=35--Sevenormoreaxle，multi-trailer MotoreycleTypes ownBasicVehicleClass=40--default ycle-TypeUnknv motOrcy type motorcycle-TypeOtherBasicVehicleClass 41 Cruiser-StandardBasicVehicleClass 42 -SportUncladBasicVehicleClass 43 4 BasicVehicleClass 45 motorcycleSuperSportBasicVehicleClass motorcycle-TouringBasicVehicleClass 46 4" motorcycle-TrikkeBasicVehicleClass motoreycle-wPassengersBasieVehicleClass 48 typenotstated TransitTypes transit-TypeUnknownBasicVehicleClass=50--defaulttype ransit-TypeOtherBasicVehicleClass 51 ransit-BRTBasieVehieleClass 52 transit-ExpressBusBasicVehicle(Class:=53 transit-LocalBusBasicVehicleClass 54 55 transitSchoolBusBasicVehidleClass一 56 transitFixedGuidewayBasieVehicleClass一 57 transitParatransitBasieVehidlaeClass transit-Paratransit-AmbulaneeBasicVehicleClass:=58 EmergeneyVehicleTypes emergeney-TypeUnknownBasicVehicleClass=60defaulttype emegemsyTypOherhasievehiclclhass:=61一imcludesfedernlusers -Fire-Light- t-VehicleBasieVehicleClass::=62 mer迎emCV一 ergeney-Fire-Heavy-VehicleBasieVehicleClass::=63 emergency-Fire-Paramedic-VehieeBasiceVehicleClass:=64 e-VehicleBasieVehicleClass 65 rgency-Fire-Ambulance- t-VehicleBasicVehicleClass=66 ergeney-Poliee-Light e 67 emergeney-Police-Heavy-VehicleBasieVehicleClass- -OtherResponderBasieVehicleClass=68 emergency- Other-AmbulanceBasicVehicleClass::=69 emergency- 48
GB;/T31024.3一2019 OtherV2XEquippedTrt ravelers otherTraveler-TypeUnknownBasieVehieleClass=80--defaulttype 81 otherTraveler-TypeOtherBasieVehicleClass otherTraveler-PedestrianBasicVehicleClass 82 otherTraveler- -VisuallyDisabledBasicVehicleClass=83 otherTraveler-Physieally-DisabledBasieVebicdleClass::=84 otherTraveler-BieycleBasieVehicleClass:=85 otherTraveler-Vulnerable-RoadworkerBasicVehicleClass: 86 v2xEqupp Other pedDeviceTypes default infrastrueture-TypeUnknownBasieVehicleClass=90 type iinfrastructureFixedBasicVehicleClass 91 infrastructure-MovableBasicVehicleClass: 92 ped-CargoTrailerBasicVehicleClass 93 equpp6 6.2.4.8DEBrakeAppliedStatus 定义四轮车辆各个轮子各自的刹车状态 将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组 当车辆 进行刹车时,数值分别指示了四组轮胎的刹车情况 当车辆为单排轮胎(摩托车等)时,分别以左前和左后表示其前、后轮,后侧轮胎对应数值置为0 当车辆某一组轮胎由多个组成时,其状态将等效为一个数值来表示 AsN.1代码 BrakeAppliedStatus=BITSTRING unavailableO) whenset，thebrakeappliedstatusisunavailable eftFront(1),leftFrontActive LeftRearActive leftRear(2). RightFrontAetive rightFront(3)， RightRearAetive rightRear4)- sIZE(5)) 6.2.4.9DEBrakeBo0stAppliedi 定义刹车辅助系统的状态,指示车辆紧急刹车状态 刹车辅助系统通过对情况的判断,确定是否需要急刹车,进而确定是否需要接管刹车系统,在驾驶 员未来得及做出反应时进行刹车 辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断 紧急刹车的需求 ASN.1代码 BrakeBoost Applied::=ENUMERATED 49
GB/T31024.3一2019 unavailale0)， withbrakeboost Vehiclenotequipped --orbrakeboostdataisunavailable off1， Vehicle'sbrakeboostisoff on2)--Vehicle'sbrakeboostison applied) 6.2.4.10DEBrakePedaIStatuus 定义刹车踏板状态,表示踏板是否处在被踩下状态 ASN.1代码 BrakePedalStatus=ENUMERATED mavailable(o),-Vehicebrakepedaldetetor isunavailable off1)， Vehiclesbrakepadelisnotpressed padaelis on2)--Vehicle'sbrake essed pre 6.2.4.11 DE_CoarseHleading 定义粗粒度的车辆航向角 取值范围是0~240,值240表示无效取值,分辨率为1.5" AsN.1代码 CoarseHeading::=INTEGER(0..240) wheretheLSBisinunitsof1.5degrees overarangeof0~358.5degrees thevalue240shallbeusedforunavailable 6.2.4.12DEConfidence 定义置信度 取值范围是0200,分辨率为0.005 AsN.1代码 Confidence::=INTEGER(0..200) LsSBunitsof0.5percent 6.2.4.13DE_DDay 定义1个月中的日期 取值范围是0~31,0表示未知日期 ASN.1代码 DDy :=INTEGER0..31) ldays units 50
GB;/T31024.3一2019 6.2.4.14DE_DeseriptiveName 定义对象的名称,用字符串类型表示,其字符串长度允许范围是163 ASN.1代码 niveName-IA5String(sIZE(1.63)) De )escript 6.2.4.15DEDHHour 定义1天中的小时时刻 有效范围是024,其中24表示未知或无效 ASN,1代码 DHour INTEGER(0.24 unitsofhours 6.2.4.16DEDminute 定义1小时中的分钟时刻 取值范围是0~60,数值60表示未知分钟时刻 ASN.1代码: NTEGER(o.60 DMinute unitsofminutes 6.2.4.17 DEDMonth 定义1年中的月份 取值范围是012,数值0表示未知月份 ASN.1代码 DMonth:=INTEGER(O..12) unitsofmonths 6.2.4.18DE_DSeond 定义1min内的毫秒级时刻 分辨率为1ms,取值范围是0一60000,数值60000表示未知或无效 数值 ASN.1代码 DSecond:=INTEGER(0.60000) unitsomilliseconds 6.2.4.19DDrieOffset 定义和UTC时间的分钟差,用来表示时区 比UTC快为正,否则为负 取值范围一720721,其 51
GB/T31024.3一2019 中721表示未知或无效数值 ASN.1代码 DTimeOffset:=INTEGER一720.721 unitsofminutesfromUTCtime 6.2.4.20DEDYear 定义公历年份 取值范围0~4095,其中数值0表示未知年份 ASN.1代码 DYear: INTEGER0..4095 unitsofyears 6.2.4.21DEElevation 定义车辆海拔高程 分辨率为0.1m,取值范围一4096一61439,数值一4096表示无效数值 ASN.1代码 Elevation::一INTEGER(一4096.61439) Inunitsof10cmstepsaboveorbelowthereferenceellipsoid Providingarangeof一409,5to十6143.9meters Thevalue一4096shalbeusedwhenUnknownistobesent 6.2.4.22DE_EslevationConridenee 定义95%置信水平的车辆高程精度 该精度理论上只考虑了当前高程传感器的误差,但当系统能 够自动检测错误并修正时,相应的精度数值也应该提高 AsN.1代码 ElevationConfidence:=ENUMERATED6 unavailable(o)，-B'o000NotEquippedorunavailable elev-500-00(1)，-B'0001(500nm -200-00(2)，-B'0010(200m) eleV elev-100-00(3)，一B'0011100m -050-00(4). B'o10050m eleV elev-020-00(5)，-B'o10120m B'o11010m elev-010-00(6). eley- -005-00(7)，Bo111(5m elev-002-008)，--B'10002m elev-001-00(9)，B'10011m B'101050cm dlev-000-50(10) elev-000-2011)，--B'101l(20em 52
GB;/T31024.3一2019 elev-000-10(12)，-B'110010cm) eev-000-05(13)，-B'1101(5em elev-000-02(14)，--B'1110(2cnm) elev-000-0115)-B'1111(1cm) Encodedasa4bitvalue 6.2.4.23DE_ExteriorLights 定义车身灯光状态 对应未知比特位置1表示灯光开启,置0表示关闭 车身灯光参考SAEJ2735和GB4785一2007定义 AsN.1代码 ExteriorLights:=BITSTRING bitsset AIllightsoffisindicatedbyno owBeamHeadllightsOn(0). highBeamHeadlights(On(1)， leftTurnSignalOn2) rightTurnSignalOn(3). rdSignalOn(4) hazarc aticLightControlOn(5). atoma daytimeRunningLightsOm6) foglight(O)n7)， parkingLightsOn8) SIZE(9，.)) 6.2.4.24DEGNSSstatuus GNSS系统可以是 定义GNss系统工作状态 包括设备工作状态、锁星情况和修正信息等 GPs,北斗等相关系统和设备 ASN.1代码 GNSSstatus::=BITSTRING unavailable(0)，--NotEquippedorunavailable isHealthy(1)， isMonitored2)， baseStationType3)， Settozeroifamovingbasestation, OBU) orifaroverdevieean settooneifitisafixedbasestation aPDOPofUnder5 dilutionofprecision 1greaterthan5 inView(OfUnder55), Lessthan5satelitesinview DGPstypecorrectionsused localCorrectionsPresent6), RTKtypecoreetionsused networkCorrectionsPresent7) S1ZE(8 53
GB/T31024.3一2019 6.2.4.25DE_Heading 定义车辆航向角,按车头方向与正北方向的顺时针夹角计算 取值范围0~28800,分辨率为 0.0125",数值28800表示未知或无效 AsN.1代码 Heading=INTEEGER0.28800) L.sBo0.0125degreee Arangeof0to359.9875degrees 6.2.4.26DEHeadingConfidence 定义95%置信水平的车辆航向精度 该精度理论上只考虑了当前航向传感器的误差,但当系统能 够自动检测错误并修正时,相应的精度数值也应该提高 ASN.1代码: ENUMERATED HeadingConfidence unavailable(O)，-B'o00NoEquippedorunavailable B'o1010degrees precl0deg1, B'o115degrees prec05deg precO01deg3) B1001degrees pprec0-ldeg4 B1010.ldegrees B'1100.05degrees prec0-05deg(5 B'1100.01degrees prec0-01ldeg6) precO-0125deg(7)--B'1110.0125degrees，alignedwithheadingLSB Encodedasa3bitvalue 6.2.4.27DEIntersetionStatusOjeet 定义路口信号机的工作状态,用于Msg_SPAT消息中 AsN.1代码 IntersectionStatusObjeet=BITSTRING manualControlIEnabl led 0 Ti imingreportedisperprogrammedvalues，etc.butperson manuallyrequestthatcertainintervalsare atcabinetcan terminatedearlye,ggreen). stopTimelsActivated1). Andallcounting/timinghasstopped. failureFlash2) dforanydetetedhrdwae e failures， Abovetobeused conflietmonitoraswellasforpolicelash e.g ctive3)， remplA 54
GB;/T31024.3一2019 signalPrioritylsActive(4). Additionalstates fixedTimeOperation Scheduleofsignalsisbasedontimeonly thestatecanbecalculated traffieDependentOperation6) basedondifferentlevelsoftrafic )peration parameters requests，durationotgapsormorecomplexparatmeters standbyOperat1On lashing" Controller;partiallyswitchedofforpartiallyamber failureMode8) Controllerhasaproblemorfailureinoperation Controllerisswitchedoff RelatedtoMAPandSPATbindings recentMAPmessageUpdate10) revisionwithcontentchanges recentChangelnMAPassignedlanesIDsUsedll) assignedlanesusedlanechanges hangeln theaetivelanelistdeseription angeS noValidMAPisAvailableAtThisTime(12) andvariouslanesindexes)notavailable noValidSPATisAvailableAtThisTime13 sPATsystemmisnotworkingatthistinme Bits14,15reservedatthistimeandshallbezero (sIZE(16)) 6.2.4.28DELaneAttributes-Barrier 定义车道隔离属性,指示车道隔离的物理形式 ASN.1代码 L.aneAttributes-Barrier=BITSTRING withbitsasdefined Revocablelane(o) median- e.aeivated thislanemay ornotbased onthecurrentSPATmessagecontents ifnotasserted，thelaneisALwAYS 5present median1 whiteLi .meHashing 2 stripedLines3) doubleStripedLines(4). trafficCones(5) 55
GB/T31024.3一2019 constructionBarrier6)， trafficChannels7). lowCurbs8) highCurbs9)--Bits1015reservedandsettozero (s1ZE(16)) 6.2.4.29DELaneAttriutes-Bike 定义自行车道属性 AsN.1代码 Bke=BITsTRIYG《 LaneAttributes- Withbitsasdefined bikeRevocablelane0 thislanemaybeactivatedornotbased onthecurrentSPATmessagecontents notasserted,thelaneisALwAYspresent pedestrianUseAllowed1) Thepathallowspedestriantraffie. fnotset，thismodeisprohibitedl isBikeFlyOverlane2 pathoflaneisnotatgrade fixedCyeleTime(3) thephasesusepresettimes thereisnot 公 pushtocrossbutton ectionalCycleTimes4 usedifferentSignalGroupID foreachdirection.ThefirstSignalGrouplD irstConnectionrepresents'inbound 1n fow thedirectionoftraveltowardsthefirst plIDinthe nodepoint)whilesecondSignalGroupl nextConnectionentryrepresentsthe'outbound flow AnduseofRestrictionClassIDentries onnectfollowthis patterninpairs 1n Samme iisolatedByBarrier unsignalizedSegmentsPresent6 Thelanepathconsistsofoneofmoresegments ID whicharenotpartofasignalgroup Bits715reservedandsettozero SIZE16 6.2.4.30DELaneAttributes-Crosswalk 定义人行横道属性,指示车道的通过权限和人行辅助设施 56
GB;/T31024.3一2019 ASN.1代码 LaneAttributes-Crosswalk B1ITSTRING Withbitsasdefined MUTCDprovidesnosuitable"types" tousehere erosswalkRevocableLane0) thislanemaybeactivatedor notbased thecurrentSPAT messagecontents notasserted，thelaneisALWAYSpresent bicyleUseAllowed Thepathallowsbieyeletraffic notset，thismmodeisproibited isXwalkFlyOverLane2) pathoflaneisnotatgrade fixedCycle'Timme(3) walkphasesusepresettimes pushtocrossbutton there1Snot yeeTimes 1T hasesusedifferentSignalGrouplD firstSignalGroupID 2ctionrepresents'inbound Iow traveltowardsthefirst CPOTmG ignalGrouplDinthe nOdepOnt `onnectionentryrepresentsthe'outbound flow. AnduseofRestrietionClassIDentries `onnectfolowthissamepatterninpairs, the hasPushToWalkButton demandinput 6 a1OO crossingcuespresenmt rfSignalRequestPresent(7) OT RFpushtowalktechnologies unsignalizedSegmentsPresent8 Thelanepathconsistsofoneofnmoresegments whicharenotpartofasignalgroupID Bits915reservedandsettozero S1ZE16) 6.2.4.31 DELaneAttributes eParkinge 定义停车位车道的属性,指示车道允许停车的种类和停靠方式 ASN,1代码 57
GB/T31024.3一2019 L.aneAttributes Parkins :=BITSTRING Withbitsasdefined: Parkingusedetails，notethatdetailedrestrictionssuchas allowedhoursaresentbywayofITIscodesintheTIMmessage parkingRevocableLane0) oe thislanemay activatedornotbased onthecurrentSPAT messagecontents notasserted，thelaneisALwAYS present parallelParkinglnUse headlnParkinglnUse2 3 doNotParkZone usedtodenotefirehydrantsaswellas shortdisruptionsinaparkingzone parkingForBusUse(4 ngForTaxiUse(S). parkin noPublicParkingUse6 privateparking，asinfrontof privateproperty Bits715reservedandsettozero SZE16) 6.2.4.32DEL.aneAttributes-Sidewalk 定义人行道的属性 ASN.1代码 LaneAttributes-Sidewalk: BITSTRING--Withbitsasdefined: sidewalk-Revocablelane(0) thislanemaybeactivatedornotbased onthecurentSPATmessagecontents ifnotasserted,thelaneisALwAYs 5present bicyleUseAllowed1)， Thepathallowsbicycletraffic， notset，thismodeisprohibited isSidewalkFyOverlane(2 pathoflaneisnotatgrade walkBikes3 biketrafficmustdismountandwalk Bits415reservedandsettozero SIZE16 6.2.4.33DELaneAttributes Sstripimg 定义标线车道的属性 指示了车道上网纹或者标志标线所传达的道路信息,如禁行,路线标识等 58
GB;/T31024.3一2019 辅助驾驶员通过一些复杂的路口或路段,提高驾驶安全性 ASN,1代码 L.ane.Attributes-Striping=BITsTRING Withitsasdefined tripeTaon onneetingLanesRevoceableLane(0) thislanemaybeactivatedornotactivatedbased onthecurrentSPAT messagecontents notasserted，thelaneisALWAYSpresent stripeDraw(Onleft stripeDrawOnRight whichsideoflanetomark stripeToConnectingLanesLeft3) stripeToConnectinglanesRight4) stripeToConnectinglanesAhead5 thestripetypeshouldbe presentedtotheuservisually toreflectstripesinthe intersectionforthetypeof movementindicated Bits615reservedandsettozero (s1ZE(16)) 6.2.4.34DE_LaneAttriutes-Trackedehicle 定义有轨车辆车道的属性,用来描述一条轨道车辆车道的特殊属性和其允许行驶的车辆种类 ASN.1代码 L.aneAttributes-TrackedVehiele::=BITsTRING withbitsasdefined spec-Revocablelane(0 thislanemaybeactivatedornotbased onthecurrentSPATmessagecontents notasserted，thelaneisALwAYSpresent -commuterRailRo 1 rack Road SpeC Ronlrek.(e) pee-lightRailR 8 tailRodInck.(37. spec-heaVyl rRailType4)-Bits5~15reservedandsettozero spec-otherl S1ZE16) 6.2.4.35DLaneAttributes-Vehiele 定义普通行驶车道的属性,描述车道的特殊属性和其允许行驶的车辆种类 59
GB/T31024.3一2019 ASN.1代码 LaneAttributes-Vehicle=BITSTRING Withbitsasdefined: isVehicleRevocableLane hislanemaybeactivatedornotbased onthecurrentSPAT messagecontents ifnotasserted，thelaneisALWAYS 5present isVehicleFly(Overlane pathoflaneisnotat grade hovLaneUseOnly2 restrictedToBusUse3 restrietedToTaxiUse4)， restrictedFromPublicUse5 hasIRbeaconCoverage6 permission(OnRequest7)--e.g，toinformaboutalanefore-cars (SZE8, 6.2.4.36DE_LanelD 定义车道ID,每一条有向路段上的每个车道,都拥有一个单独的ID 取值范围0一255,数值0表 示无效ID. AsN.1代码 LaneID:=INTEGER(0..255) thevalue0shallbeusedwhenthelaneIDis notavailableornotknown hevalue255isreservedforfutureuse 6.2.4.37DELaneSharing 定义车道被共享的情况 在已有的车道属性定义基础上,该数据表示此车道还会有其他的交通参 与者出现,并可能拥有相同的路权 数据每一个比特位置1,表示对应的车道共享属性生效 ASN.1代码 L.aneSharing:=BITSTRING withbitsasdefined overlappingLaneDeseriptionProvided(0). Assertwhenanotherlaneobjeetispresenttodeseribethe pathoftheoverlappingsharedlane hisconstruetisnotusedforlaneobjeectswhichsimply cross .anesTreatedAsOneLane1 multipleL. 60
GB;/T31024.3一2019 Assertifthe laneobjectpathandwidthdetails" represents multiple laneswithinitthatarenotfurtherdeseribed VariousmodesandtypeG oftrafficthatmaysharethislane: horsedrawnetc. otherNonMotorizedTraffieTypes2). individualMotorizedVehicleTraffic3) busVehicleTraffic4 taxiVehicleTraffic5) pedestriansTraffic6). cyclistVehicleTraffic7 trackedVehicleTraffic8 pedestrianTrafe(9) SIZE10) AIlzeroswouldindieate'notshared'and'notoverlapping 6.2.4.38DELaneWidth 定义车道宽度 取值范围032767,分辨率为1cm,数值0表示未知或无效 AsN.1代码 Lanewidth::=INTEGER(0.32767 unitsof1cm 6.2.4.39DE_Latitude 定义纬度数值,北纬为正,南纬为负 取值范围-900000000900000001,分辨率1E-7",数值 900000001表示未知或无效 ASN.1代码 L.atitude::=INTEGER(一900000000.900000001) I.SB=1/10mierodegree Providingarangeofplus-minus90degrees 6.2.4.40DELightState 定义信号灯相位的灯色状态 包括以下状态: unavailable表示未知状态; aa b dark表示信号灯未工作; stop-Then-Proceee ed表示红闪 c 一AndRe d Remain表示红灯状态; stop pre-Movement 表示绿灯待行状态 e permissive-Movement-Allowed表示绿灯状态 protected-Movement t-Alowed表示受保护相位绿灯 8 h intersection-Clearance 表示黄灯状态 61
GB/T31024.3一2019 rConlleting-Tnmfie表示黄闪 caution- ASN.1代码 LightState=ENUMERATED Notethatbasedonthe andthe.operatingmoder regions notevery phasewilbeusedinalltransportationmodesandthatnot everyphasewillbeusedinall modes transportation unavailable0) Thisstateisusedforunknownorerror dark Thesignalheadisdarkunlit Reds stop-Then-Proceed2 'flashingred DriverAction: Stopvehicleatstopline Donotproceedunlessitissafe. Notethattherighttoproceedeitherrightorleftwhen tissafemaybecontainedinthelanedescriptionto handlewhat is calleda'rightonred" stop-And-Remmain3 redlight DriverAction: Stopvehicleatstopline. Donotproceed Notethattherighttoproceedeitherrightorleftwhen itissafemaybecontainedinthelanedescriptionto handlewhatiscaleda'rightonred Greens pre-Movement(4 NotusedintheUS，red十yellowpartlyinEU,VMSpartlyinChina DriverAction: Stopvehicle Preparetoproceedpendinggreen reparefortransitiontogreen/go) -Movement-Allowed5) permiss VE LDtTl iissivegreen Action Proceedwithcaution, yeld toalconflictingtraffie must onflietingtrafiemaybepresent iintheintersectionconflictarea ed-Movement-Allowed6) protecte 62
GB;/T31024.3一2019 'protectedgreenm DriverAction: Proceed，tossingcautiontothewind inindieatedallowed)ydirection. Yellows/Ambers Thevehicleisnotallowedtocrossthestopbarifitispossible tostopwithoutdanger. intersection-clearance7)， 'yellowlight DriverAction: Preparetostop. roceedifunabletostop. indicateddirectiontoconnectedlane ntersection. `onflicting-Traffie8) lashingyellow ftenusedforextendedperiodsoftime DriverAction Proceedwithcaution Conflietingtraffiemaybepresent intheintersectionconflictarea 6.2.4.41DE_L.ongitude 定义经度数值 东经为正,西经为负 分辨率为1E-7”,取值范围-1799999999l800000001. 数值1800000001为未知或无效 ASN.1代码 L.ongitude::=INTE(GER(一1799999999..1800000001 LSB=1/10microdegree Providingarange eofplus-minus180degrees 6.2.4.42DE_MinuteoIheYe ear 定义在当前年份已经过去的总分钟数 取值范围0527040,分辨率为1min 该数值配合DSece ond数值,则可表示全年已过去的总毫秒数 ASN.1代码 MinuteOfTheYear:=INTEGER0.527040 thevalue527040shallbeusedforinvalid 83
GB/T31024.3一2019 6.2.4.43DE_MsgCount 定义消息编号 发送方对发送的同类消息依次进行编号,编号取值范围0127 当发送方开始发送某一类数据时,它可以随机选择起始编号,随后依次递增 发送方也可以在连续 发送相同的数据帧时,选择使用相同的MsgCount消息编号 编号到达127后,则下一个编号循环回 到0. ASN.1代码 MsgCount INTEGER0..127 6.2.4.44DE_NodeD 定义路网节点ID 路网最基本的构成即节点和连接节点的路段 节点可以是路口,也可以是一条 路的端点 一个节点的ID在同一个区域内是唯一的 取值范围0~65536,数值0255预留为测试 使用 ASN.1代码 NodeI::=INTEGER(0.65535) Thevalueszerothrough255arealoeatedfortestingpurposes Notethatthevalueassignedtoanodewillbe uniquewithinagivenregionalIDonly 6.2.4.45DE_offsetLL-B12 12比特数值,定义当前位置点关于参考位置点的经纬度偏差 值得注意的是,根据纬度的不同,相 同的经纬度偏差值对应的实际球面距离可能不同 关于参考点,向东或向北偏移,数值为正,反之为负 分辨率为1E-7” ASN.1代码: OffsetLL-B12:=INTEGER(一2048..2047 A rangeof十-0.0002047deEre InISBunitsof0.1 nmirodegrces 6.2.4.46DE_OffsetLL-B14 14比特数值,定义当前位置点关于参考位置点的经纬度偏差 值得注意的是,根据纬度的不同,相 同的经纬度偏差值对应的实际球面距离可能不同 关于参考点,向东或向北偏移,数值为正,反之为负 分辨率为lE-7” ASN.1代码 OffsetLL-B14::=INTEGER(一8192.8191) Arangeof十-0.0008191degrees nL.SBunitsof0.1mierodegrees 64
GB;/T31024.3一2019 6.2.4.47DE_oIsetLL-B16 16比特数值,定义当前位置点关于参考位置点的经纬度偏差 值得注意的是,根据纬度的不同,相 同的经纬度偏差值对应的实际球面距离可能不同 关于参考点,向东或向北偏移,数值为正,反之为负 分辨率为1E-7” ASN.1代码 OffsetLIB16=INTEGER(一32768.32767) Arangeof十-0.0032767degrees InLSBunitsof0.lmierodegrees 6.2.4.48DE_offlsetLL-B18 18比特数值,定义当前位置点关于参考位置点的经纬度偏差 值得注意的是,根据纬度的不同,相 同的经纬度偏差值对应的实际球面距离可能不同 关于参考点,向东或向北偏移,数值为正,反之为负 分辨率为1E-7” AsN.1代码 OffsetLL-B18=INTEEGER(一131072.131071) of十- -0.0131071degreee Arange！ InLSBunitsof0.1microdegrees 6.2.4.49DE_offsetLL-B22 22比特数值,定义当前位置点关于参考位置点的经纬度偏差 值得注意的是,根据纬度的不同,相 同的经纬度偏差值对应的实际球面距离可能不同 关于参考点,向东或向北偏移,数值为正,反之为负 分辨率为lE-7" ASN.1代码 OffsetLI-B22=INTEGER(一2097152..2097151) 0.2097151degrees Arangeof十- InLSBunitsof0.1 nmitrodegrcees 6.2.4.50DEOffsetLL-B24 24比特数值,定义当前位置点关于参考位置点的经纬度偏差 根据纬度的不同,相同的经纬度偏 差值对应的实际球面距离可能不同 关于参考点,向东或向北偏移,数值为正,反之为负 分辨率为lE-7” ASN.1代码 OffsetLL-B24::=INTEGER(一8388608.8388607) Arangeof十-0.8388607degrees nLSBunitsof0.1mierodegrees 65
GB/T31024.3一2019 6.2.4.51 DE_PartieipantIype 定义路侧单元检测到的交通参与者类型 ASN.1代码 PartiapanrType:一ENUMERATED unknown(0)，--B'0000Unknown motor1)，--B'o001motor non-motor2)，--B'0010non-motor pedestrian(3). B'0o11pedestrianm rsu4)，--B'0100rsu 6.2.4.52DEPhaselD 定义信号灯相位ID 取值范围0一255,数值0表示无效ID. AsN.1代码 PhaselD:=INTEGER(0..,255) Thevalue0shallbeusedwhentheIDisnotavailableornotknownm 6.2.4.53DEPositionConfidence 定义95%置信水平的车辆位置精度 该精度理论上只考虑了当前位置传感器的误差 但当系统 能够自动检测错误并修正时,相应的精度数值也应该提高 AsN.1代码 PositionConfidence=ENUMERATED( B'o000NotEquippedorunavailable unavailable(0)， a500m(1)，-B'0001500morabout 5 10 -3decimaldegrees B'0010200morabout2 a200m2 decimaldegrees B'0011100morabout al00m3), decimaldegrees B'o10050morabout5 degrees a50m B'o10120mm a20m5) orabout B'011010morabout al0m(6). B'o111 5morabout5 a5m(7) O a2m8). B'10002morabout2 degree 9)，-B'1001lmorabout decimaldegrees alm a50cm10)，--B'10100.50morabout5 decimaldegrees 220cm(1l)，B'101l0.20morabout2关l0-6decimaldegrees al0cm12)，--B'11000.10morabout1 10-6decimaldegrees a5cm13)，--B'11010,05morabout5关10-7decin tmaldegre 66
GB;/T31024.3一2019 2cm(14)，-B'11100.02morabour210--7decima maldegre alem15)--B'11110,0lmorabout1并10 -7deimaldegree Encodedasa4bitvalue 6.2.4.54DEPriority 定义消息优先级 数值长度占8位,其中低五位为0,为无效位,高三位为有效数据位 数值有效 范围是B00000000B11100000,分别表示8挡由低到高的优先级 ASN.1代码 Priority::=OcTETsTRING(sSIZE(1)) Thelowerfivebitsarereservedandshallbesettozero ValuefromB00000000toB11100000 thelowesttothehighestlevel represents 6.2.4.55DERadius 定义一个特定圆形范围的半径大小,如一个交通事件基于圆心参考位置点的作用范围 数值主要 用于Msg_RsI消息 分辨率为10em ASN.1代码 Radius:=INTEGER0.1024 Radiusofroadsidealert Unitis0,lmm 6.2.4.56DE_RadiusOCurvation 定义车辆预测自身前方行驶轨迹的曲率半径 数值可能来源于地图数据、曲率传感器、视觉传感 器,定位系统等 分辨率为10cm 轨迹曲线向右偏转(圆心在车辆行驶方向右侧)数值为正,向左则为负 数值 32767表示直线行驶 ASN.1代码 RadiusOfCurvature=INTEGER(-32767.32767 LSBunitsof10cm Astraightpathtousevalueof32767 6.2.4.57 DE_RoadRegulatoeID 定义地图中各个划分区域的ID号 取值范围065535,数值0仅用于测试 ASN.1代码: RoadRegulatorlID=INTEGER(0..65535 Thevaluezeroshallbeusedfortestingonly 87
GB/T31024.3一2019 6.2.4.58DE_SourceIype 定义路侧交通参与者数据的检测器来源 ASN.1代码 sourceType::一ENUMERATED unknown(O),--0Unknown selfinfo(1,-- infomationfromitself v2x(2),--2v2x video(3,--3video microwaveRadar(4),--4microwaveradar loop(5)，-5loop 6.2.4.59DE_Speed 定义车速大小 取值范围08191,分辨率为0.02m/s,数值8191表示无效数值 ASN.1代码 Speed::=INTEGER(0.8191) Unitsof0.02m/s Thevalue8191indicatesthat speedisunavailable 6.2.4.60DE_SpeecComfidenee 定义95%置信水平的车速精度 该精度理论上只考虑了当前车速传感器的误差 但当系统能够 自动检测错误并修正时,相应的精度数值也应该提高 AsN.1代码 SpeedConfidence:=ENUMERATE unavailale0) Not Dedorunavailable Eqppu cl00ms(1. 100meters/sec precl preeloms(2 10meters/sec prec5ms 5meters/sec preclms4 meters/sec precO-lms(5 0.1meters/see prec0-05ms6)， 0.05meters seC precO-0lms7)--0.01meters SeC Encodedasa3bitvalue 68
GB;/T31024.3一2019 6.2.4.61DE_SpeelLimilIype 定义限速类型,指示给出的限速大小对应的参考类型 ASN.1代码 SpeedlLimitType=ENUMERATED Speedlimittypenotavailable unknown， maxSpeedInSehoolZone， sentwhenthelimitisactive only maxSpeedInSchoolZoneWhenChildrenArePresent， Sentatanytime mmaxSpeedInConstructionZone Usedforworkzones，incidentzones，etc. whereareducedSpee eedispreee vehicleMinSpeed ehiceMaxSped,Regulatoryspeedimitforgeneraltralffie vehicleNightMaxSpeed truckMinSpeed truckMaxSpeed truckNightMaxSpeed vehicleswithTrailersMinSpeed. vehicleswithTrailersMaxSpeed vehieeswithTrailersNightMaxSpeed. 6.2.4.62DE_StabilityControlStatus 定义车辆动态稳定控制系统状态 具体定义如下;Unavailable表示系统未装备或不可用;Of表示系统处于关闭状态;On表示系统 处于开启状态,但未触发;Engaged表示系统被触发,处于作用状态 ASN.1代码 StabilityControlStatus::=ENUMERATED unavailable(0)，--B'00NotEquppedwithSC -orSCstatusisunavailable of(1)，-Bo1Om on(2)，-B10Onoractive(butnotengaged 1(3)-B'11stability Engaged controlis engaged 6.2.4.63DE_SteeringwheelAngle 定义方向盘转角 向右为正,向左为负 取值范围一126127,分辨率为1.5",数值127为无效 数值 ASN,1代码 69
GB/T31024.3一2019 St beeringwheelAngle:=INTEGER(一126..127 LSBunitsof1.5 +189degrce degres，arangeof-189to 十001=十1.5dleg -189degandbeyonm -126= 126=十189degandbeyondl 十127tobeusedforunavailable 6.2.4.64DEteeringWheelAngleConfidence 定义95%置信水平的方向盘转角精度 该精度理论上只考虑了当前方向盘转角传感器的误差 但当系统能够自动检测错误并修正时,相应的精度数值也应该提高 ASN.1代码: SteeringWheelAngleConfidence=ENUMERATED unavailable(O)，--B'o0NotEquppedwithWheelangle orWheelanglestatusisunavailable B'o12degrees prec2deg1)， precldeg(2)，-B'101degree precO-02deg(3)--B'110.02degreee Encodedasa2bitvalue 6.2.4.65DETimeConfidenee 定义95%置信水平的时间精度 该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差 但当 系统能够自动检测错误并修正时,相应的精度数值也应该提高 AsN.1代码 TimeConfdence:=ENUMERATED unavailable(0)，--NotEquippedorunavailable ime-100-000(1). Betterthan100Seconds ime-050-000(2) Betterthan50Seconds inme-020-0003 Bettertban20Seconds -010-0004 Bett than Second time- I -002-000(5 Betterthan Second time- ime-001-0006 than Second -000-5007) Betterthan Seconds time- ime-0002008). Betterthan0.2Seconds e-000-1009)， Betterthan0.1Seconds time- time-000-05010 Betterthan0.05Seconds e-000-02011. Betterthan0.02Seconds time- time-000-01012 Betterthan0.01Seconds ime-000-00513). Betterthan0.005Seconds 70
GB;/T31024.3一2019 Betterthan0.002Seconds -000-002(14). time- ime-000-00115)， Betterthan0.001Seconds Betterthanonemillisecond time-000-000-516) Betterthan0.000,5Seconds time-000-000-217 Betterthan0.000,2Seconds ime-000-000-1(18) Betterthan0.000,1Seconds time-000-000-05 Betterthan0.000,05 time-000-000-02 Betterthan0.000,02 000-000 Betterthan time-000-000-005 Betterthan 005 000-000 Betterthan0,.000,002 time-000-000 Betterthan0.000,001Seconds 000 - Betterthan0.000,000,5Seconds tme -000-000 Betterthan0.000,000,2Seconds ime-000-000 Betterthan0.000,000,1Seconds 000-000 28 Betterthan0.000,000,05Seconds tme 000-000 Betterthan0.000,000,02Second 1me 000-000 30 Betterthan0.000,000,01Seconds tme 000-000 -005 Betterthan0.000,000,005Second t1me 000-000-000-00232 Betterthan0.000,000,002Seconds tme -000-000-000-001 33 Betterthan0.000,000,001Seconds 1me Betterthan OnenanOSecOnd -000-000-000-000-5 Betterthan0.000,000,000,5Seconds 1me ime-000-000-000-000-235) Betterthan0.000,000,000,2Seconds time-000-000-000-000-136 Betterthan0.000,000,000,l1Seconds ime-000-000-000-000-05(37) Betterthan0.000,000,000,05Seconds time-000-000-000-000-02(38) Betterthan0.000,000,000,02Seconds ime-000-000-000-000-01(39) Betterthan0.000,000,000,01Seconds 6.2.4.66DE_TimeMark 以0.1s为单位,定义1小时中的时间 可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小 时的时间段 分辨率为0.1ls 有效范围是035999 数值36000表示大于1小时的时间长度 数值36001 表示无效数值 ASN.1代码 TimeMark:-INTEGER(0..3600) Tenthsofasecondinthecurrentornexthour Inunitsof1/10thsecondfromUTCtime A1 of036000coversonehour range 71
GB/T31024.3一2019 Thevalues3599135999areusedwhenaleapsecondoccurs Thevalue36000isusedtoindicatetime>3600seconds 36001istobeusedwhenvalueundefinedorunknown NotethatthisisNOTexpressedinGNSstime orinlocaltime 6.2.4.67 DETimeOffset 以10s为单位,定义当前描述时刻较早)相对于参考时间点(较晚)的偏差 用于车辆历史轨迹 点的表达 分辨率为10n 数值65535表示无效数据 mS ASN.1代码 TimeOffset=INTEGER(1..65535 ISBunitsofof10mSec， witharangeof0,01secondsto10minutesand55.34seconds avalueof65534tobeusedfor655.34secondsorgreater avalueof65535tobeunavailable 6.2.4.68DE_TractionControIStatus 定义牵引力控制系统实时状态 具体定义如下;Unavailable表示系统未装备或不可用;O表示 系统处于关闭状态;On表示系统处于开启状态,但未触发;Engaged表示系统被触发,处于作用状态 AsN.1代码 TractionControlStatus:=ENUMERATED unavailable(0)，--B'00NotEquippedwithtractioncontrol ortractioncontrolstatusisunavailable of(1)-B'o1tractioncontrolisOf B'10tractioncontrolisOn(butnotEngaged) on2) B'11traetioncontrolisEngagedl engaged(3) 6.2.4.69DE_IransmissionState 定义车辆挡位状态 具体定义如下:Neutral表示空挡;Park表示停止挡;ForwardGears表示前进 挡;Reverse(Gears表示倒挡 ASN.1代码 TransmissionState=ENUMERATED neutral(0)，--Neutral K1)，--Park park forwardGears2)， Forward gears reverseGears3)， RevG versegears 72
GB;/T31024.3一2019 reservedl4). reserved25)， reserved36)， unavailable7)-notequippedorunavailablevalue, Anyrelatedspeedisrelativetothevehieereferenceerameused 6.2.4.70DEVehicleEventFlas agS 定义了一系列车辆的特殊状态 如果数据某一位被置1,表示车辆处于该位对应的状态 当至少 有一种对应状态被激活或者从激活状态恢复,该标志数值才应该被设置和交互 当车辆收到一个包含 车辆特殊状态的数据后,需要根据数据的内容,来选择特定的操作 车辆特殊状态含义如下: HazardLights表示车辆警示灯亮起; a b StopIineViolation 表示车辆在到达路口前预测自已可能会来不及刹车而越过停止线 ABS表示AES系统被触发并超过100 mS; TractionControl表示牵引力控制系统被触发并超过100ms; StabilityControl表示车身稳定控制系统被触发并超过100ms HazardousMaterial、表示危险品运输车; HardBraking表示车辆急刹车,并且减速度大于0.4g,为重力加速度典型值9.80665m/s; g LightsChanged表示过去2s内.车灯状态改变; h wipersChanged表示过去2s内,车辆雨刷(前窗或后窗)状态改变; Flattire表示车辆发现至少1个轮胎爆胎; j Disabledvehicle表示车辆故障,无法行驶; k AirBagDeployment表示至少1个安全气囊弹出 ID AsN.1代码 VehicleEventFlags:=BTsTRING《 eventHazardlLights(o). eventStopLineViolation(1) ntersectionViolationm eventABSactivated2 eventTractionControlL.oss(3 eventStabilityControlactivated4， eventHazardousMaterials5 eventReservedl16) rdBraking7) eventFard 8) eventlightsChanged 9 eventwipersCha hanged eventFlatTire(10). TheDisabledVehicleDF eventDisabledVehiele(11), mayalsobesent eventAirlBagDeployment12) SIZE13，..) 73
GB/T31024.3一2019 6.2.4.71DE_VehieeHHeight 定义车辆车身高度 分辨率为5cm,取值范围0127,数值0表示无效数据 ASN.1代码 VehieeHeight:=INTEGER(0.127 LSBunitsof5cm，rangeto6.35meters 6.2.4.72 DE_Yvehietelengh 定义车辆车身长度 分辨率为1cem,取值范围04095,数值0表示无效数据 ASN.1代码 VehicleL.ength::=INTEGER(0..4095) LSBunitsof1cmwitharangeof>40meters 6.2.4.73DEVehicleWidth 定义车辆车身宽度 取值范围0~1023,分辨率为1cm,取值范围0~1023,数值0表示无效 数据 AsN.1代码 VehicleWidth=INTEGER0.1023 LSBunitsare1emwitharangeof>10meters 6.2.4.74DE_VertiealA Acceleratin 定义乙轴方向的加速度大小,乙轴方向竖直向下,沿Z轴方向为正 分辨率为0.02g,为重力加 速度典型值9.80665m/s AsN.1代码 VerticalAcceleration:=INTEGER-127.127 LSBunitso0,02Gstepsover-2.52to十2.54G 2.54G Thevalue 十127shallbeusedforranges Thevalue-126shallbeusedforranges 2.52G Thevalue-127shalbeusedforunavailable 6.2.4.75DEVertOffset-B07 7比特的数据,定义垂直方向(乙轴)关于参考位置点的偏差 沿乙轴方向为正 数据分辨率为10cem 取值范围-64~63,数值-64表示未知大小 ASN.1代码 74
GB;/T31024.3一2019 VertOffset-B07::=INTEGER(-64..63 LSBunitsofof10cm witharangeof十-6.3metersvertical value63tobeusedfor63orgreater value-63tobeusedfor-63orgreater value-64tobeunavailable 6.2.4.76DEVertOffset-B08 比特的数据,定义垂直方向(Z轴)关于参考位置点的偏差 沿Z轴方向为正 数据分辨率为 88 0cm 取值范围-128127,数值一128表示未知大小 ASN.1代码 VertOffset-B08=INTEGER一128..127 ISBunitsofof10cm witharangeof十-12.7metersvertical value127tobeusedfor127orgreater value -127tobeusedfor-127orgreater value一128tobeunavailable 6.2.4.77DE_verorfset-B0g 比特的数据,定义垂直方向(Z轴)关于参考位置点的偏差 沿Z轴方向为正 数据分辨率为 99 0cm 取值范围一256一255,数值一256表示未知大小 ASN.1代码 VertOffset-B09:=INTEGER(一256..255 L.SBunitsofof10cm witharangeof十一25.5metersverticeal alue255tolbeusedor255orgreater value -255tobeusedfor一255orgreater value一256tobeunavailable 6.2.4.78DE_Vertorfset-B10 0比特的数据,定义垂直方向(Z轴)关于参考位置点的偏差 沿乙轴方向为正 数据分辨率为 10cm 取值范围-512511,数值一512表示未知大小 ASN.1代码 VertOffset-B10:=INTEGER(一512.511) I.SBunitsofof10cnm witharangeof十-51.1metersvertiecal value511tobeusedfor511 orgreater 75
GB/T31024.3一2019 value一511tobeusedfor一511 orgreater -512tobeunavailable value 6.2.4.79DEVertoffset-B11 11比特的数据,定义垂直方向(乙轴)关于参考位置点的偏差 沿Z轴方向为正 数据分辨率为 10c cm 取值范围一10241023,数值一1024表示未知大小 ASN.1代码 VertOffset-B11:=INTEGER一1024..l1023 LSBunitsofof10em witharangeof十一102.3metersvertical value1023tobeusedfor1023orgreater value一1023tobeusedfor一1023orgreater 1 value 024tobeunavailable 6.2.4.80DEVertOffset-B12 12比特的数据,定义垂直方向(乙轴)关于参考位置点的偏差 沿乙轴方向为正 数据分辨率为 0em 取值范围一2048一2047,-2048数值表示未知大小 AsN.1代码 VertOffset-B12=INTEGER(一2048.2047) -LSBunitsofof10cem witharangeof十一204.7metersvertical value2047tobeusedfor2047orgreater value一2047tobeusedfor一2047orgreater value一2048tobeunavailable 6.2.4.81 DE_YawRate 定义车辆横摆角速度 如果偏转角速度达到一个阂值,说明汽车处于发生测滑或者甩尾等的危险 工况 其中,顺时针旋转为正,逆时针为负 数据分辨率为0.01”/s ASN.1代码 YawRate:=INTEGER(一32767..32767) LSBunitsof0.01degreespersecondsigned) 76
GB;/T31024.3一2019 附 录 A 资料性附录 ProtocalIype类型及取值 ProtocolIype类型与取值如表A.1所示 表A.1 ProtoealIype类型与取值 取值 ProtocalType类型 IPv6 保留 保留 保留 DSMP协议 IPv4 6一255 保留 77
GB/T31024.3一2019 附 录 B 资料性附录) AI端口号分配建议 AID及端口号均可用来区分不同的应用层业务,分配建议如表B.1所示 表B.1AID及端口号分配建议 AID取值 端口号取值 类型名称 描述 系统预留system 5000 预留 5001 自动收费automatie-fee-collection 任何形式收费 5002 货运车队管理freight-leetmanagement 合作式智能运输系统 5003 公共交通pubie 合作式智能运输系统 -transport 5004 交通信息tralfictravelerinformation 合作式智能运输系统 5005 交通控制traffiecontrol 合作式智能运输系统 5006 停车管理parking-management 合作式智能运输系统 5007 地形、道路信息geographic-roaddatabase 合作式智能运输系统 5008 人机接口man-machine-interface 合作式智能运输系统 合作式智能运输系统 5009 跨系统接口intersystem-interface 自动驾驶车辆标识automaticvehicle-identi 合作式智能运输系统 10 5010 fication 5011 紧急告警emergencywarning 合作式智能运输系统 12 5012 私有private 合作式智能运输系统 13 5013 多用途支付multi-purpose-payment 合作式智能运输系统 14 合作式智能运输系统 5014 偷盗追踪after-theftsystems 合作式智能运输系统 15 5015 巡航辅助系统cruise-assisthighwaysystem 5016 16 公共女全E 公共安全相关的业务 lesafety 车与车、车与路侧单元、车与人 17 5017 车辆安全vehicle-safety 的安全应用 18 互联网接人generalpurpose-internet-aceess 互联网接人的普遍服务 5018 专用短程通信业务公告ISRc ServiceAd 135 vertisement 78
GB;/T31024.3一2019 录 附 C 资料性附录 MIB消息 MIB消息如表C.1所示 表c.1MIB消息 MB消息名 MIB数据项 条目 消息内容 类型 支持信道数/识别号/注册端口 总体 控制 本地信息 DSM/消息长度 总体 DSM 服务请求表DmServieeRequestTableEntry SM服务请求表/请求ISM标识 状态 应用服务提供者请求表索引/应用 服务提供者标识/应用请求环境 应用请求优先级/应用服务特定许 应用服务安全识别号/应用服 可 ServiceProviderRequestTableEn- 应用服务提供者应用请求信息 务信道接人/最佳接人信道应用服 状态 try 务操作类型/应用服务信道号/应 服务 用服务重复率/应用服务IP 应用服务IPv6地址/应用服务 MAC地址/应用服务端口号 使用者服务请求表索引/使用者服 务请求类型/使用者服务请求应用 标识/使用者服务请求应用环境八 使用者服务请 使用者请求优先级/使用者请求 UserserieReeuesrTableEatry 使用者信息 状态 求消息 sA类型/使用者服务请求源 地址/使用者服务请求标志 MAC 号/使用者请求信道号/使用者请 求链接质量 79
GB/T31024.3一2019 附 录 D 资料性附录) 适配层源地址/目的地址设计示例 -般描述 D.1 适配层地址由远端通信接口地址域和本地通信接口地址域两部分级联而成,如表D.1所示 表D.1源地址和目的地址格式 8字节 8字节 远端通信接口地址域 本地通信接口数据域 各字段的具体含义如下 远端通信接口地址域,用于指示底层的MAC地址 采用EUI-64地址格式,支持封装48-bit a MAC地址、24-bitMAC地址及非典型地址封装,封装形式参见D.2 本地通信接口地址域,用于指示底层传输的硬件地址或底层通信技术标识,该地址与一种确定 b 的接人技术关联 本地通信接口地址域的取值与接人技术的对应关系的示例见D.3 D.2远端通信接口地址域格式 远端通信接口地址域基于IEEE定义的EU164地址格式,格式参见图D.1 鞋 林 2-t公司标识 0-bi扩展标识 图D.1EU1-64格式 对于支持48-bitMAC地址的通信技术,MAC地址封装格式参见图D.2 进 鞋 MAC地址前24bi公司标识 设置为指定值:FFi6 MAC地址后24bi扩展标识 图D.248-bitMAC地址封装格式 对于支持24-bitMAC地址的通信技术,MAC地址封装格式参见图D.3 聘 载 率 勇 2-MAC地址 24-空闲位 设置为指定值:FI6 图D.324-bitMIAC地址封装格式 对于支持非典型地址的通信技术,远端通信接口地址域封装格式参见图D.4 80
GB;/T31024.3一2019 TA 耳 UCGC 通信单元标识 设置为指定值FFE6 按口标识 虚报接口序列号 图D.4非典型地址封装格式 D.3本地通信接口地址域的取值与接入技术的对应关系示例 本地通信接口地址域的取值与接人技术的对应关系的示例如表D.2所示 表D.2本地通信接口地址域的取值与接入技术的对应关系 本地通信接口地址域的取值 接人技术 0x00 LTE-V2x直连通信 0xO1 1TE-V2X蜥窝通信 0x02 基于48-bitMAC地址的直连通信技术 81
GB/T31024.3一2019 参 考文献 [[1]GB/T3730.1一2001汽车和挂车类型的术语和定义 [2幻 GB4785一2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 [3幻 GB/T31024.1合作式智能运输系统专用短程通信第1部分;总体技术要求 SystemsITS):VehicularCommunications [4]ETSITS102637 ntelligentTrt ransportation BasicSetofApplications [57 IEEE1609.3IEEEStandardforWirelessAccessinVehicularEnvironments NetworkingServ ices [[6]sAEJ2735DedieatedshortRangeCommunieations(DSRC)MessageSetDietionary [7]SAEJ2945/1On-BoardSystemReguirementsforV2VSafetyCommunications 82